第6章狭义相对论课件.ppt
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1、1,第六章 狭义相对论,第六章 狭义相对论 Special Theory of Relativity (2014.06.05) 作业 6.2,6.3,6.6,2,第六章 狭义相对论,2,2,物理学类本科专业基础理论课程结构,Electromagnetics,Electrodynamics,3,第六章 狭义相对论,3,附录 矢量场论和张量,1905年爱因斯坦建立狭义相对论,1865年麦克斯韦提出涡旋电场和位移电流假说建立麦克斯韦电磁理论,1820年,奥斯特发现电流的磁效应,17851813年,1831年,法拉第发现电磁感应,库仑定律高斯定理和静电势的泊松方程,1915年爱因斯坦建立广义相对论,1
2、948费曼施温格朝永建立量子电动力学(QED)获1965年诺贝尔奖,1960杨振宁米尔斯提出规范场理论格拉肖萨拉姆温伯格等建立弱电统一理论获1979年诺贝尔奖,宇宙学黑洞理论宇宙时空本质 霍金,4,第六章 狭义相对论,Albert Einstein阿尔伯特 爱因斯坦(18791955),5,第六章 狭义相对论,任何物理规律都是相对于一定参考系表述出来的。我们讨论了经典电动力学的基本理论和有关规律,但是讨论的范围限于“静止”介质中的电磁场。本章讨论动体的电动力学。,电动力学的几个遗留问题,第一 麦克斯韦方程组的参考系问题。,第三 如果运动是相对的,那么磁场与电场就应该 是相对的。与运动无关的电磁
3、量是什么?,第二 电磁波动与机械波动的差异。,6,第六章 狭义相对论,相对论主要是关于时间、空间和物质的理论。是现代物理学的主要理论基础之一。局限于惯性参考系的理论称为狭义相对论,推广到一般参考系和包括引力场在内的理论称为广义相对论。(近来相对论界的普遍观点是把狭义和广义相对论的分界线定义在平直时空和弯曲时空之间)。,狭义相对论的主要内容,(1) 惯性参考系之间的洛伦兹变换及其物理意义。,(2) 物理规律在任意惯性系中可表示为相同形式,即 物理规律的协变性。,(3) 把电动力学规律表述为协变形式。,(4) 把力学基本规律推广为协变性的相对论力学。,7,第六章 狭义相对论,(1)古代宇宙观,1
4、狭义相对论的实验基础,1. 相对论产生的历史背景,毕达哥拉斯宇宙模型,从左到右:对地、中心火、地球、月亮、太阳、金火水木土,亚里士多德宇宙模型,从下到上:地球、月亮、水金日火木土、恒星天、原动天,8,第六章 狭义相对论,哥白尼日心说,从下到上:太阳、水星、金星、地球、火星、木星和土星,月亮围绕地球运动。,(2)以太理论,亚里士多德认为“月下世界”由土水火气组成万物,都会腐朽,而“月上世界”是永恒不变的,充满了轻盈而透明的“以太”。十九世纪的学者们则进一步认为:以太充满全宇宙,光就是以太的弹性振动,光的载体就是以太。以太相对于牛顿的“绝对空间”静止,地球相对于以太的速度就是相对于“绝对空间”的速
5、度。,第六章 狭义相对论,9,天文学家Bradly于1728年发现:观测同一恒星的望远镜的倾角,要随季节做周期性的变化。 如果认为以太相对于“绝对空间”静止,在绝对空间中运动的地球,应该在以太中穿行,光行差现象表明运动介质没有带动以太。,v,v,v,恒星,太阳,地球,=-,(3)光行差现象,10,第六章 狭义相对论,(4)菲索流水实验,第六章 狭义相对论,11,由该时间差对应的光程差,即可算出牵引系数k。此值与菲涅尔1818年推出的结果一致,对空气 ,表明空气几乎带不动以太。因此,地球表面以太被带动的假说站不住脚。,12,第六章 狭义相对论,参考系 质点的位置及其运动与否,只有相对于事先选定的
