智能仪器模拟量输入输出通道课件.ppt
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1、第2章 智能仪器模拟量输入/输出通道,2.1 模拟量输入通道 2.1.1 AD转换器概述 2.1.2 逐次比较式AD转换器与微型计算机接口 2.1.3 积分式AD转换器与微型计算机接口2.2 高速模拟量输入通道2.3 模拟量输出通道2.4 数据采集系统,第2章 智能仪器模拟量输入/输出通道,智能仪器所处理的对象大部分是模拟量。而智能仪器的核心微处理器能接受并处理的是数字量,因此被测模拟量必须先通过AD转换器转换成数字量,并通过适当的接口送入微处理器。在这里,我们把AD转换器及其接口称为模拟量输入通道。 同样,微处理器处理后的数据往往又需要使用DA转换器及相应的接口将其变换成模拟量送出。在这里,
2、我们把DA转换器及相应的接口称为模拟量输出通道。,2.1 模拟量输入通道,2.1.1 AD转换器概述,AD转换器是将模拟量转换为数字量的器件,这个模拟量泛指电压、电阻、电流、时间等参量,但在一般情况下,模拟量是指电压而言的。,一、AD转换器的定义,分辨率与量化误差转换精度转换速率 满刻度范围,二、AD转换器的技术指标,二、AD转换器的技术指标,分辨率与量化误差,分辨率是衡量A/D转换器分辨输入模拟量最小变化程度的技术指标。例如:某A/D转换器为12位,若用百分比表示,即表示该转换器可以用212个二进制数对输入模拟量进行量化,其分辨力为1LSB。 若用百分比表示,其分辨率为(1/212)100
3、=0.025,若允许最大输入电压为10V,则它能分辨输入模拟电压的最小变化量为10V1/212 = 2.4mV。 A/D转换器的分辨率取决于A/D转换器的位数,所以习惯上也以BCD 码数的位数直接表示。,二、AD转换器的技术指标,分辨率与量化误差,量化误差是由A/D 转换器有限字长数字量对输入模拟量进行离散取样(量化)引起的误差,其大小在理论上为一个单位(1LSB )。将实际转移曲线在零刻度处偏移1/2单位,可使得量化误差为1/2LSB。,A/D转换器的量化误差,2.1.1 AD转换器概述,二、AD转换器的技术指标,分辨率与量化误差,分辨率是衡量A/D转换器分辨输入模拟量最小变化程度的技术指标
4、。A/D转换器的分辨率取决于A/D转换器的位数,所以习惯上以输出二进制数或BCD 码数的位数来表示。,量化误差是由于A/D 转换器有限字长数字量对输入模拟量进行离散取样(量化)引起的误差,其大小在理论上也为一个单位(1LSB )。,量化误差和分辨率是统一的,即提高分辨率可以减小量化误差。,2.1.1 AD转换器概述,二、AD转换器的技术指标,2、转换精度,转换精度反映了一个实际A/D转换器与一个理想A/D转换器在量化值上的差值,用绝对误差或相对误差来表示。由于理想A/D转换器也存在着量化误差,因此, 实际A/D转换器转换精度所对应的误差指标不包括量化误差在内。,转换精度指标通常由以下分项误差有
5、组成: 偏移误差 满刻度误差 非线性误差 微分非线性误差,转换精度,转换精度指标通常由以下分项误差有组成: 偏移误差:是指输出为零时,输入不为零的值,所以有时又称零点误差。偏移误差可以通过在A/D转换器的外部加接调节电位器,将偏移误差调至最小。 满刻度误差:又称增益误差,它是指A/D转换器满刻度时输出的代码所对应的实际输入电压值与理想输入电压值之差,满刻度误差一般是由参考电压、放大器放大倍数、电阻网络误差等引起。满刻度误差可以通过外部电路来修正。 非线性误差:是指实际转移函数与理想直线的最大偏移。非线性误差不包括量化误差,偏移误差和满刻度误差。 微分非线性误差:是指转换器实际阶梯电压与理想阶梯
