测量不确定度评定与表示教案课件.ppt
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1、1,学习JJF1059.1-2012叶德培2013年8月19日,测量不确定度评定与表示,山东 威海,2,JJF1059.1-2012与JJF1059-1999的关系,JJF1059.1-2012是JJF1059-1999的修订版所用术语及其定义采用JJF1001-2011由于测量不确定度的评定除了GUM法外还有蒙特卡洛法,JJF1059.1是GUM法,JJF1059.2 为蒙特卡洛法。须说明各自的适用范围。根据在贯彻JJF1059-1999中的经验和建议,增加了一些内容,如预评估重复性等。但GUM法在评定方法上没有变化。JJF1059.1增加了许多应用举例,仅为了帮助理解规范的内容,实际测量时
2、不确定度的来源要根据实际情况分析,不能照搬这些举例。,3,讲课提纲,一、 测量不确定度评定的技术规范及其适用条件二、测量不确定度评定中的一些基本术语及概念三、GUM法评定测量不确定度四、蒙特卡洛法评定测量不确定度简介,4,一、 测量不确定度评定的技术规范及其适用条件,1.国际动向 1993年,经过ISO工作组近7年的努力,完成了指导性文件“GUM-1993” ,以7个权威的国际组织的名义联合发布,由ISO正式出版发行。 1995年在对“GUM-1993”作了一些更正后重新印刷。即Guide to the Expression of Uncertainty in Measurementcorre
3、cted and reprinted, 1995 (简称GUM 1995),,5,*1997年由七个国际组织创立了计量学指南联合委员会(JCGM),由国际计量局(BIPM)局长任主任,2005年国际实验室认可合作组织(ILAC)正式参加该联合委员会后,成为八个国际组织联合发布有关文件。 JCGM有两个工作组。工作组1为“测量不确定度表示”工作组,其任务是促进GUM的使用并为其广泛应用而制定补充件及其他文件,发布的国际标准的代号为ISO/IEC Guide 98。工作组2为“国际计量学基本词汇和通用术语(VIM)工作组”,其任务是修订和促进VIM的使用。,6,相继发布了国际标准:2007年发布了
4、ISO/IEC Guide 99-2007 “国际计量学基本词汇基本和通用概念和术语”(VIM 第三版), 2008年发布了ISO/IEC Guide 98-3:2008 “测量不确定度表示指南” (GUM),7,ISO/IEC Guide 98 “测量不确定度”, 包括五个部分。 ISO/IEC Guide 98-1,第1部分:对测量不确定度表示指南的介绍; ISO/IEC Guide 98-2,第2部分:概念和基本原理 ISO/IEC Guide 98-3:2008,第3部分:测量不确定度表示指南(简称GUM),其内容与GUM:1995基本相同,仅作了少量修改; ISO/IEC Guide
5、 98-4,第4部分:测量不确定度在合格评定中的作用 ISO/IEC Guide 98-5, 第5部分:最小二乘法的应用除98-1和98-3外,其余待发布。,8,ISO/IEC Guide 98-3的补充件: -ISO/IEC GUIDE 98-3/Suppl.1:2008, 补充件1:用蒙特卡洛法传播分布(简称MCM)。 -补充件2:具有任意多个输出量的模型 -补充件3:模型化,9,2. 国家计量技术规范的制修订情况1999年1月我国颁布了国家计量技术规范JJF1059-1999测量不确定度评定与表示 对全国范围内使用和评定测量不确定度,尤其是在计量标准的建立、计量技术规范的制定、证书/报告
6、的发布和量值的国际与国内比对等方面都起到了重要的指导和规范作用,使我国对测量结果的表述与国际一致。,10,为使不确定度的应用更加深化,在总结十多年来的经验以及进一步采用国际标准的基础上,国家质量监督检验检疫总局在广泛征求意见的基础上对JJF1059-1999进行了修订。修订后的JJF1059分为两个部分: -JJF1059.1-2012 测量不确定度评定与表示是依据十多年来我国贯彻JJF1059-1999的经验以及最新的国际标准ISO/IEC Guide 98-3:2008以及ISO/IEC Guide 99:2007对JJF1059-1999修订后的版本; -JJF1059.2-2012 用
