钢的热处理《工程材料》机械专业课件.ppt
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1、第五章 钢的热处理,改善钢的性能,主要有两条途径:一是合金化,这是下几章研究的内容;二是热处理,这是本章要研究的内容。,第5章 钢的热处理,热处理(heat treatment):将固态金属或合金在一定介质中加热、保温和冷却,以改变整体或表面组织,从而获得所需材料性能的工艺过程。,为简明表示热处理的基本工艺过程,通常用温度时间坐标绘出热处理工艺曲线。,5.1 概述什么是热处理?,在机床制造中约60-70%的零件要经过热处理。在汽车、拖拉机制造业中需热处理的零件达70-90%。,热处理是一种重要的加工工艺,在制造业被广泛应用。,模具、滚动轴承100%需经过热处理。总之,重要零件都需适当热处理后才
2、能使用。,5.1 概述热处理的重要性,热处理区别于其他加工工艺如铸造、压力加工等的特点是只通过改变工件的组织来改变性能,而不改变其形状。,铸造,轧制,适用于固态下发生组织转变的材料,不发生固态相变的材料不能用热处理来强化。,5.1 概述热处理的特点及适用范围,热处理原理:描述热处理时钢中组织转变的规律;热处理工艺:根据热处理原理制定的温度、时间、介质等参数。,5.1 概述热处理的分类,根据加热、冷却方式及钢组织性能变化特点不同,将热处理工艺分类如下:,普通热处理,表面热处理,热处理,退火正火淬火回火,表面淬火感应加热、火焰加热等,化学热处理渗碳、渗氮、碳氮共渗等,5.1 概述热处理的分类,预备
3、热处理为随后的加工(冷拔、冲压、切削)或进一步热处理作准备的热处理。最终热处理赋予工件所要求的使用性能的热处理。,5.1 概述预备热处理与最终热处理,钢加热时的实际转变温度分别用Ac1、Ac3、Accm表示;冷却时的实际转变温度分别用Ar1、Ar3、Arcm表示。,铁碳相图中PSK、GS、ES线分别用A1、A3、Acm表示;实际加热或冷却时存在着过冷或过热现象。,5.1 概述临界温度与实际转变温度,加热是热处理的第一道工序。加热分两种:一种是在A1以下加热,不发生相变;另一种是在临界点以上加热,目的是获得均匀的奥氏体组织,称奥氏体化。,钢坯加热,5.2 钢的加热转变,第一步奥氏体晶核形成:首先
4、在与Fe3C相界形核;第二步奥氏体晶核长大: 晶核通过碳原子的扩散向 和Fe3C方向长大;第三步剩余Fe3C溶解:铁素体的成分、结构更接近于奥氏体,因而先消失;残余的Fe3C随保温时间延长继续溶解直至消失;第四步奥氏体均匀化:Fe3C溶解后,其所在部位碳含量仍很高,通过长时间保温使奥氏体成分趋于均匀。,奥氏体化也是形核和长大的过程,分为四步。现以共析钢为例说明:,5.2 钢的加热转变(1)奥氏体形成过程,亚共析钢和过共析钢的奥氏体化过程与共析钢基本相同。但由于先共析或二次Fe3C的存在,要获得全部奥氏体组织,必须相应加热到Ac3或Accm以上。,5.2 钢的加热转变(1)奥氏体形成过程,珠光体
5、向奥氏体转变完成时,奥氏体的晶粒很细小,称此为起始晶粒度;随着加热温度升高和保温时间延长,会出现晶粒长大现象,在给定温度下的奥氏体晶粒度称为实际晶粒度;,把钢加热到93010保温8h,冷却后测得的晶粒度定为本质晶粒度;有些钢其奥氏体晶粒随温度的升高迅速长大,这种钢称为本质粗晶粒钢;有些钢其奥氏体晶粒长大倾向较小,只有加热到较高温度(930-950以上)时,才显著长大本质细晶粒钢。,5.2 钢的加热转变,(2)奥氏体晶粒大小及其影响因素,奥氏体晶粒大小对钢的力学性能的影响:,奥氏体晶粒均匀细小,热处理后钢的力学性能提高;粗大的奥氏体晶粒在淬火时容易引起工件产生较大的变形甚至开裂。,5.2 钢的加
