中职《机械基础》第七章机械传动(上)课件.ppt

《中职《机械基础》第七章机械传动(上)课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《中职《机械基础》第七章机械传动(上)课件.ppt（136页珍藏版）》请在三一办公上搜索。

1、机械基础,P.139,第七章 机械传动（上）,课件制作：重庆市涪陵区职教中心 数控组 胡志恒,全国中职机械类统编教材（高教版）,栾学钢等主编,机器：动力装置传动装置工作机构,第七章 机械传动,P.139,任务描述,电动自行车结构：？,第六章 常用机构,本章知识结构,P.139,挠性传动,带传动链传动,链传动的组成与特点链传动的传动比,机械传动,带传动的类型与特点V带与带轮的结构带传动的传动比带传动的维护与安装,啮合传动,齿轮传动蜗杆传动轮系,结构与特点渐开线齿轮齿轮的失效形式齿轮传动的精度齿轮的装配与检测齿轮传动的润滑,蜗杆传动的结构与特点蜗杆传动的基本参数蜗杆传动的传动比与几何尺寸计算,齿轮

2、系的组成与类型齿轮系的传动特点定轴轮系的传动比计算,P.139,第七章 机械传动,（1）能识别带传动类型及特点（2）熟悉普通V带的七种型号（3）会带传动的维护与安装（4）了解链传动的特点、类型和应用（5）熟悉齿轮传动的类型特点应用（6）能进行标准直齿圆柱齿轮各部分尺寸的计算（7）了解齿轮的加工方法及失效形式（8）了解蜗杆传动的特点、类型和应用（9）能进行定轴轮系传动比的计算和转向判别,考纲要求,第一节 带传动,带传动和链传动：中间传动件都是挠性的环形构件 共同特点：与齿轮传动相比，结构简单、成本低、中心距较远。可以实现较远距离的传动。,P.139,第一节 带传动 一、带传动的类型与特点,P.1

3、40,1、带传动和组成和类型,带传动的组成,主动带轮,传动带,从动带轮,带传动类型,摩擦：平型带、V带等等,啮合：同步齿形带（无滑动、不打滑，承载能力强）,P.140,2、带传动特点,（1）带具有弹性，能起缓冲、吸振的作用，传动平稳，噪音小。,（2）发生过载时，传动带会在轮上打滑，起到安全保护的作用（齿形带例外）。,（3）结构简单，成本低，无需润滑，维护方便，适用于中心距较大的传动。,（4） 存在弹性滑动现象，不能保证准确的传动比（齿形带例外）；机构结构尺寸较大，带使用寿命短。,V带,同步齿形带,第一节 带传动 一、带传动的类型与特点,P.140,1、V带的结构和标准,构造：标准V带是环形无接

4、头结构。有帘布结构和线绳结构两种,V带的基准长度：即带的中性层长度。,第一节 带传动 一、带传动的类型与特点,V带的截面尺寸（摘自GB/T11544-97）(mm),P.140,V带的型号: Y、Z 、 A 、 B 、 C 、 D 、 E,1、V带的结构和标准,第一节 带传动 二、V带与带轮的结构,P.142,2. 带轮的结构,第一节 带传动 二、V带与带轮的结构,P.141,材料：一般为灰铸铁，如 HT200； 轻型带轮，可用铝合金或工程塑料； 高速时可用球铁或铸钢。,第一节 带传动 三、带轮的常用材料c,P.141,1. 带传动的主要失效形式 带的弹性滑动和打滑（同步带除外） 弹性滑动：不

5、可造成传动比不准确（减小），注意弹性滑动不可避免。 打滑：当带张紧过松，或超载下，出现打滑。此时主动轮在转，从动轮停止转动，失去传动能力。 打滑的利弊：打滑失去传动能力，但也有过载保护作用。,第一节 带传动 四、带传动的失效形式,带的疲劳破坏 带承受交变应力，在长期工作下易出现疲劳断裂（撕裂）破坏，成为带传动的主要形式，带因打滑失也失去传动能力。,P.142,第一节 带传动 四、带传动的失效形式,2. 带的松边与紧边 预紧力 带以一定的张紧力套在带轮上，静止时带轮两边相等的拉力。 当负载转动时，由于带与带轮接触面摩擦力的作用，带绕上主动轮的一边被拉紧，称为紧边，另一边被放松，称为松边。 为防止

6、削弱带轮包角，一般把松边放在上边。,P.142,第一节 带传动 五、带传动的传动比,式中：n1、n2 的转速，r/min d1、d2 主、从动轮的基准直径,传动比：主动轮与从动轮的转速之比，用符号 i 表示。,传动比的几种情况,i1 减速 （常见）,i1 等速,i 1 增速,带传动的传动比,P.142,第一节 带传动 五、带传动的传动比,例：某车床的电动机转速为 1440 主动带轮的基准直径为 125 mm，从动带轮的转速要求为 804 r/min，求从动带轮的基准直径为多少？,解：该传动所需的传动比为,取标准值：,1）带传动装置必须安装安全防护罩，发现意外要立即停车检查。,2）套装带时不得直

