几何光学课件.ppt
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1、-,1,第一章,几何光学,-,2,几何光学(geometric optics)也称光线光学。是研究光波长趋近于零的光传播的问题。,几何光学所考虑的是光线和波面;而波动光学所考虑的是波长、振幅与相位。,一、三个基本实验定律,(1)直线传播定律(rectilinear propagation law),光在均匀的介质中沿直线传播,(2)反射和折射定律(reflection and refraction),光入射到两种介质的分界面上的定律,1-1 几何光学的基本概念,-,3,当光入射到两种介质的分界面上时,其传播方向发生改变。反射光线和折射光线都在入射光线和界面法线所组成的入射面内,并且反射角和折射
2、角的关系为:,i1 = i2,n 1 s i n i1 = n 2 s i n i2,-,4,(3)光的独立传播定律和光路可逆原理,光在传播过程中与其他光束相遇时,各光束都各自独立传播,不改变其传播方向。,光沿反方向传播,必定沿原光路返回。,二、三条定律成立的条件,(1)必须是均匀介质,即同一介质的折射率处处相等,折射率不是位置的函数。,(2)必须是各向同性介质,即光在介质中传播时各个方向的折射率相等,折射率不是方向的函数。,-,5,(3)光强不能太强,否则巨大的光能量会使线性叠加原理不再成立而出现非线性情况。,(4)光学元件的线度应比光的波长大得多,否则不能把光束简化为光线。,三、光学成像系
3、统的物与像,物:一个本身发光或受到光照的物体。,像:物点发出的球面波经光学系统后形成的新球面波的球心称为该物点的像。,物像的各种虚实关系,-,7,实像:会聚球面波球心是实际光线的会聚点,能用屏幕接收到。,虚像:发散球面波球心是实际光线的反向延长线的交点,不能用屏幕接收到。,光学系统:光学元件以及元件间的间隔作为一个整体。各光学元件的对称轴为主光轴,四、几何光学成像的近轴条件,实物:物点发出的是发散的球面波,虚物:物点发出的是会聚的球面波,(1)几何学要求,-,8,(2)波动学要求,由物点发出的光波经光学系统到达像点时,各光线间的最大程差不超过光波波长的1/4。,改善像质,就要限制非近轴光线进入
4、光学系统。或采用加工极为复杂的非球面系统。,在近轴条件下,一个确定的光学系统物像之间具有一一对应的变换关系。,物像共轭:把物放在像的位置,则其像就成在物原来的位置上。,中央光线和边缘光线的夹角,-,9,1-2 光在单球面上的近轴成像,一、基本概念和符号规则,光轴(optical axis):若光学系统由球面组成,它们的球心位于同一直线上,则称为共轴球面系统,这条直线为该光学系统的光轴。实际上,光学系统的光轴是系统的对称轴。,近轴光线(paraxial rays):近轴光线限制了光线与光轴的夹角,光线在折射面上 的入射角、折射角等都很小。所有角度小于5正切、正弦都可用该角度的弧度值代替。,-,1
5、0,符号规则(sign conventions):,(1)线段:光轴方向上,以顶点为起点,沿光线进行方向为正,反之为负;垂直方向上,主光轴上方为正,反之为负。,(2)球面的曲率半径:球心在球面顶点的右方为正,反之为负。(自左向右为正方向),-,11,(3)物距:自参考点(球面顶点、薄透镜的光心、组合透镜主点)到物点,沿光轴方向为正,反之为负。,(4)像距:自参考点(球面顶点、薄透镜的光心、组合透镜主点)到像点,沿光轴方向为正,反之为负。,(5)物高和像高:物高和像高垂直于光轴,向上为正,反之为负。,(6)角度:以光轴或界面法线为始边,旋转到该光线,旋转方向为顺时针,角度为正,反之为负。,-,1