7、蒙特卡洛法评定测量不确定度是依据ISO/IEC Guide 98-3 Supplement 1:2008制定的。,11,3. JJF1059.1-2012的适用范围JJF1059.1是一个通用规范,该规范适用于涉及有明确定义的、并可以用唯一值表征的被测量估计值的不确定度的评定与表示。例如:直接用数字电压表测量频率为50Hz的某实验室的电源电压,电压是被测量,由测量得到被测量的估计值为220.5V,它是用一个值表征的。可对这样的测得值进行测量不确定度评定和表示。又如:通过对电路中的电流I和电压V的测量,用公式P = IV计算出功率值P,这是属于间接测量,测得的功率值P也是有明确定义的并可用唯一值
8、表征的值,本规范是适用的。,12,当被测量为导出量,其测量模型中的多个变量又由另外的函数关系确定时,对于被测量估计值的不确定度评定,本规范的基本原则也是适用的。但是评定起来比较复杂。例如:被测量P是输入量电流I和温度t的函数,其测量模型为:P = C0 I 2/ (t+t0),而电流I和温度t又由另外的函数确定: I = Vs/Rs,t = 2(t)Rs2-t0 被测量P的估计值的测量不确定度的评定,本规范同样适用。,13,对于被测量呈现为一系列值的分布,或对被测量的描述为一组量时,则被测量的估计值也应该是一组量值,测量不确定度应相应于每一个估计值给出,并应给出其分布情况及其相互关系。举例:,
9、被测量的测得值,y,频率,f,校准图,U,14,当被测量取决于一个或多个参变量时,例如以时间或温度等为参变量时,被测量的测得值是随参变量变化的直线或曲线,对于在直线或曲线上任意一点的估计值,其测量不确定度是不同的。测量不确定度的评定可能要用到最小二乘法、矩阵等数学运算,但本规范的基本原则也还是适用的。,15,本规范的基本原则也可用于在统计控制下的测量过程的测量不确定度的评定,但A类评定时需要考虑测量过程的合并样本标准偏差从而得到标准不确定度。本规范也适用于实验、测量方法、测量装置和测量系统的设计和理论分析中有关不确定度的评定与表示,许多情况下是根据对可能导致不确定度的来源进行分析与评定,预估测
10、量不确定度的大小。,16, 本规范仅提供了评定和表示测量不确定度的通用规则, 涉及到一些专门的测量领域的特殊问题的不确定度评定,可能不够具体。 如果必要,本规范鼓励各专业技术委员会以此规范为依据制定专门的技术规范或指导书。,17,4. JJF1059.1的主要适用条件 计量技术规范JJF1059.1-2012是采用“测量不确表示指南”的方法评定测量不确定度,简称GUM法,GUM法是用不确定度传播律和用高斯分布或缩放平移t 分布表征输出量以提供一个包含区间的方法。见98-3补充件3.18 GUM不确定度框架 的定义 GUM法主要适用于以下条件:(1)可以假设输入量的概率分布呈对称分布;(2)可以
11、假设输出量的概率分布近似为正态分布或t 分布; (3)测量模型为线性模型、可转化为线性的模型或可用线性模型近似的模型。,18,规范中的“主要”两字是指:从严格意义上来说,在规定的该三个条件同时满足时,GUM法是完全适用的。当其中某个条件不完全满足时,有些情况下可能可以作近似、假设或适当处理后使用。在测量要求不太高的场合,这种近似、假设或处理是可以接受的。但在要求相当高的场合,必须在了解GUM适用条件后予以慎重处理。,19,关于GUM法适用条件的理解,(1)GUM法适用于可以假设输入量的概率分布呈对称分布的情况。 在GUM法评定测量不确定度时,首先要评定输入量的标准不确定度, A类评定时,一般,
12、由各种随机影响造成测得值的分散性可假设为对称的正态分布;B类评定时,只有输入量的概率分布为对称分布时,才可能确定区间半宽度。常用的分布如:正态分布、均匀分布、三角分布、梯形分布、反正弦分布等都属于对称分布。如果输入量呈指数分布、泊松分布等非对称分布时,一般来说GUM法是不适用的。,20,实际情况下,常遇到一些输入量的估计值是用仪器测量得到的,大多数情况下仪器的最大允许误差是对称的区间,但有些情况下,也可能是一个非对称的区间、甚至是单侧区间。 在界限不对称时,通常是假设为:具有对称界限的均匀分布,然后进行B类评定。,21,(2) GUM法适用于输出量的概率分布近似或可假设为正态分布或t 分布的情