6、热转变,(2)奥氏体晶粒大小及其影响因素,5.3 钢的冷却转变,稳定的奥氏体区,过冷奥氏体区,A向产物转变开始线,A向产物转变终止线,A +产 物 区,产物区,A1550高温转变区;P转变区。,550230中温转变区;贝氏体(B)转变区。,23050低温转变区;马氏体(M)转变区。,Ms,Mf,共析钢C曲线,5.3 钢的冷却转变(1)过冷奥氏体的等温转变,过冷奥氏体在A1到 550间将转变为珠光体类型组织;铁素体与渗碳体片层相间的机械混合物;转变温度越低,层间距越小;根据片层厚薄不同,又细分为珠光体(P)、索氏体(S)和屈氏体(T)。,5.3 钢的冷却转变(1)过冷奥氏体的等温转变,共析钢等温
7、转变产物的组织和特性,珠光体转变,形成温度为A1650,片层较厚,500倍光镜下可辨;用符号P表示。,光镜下形貌,电镜下形貌,三维珠光体如同放在水中的包心菜,5.3 钢的冷却转变(1)过冷奥氏体的等温转变,共析钢等温转变产物的组织和特性,珠光体转变珠光体,形成温度为650600,片层较薄,8001000倍光镜下可辨;,电镜形貌,光镜形貌,用符号S 表示。,5.3 钢的冷却转变(1)过冷奥氏体的等温转变,共析钢等温转变产物的组织和特性,珠光体转变索氏体,形成温度为600550,片层极薄,电镜下可辨;用符号T表示。,电镜形貌,光镜形貌,5.3 钢的冷却转变(1)过冷奥氏体的等温转变,共析钢等温转变
8、产物的组织和特性,珠光体转变屈氏体(托氏体),珠光体、索氏体、屈氏体三种组织无本质区别,只是形态上的粗细之分,因此其界限也是相对的。,片间距越小,钢的强度、硬度越高,塑性和韧性略有改善。,5.3 钢的冷却转变(1)过冷奥氏体的等温转变,共析钢等温转变产物的组织和特性,珠光体转变,扩散型的形核、长大过程,通过碳、铁原子的扩散和晶体结构的重构来实现;渗碳体晶核首先在奥氏体晶界上形成,在长大过程中,其两侧奥氏体的含碳量下降,促进了铁素体形核,两者相间形核并长大,形成一个珠光体团。,5.3 钢的冷却转变(1)过冷奥氏体的等温转变,共析钢等温转变产物的组织和特性,珠光体转变,转变过程:,5.3 钢的冷却
9、转变(1)过冷奥氏体的等温转变,共析钢等温转变产物的组织和特性,珠光体转变,转变过程:,贝氏体转变也是形核和长大的过程;贝氏体转变属半扩散型转变,即只有碳原子扩散而铁原子不扩散;根据其组织形态不同,贝氏体又分为上贝氏体(B上)和下贝氏体(B下)。,5.3 钢的冷却转变(1)过冷奥氏体的等温转变,共析钢等温转变产物的组织和特性,贝氏体转变,上贝氏体转变过程,当转变温度较高(550350) 时,条片状铁素体从奥氏体晶界向晶内平行生长;随铁素体条伸长和变宽,其碳原子向条间奥氏体富集;最后在铁素体条间析出Fe3C短棒,奥氏体消失,形成B上。,5.3 钢的冷却转变(1)过冷奥氏体的等温转变,共析钢等温转
10、变产物的组织和特性,贝氏体转变上贝氏体,B上在光镜下呈羽毛状;在电镜下为不连续棒状的渗碳体分布于自奥氏体晶界向晶内平行生长的铁素体条之间。,5.3 钢的冷却转变(1)过冷奥氏体的等温转变,共析钢等温转变产物的组织和特性,贝氏体转变上贝氏体,下贝氏体转变,当转变温度较低(350230) 时,铁素体在晶界或晶内某些晶面上长成针状;由于碳原子扩散能力低,其迁移不能逾越铁素体片的范围,碳在铁素体的一定晶面上以断续碳化物小片的形式析出。,5.3 钢的冷却转变(1)过冷奥氏体的等温转变,共析钢等温转变产物的组织和特性,贝氏体转变下贝氏体,光镜下,电镜下,在光镜下,B下呈针状;在电镜下为细片状碳化物分布于铁
