视频监控系统课件.ppt
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1、t课件,1,视频监控系统讲解,1,安徽安强机电工程有限公司 王平,t课件,2,第1章:视频监控系统概述,2,t课件,3,1.1 视频监控系统的概念 视频监控系统是安全技术防范系统的重要组成部分,利用视频探测技术、监视设防区域并实时显示、记录现场图像的电子系统或网络系统。,3,t课件,4,1.2 视频监控系统组成视频监控系统集成了预防、监视、控制取证和管理等功能从逻辑上可分为:前端、传输、控制、记录和显示四部分,如图所示。通常我们所说的终端设备也就是控制、记录和显示2个部分。,4,t课件,5,5,模拟视频监控系统结构,t课件,6,网络视频监控系统,6,t课件,7,1.2.1前端部分 前端部分由摄
2、像机、镜头、防护罩、安装支架、云台、解码器等组成,主要用于对设防区域进行摄像。 在石化,监视设防区域主要体现在: 公共安全区域:门、围墙、道路、停车场、办公区域等 生产装置区域:主要易燃易爆区域和关键设备、人员操作易发生危险行为区域以及人员不方便检测的区域(为生产做辅助)。,7,t课件,8,摄像机基本概念,模拟摄像机:组成:主要由镜头、影像传感器(CCD/CMOS)、ISP(Image Signal Processor图像处理器)及相关电路组成工作原理:被摄物体经镜头成像在影像传感器表面,形成微弱电荷并积累,在相关电路控制下,积累电荷逐点移出,经过滤波、放大后输入DSP进行数字信号处理,最后形
3、成视频信号(CVBS)输出,8,t课件,9,网络摄像机:组成:主要由镜头、影像传感器(CCD/CMOS)、ISP(Image Signal Processor)、DSP(Digital Signal Processor)及相关电路组成工作原理:被摄物体经镜头成像在影像传感器表面,形成微弱电荷并积累,在相关电路控制下,积累电荷逐点移出,经过滤波、放大后输入DSP进行图像信号处理和编码压缩,最后形成数字信号输出。,9,t课件,10,10,t课件,11,枪机+镜头,11,摄像机:,一体化摄像机,机芯,t课件,12,标示摄像机清晰度的参数,通常用水平电视线(TVL)来表示现阶段常见的分辨力参数有420
4、TVL、480TVL、540TVL600TVL、650TVL700TVL、720TVL,12,摄像机主要性能指标分辨率,t课件,13,像素成像靶面是由许多点阵构成的,每个小圆点即为一个像素。像素越多,图像的分辨率就越高、越清晰。如某一CCD/CMOS器件的像素为1920H(水平)1080V(垂直),即像素为200万像素。分辨率=像素数=长*宽线数就是“水平清晰度”,是扫描线数,数值上等于分辨率的“宽”。因此540线=720*540 (4:3)720p就是720线,p代表逐行扫描720p多为16:9,所以为1280*720,13,t课件,14,14,t课件,15,视频制式,PAL( Phase
5、Alternating Line):供电频率为50Hz、场频为每秒50场、帧频为每秒25帧、扫描线为625行 图像彩色误差较小,与黑白电视的兼容也好 中国、德国NTSC (National Television System Committee):供电频率为60Hz,场频为每秒60场,帧频为每秒30帧,扫描线为525行 美国、日本SECAM(Sequentiel Couleur A Memoire ):按顺序传送彩色与存储 俄罗斯、法国、埃及,15,t课件,16,16,摄像机主要性能指标日夜转换模式,日夜转换低照度场景中转换为黑白模式可有效提升摄像机的灵敏度,t课件,17,照度:是指摄像机在摄