7、接用手去拨入，以防夹伤手。,3）带轮在轴端应有固定装置，防止带轮脱轴。,1. 带传动的安全与防护,P.142,第一节 带传动 六、带传动的维护与安装,2. 带传动的张紧与安装 （1）带传动的张紧 张紧目的：带传动摩擦力带初拉力； 带变形松驰失去传动能力；张紧力过大过小都不好。,P.142,张紧方法：有定期张紧、自动张紧；调整中心距、张紧轮。 1）调整中心距法,水平传动 垂直传动 自动张紧装置 定期张紧装置 定期张紧装置,第一节 带传动 六、带传动的维护与安装,2. 带传动的张紧与安装,P.143,（1）带传动的张紧 1）调整中心距法 2）张紧轮法 注意： 1）V带不能反向弯曲，否则很快疲劳破坏

8、。 （平带可以任意方向弯曲）。 2）V带张紧轮应安装在靠近大带轮的内侧。 （平带张紧轮应安装在靠近小带轮的外侧 ）。,第一节 带传动 六、带传动的维护与安装,正确的安装和维护应注意以下几点：,2）平行轴传动时各带轮的轴线必须保持规定的平行度。 主、从动带轮的轮槽要对齐。,1）套装带时不得强行撬入。应先将中心距缩小，将带套在带轮上，再逐渐调大中心距拉紧带，直至张紧。 张紧力的检查：如图所示。,P.143,第一节 带传动 六、带传动的维护与安装,2. 带传动的张紧与安装（2）带传动的安装与维护,正确的安装和维护应注意以下几点：,P.143,第一节 带传动 六、带传动的维护与安装,2. 带传动的张紧

9、与安装（2）带传动的安装与维护,3）对带传动应定期检查及时调整，发现损坏的V带应及时更换，新旧带、普通V带和窄V带、不同规格的V带均不能混合使用。,P.143,第一节 带传动 六、带传动的维护与安装,2. 带传动的张紧与安装（2）带传动的安装与维护,4）V带断面在轮槽中应有正确的位置：V带外缘应与轮外缘平齐。,P.143,第一节 带传动 课堂练习,一、填空题 1. 带传动是由_和_组成传递运动和动力的机械传动装置。 2.按带的截面形状分，有_带、_带、_带和_带等几种；按传动性质又可分为_带传动和_带传动两大类。 3.带传动是利用带作为中间挠性件，依靠带与带轮间的_或_来传递运动和动力的。 4

10、.过载时，带将沿着带轮产生全面滑动，这种现象称为_；因带的弹性伸长及带两边拉力差引起的带与带轮的相对滑移现象称为_；带传动的传动比不准确的主要原因是因为存在_现象。 5.带传动的传动比等于_的转速之比。 6.带传动工作前应将带_在带轮上，使带与带轮间产生_，从而高产生摩擦力。 7.带传动的主要失效形式有_、_和_。,传动带,带轮,平,V,同步,圆,摩擦,啮合,啮合,摩擦,打滑,弹性滑动,弹性滑动,主动轮与从动轮,安装,张紧,疲劳破坏,打滑,过载,P.143,第一节 带传动 课堂练习,二、选择题 1. 考虑弹性滑动的影响带传动，主动轮的线速度V1，从动轮的线速度V2和带速V三者之间关系为_ A.

11、V1=V2=V B.V1V2V C.V1VV2 D.V2VV1 2. 能保证准确传动比的带传动是_传动。 A.平带 B.V带 C.圆带 D.同步带 3. 带传动中，_现象是不可以避免的。 A.打滑 B.弹性滑动 C.打滑或弹性滑动 D.打滑和弹性滑动 4. 带传动中，产生弹性滑动的原因是_ A.预紧力不够 B.松边和紧边拉力不等 C.带绕过带轮有离心力 D.带和带轮间摩擦力不够 5. 带传动中，i1打滑主要发生在_上。 A.主动轮 B.从动轮 C.小带轮 D.大带轮6.带传动主要失效形式是_ A.打滑 B.带的磨损 C.带的静载荷拉断 D.打滑和疲劳破坏7.机床传动中，高速级使用带传动的原因是

12、_ A.能获得大的传动比 B.制造安装方便 C传动平稳D传递功率大,C,D,B,B,C,D,C,P.143,第一节 带传动 课堂练习,三、计算题已知一带传动，主动轮直径为 D1 = 200 mm ,传递功率为 5 kW，从动轮转速 n2 = 400 r/min, =2 , 不考虑弹性滑动的影响，试计算：主动轮转速n1为多少？,解：,1. 链传动的组成,P.144,组成：链传动是两个或多个链轮之间用链条作为挠性件的啮合传动。常用的链传动通常由主、从动链轮和链条组成，,第二节 链传动 一、链传动的组成与特点,主动链轮,链条,从动链轮,P.144,第二节 链传动 一、链传动的组成与特点,2. 链条的

13、结构,滚子链 是由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子组成内、外链节，依次链接而成。也称为套筒滚子链，如自行车链传动。,滚的接头 偶数节：开口销或弹性锁片； 奇数节：过渡链节。,P.144,第二节 链传动 一、链传动的组成与特点,2. 链条的结构,3. 链传动的类型 链传动应用：主要应用于潮湿、高温、油气、粉尘等条件恶劣、要求结构紧凑的场合。 如矿山机械、工程机械、建筑机械、农业机械、起重机械、轻便交通机械等。,P.145,链传动的类型： 起重链 多用于港口等起重机械。 牵引链 多用于矿山、建筑等行业。 传动链 多用于自行车、摩托车等交通机械。,第二节 链传动 一、链传动的组成与特点,P.145,

