果蔬采后处理高新技术课件.ppt
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1、果蔬采后处理高新技术应用和无损伤检测,第一节 果蔬采后处理高新技术应用 果蔬采后处理中的现代分级检测技术是高新技术应用于农业的典范,它在日本等发达国家已经推广应用。现代分级检测技术是在计算机技术、无损伤检测技术以及自动化控制技术基础之上发展起来的。这三项技术的发展为现代分级检测技术提供了广阔的空间,使分级检测技术正在由半自动化向全自动化转化,由单纯的外部品质检测向同时进行内部品质检测转化,规格标准由文字化向数字化转化,机械设备结构由复杂化向简单化转化,数据由人工管理向计算机管理化方向转化。,一、果蔬分级的自动化 果蔬的现代化分级技术包括上线、清洗、涂蜡、干燥、分级、装箱等多项流水线作业程序。其
2、中,分级既是核心又是近年来发展最快、现代化技术应用最多的部分。 传统的机械式、电子式果蔬分级流程如图6-1所示,它先是由人工进行品质等级分级,后由数台相同的机械电子设备分别自动完成尺寸等级分级,分级过程为半自动化。而现代计算机图像处理式取代了人工分级,可不分先后地进行品质等级和尺寸等级的同时自动分级,新技术彻底改变了传统方式。,全自动图像处理式分级系统一般由 CCD摄像机、无损伤检测装置、输送带、计算机、电气控制系统等组成。图6-2所示为一柑橘分级过程。其分级操作大致分为纵向一字排列、分离、摄像、无损伤检测、计算机处理判断等过程。为了保证摄取的图像准确无误,避免柑橘之间发生摞列粘连现象,通过成
3、v字形安装的两输送带的速度差,使摞列在一起的柑橘形成一字排列;通过滚式输送带的设计速度大于分离输送带速度的原理,使粘连在一起的柑橘实现了分离。,一、果蔬分级的自动化,5台CCD摄像机配置在输送带的上方及周边,可以全方位地摄取柑橘的图像,但为了获得柑橘上下两面的图像,特设柑橘翻转机构。在输送带的两侧安装有无损伤检测装置,可进行糖度、酸度、腐烂损伤程度、有无皱皮现象的检测。当柑橘通过CCD摄像机时,柑橘的颜色、大小、形状、内部质量、糖度和酸度、表面损伤情况等均被记录下来,通过这些信息的计算机综合处理即可完成分级作业。,现行的多数分级设备因只能进行大小等级分级;为完成各个等级的分级,需要数台相同设备
4、,而且每台设备占地面积大。水果不同,有时分级设备也不同,专用性强,利用率低。例如,柑橘可利用滚筒式,而苹果、桃等则不易采用。,二、设备结构的简单化,图像处理式分级设备因尺寸等级和品质等级分级一次性完成,机械设备主要起了输送作用,所以机械设备得到了大大简化。同时,还可根据生产能力随时进行组合,对分级场地无特殊要求。只要对计算机程序或设备略加修改,即可用于不同水果,应变能力强。计算机、电气设备的大量应用虽然使得制造成本有所提高;但机械设备的简化,使成本又大为降低,以至最终成本变化不大。,现行的等级标准多为文字描述,无具体数字,既定性而非定量。这样往往造成虽是同等级,但因产地不同,实际质量不尽相同,
5、对于消费者而言,容易造成混乱或误解。现代分级检测处理因应用了计算机技术,使信息变成了数字化,即可实现多项技术、质量指标的量化等级评价。例如,我们可将果实颜色值90100的规定为优级,8089为良;损伤面积超过总面积1降一级,超过3降两级等,类似这样的工作均可进行量化评价。,三、规格标准的数字化,在发达国家,分级作业多为集体作业。即农民将各自生产的果蔬产品集中到所属农协果蔬分级场地或果蔬采后处理工作站,经统一分级后推向市场。由于农户的管理水平不同,栽培环境各异,往往导致果蔬质量不同。以往是人工通过目测进行评价,经常出现误差与矛盾。现在,应用计算机图像处理技术,进行随机取样,客观地评价各自果蔬的质
6、量,避免了矛盾的发生。,四、管理计算机化,四、管理计算机化,图6-3所示为一柑橘品质自动评价装置。通过这个装置主要实现了形状、颜色的定量化,客观地进行评价;在以往的评价方法中,样品所占比例为10,采用该装置后可提高到3040,使评价结果更具说服力。对柑橘的评价有尺寸和颜色、伤痕,也就是尺寸和等级,为了实现高速处理必须同时进行尺寸和品质等级评价。,四、管理计算机化,为此,实时颜色演算装置成为该系统最大难点。颜色的判断只要取得颜色比就可进行定量化,但处理装置成本高,难以实用。所以,在该系统内编制了超高速图像处理专用程序;由两台摄像机摄取的图像通过一台图像处理装置同时进行形状、尺寸、颜色的测量,降低