6、取影像时,对周围环境照明亮度的需求。标示摄像机能够正常输出图像的最低照度值,有时被称为“灵敏度”单位:Lux(勒克斯)以摄像机正常工作照度范围划分:普通型:13 Lux月光型:0.1 Lux左右星光型:0.01 Lux以下红外型:0 Lux,采用红外照明,17,摄像机主要性能指标照度,t课件,18,最低照度: 1LUX大约等于1烛光在1米距离的照度。我们在摄像机参数规格中常见的最低照度,表示该摄像机只需在所标示的LUX数值下,即能获取清晰的影像画面,此数值越小越好,说明CCD的灵敏度越高。一般情况:夏日阳光下为100,000LUX;阴天室外为10000LUX;室内日光灯为100LUX;距60W
7、台灯60CM桌面为300LUX;电视台演播室为1000LUX;黄昏室内为10LUX;夜间路灯为0.1LUX;烛光(20CM远处)1015LUX。,18,t课件,19,19,摄像机主要性能指标自动增益,AGC(Auto Gain Control)将来自图像传感器的信号放大到可以使用水准的视频放大器,其放大量即增益,并自动根据信号电平调整增益幅度优点是提升了摄像机的动态范围,缺点是将噪声一同放大,t课件,20,20,摄像机主要性能指标白平衡,用于彩色摄像机,确保在不同色温环境下正确表示色彩分为手动白平衡和自动白平衡两种手动白平衡自动白平衡,t课件,21,采用背光补偿技术,让摄像机找到拍摄最佳图像的
8、参考亮度,然后自动提供适当的光补偿量,帮助用户很好地识别一个背部光照很强的物体。背光补偿往往针对目标图像的特定区域有效。,21,摄像机其他重要功能背光补偿,t课件,22,针对逆光场景,宽动态技术在后景区域使用短快门曝光,在前景区域使用长快门曝光,生成合成图像。所以能看清图像暗处的细节,而图像亮处又不过曝。宽动态技术可获得比背光补偿技术更加清新、艳丽的图像。,22,摄像机其他重要功能宽动态,t课件,23,23,摄像机其他重要功能低照度,对图像进行噪声滤除、电子防抖动、自动曝光控制等技术,将摄像机灵敏度提高了10%以上,在超低照度下,仍可获高清晰度、亮丽的图像。,t课件,24,镜头,24,镜头是摄
9、像机必不可少的配套设备,其作用就是给摄像机提供成像的光源,摄像机只能通过光学镜头将景物的光像投射到成像靶面(摄像器件)上,才能完成摄像的光电转换。,t课件,25,焦距:焦距的大小决定着视场角的大小,焦距数值小,视场角大,所观察的范围也大,但距离远的物体分辨不很清楚;焦距数值大,视场角小,观察范围小,只要焦距选择合适,即便距离很远的物体也可以看得清清楚楚。,25,镜头最重要的参数焦距,t课件,26,焦距的计算f=wD/W或f=hD/H,(1)镜头焦距=图像高度*物距/ 物体高度(2)镜头焦距=图像宽度*物距/ 物体宽度,26,f:镜头焦距 L:被摄物体至镜头的距离 w:图象的宽度(被摄物体在cc
10、d靶面上成象宽度) W:被摄物体宽度 H:被摄物体的高度 h:图象高度(被摄物体在ccd靶面上成像高度)视场(摄取场景)高度,t课件,27,27,ccd靶面规格尺寸: 单位mm,假设用1/3”CCD摄像头观测,被测物体高1.8米,镜头焦点距物体5米。由公式可以算出: 焦距f=3.6X500/180=10毫米,t课件,28,估算法(适用于4mm以上的镜头)例:某人距离摄像机10米要看清人脸,用20mm左右的镜头要看清人体轮廓,用10mm左右的镜头要监控人的活动画面,用5mm左右的镜头,28,t课件,29,29,t课件,30,摄像机的选择,摄像机的选择根据设防区域的具体情况决定其类型1)定焦或手动