6、视为不动的物体才有明确的意义。我们称所选取的物体为参考物,与参考物固连的空间为参考空间。参考空间和与之固连的钟的组合称为参考系。,坐标系 参考系选定后,为了定量的描述质点相对于参考系的位置,还必须在参考系上建立坐标系。常用的坐标系有直角坐标系、柱坐标系和球坐标系。例如直角坐标系中的一个空间点用该点的三个空间坐标表示,P(x,y,z)。,x,O,y,z,P(x,y,z),13,第六章 狭义相对论,相对性和不变性 从两个互有相对运动的参考系对同一事物的观测结果不同,或对同一物理量测量结果不同,称事物或物理量的相对性。 如果任何两个有相对运动的参考系中的观察者对于某一一物理量测量结果总是一样的,或对
7、于某一物理定律的表述形式完全一样,称这个物理量或物理规律具有不变性。,14,第六章 狭义相对论,事件 物质运动可看作是一连串事件在时空中的变化过程。事件可以有各种不同的具体内容,通常用三个空间坐标和一个时间坐标来描述一个确定的事件 p(x, y, z, t ) 。所有时空点的集合构成闵可夫斯基空间。,惯性系 相对于绝对空间静止或作匀速直线运动的参考系称为惯性系。,x,O,t,y,p(x, y, z, t ),15,第六章 狭义相对论,力学相对性原理 一切惯性系在力学上都是等价的。或者说,在任何惯性系中,力学定律具有相同的形式。 注意“等价”不等于说在不同惯性系中看到的现象都一样,而是说不同惯性
8、系中的动力学规律都一样,从而都能正确解释所看到的现象。,参考系x,y,z,t,参考系x,y,z,t,空间点P(x,y,z),时空点p(x,y,z,t),x,v,O,O,y,y,z,z,x,第六章 狭义相对论,16,伽利略变换,牛顿定律满足伽利略变换,x,x,v,O,O,y,y,z,z,p1,p2,x,v,O,O,y,y,z,z,x,r(t),ro(t),r(t),P(x,y,z),第六章 狭义相对论,17,设x轴上事件1和事件2在两个惯性参考系中的时空坐标, 系中的时间间隔,由伽利略变换有, 系中的时间间隔,即两个事件的时间间隔在两个惯性参考系中相同。,经典力学认为事件的进程在任何惯性参考系中
9、都相同,即时间是绝对的。,第六章 狭义相对论,18,由伽利略变换有,测量长度要求,得,事件1和事件2在两个参考系中的时空坐标, 系中的空间间距, 系中的空间间距,即两个事件的空间间距在两个惯性参考系中相同。,经典力学认为事件的间距在任何惯性参考系中都相同,即空间是绝对的。,第六章 狭义相对论,19,经典(牛顿)时空观,时间和空间是分别独立、不相联系的。空间距离和时间间隔都不随参考系的选择而改变。独立于物质和物质运动的绝对时间均匀流逝。即不存在受运动状态影响的时钟和直尺。,在所有惯性系中,物体运动所遵循的力学规律是相同的,具有相同的数学表达形式。或者说,对于描述力学现象的规律而言,所有惯性系是等
10、价的。,绝对时空和绝对质量构成了经典物理学的公理基础。,20,第六章 狭义相对论,牛顿力学,热力学与经典统计理论,经典物理学三大理论体系使经典物理学已趋于成熟,麦氏电磁场理论和波动光学,德国物理学家普朗克(18581947)年轻时曾向他的老师、德国物理学家冯约里(18091884)表示要献身物理学,但老师却劝他说:“年轻人,物理学是一门已经完成了的科学,不会再有多大发展了。将一生献给这门科学,太可惜了。”患开尔文、冯约里等人类似的病的人还有:德国物理学家劳厄(18791960)、美国物理学家迈克尔逊(18521931)等。劳厄说,经典物理和经典力学已“结合成一座具有庄严宏伟的建筑体系和动人心弦
