第二章数据通信基础及网络互连课件.ppt
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1、2022年12月3日3时38分,1,第一讲总结,1.现场总线的定义现场总线现场总线是用于现场仪表与控制系统和控制室之间的一种全分散、全数字化、智能、双向、互联、多变量、多点、多站的通信网络。IEC对现场总线的定义现场总线是一种应用于生产现场,在现场设备之间、现场设备与控制装置之间实行双向、串行、多节点数字通信的技术。,2022年12月3日3时38分,2,传统的现场级与车间级自动化监控及信息集成系统,2022年12月3日3时38分,3,基于现场总线的现场级与车间级自动化监控及信息集成系统,2022年12月3日3时38分,4,第一讲总结,2.现场总线的特点和优点系统的开放性通信协议公开,各不同厂家
2、的设备之间可进行互连并实现信息交换互可操作性与互用性现场设备的智能化与功能自治性系统结构的高度分散性对现场环境的适应性,2022年12月3日3时38分,5,第一讲总结,2.现场总线的特点和优点节省硬件数量与投资节省安装费用节约维护开销用户具有高度的系统集成主动权提高了系统的准确性与可靠性,2022年12月3日3时38分,6,第一讲总结,3.现场总线与管理信息网络的特点比较,2022年12月3日3时38分,7,第一讲总结,4.企业网络信息集成系统的基本层次结构,现场总线,现场总线控制网络,工业局域网,企业网Internet,过程控制层PCS,制造执行层MES,企业资源规划层ERP,2022年12
3、月3日3时38分,8,第一讲总结,5.几种主要的现场总线标准基金会现场总线(FF)PROFIBUSLonWorksCANHARTDeviceNet,第二讲 数据通信基础 与网络互联,2022年12月3日3时38分,10,2.1 数据通信基础,2.1.1 基本概念2.1.2 通信系统的组成2.1.3 数据编码2.1.4 通信系统的性能指标2.1.5 信号的传输模式2.1.6 通信方式2.1.7 同步方式2.1.8 局域网及其拓扑结构2.1.9 网络传输介质2.1.10 介质访问控制方式2.1.11 差错控制方式,2022年12月3日3时38分,11,2.1.1 基本概念-总线的基本术语,总线与总
4、线段总线是传输信号或信息的公共路径,是遵循同一技术规范的连接与操作方式一组设备通过总线连接在一起称为总线段,2022年12月3日3时38分,12,总线主设备可在总线上发起信息传输的设备 总线从设备不能在总线上主动发起通信,只能挂在总线上,对总线信息进行接收查询总线协议管理主、从设备使用总线的规则,2.1.1 基本概念-总线的基本术语,2022年12月3日3时38分,13,控制信号总线上的控制信号通常有三种类型。一类控制连接在总线上的设备,让它进行所规定的操作,如设备清零、初始化、启动和停止等。另一类用于改变总线操作的方式,例如改变数据流的方向,选择数据字段的宽度和字节等。还有一些控制信号表明地
5、址和数据的含义,如对于地址,可用于指定某一地址空间,或表示出现了广播操作;对于数据,可用于指定它能否转译成辅助地址或命令。,2.1.1 基本概念-总线的基本术语,2022年12月3日3时38分,14,2.1.1 基本概念-总线操作的基本内容,总线操作总线上命令者与响应者之间的“连接-数据传送-脱开”这一操作序列称为一次总线操作。总线传送通信请求寻址物理寻址:用于选择某一总线段上某一特定位置的从设备作为响应者;逻辑寻址:选择从设备与位置无关;广播寻址:用于选择多个响应者,2022年12月3日3时38分,15,2.1.1 基本概念-总线操作的基本内容,总线仲裁用于裁决哪一个主设备是下一个占有总线的