6、2,(7)折射率:沿光轴方向传播的光线,对应的折射率都为正,反之为负。,根据费马原理光程 LQMQ=光程 LQOQ,即光程取稳定值。,二、单折射球面成像,-,13,由MDC可得:,由QMD可得:,-,14,在近轴条件下:d P,d r,上式展开,-,15,简化后得:,单球面成像公式表示在近轴条件下像距与入射光线的倾角无关,所有不同入射角的光线经球面折射后都会聚到像点上。,光焦度(optical power)是由折射球面的曲率半径和它两边介质的折射率所决定的常量表示该球面的聚光本领。,单位 m-1,三、单球面的焦点、焦距与焦平面,物方主焦点或第一主焦点 (focus) F;,像方主焦点或第二主焦
7、点 F,物方焦距(focal length) f,像方焦距 f,物方焦平面(focal plane),像方焦平面,-,17,由折射公式可知:,高斯公式,-,18,代入高斯公式,牛顿公式,-,19,反射定律是折射定律的一个特例 (n2= n1 ),四、单球面反射成像,将 n= n 代入球面折射公式即可得到球面反射公式。,-,20,球面反射公式,高斯公式,焦距 f 和 f重合,n= n,-,21,例题:若空气中一球形透明体将平行光束会聚于背面的顶点上,此透明体的折射率为多少?,解:,由球面折射成像可知,代入上式得,-,22,例题:一玻璃半球的曲率半径为R,折射率为1.5,其平面的一边镀银。一物高为
8、h,放在曲面顶点前2R处。求:(1)由曲面所成的第一个像的位置(2)这一光学系统所成的最后的像在哪里?,解:,(1)球面折射公式,其中,得,-,23,即入射光线经球面折射后,成为平行光线。,(2)平行光线照在反射镜上,仍以平行光线反射,镜面反射的光线,再次经过球面折射,此时仍用球面折射公式,-,24,此时,光线自右向左进行,球面右方是物空间,折射率为 n:左方是像空间,折射率为 n ,公式中 n与 n互易。,即最后所成的像在球面顶点左方2R处,与物体的位置重合,由图可见是倒立的。,代入折射公式得,将,五、单球面成像放大率,垂轴放大率,-,26,垂轴放大率(横向放大率)决定于像距与物距。物平面和
9、像平面上的各点放大率相同。,当0时,物与像在主光轴的同一侧,为正立的像,物与像一虚一实。,当0时,物与像在主光轴的两侧,为倒立的像,实物成实像,虚物成虚像。,当|1时,系统成一放大的像。,当|1时,系统成一缩小的像。,角放大率为一对共轭光线与主光轴夹角的比值,角放大率表示折射面改变同心光束张角大小的能力。在近轴条件下,,-,28,角放大率与垂轴放大率的关系:,拉格朗日亥姆霍兹恒等式,表示在近轴区域球面折射成像时,物、像各共轭量之间的制约关系。,平面折射成像公式:,平面反射成像公式:,-,29,例题:一物体在曲率半径12厘米的凹透镜的顶点左方4厘米处,求像的位置及横向放大率,并作出光路图。,解:
10、(1)高斯法:,-,30,横向放大率:,(2)牛顿法:,像点在像方焦点18厘米处,即在球面顶点右方12厘米处,-,31,例题:一直径为4厘米的长玻璃棒,折射率为1.5,其一端磨成曲率半径为2厘米的半球形。长为0.1厘米的物垂直置于棒轴上离棒的凸面顶点8厘米处。求像的位置及大小,并作光路图。,解: 已知,-,32,因 P是正的,故所成的像为实像,它在棒内离顶点12厘米处。,横向放大率:,由,得,-,33,1-3 薄透镜成像及其作图方法,一、薄透镜(thin lens)成像,薄透镜是最简单的共轴球面系统,它由两个单球面组成。两球面之间的间距 d 比两折射球面的曲率半径 r1、 r2 小很多。,薄透