11、的美丽殿室”;而迈克尔逊则说“绝大多数重要的基本原理已经牢固地确立起来了,下一步的发展看来主要是把这些原理认真地利用”。,(4)经典物理学,第六章 狭义相对论,21,1876年麦克斯韦创立电磁理论,伽利略相对性原理要求电磁运动规律满足协变性,但实际变换结果不满足协变性,经典物理学,(5)电磁运动规律不满足协变性,第六章 狭义相对论,22,依据经典时空观,伽利略速度叠加原理要求电磁波只能够对一个特定的参考系的传播速度为c,因而麦氏方程也就只能对该参考系成立。那么经典力学中一切惯性系等价的相对性原理对电磁现象就不成立,由电磁规律可以确定一个特殊的参考系,即绝对参考系,相对于绝对参考系的运动称为绝对
12、运动。,当时人们认为既然声波、水波等机械波,都是在某种介质中的机械振动的传播现象,电磁波也应该是某种充满空间的弹性媒质内的波动现象。该弹性介质就构成电磁波传播的特殊参考系,电磁波传播速度c是对以太这一特殊参考系而言的。也就是说,以太就是那个经典时空观中的绝对参考系。,第六章 狭义相对论,23,2. 相对论的实验基础,迈克尔逊莫雷实验,为了找出或证明这个绝对空间的存在,迈克尔逊和莫雷于1887年利用灵敏的干涉仪,企图测定沿地球不同方向传播的光速的差异,进而确定地球的绝对运动。如果能够精确测定各个方向光速的差异,就可以确定地球相对于绝对参考系的运动,或者说相对于以太的运动。 假设太阳相对于以态静止
13、,地球以30千米/秒的速度绕太阳运动,在略去地球自转及其他不均匀运动所引起的偏差后,地球的运动在实验持续的时间内可以看做是匀速直线运动,因而地球可看作是一个惯性系统。实验时先使干涉仪的一臂与地球的运动方向平行,另一臂与地球的运动方向垂直,按照经典的理论,在运动的系统中,光速应该各向不同,因而可看到干涉条纹;再使整个仪器转过/2,就应该发现条纹的移动。,第六章 狭义相对论,24,实验装置: 迈克尔逊干涉仪,第六章 狭义相对论,25,说明: 由光源S发出的光线在半反射镜M上分为两束,一束通过M,被M1反射回到M,再被M反射而达到目镜T;另一束被M反射到M2,再反射回M而直达目镜T。 调整两臂长度使
14、有效光程为MM1=MM2=l。设地球相对于以太的运动速度v沿MM1方向,则由于光线MM1M与MM2M的传播时间不同,因而有光程差,在目镜T中将观察到干涉效应。,第六章 狭义相对论,26,经典速度合成,按经典速度合成法则,当地球相对于以太的速度为v 运动时,地球上发出的沿任意方向传播的光速u与相对于以太参考系的光速c之间应满足,解出 u,c,u,v,地球,太阳,第六章 狭义相对论,27,地球观察者所看到的沿 方向传播的光速为,地球观察者所看到的逆 方向传播的光速为,地球观察者所看到的垂直于 方向传播的光速为,第六章 狭义相对论,28,光线MM1M的传播时间,光线MM2M的传播时间,两束光线的时间
15、差为,第六章 狭义相对论,29,当把仪器绕竖直轴顺时针旋转/2,则MM2变成沿地球运动方向,MM1变为垂直于地球运动方向。两束光总的光程差为=-,两种情况总光程差为,两束光传播距离相同,如果速度不同,则存在光程差,在目镜中应该观察到静态的干涉效应。,第六章 狭义相对论,30,实验取:l=10米,=510-7米,v=3 104米/秒 c=3 108米/ 秒,当光程差的改变量等于光波的一个波长时,就引起一条干涉条纹的移动,所以条纹移动的总数为,实验观察到只有小到移动条纹的1/100,但从来也没有看到过0.4个条纹的移动。,得到,第六章 狭义相对论,31,迈克尔逊莫雷实验测不出条纹的移动,表明地球上