11、变焦摄像机:监视固定物体(例如:重要机组监控落地开关)2)电动变焦摄像机或一体化摄像机:监控非固定距离区域(例如:生产装置可旋转一体化摄像仪,需要时可变焦显示区域内某一具体设备的清晰画面),30,t课件,31,防护罩的基本概念,防护罩用于保护摄像机和镜头工作的可靠性,延长其使用寿命。除此之外,防护罩还可以尽量防止对摄像机和镜头的人为破坏。防护罩一般分为通用型防护罩和特殊用途型防护罩,又可分为室内型防护罩和室外型防护罩两种,同时防护罩可选配加热器、雨刮器、遮阳罩等配件。,31,t课件,32,IP防护等级Ingress Protection,32,IP(Ingress Protection)防护等
12、级由IEC制定,由两位数字组成,含义如下表所示:,t课件,33,33,IP后第一位数字:防尘等级,t课件,34,34,IP后第二位数字:防水等级,t课件,35,防爆等级,防爆设备定义:在规定条件下不会引起周围爆炸性环境点燃的电气设备。主要分为两类:类:煤矿井下电气设备;类:除煤矿、井下之外的所有其他爆炸性气体环境用电气设备。类又可分为A、B、C类,标志B的设备可适用于A设备的使用条件;C可适用于A、B的使用条件。防爆标志 IEC 防爆等级标准格式:Ex(d)C T6 Ex:防爆公用标志 d:防爆型式(具有隔爆外壳的电气设备):设备组别 C:气体组别T6:温度组别,35,t课件,36,36,温度
13、组别爆炸性环境用电气设备按其最高表面温度划分为T1-T6组别,t课件,37,37,t课件,38,云台的基本概念,云台就是由水平和竖直电机组成的安装平台,实现摄像机的上、下、左、右旋转。,38,t课件,39,云台的选择,对云台的选择可以按下列分类来加以区分。在挑选云台时要考虑安装环境、安装方式、工作电压、负载大小,也要考虑性能价格比和外型是否美观。,39,t课件,40,1、从能够承受负载能力划分轻载云台最大负重磅(9.08公斤)。中载云台最大负重磅(22.7公斤)。重载云台最大负重磅(45公斤)。防爆云台用于危险环境下、能够防爆和防粉尘点燃的云台,带高转矩交流电机和可调螺杆驱动,可负重磅。,40
14、,t课件,41,41,、按使用环境分为室内型和室外型,主要区别是室外型密封性能好,防水、防尘,负载大。、从运动方向划分水平旋转云台仅能实现水平旋转运动,故亦称为转台。全方位云台既能够作水平旋转运动,也能够作垂直俯仰运动,有的还能够做结合两者的复合运动。、从回转范围划分水平旋转有度云台,两端设有限位开关,还有度自由旋转云台,可以作任意个度旋转。垂直俯仰均为度(球形云台为0-90度) 、从云台使用电压类型划分220VAC云台、24VAC云台、直流供电云台,t课件,42,云台解码器,42,云台解码器是把控制摄像机镜头和云台等功能的485信号转换成可控制电机的开关量信号设备。,一般情况是摄像机安装在云
15、台上,通过解码器,云台可以上、下、左、右转动,镜头可以拉近、拉远(变焦)、聚焦、改变光圈大小等操作。,早期解码器协议不统一,造成居多不便,后统一为pelco协议。,t课件,43,43,t课件,44,云台+解码器+护罩(摄像机),44,t课件,45,45,云台由早期带限位355度主要原因是为了防止导线缠绕损坏后期通过电旋转连接器,俗称导电滑环,实现了云台的360度连续旋转缺点:损耗件,现场大部分发生左右旋转时视频画面闪、黑屏,停止时画面正常的情况几乎为此件不灵敏,且更换麻烦,云台转折性部件,360度连续旋转,t课件,46,46,一体化摄像仪,概念:护罩、云台、解码器一体,一根连接电缆,t课件,4