6、电压(1LSB)之间的差值。为保证A/D转换器的单调性能,A/D转换器的微分非线性误差一般不大于1LSB。非线性误差和微分非线性误差在使用中很难进行调整。,2.1.1 AD转换器概述,二、AD转换器的技术指标,3、转换速率,转换速率是指AD转换器在每秒钟内所能完成的转换次数。 转换速率也可表述为转换时间,即AD转换从启动到结束所需的时间,转换速率与转换时间互为倒数。 例如,某AD转换器的转换速率为5MHz,则其转换时间是200ns。,2.1.1 AD转换器概述,二、AD转换器的技术指标,4、满刻度范围,满刻度范围是指AD转换器所允许最大的输入电压范围。如(05)V,(010)V,(55)V等,
7、满刻度值只是个名义值,实际的AD转换器的最大输入电压值总比满刻度值小12n(n为转换器的位数)。这是因为0值也是2n个转换器状态中的一个。 例如12位的AD转换器,其满刻度值为10V,而实际允许的最大输入电压值为 109.9976V。,三、AD转换器的分类, 逐次比较式AD转换器:转换时间一般在s级,转换精度一般在0.1上下,适用于一般场合。 积分式AD转换器:其核心部件是积分器,因此转换时间一般在ms级或更长,但抗干扰性能强,转换精度可达0.01或更高。适于数字电压表类仪器采用。 并行比较式又称闪烁式:采用并行比较,其转换时间可达ns级,但抗干扰性能较差,由于工艺限制,其分辨率一般不高于8位
8、。可用于数字示波器等要求转换速度较快的仪器中。 改进型是在上述某种形式AD转换器的基础上,为满足某项高性能指标而改进或复合而成的。例如余数比较式即是在逐次比较式的基础上加以改进,使其在保持原有较高转换速率的前提下精度可达0.01以上。,2.1.2 逐次比较式AD转换器与计算机接口,一、 逐次比较式AD转换器原理,它由N位寄存器、N位DA转换器、比较器、逻辑控制电路、输出缓冲器 五部分组成,,逐次比较式AD转换器大都做成单片集成电路形式,使用时只需发出AD转换启动信号,然后在EOC端查知AD转换过程结束后,取出数据即可(实际AD转换过程已不是非常重要)。,二、 ADC0809芯片及其接口,二、
9、ADC0809芯片及其接口,ADC0809由三大部分组成: 1、8路输入模拟量选择电路:8路输入模拟量信号分别接到IN0IN7端。A,B,C为输入地址选择线,地址信息由ALE的上升沿打入地址锁存器。 2、逐次比较式AD转换器:START为启动信号,其上升沿复位内部寄存器,下降沿启动AD转换。EOC为转换结束标志位,“0”表示正在转换,“1”表示一次A/D转换的结束。CLOCK为外部时钟输入信号,当时钟频率取640kHz时,转换一次约需100s时间(ADC0809所能容许的最短转换时间)。 3、三态输出缓冲锁存器:AD转换的结果由EOC信号上升沿打入三态输出缓冲锁存器。OE为输出允许信号,当向O
10、E端输入一个高电平时,三态门电路被选通,这时便可读取结果。否则缓冲锁存器输出为高阻态。,二、 ADC0809芯片及其接口,二、 ADC0809芯片及其接口,2.1.2 逐次比较式AD转换器与计算机接口,AD转换器与微处理器连接方式以及智能仪器要求的不同,实现AD转换软件的控制方式就不同。目前常用的控制方式主要有: 1 程序查询方式: 2 延时等待方式: 3 中断方式:,结合下图所示的ADC0809与8031的接口电路, 给出查询、等待定时和中断这三种方式下的转换程序。转换程序的功能是将由IN0端输入的模拟电压转换为对应的数字量, 然后再存入8031内部RAM的30H单元中。,1 程序查询方式2
11、 延时等待方式3 中断方式,a 查询方式 MOV DPTR, #0FEF8H ;指出IN0通道地址 MOV A, #00H MOVX DPTR,A ; 启动IN0通道转换 MOV R2, #20HDLY: DJNZ R2, DLY ;延时,等待EOC变低WAIT:JB P3.3,WAIT ;查询,等待EOC变高 MOVX A,DPTR MOV 30H, A ;结果存30H,b 延时等待方式 MOV DPTR, #0FEF8H MOV A, #00H MOVX DPTR, A ;启动IN0通道 MOVX R2, #48HWAIT:DJNZ R2, WAIT ;延时约140s MOVX A, DP