16、沿各方向的光速相同,地球没有相对于以太的运动,因而也就否定了绝对参考系的存在。,(1)坚持麦氏电磁理论,但不满足相对性原理(洛伦兹),(2)坚持相对性原理,放弃麦氏电磁理论 (庞加莱),(3)坚持相对性原理和麦氏电磁理论,放弃伽里略变换,爱因斯坦认为麦氏电磁规律是普遍规律,并且电磁规律和力学规律一样都应遵守相对性原理,两者都应保留,需要改造的是伽利略变换。以这两条作为基本假设,爱因斯坦成功地建立了狭义相对论。,麦氏电磁理论 相对性原理 伽里略变换,32,第六章 狭义相对论,物理学晴朗的天空中出现了两朵乌云,迈克耳逊-莫雷实验结果与速度叠加原理矛盾,黑体辐射实验结果与能量连续矛盾,相对论力学,量
17、子力学,19世纪末20世纪初物理学的三大发现,经典力学,近代物理学的两大理论基础,1895年发现X光1896年发现放射性1897年发现电子,第六章 狭义相对论,33,1、狭义相对论的基本原理,(1)相对性原理 所有惯性系都是等价的。物理规律对于所有惯性系都可以表为相同的数学形式。,(2)光速不变原理 真空中的光速在相对于任何惯性系沿任一方向上都恒为c,并与光源的运动无关。,2 狭义相对论的基本原理 洛沦兹变换(2014.06.10),第六章 狭义相对论,34,光速不变原理与牛顿时空观相矛盾,所有最基本的时空概念,如同时性、距离、时间和速度等都要重新加以讨论。,第六章 狭义相对论,35,在经典时
18、空观中同时性是绝对的,设在t=t=0时两个坐标系原点重合,此刻原点处发出一个闪光,1秒钟后闪光到达x轴上半径为c的球面上,:,伽里略变换得,即x轴上两点接收到闪光仍为同时事件,即同时性是绝对的。,:,t=0,即x轴上与原点对称的两点接收到闪光为同时事件。,t=0,第六章 狭义相对论,36,在相对论时空观中同时性是相对的,: 假设1秒钟后x轴上这两点的时空坐标为,即 中接收到闪光为不同时事件。所以同时性是相对的。,:,即中两点接收到闪光为同时事件。,t=0,第六章 狭义相对论,37,2 两事件的间隔,:,称为这两个事件在系中的间隔。,可以证明,对两个惯性系,光速不变必然导致间隔不变,称为这两个事
19、件在系中的间隔。,:,第六章 狭义相对论,38,所以无论两事件有联系或毫无联系,均有间隔不变性,:,证明:假设两个事件分别为发光和收光,即由光波联系的两事件间隔在不同惯性系中相同。若这两个事件由其它方式联系或毫无关系,由运动的相对性,有,:,第六章 狭义相对论,39,如果两事件彼此无限地接近,那么间隔为,任意两个事件,不论它们是由光讯号联系,或由其它讯号联系,或根本没有因果关系,间隔在所有惯性系里都是一样的,即间隔由一个惯性系变换到任何惯性系时保持不变。这是光速不变的数学表示。,间隔的微分形式仍保持不变,间隔的微分形式,第六章 狭义相对论,40,(1)同一地点相继发生的两个事件的间隔,(2)不
20、同地点同时发生的两个事件的间隔,两种特殊的间隔,第六章 狭义相对论,41,例一(195页),解:设发出闪光为事件1,收到闪光为事件2。 在中,两个事件的时间间隔,两个事件的空间间隔,汽车系中两个事件的间隔,S,M,M,vt,S,S,第六章 狭义相对论,42,在中观察,设两事件时间差为t,在这时间内光源已运动了,光讯号传播满足,两个事件的时间间隔,两个事件的空间间隔,两个事件的间隔,由于,所以,第六章 狭义相对论,43,3 洛伦兹变换式,根据变换的线性要求和间隔不变性导出狭义相对论的时空坐标变换公式,对沿任意方向作匀速相对运动的两个惯性系的坐标变换,第六章 狭义相对论,44,对沿x轴方向作匀速相