16、7,石化行业摄像机选型,公共安全区域:跟民用摄像机选型一致,多采用云台摄像仪、球形摄像仪以及定点摄像仪等。,47,t课件,48,生产装置区域:1)定点摄像仪:采用防爆护罩内置摄像机+镜头 或者防爆护罩内置一体化摄像机的模式2)全方位摄像仪:采用防爆一体化云台摄像仪对监控区域全方位检测 建议:生产装置区采用防爆一体化云台摄像仪内置星光低照度摄像机机芯,配置防雷模块等保护措施(不推荐使用红外灯,装置区有灯光,在灯光不强的情况下,红外灯开启,画面彩色转成黑白模式,清晰度下降且雪花点增多,没有直接采用低照度星光级摄像仪效果好,灯光特别缺少的情况下增加照明),48,t课件,49,为什么石化生产装置区域不
17、推荐使用美观的防爆球形摄像仪?,49,两点原因:1)装置区很大部分摄像仪安装的高度比检测区域低,球形摄像仪无法抬头仰望,有很大的局限性2)装置区环境比较复杂,球形玻璃罩更容易脏,且不好清洁其次,生产装置区摄像仪云台摄像仪安全稳定比球机的快速美观更显得有优势,t课件,50,50,1.2.2 传输部分 视频信号的传输与摄像器件的研究是经典电视发展的两个核心,而带信号的传输一直是主要方式。 高质量的图像传送是电视监控系统应用的关键。它决定监控系统应用的范围、领域、方式。,t课件,51,51,目前,在监控系统中用来传输图象信号的介质主要有同轴电缆、双绞线和光纤,对应的传输设备分别是同轴视频放大器、双绞
18、线视频传输设备和光端机。要组建一个高质量的监控网络,就必须搞清楚这三种主要传输方式的特点和使用环境,以便针对实际工程需要采取合适的传输介质和设备。,t课件,52,52,同轴电缆传输,同轴电缆是使用最广泛的视频传输介质,一般用于中短距离的视频信号的传输。同轴电缆的电气特征使得它非常适合传送摄像机到监视器的全视频信号(cctv视频信号是由分布很广的低频信号和高频信号组成的)。,t课件,53,53,视频电缆一般是选用75的同轴电缆,通常使用的电缆型号为SYV753和SYV755。它们对视频信号的无中继传输距离一般为300-500m,当传输距离更长时,可相应选用SYV757、SYV759或SYV751
19、2的粗同轴电缆(在实际工程中,粗缆的无中继传输距离可达1km以上)。,t课件,54,一般来说,传输距离越长则信号的衰减越大,频率越高则信号的衰减也越大。当长距离传输时,由于视频信号的高频成分被过多的衰减而使图像变模糊(表现为图像中物体不清晰,分辨率下降),而当视频信号被衰减得不足以被监视器等视频设备捕捉到,图像便不能稳定地显示了。,54,t课件,55,视频电缆的优点:1)结构简单、施工方便2)不需要增加其他设备直接传输3)连接至设备端方便,55,t课件,56,视频电缆缺点:1)传输距离短(同轴电缆只适合于近距离传输图象信号,当传输距离达到200米左右时,图象质量将会明显下降,特别是色彩变得暗淡
20、,有失真感。2)受气候影响大(温度、湿度)3)电缆老化快(同轴使用36年后,传输信号的衰减约增加1.2-1.5倍。 )4)抗干扰能力差(同轴电缆抗干扰能力有限,无法应用于强干扰环境)5)受雷击影响(视频电缆前后端均需要做防雷保护措施)6)布线根数多(一根视频电缆只可以传输一路视频信号)7)易损坏,56,t课件,57,由于同轴电缆自身的特性,当视频信号在同轴电缆内传输时其受到的衰减与传输距离和信号本身的频率有关。视频信号在同轴电缆内传输时不仅信号整体幅度受到衰减,而且各频率分量衰减量相差很大,特别是色彩部分衰减最大,因此同轴电缆只适合于传输距离200米左右的视频。 在当时光纤传输不普及的情况下,