14、特点：与摩擦带传动和齿轮传动相比。 优点：无弹性滑动与打滑，平均传动比准确，机械效率较高、预紧力小，因此对轴上的径向压力小，结构紧凑；链传动中心距适应范围大，链寿命比带长，能在高温，甚至在可燃气氛下、有油污及腐蚀环境下工作。,缺点：瞬时传动比不恒定，传动不平稳；工作时有冲击、噪声；链节易磨损而使链条伸长，从而使链造成跳齿，甚至脱链，不宜在载荷变化大和急速反转的传动中应用。,链传动是一种挠性的啮合传动，是重要的基础传动。,4. 链传动的特点,第二节 链传动 一、链传动的组成与特点,P.145,式中：n1、n2 的转速，r/min z1、z2 主、从动轮的齿数,链传动的传动比,第二节 链传动 二、

15、链传动的传动比,n1,z1,n2,z2,例：自行车的大链轮齿数为 Z1=46 齿，小链轮的齿数为 Z2=18 齿，车轮的直径为 660 mm，求踩动大链轮一圈时，自行车前进了多少距离？,解：由传动计算公式得,从动轮转速,自行车前进距离,（1）两轴线应平行 两链轮的回转平面应在同一平面内，且只能垂直布置，不能水平或倾斜布置。,P.145,1. 链传动的合理布置,第二节 链传动 三、链传动的安装与维护,（2）链传动应使紧边在上，松边在下 。用调整中心距或加张紧轮的办法防止松边的垂度过大。,（3）两链轮中心线最好是水平布置，或与水平面的夹角不大于45，以防脱链。不满足以上条件应加装张紧轮。,（4）离

16、地高不足2 m 的链传动应加装防护罩。,链传动的失效形式是链的磨损变松。 链传动的维护主要就是链的润滑。润滑方式主要有刷油、喷油、浸油、泵油等方式。,P.147,2. 链传动的维护,第二节 链传动 三、链传动的安装与维护,P.147,第二节 链传动 三、链传动的安装与维护,链传动张紧的目的是减少链的垂度，防止脱链。 链传动的张紧方法主要有：调整中心距、利用张紧轮、去掉12个链节等方法。,3. 链传动的张紧,链号 排数 链节数 标准编号,例如：08A188 GB/T12431997，表示A系列、8号链、节距12.7mm、单排、88节的滚子链。,P.147,滚子链是标准件，标记规定为,A系列滚子链

17、主要参数,第二节 链传动 四、链传动的标记,P.143,第二节 链传动 课堂练习,一、填空题,1 链传动是通过 将具有特殊齿形的主动链轮的 和 传递到从动链轮的一种传动方式。 2 链传动与带传动相比，无 和 现象， 准确，效率 。 3 链传动传递功率 ，相同工况下的传动尺寸 。 4 链传动能在 、 、 、 等恶劣环境中工作。 5 链传动仅能用于两 轴间的传动。 6 链传动成本 ，传动平稳性 。 7 链传动多用在不宜用 和 ，且两轴 、距离 、功率 、平均传动比 的场合。 8 套筒滚子链中，内链板与套筒，外链板与销轴都用 连接。销轴与套筒，滚子与套筒之间都用 连接的 9 套筒滚子链接头有三种式，

18、当链节为偶数时，内外链板采用 或将销轴固定, 当链节为奇数 时，就必须采用 . 10链传动和带传动比较，链传动能保证准确的 传动比，传递功率，作用在轴和轴承上的较小。,链条,运动,动力,弹性滑动,打滑,平均传动比,较高,大,小,高温,潮湿,污染,粉尘,平行,低,较差,带传动,齿轮传动,平行,较远,较大,准确,过盈,间隙,开口销,弹性锁片,过渡链节,平均,较大,压力,P.143,第二节 链传动 课堂练习,二、判断题,1链传动的平均传动比是常数，而瞬时转动比是变化的。（ 1） 2链节数常取奇数（ 0） 3. 水平安装的链传动中,紧边宜放在上面。（ 1） 4. 张紧轮应设置在紧边。（0） 5 当传递

19、功率较大时，可采用多排链的链传动 （ 1 ） 6. 与带传动相比，链传动的传动效率较高（ 1 ） 7. 链传动可在高速，重载，高温条件下及尘土飞的不良环境中工作。（ 1 ） 8. 和带传动相比，链传动能保证准确的平均传动比，因此它特别适用于要求传动平稳的场合。（ 0 ） 9 链传动和带传动一样，都有弹性滑动和打滑现象。（ 0 ） 10 链传动能保证准确的平均传动比，传动功率较大。（ 1 ）,P.143,第二节 链传动 课堂练习,三、单项选择题,1、链条的传动功率随链条的节距增大而（ ）。 A 减小 B 不变 C 增大 2，链条的节数宜采用（ ）。 A、奇数B、偶数C、5的倍数D、10的倍数 3