7、了成本;增加专用的CCD摄像机实时处理插板,实施三通道处理,实现了在线高速检测。在检测时,为保证精度,取摄影范围50cm50cm,共两处。为了消除外部光的影响,安装了遮光罩,保证内部一定的光强度。,评价过程大致如下:被摄取的图像传到图像处理装置,通过高速图像处理装置进行解析,勾画出轮廓、检测出每个柑橘的尺寸、颜色以及数量。可以将颜色分成五个等级;随机取样数目占输送带上柑橘总量的3040。该系统代替了人工检查作业,大大地改善了工作环境。,分选后的多种规格的果实分别装入纸箱中,然后分别印字、统一封箱,通过纸箱上印有的大小和品质等级字样加以区别内容物,再分别送往各自的商品货架上,如图6-4所示。在没
8、有文字识别系统之前,送往货架上的商品由人工完成,劳动强度大,效率低,商品数量、等级管理工作困难。日本石井工业公司开发的文字识别系统很好地解决了上述问题。,五、文字识别系统,五、文字识别系统,文字识别系统安装在封箱机之后,它由纸箱定位装置、光源、CCD摄像机、计算机以及运行软件组成。其工作原理是利用神经所具有的学习、逻辑推理、判断功能,解析由CCD摄像机摄取的文字图像,高速、高精度地读出文字、图形等,即使是有时文字模糊不清,不完整,通过学习功能同样能正确读出(如图6-5所示),读取精度高达99。不但能读取文字还可识别颜色,生产能力可达200-300箱min。,五、文字识别系统,该系统的开发成功,
9、使商品管理完全实现了自动化,大大降低了劳动强度,改善了劳动环境。,第二节 果蔬的品质等级检测,果蔬的品质检测包括表面品质检测和内部品质检测两项内容。表面品质检测项目有表面颜色、果形、表面损伤等。内部品质包括水果的糖度、酸度、叶绿素和内部缺陷、病变等指标。众多情况,果实的成熟程度可以用果实的颜色间接地代表;但表示成熟度的真实指标是果实内部的糖度、酸度、叶绿素含量、果肉软硬程度等。,第二节 果蔬的品质等级检测,糖酸度的破坏性检测技术早已被人们掌握,而无损伤检测是近年来发展起来的高新技术。果蔬品种多种多样,不同果蔬有时需要不同的检测方式方法。无损伤检测方法按检测手段大致可分为近红外分析法、力学分析法
10、、可见光分析法、激光分析法、X射线分析法等。按安装方式可分为便携式和在线固定式。,一、电磁波分析法,(一)X射线分析法 X射线与电波、可见光相同,是电磁波的一种,只是波长不同。但X射线具有很强的穿透能力,穿透能力又受物质密度的影响,密度大,穿透能力小;密度小,穿透能力大。我们做身体透视检查时能看清身体内部的骨骼与其他部位,就是利用了这个原理。对于可见光而言,即使只有一张黑纸也无法通过;可见光具有反射性质,而X射线没有同样的反射。,所谓软X射线是指长波长区域的X射线,比一般的X射线能量低、物质穿透能力差。在果蔬检测方面,因果蔬的密度与骨骼等物质相比要小得多,所以所需x射线强度很弱,软X射线足以满
11、足实际检测要求。 应用软X射线可以检测如马铃薯、西瓜内部的空洞,柑橘的皱皮等内部缺损现象。柑橘在生长过程中,由于环境条件的影响,常出现皱皮现象(果皮大,果肉小)。皱皮果的水分少味道差,属等外品,在进行分级时必须将其分选出来。,一、电磁波分析法,在利用x射线检测果蔬时,人们常常存有各种顾虑,担心残留问题。首先,x射线不是放射能,不存在残留问题;使用的X射线能量低,被照射的果蔬不会被放射化;检测用的X射线,不会损伤果蔬营养,不会改变果蔬风味,另外,软X射线没有杀菌、防腐的效果。,一、电磁波分析法,1西瓜空洞的检测图 图6-6为一西瓜空洞检测装置示意图。如图所示,软x射线发生器和x射线照相机以被测西
12、瓜为中心,分别布置在西瓜的上下,该图所示为软x射线发生器在上,向下发射x射线,在西瓜的下方是x射线照相机。,1西瓜空洞的检测,x射线照相机的检测直径范围最大为150mm,对于尺寸大的西瓜而言,虽然只能检测150mm范围内的中心部,不能观察全貌,但由于空洞现象常发生在西瓜的中心部附近,在实际使用中不会成为大问题。空洞检测范围与西瓜大小之间的关系如图67所示。西瓜的直径大小差异很大,不同大小的西瓜需要不同的x射线强度,为了及时调节x射线强度,先用光电管测量西瓜的大小,然后根据测量的西瓜直径调节x射线的发射强度。包括输送带在内,整个x射线检测装置置于安全保护罩内。,在由x射线照相机摄取的西瓜内部图像