11、镜分为凸透镜和凹透镜。,凸透镜的中央厚度大于边缘部分,有双凸、平凸、弯凸;凹透镜的边缘厚度大于中央部分,有双凹、平凹、弯凹。,各 种 薄 透 镜,对第一折射面,对第二折射面,薄透镜成像公式,-,36,f为薄透镜的像方焦距,f 为薄透镜的物方焦距,薄透镜的高斯公式:,薄透镜的垂轴放大率和角放大率,-,37,若薄透镜处于空气中,则 n = n= 1,设薄透镜材料的折射率为 nL,两球面的曲率半径为 r1 、r2,则可得,薄透镜的高斯公式:,透镜制造者公式(lens-maker,s formula),-,38,二、薄透镜成像作图法,根据焦点和光心的特征,对于一个发光物点可找到三条典型光线。,(1)过
12、物方焦点的入射光,其折射光线平行于主光轴。,(2)平行于主光轴的入射光,其折射光线过像方焦点。,(3)过光心的入射光线,其折射光线不发生偏折。,薄透镜可近似为许多不同顶角的棱镜组成,由薄透镜两边向中心,棱镜顶角越小,中心部分相当于顶角为零,相当于一块平面平行板。,-,39,作图法:,(1)求某一入射光线时,首先看是否为三条典型光线中的一条。,(2)若不是典型光线,则添加一条辅助光线,(3)辅助光线应是典型光线,且与入射光线有关。,-,40,若入射的平行光线不平行于光轴,则经薄透镜后会会聚于像方焦平面上一点。,从物方焦平面上一点发出的所有光线,经薄透镜后也出射平行光,但它们不平行于光轴,而平行于
13、过焦平面上该点与光心的连线。,-,41,F,M,Q,N,F,例题:已知入射光线求出射光线,F,M,F,Q,已知物点求像点,F,F,S,N,S,M,F,N,M,S,S,-,42,1-4 共轴球面系统成像,一、共轴球面系统的逐次成像,由 k 个折射球面组成一共轴球面系统,物体 SQ 经过这个光学系统所成的像为 SKQK,对应 k 个球面,可得 k 个物像距公式,两相邻球面顶点的距离为,垂轴放大率为,系统总的垂轴放大率为各单球面的垂轴放大率之乘积。,拉格朗日亥姆霍兹恒等式,例:惠更斯目镜,由两个凸透镜 L1 L2组成,用逐次成像法求像位置。,-,45,已知:,物点 Q 位于L1前a处,解:,- P1
14、= a ,代入第一个透镜的高斯公式,得,同理对于第二个透镜,有,-,46,例题:凸透镜焦距为10厘米,凹透镜焦距为4厘米,两个透镜相距12厘米。已知物在凸透镜左方20厘米处,计算像的位置和横向放大率并作图。,解:利用高斯公式两次成像,第一次 PQ成像:,-,47,得,得,第二次 PQ成像:,-,48,二、共轴系统的基点和基面,1841年高斯提出共轴系统的一般理论:在理想共轴系统中,物方的任一点都和像方的一点共轭。同样,相应于物方的每一条直线或每一个平面,在像方都应有一条共轭直线或一个共轭平面。 这样共轴系统就成了点与点、直线与直线以及平面与平面之间的共轭关系的纯几何理论。利用基点与基面,可描述
15、共轴系统的基本光学特性。,-,49,基点与基面:主焦点与焦平面;主点与主平面,(1)主焦点与焦平面,与无穷远处的像平面共轭的物平面为物方焦平面。物方焦平面与主光轴的交点为物方主焦点,记为 F。,与无穷远处的物平面共轭的像平面为像方焦平面。像方焦平面与主光轴的交点为像方主焦点,记为 F。,(2)主点(principal point)与主平面,共轴系统中存在一对共轭面,面上任一对共轭点到主光轴的距离相等。(=1),-,50,这对共轭面为系统的主平面(principal plane)。物方主平面记为 H ;像方主平面记为 H,这对共轭点为主点。物方主平面与主光轴的交点为物方主点,记为 H;像方主平面