20、，运输机中驱动输送带用（ ） A 传动链 B 起重链 C 牵引链 D 循环链 4，自行车上的链条应属于（ ） 牵引链 起重链 传动链 5、链传动和带传动相比，没有（ ）中的特点。 A 平均传动比准确,工作可靠,效率高 B 过载时打滑,从而对后面传动装置有安全保护作用 C 能在高温、潮湿、多尘、有污染的环境中工作 D 能实现较远距离的平行轴之间旋转运动的传递 6,与齿轮传动相比较，链传动的优点是( )。 A. 传动效率高 B. 工作平稳，无噪声 C. 承载能力大 D. 能传递的中心距 7，在链传动中，当平均传动比为3、主动链轮齿数为18时，被动链轮的齿数为( ) 。 A、6 B、54C、18D、

21、36,齿轮传动 是依靠两轮轮齿之间直接接触的啮合传动。 齿轮传动应用极为广泛 传动范围广，从钟表齿轮到大型传动，其尺寸和功率可以从极小到极大。,P.148,第二节 齿轮传动,第三节 齿轮传动 一、齿轮传动的结构与特点,P.148,1. 齿轮传动的结构 组成：齿轮传动由主动齿轮、从动齿轮和机架组成。,2. 齿轮传动的类型 齿轮传动种类繁多，以满足工程各类情况的广泛的需求。,2. 齿轮传动的类型,第三节 齿轮传动 一、齿轮传动的结构与特点,P.148,齿轮传动,平行轴圆柱齿轮传动,直齿圆柱齿轮外啮合传动内啮合齿轮齿条斜齿圆柱齿轮传动人字齿,直齿圆锥斜齿圆锥曲齿圆锥,相交轴圆锥齿轮传动,交错轴齿轮传

22、动,蜗杆传动螺旋齿传动交错斜齿轮传动,P.158,2. 齿轮传动的类型,平行轴圆柱齿轮传动（平面）,直齿圆柱齿轮外啮合传动内啮合齿轮齿条斜齿圆柱齿轮传动人字齿,第三节 齿轮传动 一、齿轮传动的结构与特点,P.149,1. 齿轮传动的类型,齿轮传动（空间）,直齿圆锥斜齿圆锥曲齿圆锥,蜗杆传动螺旋齿传动交错斜齿轮传动,相交轴圆锥齿轮传动,交错轴齿轮传动,第三节 齿轮传动 一、齿轮传动的结构与特点,P.148,2. 齿轮传动的类型 其它分类：低速 、中速、高速 开式齿轮与闭式齿轮,第三节 齿轮传动 一、齿轮传动的结构与特点,优点： （1）同其它传动形式比较，能保证传动比恒定不变，传动准确、平稳； （

23、2）传动效率高，一般效率0.940.99；工作可靠且寿命长。 （3）适用的载荷与速度范围很广，传递的功率可由很小到几万千瓦，圆周速度可达150m/s；结构紧凑；,缺点： （4）对制造及安装精度要求较高，成本较高；不适宜用于两轴间距离较大的传动。,P.148,2. 齿轮机构的特点,第三节 齿轮传动 一、齿轮传动的结构与特点,P.150,1. 渐开线的形成,第三节 齿轮传动 二、渐开线齿轮,形成：动直线沿着一固定的圆作纯滚动时，此动直线上任一点K的运动轨迹CK称为渐开线，该圆称为渐开线的基圆，其半径以rb表示，直线称为渐开线的发生线。,渐开线齿轮以同一个基圆上产生的两条反向渐开线为齿廓的齿轮。,渐

24、开线的性质,渐开线的形成,P.150,2. 渐开线的形成和性质,2) 渐开线上任一点的法线切于基圆。,4) 基圆以内没有渐开线。,3) 渐开线的形状仅取决于其基圆的大小。基圆越小，渐开线越弯曲，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径为无穷大时，渐开线就变成一条直线。,5) 渐开线上各点压力角不相等，基圆上压力角为零，越远离基圆，压力角越大。,第三节 齿轮传动 二、渐开线齿轮 （本页不要求）,1渐开线齿轮各部分名称,P.150,第三节 齿轮传动 二、渐开线齿轮,1齿轮各部分名称,如图所示为一直齿圆柱齿轮的一部分，相邻两齿的空间称为齿间。 1）齿顶圆：齿顶所在的圆，用da和ra表示。 2）齿根圆：齿根

25、所在的圆，用df和rf表示。 3）分度圆：计算基准圆，用d和r表示。,P.150,第三节 齿轮传动 二、渐开线齿轮,1齿轮各部分名称,P.151,3）齿厚：任意圆周上量得的齿轮两侧间的弧长，用sk表示。 4）齿槽宽：任意圆周上量得的相邻两齿齿廓间的弧长，用ek表示。,6）齿距：任意圆周上量得的相邻两齿同侧齿廓间的弧长，用pk表示。,分度圆上齿距 p p = s + e 分度圆上齿距可以反映一个齿轮轮齿的大小（粗细）及强度，但计算不便，后面用模数来表达。,第三节 齿轮传动 二、渐开线齿轮,1齿轮各部分名称,P.151,10）顶隙：C 一个齿轮的齿顶与另一个齿轮的齿根在连心线上的径向间隙。,8）齿

