第三章过程检测仪表课件.ppt
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1、第3章,过程控制检测仪表,3.2 压力检测仪表,本章内容:,3.3 流量检测仪表,3.4 液位检测仪表,3.1 温度检测仪表,3.1 温度检测仪表,温度是表示物体冷热程度的物理量。 温度标志着物质内部大量分子无规则运动的剧烈程度。温度越高,表示物体内部分子热运动越剧烈。,温度的数值表示方法称为温标。规定了温度的读数的起点(即零点)以及温度的单位。各类温度计的刻度均由温标确定。 国际上规定的温标有:摄氏温标、华氏温标、热力学温标等。从1990年1月1日开始在全世界范围内采用1990年国际温标,简称ITS-90。它定义了一系列温度的固定点,测量和重现这些固定点的标准仪器以及计算公式等。,温标:,几
2、种温标的对比,正常体温为37 C ,相当于华氏温度多少度?,测温方法及其分类:,温度传感器按照用途可分为基准温度计和工业温度计;按照测量方法又可分为接触式和非接触式;按工作原理又可分为膨胀式、热电式、电阻式、压力式、辐射式等等;按输出方式分,有自发电型、非电测型等。,热膨胀原理测温,热电偶-双金属温度计,双金属温度计,1-指针;2-表壳;3-金属保护管;4-指针轴; 5-双金属感温元件;6-固定端;7-刻度盘,双金属温度计结构,各种热电偶,各种压力式温度计,压力式温度计结构,1. 热电偶温度计,利用导体或半导体的热电效应,将温度的变化转换成电动势的变化。即:当两种不同材料的导体或半导体A、B连
3、接成一个闭合回路时,只要两连接点温度不同,回路中就会产生热电动势,并产生电流。,1)工作原理:,3.1 温度检测仪表,热电效应,接触电势,2)热电势产生过程:,当A、B接触时,两边自由电子密度不同,交界面上产生电子的相互扩散,若DADB时,A向B扩散的电子数 B向A扩散的电子数,导致A带正电荷,B带负电荷,接触处产生的电场阻碍电子在B中的积累,最后达到平衡状态,此时电位差称为接触电势。,温差电势,在两点处产生不同的接触电势,温度不同产生温差电势。,3)回路中热电势的数学描述:,A、 B为补偿导线,4)热电偶冷端温度补偿,补偿导线法,实际测温过程:将一端温度维持恒定(冷端,自由端), 另一端插在
4、需测温的地方(热端,工作端),注:型号的第一个字母与配用热电偶的分度号对应; 型号第二个字母C-补偿型;X-延长型。,常用的几种补偿导线,不同型号的热电偶所配用的补偿导线不同;连接补偿导线时要注意区分正负极,使其分别与热电偶的正负极一一对应;补偿导线连接端的工作温度不能超出(0100),否则会给测量带来误差。热电偶和补偿导线的两个接点处要保持同温度;使用补偿导线后,还需进行其他温度补偿和修正。,使用补偿导线注意问题:,冰浴法,补偿电桥法,计算法,测得的电势,分度表查得,27,基于热电阻原理测温是根据导体或半导体的电阻值随温度变化的性质,将电阻值的变化转换为电信号,从而达到测温的目的。,2.热电
5、阻温度计,对于500以下的中、低温度,热电偶难以实现精确测量。所以在测量中、低温度,通常用热电阻温度计来进行测量。,电阻温度系数要大;电阻率尽可能大,热容量要小;在测量范围内,应具有稳定的物理和化学性能和良好的复现性;电阻与温度的关系最好接近于线性;应有良好的可加工性,且价格便宜。,目前,应用最广泛的热电阻材料是铂和铜。,热电阻材料,热电阻类型,金属热电阻,半导体热敏电阻,阻值温度关系:,阻值温度关系:,温度系数,A、B取决于半导体材料和结构参数,普通热电阻,热电阻结构,三线制与两线制的对比,1-热电阻感温元件;2、4-引线;3接线盒;5显示仪表;,热电阻的接法,3.2 压力检测仪表,三种压力
6、表示方法,绝对压力 pa表压力 p负压或真空度 ph,压力的表示方法,绝对压力是指物体所受的实际压力。,表压是指一般压力表所测得的压力,它是高于大气压力的绝对压力与大气压力之差,即,真空度是指大气压与低于大气压的绝对压力之差,有时也称为负压,即,由于各种工艺设备和检测仪表通常是处于大气之中,本身就承受着大气压力,因此工程上通常采用表压或者真空度来表示压力的大小,一般的压力检测仪表所指示的压力也是表压或者真空度。,压力检测仪表,液柱式压力计弹性式压力计电气式压力计活塞式压力计,差压(压力)变送器,力平衡式压力变送器微位移式变送器智能差压(压力)变送器,根据流体静力学原理,将被测压力转换成液柱高度
7、进行测量。,优点,这类压力计结构简单、使用方便,缺点,其精度受工作液的毛细管作用、密度及视差等因素的影响,测量范围较窄,一般用来测量较低压力、真空度或压力差。,1. 液柱式压力计,血压计,弹性式压力计是利用各种形式的弹性元件,在被测介质压力的作用下,使弹性元件受压后产生弹性变形的原理而制成的测压仪表。,优点,2. 弹性式压力计,膜 片受压力作用产生位移,可直接带动传动机构指示。但更多的是和其他转换元件合起来使用,通过膜片和转换元件把压力转换成电信号;波纹管的位移相对较大,一般可在其顶端安装传动机构,带动指针直接读数。其特点是灵敏高(特别是在低压区),常用于检测较低的压力(1.0106Pa),但