21、对运动的两个惯性系的坐标变换,由于x轴正方向相同,时间轴正方向相同,应取,x,x,v,O,O,y,y,z,z,第六章 狭义相对论,45,考虑事件1位于原点,事件2位于任意处,其间隔满足,比较等式两边系数得,第六章 狭义相对论,46,代入第二式,第六章 狭义相对论,47,这些系数都可以由相对速度v表示出来。在 和观察O 的运动,有,所以,解出,由,第六章 狭义相对论,48,将,得洛伦兹变换,代入,第六章 狭义相对论,49,根据运动的相对性,如果把该式中的 v 改成 -v ,就可得到逆变换的关系式:,第六章 狭义相对论,50,讨论,(1)在相对论中,光速c具有极限速度的特征。,当vc时,变为虚数,
22、时空坐标变换失去意义,当v=c时,无意义,这与目前为止实物粒子的实验事实相符合。只有真空中的光速等于c,即只有静质量为零的粒子才能以光速运动。,第六章 狭义相对论,51,(2) 对vc,=1 ,则洛变换变为伽里略变换,说明伽利略变换是洛仑兹变换在低速运动下的一个近似。,(3) 以上所得到的洛仑兹变换式,是在一种特殊的运动条件下所构成的时空变换关系,即系的坐标轴与系的对应坐标轴同向,且 x与 x 重合,系相对于系沿 x 正方向以速度v运动。如果 系相对于系不是沿 x 正方向运动,那么以上洛仑兹变换式不适用。,第六章 狭义相对论,52,(4)洛仑兹的洛仑兹变换与爱因斯坦的洛仑兹变换比较,在洛仑兹的
23、洛仑兹变换中,(x,y,z,t)为一指定事件在相对于绝对参考系静止的惯性系中的时空坐标,(x,y,z,t)为同一事件在相对于绝对参考系沿x轴方向以匀速度v运动的惯性系中的时空坐标;c是绝对参考系中的真空光速,变换反映的是该惯性系相对于绝对参考系的变换。,在爱因斯坦的洛仑兹变换中,(x,y,z,t)为一指定事件在任一惯性系中的时空坐标,(x,y,z,t)为同一事件在相对于该惯性系沿x轴方向以匀速度v运动的惯性系中的时空坐标;c是任意惯性系中的不变真空光速,变换反映的是任意惯性系之间的变换。,第六章 狭义相对论,53,例2(198页),第六章 狭义相对论,54,解:,第六章 狭义相对论,55,第六
24、章 狭义相对论,56,57,第六章 狭义相对论,(5) 两个惯性系的互相表述坐标轴时空图,闵可夫斯基把时间乘以光速看作第四维空间,从而把时空看作一个整体,把相对论写成四维时空的形式,用简洁的形式重新表述了相对论。,在四维时空中,任何一个事件都可以用其中的一个点来表示,这个点称为世界点。事件发展的过程,用四维时空中的轨迹线表示,称为世界线。做惯性运动的质点描出的世界线称为测地线(或短程线)。,x,t,各种世界线,x,t,系的等时线和等地线,A,B,C,58,第六章 狭义相对论,x,x,v,O,O,y,y,z,z,参考系时空图,参考系空间图,x,t,t,x,x,t,t,x,错误表述,正确表述,59
25、,第六章 狭义相对论,三维欧氏空间线元,四维欧氏时空线元,四维闵氏时空线元,闵氏时空的线元可用伴随它运动的钟所走时间来表示,世界线线元与固有时成正比,根据间隔不变性,60,第六章 狭义相对论,二维闵氏时空中两个惯性系的互相表述坐标轴时空图,x,t,t轴:x=0,x-vt=0, t=x/v,t,x,x轴:t=0,t-vx=0, t=vx,1) 以为基准表述,在自然单位制下(c=1)洛变换,61,第六章 狭义相对论,x,t,t轴:x=0,x+vt=0, t=-x/v,t,x,x轴:t=0,t+vx=0, t=-vx,2)以为基准表述,在自然单位制下洛变换,62,第六章 狭义相对论,3)校准曲线,p
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