26、根高：介于分度圆与齿根圆之间的轮齿部分的径向高度，用hf表示。 9）齿全高：齿顶圆与齿根圆之间的轮齿部分的径向高度，用h表示。,7）齿顶高：介于分度圆与齿顶圆之间的轮齿部分的径向高度，用ha表示。,11）中心距：一对齿轮啮合时两齿轮轴线间的距离。,第三节 齿轮传动 二、渐开线齿轮,2直齿圆柱齿轮的基本参数 齿数 z、模数 m、压力角、齿顶高系数、顶隙系数。,P.151,1）模数 m 在分度圆上，分度圆直径 d 与齿距 p 、齿距 z 之间的关系：,因为为无理数，导致分度圆直径的计算值也为无理数，不便计算。为此，引入模数的概念：规定 p / 的比值为简单的有理数 m 。 模数 , 单位为 mm

27、,国标规定数值如下：,这样，分度圆直径,第三节 齿轮传动 二、渐开线齿轮,2直齿圆柱齿轮的基本参数,1）模数 m 齿轮模数的意义： 模数是齿轮传动的重要参数之一。由 可知，m 与 p 成正比，因此齿轮模数实质上代表了齿距的大小，也就能反映出齿轮轮齿的大小和轮齿的强度。 由于模数能代表轮齿的大小和强度，又是标准值，这样齿轮其它各部分尺寸计算公式大都可以表达为模数的倍数。,P.151,第三节 齿轮传动 二、渐开线齿轮,模数不同，轮齿大小不同,2主要参数 齿数 z、模数 m、压力角,2）压力角 分度圆上压力角：齿轮齿廓曲线在分度圆位置点上，受力方向线与运动方向线所夹锐角。国标规定，分度圆上,分度圆上

28、压力角的大小影响齿轮轮齿的形状，有的国家压力角不是20，齿形也有差异。,在齿轮主要参数中， 都是模数 m 决定了轮齿的大小（强度），压力角 决定了轮齿的形状。模数和压力角都是标准值。,P.152,第三节 齿轮传动 二、渐开线齿轮,3齿轮的结构与材料,1）齿轮的结构,P.152,第三节 齿轮传动 二、渐开线齿轮,齿轮轴,实体齿轮,腹板式齿轮,轮辐式齿轮,齿轮轴：用于直径较小的齿轮，此时齿轮与轴做成一体。,实体齿轮：用于直径 的齿轮。,腹板式齿轮：用于直径 的齿轮。,轮幅式齿轮：用于直径 的齿轮。,3齿轮的结构与材料,2）常用齿轮材料,P.153,第三节 齿轮传动 二、渐开线齿轮,锻钢：用中碳钢锻

29、造，力学性能好， ，如：45、40Cr 等。,铸钢：用于形状复杂的大直径直径齿轮。 的齿轮， 。,铸铁：用于低速、轻载的开式齿轮传动中。如：HT200,其它材料：用于有特殊要求的齿轮。如工程塑料、铝合金、铜合金等。,4齿轮传动的传动比及几何尺寸计算 （1）齿轮传动的传动比,P.153,第三节 齿轮传动 二、渐开线齿轮,式中：n1、n2 的转速，r/min z1、z2 主、从动轮的齿数,主动轮,从动轮,n1,z1,n2,z2,4齿轮传动的传动比及几何尺寸计算 （2）外啮合标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 标准齿轮：模数、压力角、齿顶高系数 和顶隙系数 均为标准值的齿轮。 正常齿： 1， 0.25）

30、；,P.153,第三节 齿轮传动 二、渐开线齿轮,P.161,第三节 齿轮传动 二、渐开线齿轮,P.161,第三节 齿轮传动 二、渐开线齿轮,4齿轮传动的传动比及几何尺寸计算 （2）外啮合标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算,标准中心距,正确安装的渐开线齿轮，理论上应为无齿侧间隙啮合，即一轮节圆上的齿槽宽与另一轮节圆齿厚相等。标准齿轮正确安装时齿轮的分度圆与节圆重合，啮合角 。,P.154,一对外啮合齿轮标准安装时的标准中心距为,由于渐开线齿廓具有可分性，两轮中心距略大于正确安装中心距时仍能保持瞬时传动比恒定不变，但齿侧出现间隙，反转时会有冲击。,第三节 齿轮传动 二、渐开线齿轮,P.161,第三节

31、 齿轮传动 二、渐开线齿轮,例73 已知一对标准直齿圆柱齿轮的 m = 3 mm, z1 = 24, z2 = 71, = 20,试求其几何尺寸。,解： 分析：本题涉及标准齿轮，已知条件充足，按教材表74中的公式计算。,例74 已知一对标准直齿圆柱齿轮传动，其大齿轮忆损坏，已知小 z1 = 24，齿顶圆直径da1 = 130 mm, 两轮传动的标准中心距 a = 225 mm, 试计算这对齿轮的传动比和大齿轮的主要几何尺寸。,解： 分析：本题的关键是根据已知条件求出模数m，以及大齿轮的齿数，然后再用上述公式求出其它尺寸。 根据小齿轮的齿顶圆真径可求出模数m。 根据中心距公式可求出大齿轮的齿数。