13、况。 应理解为GUM法适用于以下情况: 输出量y为正态分布、近似为正态分布、或者可假设为正态分布, 此时,y/uc(y)接近t 分布。什么是 t 分布?,22,随机变量t=服从期望为零、自由度=n-1的t 分布,t,p(t),输出量的估计值为y时,y/uc(y)服从期望偏离零、自由度为eff的t 分布,称缩放平移t 分布。,23,a.当测量模型中输入量很多或确定输出量时导致不确定度的来源很多,相互独立且各不确定度分量大小相近时,可以认为输出量的概率分布近似为正态分布。例如Y =c1X1+c2X2+cNXN,如果其所有的输入量Xi是用正态分布表征,则Y的分布也是正态分布的。然而,输入量Xi很多时
14、,即使Xi的分布不是正态的,根据“中心极限定理”,Y的分布通常可以用正态分布近似。矩形分布是非正态分布的极端例子,但即使只有三个等宽度的矩形分布,其卷积接近正态分布参见ISO/IEC Guide 98-3:2008,G.2.1,G.2.2。,24,所以,许多情况下假设输出量接近正态分布是合乎实际的,GUM中,约定采用k=2的扩展不确定度U,由它确定的包含区间为yU,包含概率约为95%左右,就是在接近正态分布的基础上得出的。b.若用算术平均值作为输出量的最佳估计值y,其扩展不确定度为Up,当y服从正态分布时,则y/uc的分布为自由度为eff、方差为(Up/kp)2的t 分布。所以,GUM中规定,
15、可以用查t分布的t临界值表来确定包含概率为p的包含因子kp,得到扩展不确定度Up和包含概率为p的包含区间yUp。,25,c.当输出量的概率分布不能充分近似正态分布或t 分布时,也就无法应用中心极限定理提供一个相应于规定包含概率的包含区间。这种不充分近似可能会出现在以下情况之一时。(a)起主要作用的输入量Xi的概率分布不是正态分布或缩放平移t 分布;(b)测量模型是非线性的; 当测量模型为非线性时,往往会改变输出量概率分布的形状(c)使用Welch-Satterthwaite公式计算有效自由度时引入的近似误差不可忽略。,26,如果不能充分近似正态分布或t分布时:由k=2的扩展不确定度U 确定的包
16、含区间的包含概率不是95%左右(可能远大于95%),并且不能采用查t分布的t值表来确定包含概率为p的包含因子kp的方法得到Up。需要确定输出量的概率分布,并根据它来确定包含因子kp的值,例如当输出量为均匀分布时,U95的包含因子kp为1.65。如何确定输出量的概率分布,并如何根据分布来确定包含因子kp的值,这个内容没有包含在GUM内。实际评定时,往往仍然约定采用k=2的扩展不确定度,但要知道此时的包含概率不是95%左右。当输出量为非对称分布时,不能用扩展不确定度来确定包含区间。此时GUM法是不适用的。,27,(3)GUM法适用于测量模型为线性模型、可转化为线性的模型或可用线性模型近似的模型的情
17、况。 也就是说,要求测量函数在输入量估计值附近近似为线性。在大多数情况下这是可以满足的。,28,GUM法的核心是用不确定度传播律计算合成标准不确定度。测量模型表示为不确定度传播律公式表示为:当各输入量间均不相关时不确定度传播律公式为:该不确定度传播律公式中只涉及一阶偏导数,,29,是测量函数在第i个输入量Xi的估计值xi处的一阶偏导数,它是函数曲线在Xi=xi点的斜率,称灵敏系数。a.在线性测量模型时,只存在一阶偏导数,且一阶偏导数为常数,二阶或更高阶的偏导数均为0,所以线性模型时不确定度传播律公式完全适用。 例如:测量模型为Y=A1X1+A2X2+ANXN,输出量与各输入量间均为线性关系,则
18、该模型为线性模型,这种情况下可以用不确定度传播律公式计算合成标准不确定度。,30,b.虽然测量模型为非线性模型,但只要能转化成线性模型的情况,则不确定度传播律公式仍然可用。例如:测量模型为该模型属于非线性的模型,但通过对数变换可以线性化处理:设Z=lnY和Wi=lnXi,可以使新的变量完全线性化: 在该线性模型下,根据不确定度传播律得到uc,由于u(lny)为u(y)/y,由此导出相应的合成标准不确定度公式实际上,这种测量模型时,可直接用该公式计算相对合成标准不确定度,不必每次进行线性化处理。,31,c.当测量函数为非线性时,可用泰勒级数展开,略去高阶项后,测量模型成为近似的线性模型。 如果这
19、种近似能够满足测量需求,且各输入量间不相关,则可以用不确定度传播律公式计算合成标准不确定度。 例如测量模型为 该模型为非线性模型,按泰勒级数展开,忽略高阶项后得到近似的线性模型:各输入量间不相关,不确定度传播律适用。,32,这种情况下,计算时须注意: 有可能得到某个输入量的一阶偏导数为0,这种情况下,不要轻易断定该输入量的不确定度对输出量的测量不确定度没有影响,有可能还需要考虑其二阶偏导数。(因为非线性函数会存在二阶、三阶等高阶偏导数,它们同样会影响到不确定度的大小。),33,(4)对于非线性测量模型时的注意事项a.若偏导数不难求得时,往往可以直接使用不确定度传播律公式计算出合成标准不确定度。