6、设备。某一时刻只允许某一主设备占有总线,等到它完成总线操作,释放总线占有权后才允许其他总线主设备使用总线。总线定时总线通过定时信号进行同步。定时信号用于指明总线上的数据和地址在什么时刻是有效的。出错检测容错,2022年12月3日3时38分,16,三线“菊花链”:总线请求BR、总线允许BG、总线忙BB,“菊花链”总线仲裁方式,2022年12月3日3时38分,17,任一主控器Ci发出总线请求时,使BR1任一主控器Ci占用总线,使BB1,禁止BG输出主控器Ci没发请求(BRi=0),却收到BG(BGINil),则将BG向后传递(BGOUTil)当BRl,BB0时,仲裁器发出BG信号。此时,BGl,如
7、果仲裁器本身也是一个主控器,如微处理器,则在发出BG之前BB0时,它可以占用一个或几个总线周期若Ci同时满足:本地请求(BRi=1);BB=0;检测到BGINi端出现了上升沿。接管总线。Ci接管总线后,BG信号不再后传,即BGOUTi0,三线菊花链仲裁原理,2022年12月3日3时38分,18,2.1.2 通信系统的组成,2022年12月3日3时38分,19,2.1.3 数据编码,数据编码:是指通信系统中以何种物理信号的形式来表达数据。模拟数据编码:分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的0,1状态的编码方式。数字数据编码:用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0,1状态的编码方
8、式。基带传输:采用数字数据编码,在基本不改变数据信号频率的情况下,直接传输信号的传输方式。,2022年12月3日3时38分,20,2.1.3 数据编码,单极性码:逻辑1为高电平,0为低电平;双极性码:逻辑0为负电平;归零码(RZ):每一位传输后均返回0电平;非归零码(NRZ):整个码元时间内维持有效电平。,2022年12月3日3时38分,21,2.1.3 数据编码,曼彻斯特编码常用的基带编码,具有内在时钟信息,因而能使网络上的每一个系统保持同步。时间被划分为等间隔的小段,每小段代表一个位。每小段又分为两半,前半段传送位的反码,后半段传送位本身。,2022年12月3日3时38分,22,2.1.3
9、 数据编码,模拟数据编码采用模拟信号来表达数据0和1。按照改变幅度、频率和相位三个参数可分为幅度键控ASK,频移键控FSK和相移键控PSK三种方法。,2022年12月3日3时38分,23,2.1.4 通信性能指标,传输速率是衡量数据传输有效性的指标。指通信系统每秒传送的数据量: T为发送一位代码的最小单位时间,n为信号的有效状态。对二进制信号来说,n=2。常称为比特率工业数据通信中常用的标准数据信号速率为:9600bps, 500Kbps, 1Mbps, 2.5Mbps, 10Mbps, 100Mbps,2022年12月3日3时38分,24,2.1.4 通信性能指标,传输速率是衡量数据传输有效
10、性的指标。指通信系统每秒传送的数据量: T为发送一位代码的最小单位时间,n为信号的有效状态。对二进制信号来说,n=2。常称为比特率工业数据通信中常用的标准数据信号速率为:9600bps, 500Kbps, 1Mbps, 2.5Mbps, 10Mbps, 100Mbps,2022年12月3日3时38分,25,2.1.4 通信性能指标,误码率是衡量数字通信系统可靠性的指标,指二进制码元在数据传输系统中被传错的概率:其中N为传输的二进制码元总数,Ne为被传输错的码元数,理论上N趋尽无穷,实际应用中,N应足够大才能把Pe近似为误码率。,2022年12月3日3时38分,26,2.1.4 通信性能指标,通