32、,5正确啮合条件,为保证齿轮传动时各对齿之间能平稳传递运动，在齿对交替过程中不发生干涉与冲击，必须符合正确啮合条件。（两轮轮齿的大小和齿形都应相同。） 一对渐开线齿轮的正确啮合条件为： 两齿轮的模数必须相等；两齿轮分度圆上的压力角必须相等。 即：m1 = m2 = m , 1 = 2 = 这样，一对齿轮的传动比可写成,P.161,第三节 齿轮传动 二、渐开线齿轮,P.161,第三节 齿轮传动 二、渐开线齿轮,6渐开线齿轮的切削加工与根切现象,齿轮加工的主要方法是切削加工法，其它还有通过铸造、模锻、冲压等方法来获得齿形。,（1）齿轮的切削加工方法,齿轮切削加工法,仿形法：在铣床上用齿轮铣刀成形加

33、工齿形。 由于是逐齿分度加工，精度低，生产效率低； 仅适合单件修配或小批生产。,展成法：在滚齿机或插齿机上对齿轮进行展成加工。 展成法加工精度高，生产效率也高； 适合齿轮的成批生产。,P.161,第三节 齿轮传动 二、渐开线齿轮,P.161,第三节 齿轮传动 二、渐开线齿轮,6渐开线齿轮的切削加工与根切现象,（2）根切现象与最少齿数,根切现象：用展成法加工齿轮时，若刀具的齿顶线超过理论啮合线极限点时，被加工齿轮齿根附近的渐开线齿廓将被切去一部分。,最少齿数：标准正常齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数，,（3）变位齿轮：若齿轮齿数少于17，有不准发生根切，可以采用变位齿轮。,P.156,第三节 齿轮

34、传动 三、齿轮的失效形式,齿轮失效：主要是轮齿失效。 齿轮传动装置有开式与闭式之分，其失效形式有不同。,齿轮失效形式,疲劳折齿：长期工作下因疲劳突然折齿 （设报废年限）超载折齿：超载下折齿（不超载）,轮齿折断,闭式齿轮在长期工作下，在节线上(略偏齿根方向 ) 因疲劳出现点蚀坑（麻点）；点蚀破坏, 影响传动精度；（设报废年限）,齿面点蚀,高速或低速润滑不良的重载齿轮，齿面在高温下易粘合撕裂，出现胶合破坏。,齿面胶合,齿面磨损不可避免，润滑良好下可减轻，开式齿轮易出现齿面磨损，看不到点蚀。,齿面磨损,低速重载、冲击、超载下，齿面发生不可恢复的塑性变形而失效。,齿面塑性变形,P.156,第三节 齿轮

35、传动 三、齿轮的失效形式,齿轮失效：主要是轮齿失效。,P.158,第三节 齿轮传动 四、齿轮的精度,齿轮精度标准：GB/T10095-2008。 齿轮精度等级：共12级，1级最高，常用中级精度6、7、8级，,齿轮精度的三个组成： 组：表示传递运动准确性； 组：表示传递运动平稳性： 组：表示载荷分布的均匀性。,齿轮侧隙：考虑齿轮热膨胀及贮油的要求，两轮齿侧应有“侧隙”。,齿轮精度标注：（见教材）,P.159,第三节 齿轮传动 五、齿轮的装配与检测,1. 齿轮的装配 齿轮装配后的精度与齿轮加工精度和装配中的精度都有关。 2. 运动精度评价 检测齿轮径向跳动和端面跳动。 3. 接触精度的检查 用显示

36、法检查齿轮接触精度。 4. 齿轮副侧隙的检测,P.159,第三节 齿轮传动 六、齿轮传动的润滑,齿轮传动润滑的作用：减轻磨损，提高承载能力，延长使用寿命。 润滑剂：润滑油。 润滑方法： 开式齿轮：人工定期加油。 闭式齿轮：润滑方式由圆周速度而定。 低速齿轮传动，用油池润滑。 高速齿轮传动。用喷射润滑。,低速：油池润滑,高速：喷射润滑,a) 直齿轮齿廓曲面 b) 斜齿轮齿廓曲面图6-2-8 圆柱齿轮的形成,1斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成 与直齿轮相比，斜齿轮在宽度方向的齿向线倾斜了一个螺旋角，分度圆上的螺旋角为。,第三节 齿轮传动 七、斜齿圆柱齿轮传动（不要求）,（1）法面参数与端面参数 法面是指

37、垂直于轮齿螺旋线方向的平面。轮齿的法面齿形与刀具齿形相同，故国标规定法面参数（mn , n）为标准值。,端面是指垂直于轴线的平面。端面齿形与直齿轮相同，故可以采用直齿轮的几何尺寸计算公式计算斜齿轮的几何尺寸。应注意：端面参数有（mt , t ）。,斜齿轮的旋向有左旋、右旋之分。,图6-2-9 分度圆柱展开面,2-10 斜齿圆柱齿轮的旋向,2. 斜齿轮的基本参数,第三节 齿轮传动 七、斜齿圆柱齿轮传动（不要求）,（2）斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件,一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件为,2. 斜齿轮的基本参数,3. 斜齿圆柱齿轮传动的主要特点（与直齿轮相比）,优点： 啮合性能好；重合度大；结构紧凑； 缺