13、中,白色代表空洞部分,黑色代表果肉。如果是没有空洞的西瓜也就没有白色部分,相反,如有空洞则会出现白色部分,因此,利用这个原理很容易将它们区分出来。实际判断情况如图6-8所示。,1西瓜空洞的检测,1西瓜空洞的检测,2、柑橘皱皮果的检测,图6-9为柑橘皱皮果检测装置示意图与检测波形。检测装置由X射线发射、接收、遮挡罩板、输送带、计算机等组成。为了人身安全,用2.3mm厚的铁板制成防护罩,防止x射线的泄露。x射线发射装置与接收装置分别布置在输送带的两侧。当输送带上无柑橘输送过来时,接收装置接收全部x射线信号,并变换成电信号,经A/D变换后进入计算机,此时的信号数值最大;当有柑橘通过时,信号数值将随密
14、度的增减而变化。,2、柑橘皱皮果的检测,2、柑橘皱皮果的检测,检测的结果与我们平时习惯了的图像形式不同,它是以波形形式出现的,这主要是为了减少成像时间,实现快速检测(5个s)的目的。由图6-9中的下图正常果与皱皮果的波形可以看出,正常果的波形圆滑过度,而皱皮果由于局部密度的突然减小,使得波形中途产生突变,根据波形中有无突变现象或大小,即可检测有无皱皮现象发生。,2、柑橘皱皮果的检测,在实际检测中,检测精度是决定该技术能否应用的关键指标之一。检测精度受多种因素影响,诸如柑橘的检测位置、柑橘的大小、x射线的强度、输送带的速度、判断值的选择等。皱皮是一种生理现象,因常发生在柑橘的柄和花两端,所以x射
15、线扫描区域和计算分析的重点也为两端,中间可以忽略;X射线强度过强和过弱,均造成无法识别波形有无突变问题,在检测前,应根据实际情况进行调节;输送带的速度过快,检测精度降低,过慢将影响生产率;判断值的选择需根据大量实验找出合理的数。,2、柑橘皱皮果的检测,x射线在果蔬检测方面的应用及适应性见表6-1。 表6-1 X射线在果蔬方面的应用,(二)紫外线分析法,在柑橘的收获、运输、分选过程中,因柑橘与容器间发生表面摩擦、果柄刺伤果实等情况,常使柑橘表面受损。受损后果皮中的精油细胞遭到破坏而析出表面。柑橘一旦受损,不但影响品质而且很快就会发生腐烂,并传染给周围柑橘,严重时,几天内整箱柑橘将会烂掉。虽然在分
16、选过程中,人们可以通过肉眼检测出受损柑橘,但当操作工疲劳以及受损部位与正常部位的差别不大时,常有漏检情况发生。为此,为了提高检测精度,实现自动化,利用无损伤检测技术有效地解决了这个问题。,(二)紫外线分析法,紫外线波长分布在100380nm范围之间,尤其是被称为化学线的320380nm间的紫外线具有激发分子运动的作用。在暗室中,当受损的柑橘受到紫外光源照射时,分子由基态被激发到激发态,分子从激发态回到基态时,损伤部就会通过发出荧光的形式放出辐射能,而荧光属可见光,此时显得格外明亮。与之相反,正常部理论上无可见光。这样,在正常部与损伤部之间就形成了大的明暗反差。损伤果的检测正是利用了柑橘正常部和
17、损伤部在紫外光源照射下的反射差异,通过摄像、计算机图像处理后进行检测的。,(二)紫外线分析法,图6-10为一在线柑橘损伤果紫外光检测装置示意图,它由摄像机、紫外灯、输送带、光源罩等组成。暗室由光源罩和橡胶帘构成,它的作用是切断可见光源,减少影响因素。光源多采用灯管型日光灯,为了更有效地增强光源强度,将光源罩制成半圆筒形,内表面涂成白色,增加反射效果,其圆心为柑橘的摄像位置:在光源罩上开一圆孔,留出摄像通路。当柑橘进入暗室,到达摄像机下时,摄像机开始摄像,然后由计算机进行图像处理和判断。,(二)紫外线分析法,图6-11为同一柑橘损伤检测时的一组照片,从上图的常规照片中,很难看出有受损现象,但在紫
18、外线光源的照射下,柑橘的上部发出荧光(中图),而柑橘的正常部位几乎无可见光出现,下图为计算机图像处理后的画面,白色面积代表了受损面积。计算白色面积的大小,即可算出损伤面积的大小并做出判断。,(二)紫外线分析法,柑橘表面损伤检测精度受到紫外光源强度、紫外光源峰值波长、光源距离、柑橘损伤程度、柑橘的温度、柑橘种类等因素影响。紫外光源的峰值波长影响荧光的强度大小,选择峰值波长为352nm、经特殊加工(可见光少)的光源效果较佳。因紫外光源过强,其效果增加不明显,所以一般以60W为宜。为减少干扰,常在摄像机前加滤光片。值得注意的是,温州蜜橘受损后,在紫外光源的照射下,荧光效果比较明显,而有的橘类果实则没
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