11、素体针内。,5.3 钢的冷却转变(1)过冷奥氏体的等温转变,共析钢等温转变产物的组织和特性,贝氏体转变下贝氏体,上贝氏体强度与塑性都较低,无实用价值;下贝氏体除了强度、硬度较高外,塑性、韧性也较好,即具有良好的综合力学性能,是生产上常用的强化组织之一。,5.3 钢的冷却转变(1)过冷奥氏体的等温转变,共析钢等温转变产物的组织和特性,贝氏体的机械性能,强化钢的重要途径之一;非扩散型转变。,马氏体组织,5.3 钢的冷却转变(1)过冷奥氏体的等温转变,共析钢等温转变产物的组织和特性,马氏体转变,当奥氏体过冷到Ms以下将转变为马氏体类型组织;碳在-Fe中的过饱和固溶体;马氏体转变时,奥氏体中的碳全部保
12、留到马氏体中;铁原子微调整,使原来奥氏体的面心立方晶格改组成体心立方晶格。,5.3 钢的冷却转变(1)过冷奥氏体的等温转变,共析钢等温转变产物的组织和特性,马氏体转变马氏体的形成,板条状、针状;形态取决于奥氏体的含碳量:,1.0%时,针状马氏体。,5.3 钢的冷却转变(1)过冷奥氏体的等温转变,共析钢等温转变产物的组织和特性,马氏体转变马氏体的形态,板条马氏体:,立体形态为细长的扁棒状;在光镜下板条马氏体为一束束的细条组织;每束内条与条之间尺寸大致相同并呈平行排列,一个奥氏体晶粒内可形成几个取向不同的马氏体束。,光镜下,电镜下,在电镜下,板条内的亚结构主要是高密度的位错,=1012/cm2,又
13、称位错马氏体。,5.3 钢的冷却转变(1)过冷奥氏体的等温转变,共析钢等温转变产物的组织和特性,马氏体转变马氏体的形态,在光镜下,针状、竹叶状、凸透镜状;在电镜下,亚结构主要是孪晶;高碳针状马氏体又称孪晶马氏体。,电镜下,光镜下,针状马氏体:,5.3 钢的冷却转变(1)过冷奥氏体的等温转变,共析钢等温转变产物的组织和特性,马氏体转变马氏体的形态,马氏体的硬度主要取决于其含碳量;含碳量增加,其硬度增加;当含碳量大于0.6%时,其硬度趋于平缓;合金元素对马氏体硬度的影响不大。,高硬度!,5.3 钢的冷却转变(1)过冷奥氏体的等温转变,共析钢等温转变产物的组织和特性,马氏体转变马氏体的性能,主要原因
14、是过饱和碳引起的晶格畸变,即固溶强化;转变过程中的大量晶体缺陷和引起的组织细化;过饱和的碳以弥散碳化物的形式析出。,塑韧性比较:高针状马氏体的塑性和韧性均很差;低碳板条马氏体的塑性和韧性好。,5.3 钢的冷却转变(1)过冷奥氏体的等温转变,共析钢等温转变产物的组织和特性,马氏体转变马氏体的性能,a.非扩散型铁和碳原子都不扩散,转变形成碳在铁中的过饱和固溶体;因而马氏体的含碳量与奥氏体的含碳量相同。,5.3 钢的冷却转变(1)过冷奥氏体的等温转变,共析钢等温转变产物的组织和特性,马氏体转变马氏体转变的特点,b.共格切变性由于无扩散,晶格转变是以切变机制进行的;使切变部分的形状和体积发生变化,引起
15、相邻奥氏体随之变形;在预先抛光的表面上产生浮凸现象。,马氏体转变切变示意图,马氏体转变产生的表面浮凸,5.3 钢的冷却转变(1)过冷奥氏体的等温转变,共析钢等温转变产物的组织和特性,马氏体转变马氏体转变的特点,c.降温形成,马氏体转变开始的温度称上马氏体点,用Ms表示;马氏体转变终了温度称下马氏体点,用Mf表示;只要温度达到Ms以下即发生马氏体转变;在Ms以下,随温度下降,转变量增加,冷却中断,转变停止。,5.3 钢的冷却转变(1)过冷奥氏体的等温转变,共析钢等温转变产物的组织和特性,马氏体转变马氏体转变的特点,d.形成速度极快马氏体形成速度极快,瞬间形核,瞬间长大。当一片马氏体形成时,可能因
16、撞击作用使已形成的马氏体产生裂纹。,e.转变不彻底即使冷却到Mf点,也不可能获得100%的马氏体,总有部分奥氏体未能转变而残留下来,称残余奥氏体,用A或表示。,5.3 钢的冷却转变(1)过冷奥氏体的等温转变,共析钢等温转变产物的组织和特性,马氏体转变马氏体转变的特点,材料大师徐祖耀,1921年出生于浙江宁波;上海交通大学教授,1995年当选为中国科学院院士,2000年获何梁何利奖;材料相变,率先在我国开展纳米材料相变的研究;,我国研究开发形状记忆材料的先驱者,材料热力学研究和教材建设的倡导人和执行者;金属学原理培育了建国后第一代材料工作者;马氏体相变与马氏体、材料热力学、材料科学导论和相变原理