21、出现了一种抗干扰性强、价格低廉且传输距离长的传输方式双绞线传输。,57,双绞线传输,t课件,58,58,通常的视频信号,是一种非平衡方式的视频基带信号,适合在同轴电缆这种非平衡传输方式的线缆中传输。而双绞线是一种平衡传输方式的线缆,所以要使用双绞线传输视频信号,必须将视频信号转换成平衡信号,到了监控终端,由于录像、显示等大部分监控设备的输入端口都是非平衡方式的,所以需要将双绞线传输过来的平衡信号再转换成非平衡信号。也就是,使用双绞线代替视频线传输视频信号,需要在线缆的前、后端均加平衡/非平衡转换器,也就是我们通常所说双绞线发射器和接收器。,t课件,59,59,双绞线传输的优点,1) 传输距离远
22、、传输质量高。可以达到1KM以上视频信号的传输。2)布线方便、线缆利用率高。一对普通电话线就可以用来传送视频信号。另外,一根5类缆内有4对双绞线,如果使用一对线传送视频信号,另外的几对线还可以用来传输音频信号、控制信号、供电电源或其它信号,提高了线缆利用率,同时避免了各种信号单独布线带来的麻烦,减少了工程造价。 3)抗干扰能力强。4)价格便宜,取材方便、使用方便。,t课件,60,1)一根双绞线只能传输一路图像,不适合应用在大 中型监控中;2)双绞线质地脆弱抗老化能力差,不适于室外传输;3)双绞线传输衰减量和失真度远大于同轴电缆,图 像画面颜色会受到很大损失。,60,双绞线传输的致命缺点,t课件
23、,61,光纤传输就是以光导纤维为传输媒介、以光波为载波进行信息传输的方式。光纤传输系统是有三部分组成,光发送、光传输和光接收。,61,光纤传输,t课件,62,光纤按传输模式分为单模光纤和多模光纤光纤分为多模光纤和单模光纤两种类型,多模光纤传输距离较短,单模光纤传输可达几十公里,单模光纤的纤芯直径很小, 在给定的工作波长上只能以单一模式传输,传输频带宽,传输容量大。多模光纤是在给定的工作波长上,能以多个模式同时传输的光纤。在监控工程中多使用单模光纤。,62,t课件,63,光缆,光纤传输系统中直接使用的通常是光缆而不是光纤。一根光缆由一根至多根光纤组成,外面再加上保护层。光缆中的光纤数有2芯、4芯
24、、6芯、甚至更多(48芯、96芯、576芯等多种),一般单芯光缆和双芯光缆用于光纤跳线,多芯光缆用于室内室外的布线,63,t课件,64,64,光缆结构图,t课件,65,一些光缆实物图结构图,65,t课件,66,光纤配套产品,在使用光纤做工程时,首先要了解光纤及配套产品,比如光纤终端盒,光纤接续盒,光纤尾纤,光纤耦合器,ODF配线架等。只有充分了解了配套产品,才能提供一份详细的设备清单进行采购。,66,t课件,67,光纤接续盒、终端盒,67,壁挂式,帽式,机架式,接续包,落地式,t课件,68,68,t课件,69,69,t课件,70,光纤尾纤常用的接口类型有ST,FC,SC,FC/APC,SC/A
25、PC等,要根据使用的光端机或光纤收发器等设备光纤接口类型选择接口相对于的尾纤接口。,70,尾纤、跳线、耦合器,t课件,71,耦合器:又称法兰盘,是实现光纤活动连接的重要器件之一,它通过尺寸精密的开口套管在适配器内部实现了光纤连接器的精密对准连接,保证两个连接器之间有一个较低的连接损耗。,71,t课件,72,光纤跳线:光纤跳线是两端带有光纤连接器的光纤软线,72,t课件,73,光端机工作过程:光端机发射端将视频信号先进行脉冲频率调制后,再进行电-光转换,光信号传到接收端后,进行光-电转换,然后进行解调,恢复出视频信号。 现阶段主要为数字光端机:数字式光端机是将多路模拟的视频、音频、数据进行高分辨
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