38、点：运转时产生附加轴向推力。 用途：与直齿圆柱齿轮传动相比，斜齿圆柱齿轮传动主要用于高速、重载、高精等重要场合。,第三节 齿轮传动 七、斜齿圆柱齿轮传动（不要求）,表6-2-3 外啮合标准斜齿圆柱齿轮各部分的几何尺寸,4. 外啮合斜齿圆柱齿轮各部分尺寸,第三节 齿轮传动 七、斜齿圆柱齿轮传动（不要求）,图6-2-11 圆锥齿轮的基本尺寸,1. 直齿圆锥齿轮传动几何尺寸 圆锥齿轮：轮齿分布在圆锥面上。 两轴夹角，大多情况下 90,第三节 齿轮传动 八、圆锥齿轮传动（不要求）,表6-2-4 渐开线锥齿轮的几何尺寸计算,1. 直齿圆锥齿轮传动几何尺寸 两轮传动比：,第三节 齿轮传动 八、圆锥齿轮传动

39、（不要求）,图6-2-12 背锥及当量齿数,2.背锥与当量齿数,第三节 齿轮传动 八、圆锥齿轮传动（不要求）,一 、判断题,第三节 齿轮传动 课堂练习(一),1. 齿轮的标准压力角和标准模数都在分度圆上。（ ）2. 标准直齿圆柱齿轮的端面齿厚s与端面槽宽e相等。（ ）3. 一般齿轮材料多为锻钢。（ ）4. 齿轮传动是靠轮齿的直接啮合来传递运动和动力的。（ ）5. 齿轮传动不受任何条件约束，可以选择任何数量的齿数。（ ）6. 开式齿轮传动的主要失效形式是齿面塑性变形。（ ）7. 目前最常用的齿廓曲线是渐开线。（ ）8. 模数相同、压力角相同、但齿数不同的两个齿轮，可以使用同一把齿轮刀具进行加工。

40、（ ）,二 、选择题,第三节 齿轮传动 课堂练习(一),1. 图所示标准直齿圆柱齿轮的齿数为,1. 图所示标准直齿圆柱齿轮的齿数为_。A、 B、 C、 D、2. 我国标准规定，渐开线齿轮的分度园压力角（简称压力角）为 。A、0 B、14.5 C、20 D、303. 当齿轮的齿数增多而其他参数不变时，分析下列项目：（1）分度圆直径，（2）齿厚，（3）渐开线形状，（4）齿顶圆直径，（5）齿顶圆压力角。其中 有变化。 A、（1）、（3）和（4） B、（1）、（2）和（4） C、（1）、（3）、（4）和（5） D、（1）、（4）和（5）4. 下列传动中，其中 润滑条件良好，灰沙不宜进入，安装精确，是应

41、用最广泛的传动。A、开式齿轮传动 B、闭式齿轮传动 C、半开式齿轮传动,二 、选择题,第三节 齿轮传动 课堂练习(一),1. 图所示标准直齿圆柱齿轮的齿数为,5. 机械手表中的齿轮传动属于 传动。 A、开式齿轮 B、闭式齿轮 C、半开式齿轮6. 发生齿面胶合的原因是 。 A、齿面软，交变应力 B、润滑不良，冲击载荷 C、灰尘、金属屑等杂物进入齿面 D、齿面压力大，瞬时温度高，润滑失效7. 外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的中心距为78mm，传动比为1.6，模数为3mm。小齿轮的齿数为 。A、20 B、32 C、40 D、648. 标准齿轮应符合 条件。A、模数为标准值 B、模数和压力角为标准值C、模

42、数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数均为标准值D、模数、压力角、齿顶高系数及顶隙系数为标准值，齿顶高为ha*m、齿根高为（ha*+c*）m，分度圆上的齿厚等于槽宽,三 、填空题,第三节 齿轮传动 课堂练习(一),1，齿轮轮齿的常见失效形式有、。 2，标准直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是：、。 3. 直齿圆柱齿轮传动用于两轴_的场合，斜齿圆柱齿轮传动用于两轴_的场合。 4、已知一标准直齿圆柱齿轮的齿数z=72，全齿高h=18mm，则齿轮的模数m=_，分度圆直径d=_。 5.齿轮传动比，是主动轮与从动轮的 之比，与齿数成 比，用公式表示 。 6.由于渐开线上各点的压力角不同，通常所说的压力角是指 _

43、上的压力角。该角已标准化，规定用 表示。且等于 。 7.渐开线齿轮分度圆上的 和 的比值，称为模数。模数越大，分度圆直径越 ；模数越 ，齿轮所能承受的载荷就 。 8.一对直齿圆柱齿轮外啮合传动时两齿轮转向 ，内啮合传动时两齿 轮转向 。,四 、计算题,第三节 齿轮传动 课堂练习(一),1、有一齿轮传动，主动轮齿数Z1=20，从动轮齿数Z2=50，试计算传动比i12=？若主动轮转速n1=800r/min，求从动轮转速n2？ 2， 一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知：a=100mm，Z1=20，Z2=30，=20，da1=88mm。试计算下列几何尺寸： 齿轮的模数m；两轮的分度圆