12、TR MOV 30H, A ;转换结果存30H,c 中断方式 (主程序)MAIN:SETB IT1 ;选边沿触发 SETB EX1 ;允许中断 SETB EA ;打开中断 MOV DPTR,#0FEF8H MOV A, #00H ;启动AD转换 MOVX DPTR,A ;执行其他任务,中断服务程序:NTR1:PUSH DPL ;保护现场 PUSH DPH PUSH A MOV DPTR,#0FEF8H MOVX A, DPTR ;读结果 MOV 30H, A ;结果存30H MOV A, #00H MOVX DPTR, A ;启动下次转 POP A ;恢复现场 POP DPH POP DPL
13、RETI ;返回,三、 AD574芯片及其接口,CS: 片选信号,低电平有效。CE: 片使能信号,高电平有效。R/C:读/启动转换信号,高时读A/D转换结果,低时启动A/D转换。12/8:输出数据长度控制信号,高为12位,低为8位。A0: A0 有两种含义:当R/C为低时,A0为高,启动8位A/D转换; A0 为低,启动12位A/D转换。当R/C为高时,A0为高,输出低4位数据;A0 低,输出高8位数据。,CE CS RC 128 A0 操 作 1 0 0 0 12位转换 1 0 0 1 8位转换 1 1 0 5V 0 12位并行输出 1 0 1 接地 0 输出高8位数据 1 0 1 接地 1
14、 输出低4位数据,上述5个控制信号的组合如表所示,AD574共有5个控制引脚,定义如下:,三、 AD574芯片及其接口,图中STS可有三种接法以对应三种控制方式:如果STS空着,单片机只能采取延时等待方式,在启动转换后,延时25s以上时间,再读入AD转换结果,本例采用延时等待方式,其对应控制程序清单如下:,MOV R0, #1FH ;启动 MOVX R0, A MOV R7, #10H ;延时 DJNZ R7, MOV R1, #7FH ;读低四位 MOVX A, R1 MOV R2, A ; 存低四位 MOV R1, #3FH ; 读高八位 MOVX A, R1 MOV R3, A ; 存高
15、四位 SJMP ,2.1.3 积分式AD转换器与计算机接口,一、 双积分式AD转换器原理概述,双积分式AD转换器又称双斜式A/D转换器,其转换过程在逻辑控制电路的控制下按以下三个阶段进行。1预备阶段2定时积分阶段T1 3定值积分阶段T2 ,积分式A/D转换器是一种间接式A/D转换器,其工作原理是:先用积分器把输入模拟电压转换成中间量(时间T 或频率f),然后再把中间量转换成数字。 积分式A/D转换器又可进一步分为许多类型,本节仅讨论其中最基本的双积分式A/D转换器及接口技术。,2.1.3 积分式AD转换器与计算机接口,一、 双积分式AD转换器原理概述,2.1.3 积分式AD转换器与计算机接口,
16、一、 双积分式AD转换器原理概述,1 预备阶段: 逻辑控制电路发出复位指令,计数器清零,同时使S4闭合,积分器输入/输出都为零。2 定时积分阶段T1: 在t1时刻,逻辑控制电路发出启动指令,使S4断,S1闭合,于是积分器开始对输入电压Ui积分,同时打开计数门计数。当计数器计满N1时(t2时刻),计数器的溢出脉冲使逻辑控制电路发出控制信号使S1断开。阶段T1结束,积分器输出 (2.1),3定值积分阶段T2:在 t2 时刻令S1断开的同时,使与Ui极性相反的基准电压接入积分器。本例设Ui为正值,则令S3闭合,于是积分器开始对基准电压UR定值积分,积分器输出从U01值向零电平斜变,同时,计数器也重新
17、从零计数,当积分输出达到零电平时刻(即t3),比较器翻转,此时控制电路令计数器关门,计数器保留的计数值为N2。定值积分阶段T2结束时,积分器输出电平为零,则有 2.2),数学推导,(2.1),(2.2),(2.3),将2.1式代入2.2式得,设时钟周期为T0,计数器容量为N1,则T1=N1To、T2=N2To,2.3式可改写为,2.3式所明:T2与输入电压的平均值 成正比,(2.4),2.4式所明:N2与输入电压的平均值 成正比( N2 ),N2T0,N2 Ui关系的演示,积分器输出电压还是负向积分,积分时间不变,但是,斜率将增加一倍。,(假定输入电压增加为2Ui),在期间,积分器反向积分的斜