16、与主光轴的交点为像方主点,记为 H;,-,51,单球面的主点与其顶点重合,而薄透镜的主点与其光心重合。,(4)节点(nodal points),(3)物方焦距与像方焦距,物方主焦点到物方主点的距离为物方焦距,记为 f 。像方主焦点到像方主点的距离为像方焦距,记为 f。,从薄透镜作图法成像可知,置于空气中的薄透镜有一条特殊光线,它通过光心不发生偏折。,-,52,对于两边是同一介质的任意组合的理想光学系统来说,一个离轴物点发出的许多光线中,总有一条入射光与其对应的出射光平行。 这对共轭光线与光轴的交点为一对共轭点称为节点。物方节点记为 k;像方节点记为 k。,1、计算法求物像关系:,S,S,-,5
17、4,共轴系统的高斯公式和牛顿公式与薄透镜和单球面中的公式在形式上完全相同。,2、计算法求组合共轴球面系统的基点,共轴系统的一对焦点,一对主点和一对节点,统称为系统的基点(cardinal points),对于给定的光学系统,其基点之位置可通过光线追迹逐步成像,作图或计算求得。, 定义:, F1与F有物像关系:,-,56,同理,定义,可得:,-,57,已知:,物点 Q 位于L1前 a 处,解:,-,58,对于物点 Q ,P =HQ= - 4 a 由高斯公式,得,即像点位于第二个透镜后1.4 a,解:,解:, 只要稍稍改变 d , 即可大大改变 xH,-,61,例题:空气中双凹厚透镜的两个凹面半径
18、 r1 和 r2 分别为-8厘米和7厘米,沿主轴的厚度 d 为2厘米。玻璃的折射率 n 为1.5,求焦点和主平面的位置。,-,62,厚透镜可看作两个球形折射界面的组合,它们的焦距分别为,解:,光学间隔:,-,63,由于 F是在透镜右表面的左方,故此透镜是发散的。,-,64,例题:半径为2厘米,折射率为1.5的玻璃球放在空气中,求:(1)球的焦距和主面、焦点的位置。(2)若一物置于距球面6厘米处,求从球心到像的距离,并确定垂轴放大率。,解:,(1),-,65,-,66,由此可见,H 和 H重合,均在球心 O处。,(2),横向放大率:,-,67,例题:一焦距为20厘米的薄凸透镜与一焦距为20厘米的
19、凹透镜相距6厘米。求:(1)复合光学系统的焦点及主平面的位置(2)若物放在凸透镜前30厘米处,求像的位置和放大率。,(1)两透镜的焦距分别为:,光学间隔,解一:,-,68,解二:(1)两透镜的光焦度分别为,复合光学系统光焦度公式:,-,69,主平面位置为:,-,70,横向放大率:,(2)利用高斯公式求像距得,-,71,1-5 光线转换矩阵,光学系统的物像关系可用矩阵方法建立。用四元矩阵ABCD来代表系统的转换功能,在矩阵方法中,光线的状态是由坐标位置及传播方向所确定的。,状态矩阵,21矩阵,折射矩阵,22矩阵,过渡矩阵,22矩阵,r,R,T,转换矩阵的特点是:只与组成系统的参数有关而与入射光线
20、的状态无关。,单球面折射矩阵的导出,一、状态矩阵和折射矩阵,光线的状态可用两个特征量描述:,为光线与光轴的夹角,光线上一特定点(入射点、折射点)离开光轴的距离,n,y,-,73,在近轴条件下,按折射定律有:,-,74,两个方程都是线性方程,用矩阵表示为,状态矩阵,折射矩阵,-,75,对于反射镜:,二、过渡矩阵和系统矩阵,若一个光学系统由两个相邻的共轴单球面组成,d21 为两单球面之间的距离。,入射光线 r1,出射光线 r 2 ,-,76,P1 和 P2 的状态分别为 r1和 r2,光线在同一介质中直线传播,-,77,在近轴条件下,-,78,过渡矩阵,r2 再经过第二个球面的折射后,光线就经过了
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