44、直径d1，d2。3，已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮m=3mm，z=19，试计算该齿轮的分度圆直径d、齿顶高ha、齿顶圆直径da、齿厚s。4、技术革新需要一对传动比为3的直齿圆柱齿轮，现找到两个齿形角为20的直齿轮，经测量齿数分别为z1=20，z2=60，齿顶圆直径da1=55mm，da2=186mm，试问这两个齿轮是否能配对使用？为什么？,机械基础,P.139,第七章 机械传动（上） 复习,课件制作：重庆市涪陵区职教中心 数控组 胡志恒,全国中职机械类统编教材（高教版）,栾学钢等主编,机器：动力装置传动装置工作机构,第七章 机械传动,P.139,第六章 常用机构,本章知识结构,P.139,挠性

45、传动,带传动链传动,链传动的组成与特点链传动的传动比,机械传动,带传动的类型与特点V带与带轮的结构带传动的传动比带传动的维护与安装,啮合传动,齿轮传动蜗杆传动轮系,结构与特点渐开线齿轮齿轮的失效形式齿轮传动的精度齿轮的装配与检测齿轮传动的润滑,蜗杆传动的结构与特点蜗杆传动的基本参数蜗杆传动的传动比与几何尺寸计算,齿轮系的组成与类型齿轮系的传动特点定轴轮系的传动比计算,P.139,第七章 机械传动,（1）能识别带传动类型及特点（2）熟悉普通V带的七种型号（3）会带传动的维护与安装（4）了解链传动的特点、类型和应用（5）熟悉齿轮传动的类型特点应用（6）能进行标准直齿圆柱齿轮各部分尺寸的计算（7）了

46、解齿轮的加工方法及失效形式（8）了解蜗杆传动的特点、类型和应用（9）能进行定轴轮系传动比的计算和转向判别,考纲要求,第一节 带传动,带传动和链传动：中间传动件都是挠性的环形构件 共同特点：与齿轮传动相比，结构简单、成本低、中心距较远。可以实现较远距离的传动。,P.139,第一节 带传动 一、带传动的类型与特点,P.140,1、带传动和组成和类型,带传动的组成,主动带轮,传动带,从动带轮,带传动类型,摩擦：平型带、V带等等,啮合：同步齿形带（无滑动、不打滑，承载能力强）,P.140,2、带传动特点,（1）带具有弹性，能起缓冲、吸振的作用，传动平稳，噪音小。,（2）发生过载时，传动带会在轮上打滑，

47、起到安全保护的作用（齿形带例外）。,（3）结构简单，成本低，无需润滑，维护方便，适用于中心距较大的传动。,（4） 存在弹性滑动现象，不能保证准确的传动比（齿形带例外）；机构结构尺寸较大，带使用寿命短。,V带,同步齿形带,第一节 带传动 一、带传动的类型与特点,P.140,1、V带的结构和标准,构造：标准V带是环形无接头结构。有帘布结构和线绳结构两种,V带的基准长度：即带的中性层长度。,第一节 带传动 一、带传动的类型与特点,P.140,V带的型号: Y、Z 、 A 、 B 、 C 、 D 、 E,1、V带的结构和标准,第一节 带传动 二、V带与带轮的结构,P.141,材料：一般为灰铸铁，如 H

48、T200；,第一节 带传动 三、带轮的常用材料c,P.141,1. 带传动的主要失效形式 带的弹性滑动和打滑（同步带除外） 弹性滑动：不可造成传动比不准确（减小），注意弹性滑动不可避免。 打滑：当带张紧过松，或超载下，出现打滑。此时主动轮在转，从动轮停止转动，失去传动能力。,第一节 带传动 四、带传动的失效形式,P.142,第一节 带传动 五、带传动的传动比,例：某车床的电动机转速为 1440 主动带轮的基准直径为 125 mm，从动带轮的转速要求为 804 r/min，求从动带轮的基准直径为多少？,解：该传动所需的传动比为,取标准值：,1）带传动装置必须安装安全防护罩，发现意外要立即停车检查

49、。,2）套装带时不得直接用手去拨入，以防夹伤手。,3）带轮在轴端应有固定装置，防止带轮脱轴。,1. 带传动的安全与防护,P.142,第一节 带传动 六、带传动的维护与安装,2. 带传动的张紧与安装 （1）带传动的张紧 张紧目的：带传动摩擦力带初拉力； 带变形松驰失去传动能力；张紧力过大过小都不好。,P.142,张紧方法：有定期张紧、自动张紧；调整中心距、张紧轮。 1）调整中心距法,第一节 带传动 六、带传动的维护与安装,2）张紧轮法,正确的安装和维护应注意以下几点：,2）平行轴传动时各带轮的轴线必须保持规定的平行度。 主、从动带轮的轮槽要对齐。,1）套装带时不得强行撬入。应先将中心距缩小，将带

50、套在带轮上，再逐渐调大中心距拉紧带，直至张紧。 张紧力的检查：如图所示。,P.143,第一节 带传动 六、带传动的维护与安装,2. 带传动的张紧与安装（2）带传动的安装与维护,3）对带传动应定期检查及时调整，发现损坏的V带应及时更换，新旧带、普通V带和窄V带、不同规格的V带均不能混合使用。,P.143,第一节 带传动 六、带传动的维护与安装,2. 带传动的张紧与安装（2）带传动的安装与维护,4）V带断面在轮槽中应有正确的位置：V带外缘应与轮外缘平齐。,P.143,第一节 带传动 课堂练习,一、填空题 1. 带传动是由_和_组成传递运动和动力的机械传动装置。 2.按带的截面形状分，有_带、_带、