17、等著作培养了我国几代材料科学家。,5.3 钢的冷却转变(1)过冷奥氏体的等温转变,共析钢等温转变产物的组织和特性,马氏体转变,a.含碳量,5.3 钢的冷却转变(1)过冷奥氏体的等温转变,影响过冷奥氏体等温转变的因素,共析钢中奥氏体最稳定,C曲线最靠右边,亚共析钢和过共析钢的C曲线相对共析钢C曲线全部左移。,a.含碳量,5.3 钢的冷却转变(1)过冷奥氏体的等温转变,影响过冷奥氏体等温转变的因素,除钴以外,所有合金元素使C曲线右移;非碳化物形成元素:硅、镍、铜,右移,不改变形状;强碳化物形成元素:铬、钼、钨、钒、钛,右移,改变形状。,b.合金元素,5.3 钢的冷却转变(1)过冷奥氏体的等温转变,
18、影响过冷奥氏体等温转变的因素,加热温度越高,保温时间越长,使C曲线右移。,推杆式电阻炉,c.加热温度和时间,5.3 钢的冷却转变(1)过冷奥氏体的等温转变,影响过冷奥氏体等温转变的因素,CCT曲线-continuous-cooling-transformation,Pf,Ps,A+P,K,Ms,Mf,K,5.3 钢的冷却转变(2)过冷奥氏体的连续冷却转变,机械零件的一般加工工艺为:毛坯(铸、锻)预备热处理机加工最终热处理。,退火与正火主要用于预备热处理,只有当工件性能要求不高时才作为最终热处理。,5.4 钢的退火与正火,改善钢的铸造、锻造、焊接后粗大而不均匀的组织,从而改善机械性能;降低硬度,
19、提高塑性,从而改善切削加工和冷加工等的工艺性;改善组织,消除成分不均匀性,消除内应力,为零件的后续热处理作准备;,将组织偏离平衡状态的钢加热到适当温度保温,然后缓慢冷却 (炉冷),以获得接近平衡状态组织的热处理工艺。,真空退火炉,5.4 钢的退火与正火(1)退火,退火工艺:退火的种类很多,常用的有完全退火、等温退火、球化退火、扩散退火、去应力退火。,完全退火将工件加热到Ac3+3050保温后缓冷的退火工艺,主要用于亚共析钢。,5.4 钢的退火与正火(1)退火,等温退火亚共析钢加热到Ac3+3050,共析、过共析钢加热到Ac1+3050,保温后快冷到Ar1以下某一温度并等温保持,待相变完成后出炉
20、空冷;等温退火可缩短工件在炉内停留时间,一般作为冷变形加工中间工序。,高速钢等温退火与普通退火的比较,退火工艺:,5.4 钢的退火与正火(1)退火,球化退火球化退火是将钢中渗碳体球状化的退火工艺,使片状渗碳体球化,以降低硬度,改善切削性能。,将工件加热到Ac1+2030,较长时间保温后随炉冷却。主要用于共析、过共析钢。,退火工艺:,5.4 钢的退火与正火(1)退火,球化退火的组织为铁素体基体上分布着颗粒状渗碳体的组织,称球状珠光体,用P球表示。,球状珠光体,对于有网状二次渗碳体的过共析钢,球化退火前应先进行正火,以消除网状。,球化退火,退火工艺:,5.4 钢的退火与正火(1)退火,完全退火:得
21、到接近平衡状态的组织,降低硬度,改善切削加工性能,消除内应力;等温退火:与完全退火相比,转变较易控制,缩短退火时间;球化退火:淬火前的预备热处理,使片状渗碳体球化,降低硬度,改善切削性能;扩散退火:减少成分偏析和组织的不均匀性;去应力退火:消除内应力。,退火工艺:,5.4 钢的退火与正火(1)退火,正火是将亚共析钢加热到Ac3+3050,共析钢加热到Ac1+3050,过共析钢加热到Accm+3050,保温适当时间后,在空气中冷却,得到珠光体类组织(一般为索氏体)的热处理工艺。,正火温度,与完全退火相比:正火冷却速度快,得到的组织较细;能获得更高的强度和硬度;生产周期较短,成本较低。,5.4 钢
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