11、信信道的频率特性描述通信信道在不同频率的信号通过以后,其波形发生变化的特性。分为幅频特性和相频特性。幅频特性指不同频率信号通过以后,其幅值受到不同衰减的特性;相频特性指不同频率的信号通过信道后,其相角发生不同程度改变的特性,2022年12月3日3时38分,27,2.1.4 通信性能指标,理想的频率特性是对不同频率产生均匀的幅频特性和相频特性。信号的频率在信道带宽范围内,则传输的信号基本不失真,否则信号的失真将较严重。传输线路上存在的电阻电感和电容会造成信道的频率特性不理想。,2022年12月3日3时38分,28,2.1.4 通信性能指标,介质带宽频谱:通信系统中所传输的数字信号可以分解为无穷多
12、个频率、幅度、相位各不相同的正弦波。信号所含频率分量的集合称为频谱。带宽:频谱所占的频率宽度称为带宽。有效带宽:有效频谱的频带宽度。,2022年12月3日3时38分,29,基带传输信号的傅立叶分析,单个矩形脉冲的频谱覆盖了整个频率范围,所以矩形信号的绝对无失真传输是不可能的,2022年12月3日3时38分,30,2.1.4 通信性能指标,如果介质带宽小于信号的有效带宽,信号就可能产生失真而使接收端难以正确辨认。当传输速率升高时,信号的有效带宽会随之增加,因而需要传输介质具有更大的介质带宽。即传输介质的带宽会限制传输速率的增高。,2022年12月3日3时38分,31,信道带宽对数字信号的影响,2
13、022年12月3日3时38分,32,2.1.4 通信性能指标,信道容量指在某种传输介质中单位时间内可能传送的最大比特率,即该传输介质容许的最大数据传输速率(bps)。按照Nyquist定理,若信号由V级离散值组成, ,L为信号所含比特数,W为带宽,则信道容量C为:一般电话线带宽3000Hz,L=8时,即使无噪声,信道容量也不会超过48kbps.数据的传输速率应该在信道容量容许的范围之内。只要信号速率低于信道容量,总可以找到一个编码方式,实现低误码率传输。若实际传输速率超过信道容量,则无法进行正确传输。,2022年12月3日3时38分,33,2.1.4 通信性能指标,信噪比信号功率S与噪声功率N
14、的比值称为信噪比。一般采用如下方法表示,单位为分贝dB 信道容量C跟信道带宽W和信噪比S/N之间的香农计算公式为: 由香农公式,提高信噪比可以增加信道容量。在信道容量一定时,带宽与信噪比之间可以相互弥补。,2022年12月3日3时38分,34,2.1.4 通信性能指标,若介质带宽W为3000Hz,当信噪比为10dB时,S/N=10,信道容量为:若信噪比提高到20dB,即S/N=100时,可见,信道容量随信噪比的提高增加了许多。,2022年12月3日3时38分,35,2.1.5 信号的传输模式,基带传输 指在基本不改变数据信号频率的情况下,在数字通信中直接传送数据的基带信号。即按数据波的原样进行
15、传输,不包含任何调制。是目前广泛使用的最基本的传输方式。信号按数据位流的基本形式传输,整个系统不需调制解调器,使得系统价格低廉;可采用双绞线或同轴电缆、光缆作为传输介质,传输介质相对宽带较为便宜;可达到较高的传输速率(一般为1-10Mbps),但传输距离一般不超过25公里。,2022年12月3日3时38分,36,2.1.5 信号的传输模式,载波传输指先用数字信号对载波进行调制,然后进行传输的传输模式。最基本的调制方式有:幅值键控,频移键控和相移键控。在载波传输中,发送设备首先要产生某个频率的信号做为基波来承载信息信号,这个基波就称为载波信号,基波频率称为载波频率。然后按上述三种方式改变载波信号
16、的幅值、频率、相位行程调制信号后发送。,2022年12月3日3时38分,37,2.1.5 信号的传输模式,宽带传输应用于传输图像文字语音等大数据量信号。与基带传输的主要区别为:数据传输速率不同,基带网的传输速率范围为0-10Mbps,宽带可达0-400Mbps;宽带可划分为多条基带信道,提供良好的通信路径。,2022年12月3日3时38分,38,2.1.6 通信方式,单工通信半双工通信全双工通信,2022年12月3日3时38分,39,2.1.7 同步方式,同步接收端要按照发送端所发送的每个码元的重复频率以及起止时间来接收数据。在通信时,接收端要校准自己的时间和重复频率,以便和发送端取得一致,这