18、率不变(因不变),但是,返回到零点的时间将增加一倍。,由于增加一倍,因而在期间的计数值也将增加一倍。,2.1.3 积分式AD转换器与计算机接口,一、 双积分式AD转换器原理概述,1预备阶段-复零,S4接通2定时积分阶段-第一次积分,S1接通 特点:定时积分T1固定, UO1(正比于) Ui3定值积分阶段-第二次积分,S3/S4接通 特点:定值积分(反向),N2UO1Ui,一、 双积分式AD转换器原理概述,(1) 抗干扰能力强 双积分式AD转换器的结果与输入信号的平均值成正比,因而对叠加在输入信号上的交流干扰有良好的抑制作用,即串模干扰抑制能力比较大。50Hz的工频干扰是最主要的串模干扰成分,如
19、果选定采样时间T1的时间为工频周期20ms的整数倍,则对称的工频干扰在理想情况下可以完全消除,双积分式AD转换器的优点:,一、 双积分式AD转换器原理概述,(1) 抗干扰能力强 双积分式AD转换器的结果与输入信号的平均值成正比,因而对叠加在输入信号上的交流干扰有良好的抑制作用,即串模干扰抑制能力比较大。50Hz的工频干扰是最主要的串模干扰成分,如果选定采样时间T1的时间为工频周期20ms的整数倍,则对称的工频干扰在理想情况下可以完全消除(2) 性能价格比高 由于在转换过程中的两次积分中使用了同一积分器,又使用同一时钟去测定T1和T2,因此对积分器的精度和时钟的稳定性等指标都要求不高,使成本降低
20、。,双积分式AD转换器的优点:,1、速度较慢,一般情况下每秒转换几次,最快每秒20余次。2、积分器和比较器的失调偏移不能在两次积分中抵消,会造成较大的转换误差。,为了将A/D转换器中的运算放大器和比较器的漂移电压降低,常采用自动调零技术。 自动调零技术实际上是在双积分式转换过程中增加了两个积分周期,分别测出A/D转换器中运算放大器和比较器的失调电压,并分别存储在电容器或寄存器中。当对模拟信号进行转换时,就可以扣除上述已存储的失调电压,实现精确A/D转换。 自动调零技术可将失调电压降低12个数量级。,一、 双积分式AD转换器原理概述,双积分式A/D转换器的缺点:,2.1.3 积分式AD转换器与计
21、算机接口,一、 双积分式AD转换器原理概述,二、 微处理机控制双积分式AD转换器,1、采用微处理器直接实现对双积分式AD转换器全部转换过程的控制; 2、采用含有逻辑控制电路的单片式双积分式AD转换器芯片,其接口的任务主要是在双积分AD转换结束之后读取结果。,双积分式AD转换器与处理器系统的接口有两种方法:,1、采用微处理器直接实现对双积分式AD转换器全部转换过程的控制;,2、采用含有逻辑控制电路的单片式双积分式AD转换器芯片,其接口的任务主要是在双积分AD转换结束之后读取结果。,目前,双积分式AD转换器已能做成单片集成电路的形式。这些集成芯片大都采用了自动调零技术,并且其数字输出大都采用位扫描
22、的BCD码形式。 本章以广为使用的C14433为例来讨论。,2.1.3 积分式AD转换器与计算机接口,二、 微处理机控制双积分式AD转换器,2.1.3 积分式AD转换器与计算机接口,一、 双积分式AD转换器原理概述,二、 微处理机控制双积分式AD转换器,三、MC14433AD芯片及其接口,MC14433是采用CMOS工艺且具有零漂补偿的3 位半(BCD码)单片双积分式AD转换器芯片,只需外加二个电容和二个电阻就能实现AD转换功能。主要技术指标为: 转换速率(310)Hz, 转换精度1LSB, 模拟输入电压范围0V1.999V或0V199.9mV, 输入阻抗大于100M。,三、MC14433AD
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