20、但要认识到,这是基于一阶近似的。当要求严格时要注意这种近似是否合理以及输出量的概率分布是否对称。b.在高阶项不能忽略且输入量间不相关的情况下,被测量的估计值y的合成标准不确定度uc(y)的公式中还应该增加下一高阶的最重要项:,34,总之,测量模型为线性时测量不确定度传播律公式是严格成立的,而模型为非线性时使用测量不确定度传播律是有条件的。,35,由此可见,只有同时满足上述三个条件时,GUM法完全适用。当上述适用条件不能完全满足时,一般采用一些近似或假设的方法处理;当怀疑这种近似或假设是否合理有效时,若必要和可能,最好采用蒙特卡洛法(简称MCM)验证其评定结果;当GUM法不适用时,可以用蒙特卡洛
21、法(即采用概率分布传播的方法)评定测量不确定度。,36,5)JJF1059.2的适用范围JJF1059.2是用蒙特卡洛法评定测量不确定度的方法,简称MCM。MCM适用范围比GUM法广泛,除了GUM法可用的情况外,还可适用于以下典型情况时的不确定度评定,37,(1)各不确定度分量的大小不相近;(2)输入量的概率分布不对称;(3)测量模型非常复杂,不能用线性模型近似; (4)不确定度传播律所需的模型的偏导数很难求得或不方便提供;(5)输出量的估计值与其标准不确定度大小相当;(6)输出量的概率分布不是正态分布或t 分布,也可以是不对称分布。,38,JJF1059.2是对JJF1059.1的补充。JJ
22、F1059.2提供了验证程序,GUM法的评定结果可以用蒙特卡洛法进行验证,当评定结果一致时,仍然可以使用GUM法进行不确定度评定。因此,GUM法仍然是不确定度评定的最常用和最基本的方法。,39,二、测量不确定度评定中的一些基本术语及概念,本规范中的计量学术语采用JJF1001-2011,它是依据国际标准ISO/IEC GUIDE 99:2007(即VIM第三版)修订后的版本。本规范与1059-99版的定义有区别的术语的介绍: (一)被测量和影响量(二)测得值和测量结果(三)测量误差和测量不确定度,40,本版新增术语的介绍:(一)包含概率和包含区间(二)测量模型和测量函数(三)定义的不确定度(四
23、)仪器的不确定度(五)零的测量不确定度(六)目标不确定度(七)不确定度报告(八)自由度,41,与1059-99版定义有区别的术语的介绍,(一)被测量和影响量1.被测量 measurand定义:拟测量的量 以前的定义是“受到测量的量”2.影响量 influence quantityJJF1001-2012定义:在直接测量中不影响实际被测的量、但会影响示值与测量结果之间关系的量以前的定义是:“不是被测量但对测量结果有影响的量”,42,1.被测量拟测量的量,拟测量的量就是要测量的量,要测量的量是指定义的被测量。拟测量的量不一定就是实际受到测量的量。因为:测量要涉及到测量仪器、测量系统、和实施测量的条
24、件,它可能有时会改变研究中的现象、物体或物质,此时实际受到测量的量可能不同于定义的要测量的被测量。,43,例如:被测对象是干电池,拟测量的量是干电池两极间的开路电位差。 当用较小内阻的电压表测量干电池两极之间的电位差时,电位差可能会降低,因而电压表测得的不是开路电位差。此时,要根据测得值和干电池和及电压表的内阻计算得到开路电位差。,被测电池,V,电 压 表,Ri,R,VR,44,又如:拟测量的量是钢棒在20 时的长度, 在环境温度23 时实际受到测量的量是23 时的钢棒长度。 在这里,被测对象是钢棒;拟测量的量是钢棒在20 时的长度;受到测量的量是23时的钢棒长度, 这种情况下,受到测量的量不
25、是拟测量的量,必须经过修正才能得到拟测量的量值。,45,2.影响量,在直接测量中不影响实际被测的量、但会影响示值与测量结果之间关系的量按Guide98-3: 2008(GUM)中影响量的定义: :只要不是被测量,影响测量结果的量都是影响量。JJF1001-2012是按Guide99: 2007 定义的, 影响量不包括影响实际被测量的量。 这样定义的意图是:把影响量与被测量定义中应该包括的量区分开来。,46,例如:测量某杆的长度时,测微计的温度是影响量,而杆本身的温度不是影响量 。 杆的温度影响到实际被测的杆长,杆的温度可以进入被测量的定义。而测微计的温度不影响杆长,但影响到对被测量的测得值。由
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