17、一过程称为同步过程。信息传输的同步方式分为异步式(asynchronous)和同步式(synchronous)。,2022年12月3日3时38分,40,2.1.7 同步方式,同步式分为位同步、字符同步和帧同步。位同步:每个位必须在收发两端保持同步。一般在接收端从接受信号中提取位同步信息。因为在接收信号码元1和0的极性变化中包含了同步信息。在同步方式中一般采用奇校验方法以保证每个字符中至少出现一个代码转换点。字符同步:将字符组织成组后连续发送,每个字符内不加位,每组字符之前必须加上一个或多个同步字符SYN。接收端根据接收到的同步字符SYN来确定字符的起始位。,2022年12月3日3时38分,41
18、,2.1.7 同步方式,异步式又称起止(start-stop)同步方式。它在传送的字符之前设置一个起始位,在信息代码结束后设置1-2位的终止位。在起始位和停止位之间,形成一个需要传送的字符;起始位起到了使该字符内各比特同步的作用;各字符互不同步,字符的间隔是任意的;一个字符的传送时间由起始位和终止位之间的时间来决定,2022年12月3日3时38分,42,2.1.7 同步方式,同步式优点:效率高,一般在高速传输数据的系统中采用同步式异步式优点:实现简单,频率漂移不会积累。但缺点是线路效率低,每个字符都占用2-3各位的开销。,2022年12月3日3时38分,43,2.1.8 局域网及其拓扑结构,指
19、网络中节点的互连方式星形拓扑环形拓扑总线形拓扑树形拓扑,2022年12月3日3时38分,44,2.1.9 网络传输介质,指网络中连接收发双方的物理通道,常用的传输介质有电话线、同轴电缆、双绞线、光导纤维电缆、无线和卫星通信等。传输介质的主要特性包括:物理特性传输特性连通特性地理范围抗干扰性,2022年12月3日3时38分,45,2.1.9 网络传输介质,双绞线物理特性传输特性:可以通过使用频分多路复用技术进行多路复用。使用双绞线或调制解调器传输模拟数据信号时,数据传输速率可达9600bps,24条音频通道总的传输速率可达230kbps。连通性:可以用于点-点连接和多点连接地理范围:在10Mbp
20、s局域网中,与集线器之间大最大距离100m抗干扰性:取决于相邻线对的扭曲长度和适当的屏蔽。低频时抗干扰能力相当于同轴电缆,2022年12月3日3时38分,46,2.1.9 网络传输介质,同轴电缆物理特性传输特性:分为基带和宽带同轴电缆。基带同轴电缆一般仅用于数字数据信号,宽带同轴电缆可以使用频分多路复用方法划分成多条通信通道。特征阻抗分为50欧的以太网电缆(传输速率10Mbps)和75欧的CATV电缆(带宽达400MHz)。连通性:可以用于点-点连接和多点连接;地理范围:基带电缆最大几公里,宽带同轴电缆最大几十公里;抗干扰性:高于双绞线。,2022年12月3日3时38分,47,2.1.9 网络
21、传输介质,光纤物理特性:光纤位直径50-100um的导光介质;传输特性:传输速率可达几千Mbps。分为单模和多模两类。单模性能优于多模光纤;连通性:可以用于点-点连接和多点连接;地理范围:衰减极小,可在6-8公里内不使用中继器;抗干扰性:不受外界电磁干扰,误码率极低。,2022年12月3日3时38分,48,2.1.9 网络传输介质,2022年12月3日3时38分,49,2.1.10 介质访问控制方式,通过对介质访问的控制可以解决在同一时间上多个设备同时争用传输介质。在随机访问方式中常用的争用总线技术为CSMA/CD;在控制访问方式中常采用令牌总线、令牌环方式。,2022年12月3日3时38分,
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