8、波纹管迟滞误差较大,精度一般只能达到1.5级;弹簧管结构简单、使用方便、价格低廉,它使用范围广,测量范围宽,可以测量负压、微压、低压、中压和高压,因此应用十分广泛。根据制造的要求,仪表精度最高可达0.15级。,弹性变形法,将被测压力转换成弹性元件变形的位移,测量原理,式中 F轴向外力 S位移 C弹性元件的刚度系数,式中 A弹性元件承受压力的有效面积 P被测压力,弹性元件结构和特点,弹簧管自由端B的位移量一般很小,需要通过放大机构才能指示出来,为了加大弹簧管自由端的位移量,也可采用多圈弹簧管,其原理与单圈弹簧管相似。,单圈弹簧管压力表是工业现场使用最普遍的就地指示式压力检测仪表(也有电接点输出的
9、弹簧管压力表),弹簧管压力计,弹簧管压力计,波纹管压力计,又叫折皱管式压力计,膜片式压力计,弹性敏感元件的一般特性(选),弹性元件弹性形变I/O广义的力广义的位移常用的弹性敏感元件,弹性敏感元件的一般特性,常用的弹性敏感元件,弹性敏感元件的一般特性,常用的弹性敏感元件,弹性敏感元件的一般特性,常用的弹性敏感元件,弹性敏感元件的一般特性,常用的弹性敏感元件,弹性敏感元件的一般特性,常用的弹性敏感元件,弹性敏感元件的一般特性,常用的弹性敏感元件,弹性敏感元件的一般特性,常用的弹性敏感元件220V供电动态性能,弹性敏感元件的一般特性,常用的弹性敏感元件,弹性敏感元件的一般特性,弹性敏感元件的一般特性
10、柔度(灵敏度)刚度刚度与测量,弹性敏感元件的一般特性,弹性敏感元件的一般特性弹性滞后迟滞 迟滞误差,弹性敏感元件的一般特性,弹性敏感元件的一般特性,弹性敏感元件的一般特性,弹性敏感元件的一般特性弹性后效,弹性敏感元件的一般特性,弹性敏感元件的一般特性弹性后效,弹性敏感元件的一般特性,弹性敏感元件的一般特性弹性后效与蠕变,弹性敏感元件的一般特性,弹性敏感元件的一般特性弹性材料的机械品质因素,它是通过机械和电气元件将被测压力转换成电量(如电压、电流、频率等)来进行测量的仪表。,3. 电气式压力计,利用转换元件(如某些机械和电气元件)直接把被测压力变换为电信号来进行测量的。,测量原理,1. 弹性元件
11、附加一些变换装置,使弹性元件自由端的位移量转换成相应的电信号,如电阻式、电感式、电容式、霍尔片式、应变式、振弦式等;,2. 非弹性元件组成的快速测压元件,主要利用某些物体的某一物理性质与压力有关,如压电式、压阻式、压磁式等。,电容式测压原理,采用变电容原理,利用弹性元件受压变形来改变可变电容器的电容量,然后通过测量电容量C便可以知道被测压力的大小,从而实现压力-电容转换。,测量原理,电容式压力传感器,典型的电容式压力传感器硅微机械电容式压力传感器(MEMS),典型电容式压力传感器,-基于圆膜片的位移特性,电容式压力传感器原理,电容式压力传感器设计,圆平膜片几何结构参数的设计圆平膜片的半径与厚度
12、圆平膜片的边界隔离部分固定极板的设计输出电路,电容式压力传感器输出电路,差动电桥的实现非线性特性的影响,硅微机械电容式压力传感器(MEMS),敏感结构与工作原理,-基于方膜片的位移特性,方膜片的位移特性,方膜片的位移特性(上表面),应变片式测压原理,1敏感栅 2基片 3粘合剂 4引线 5覆盖片,敏感栅 直径为0.025mm左右的合金电阻丝基 底 绝缘覆盖层 保护,组成,霍尔式压力表,霍尔式压力表属于电气式压力表。测压原理:利用霍尔片式传感器(根据半导体材料的霍尔效应的原理)实现压力-位移-霍尔电势的转换。霍尔片:是一种半导体或化合物半导体转换元件。霍尔效应:把一块霍尔元件置于均匀磁场中,并使霍
13、尔片与磁感应强度B的方向垂直,在沿着霍尔片的左右两个纵向端面上通入恒定的控制电流I,则会在霍尔片的两个横向端面之间形成电位差VH,此电位差称为霍尔电势。,线性非均匀磁场,霍尔式压力表,弹簧管,霍尔片,K霍尔式压力传感器输出系数 自由端霍尔元件的位移量,磁钢,霍尔片 + 弹簧管,压电式测压原理,根据“压电效应”把被测压力变换为电信号的。,(a)单晶体,(b)剖面图,(c)X截割的石英片,它是根据水压机液体传送压力的原理,将被测压力转换成活塞上所加平衡砝码的质量来进行测量的。,优点,缺点,测量精度很高,允许误差可小到0.05%0.02%。,结构较复杂,价格较贵。,4. 活塞式压力计,活塞式压力计,
14、电动单元组合仪表(简称为DDZ仪表),差压(压力)变送器,作用:将各种物理量转换成统一的标准信号,差压变送器 力平衡式变送器,位移平衡式变送器,气动单元组合仪表(简称为QDZ仪表),DDZ-型仪表为010mADC,DDZ-型仪表为420mADC,20100KPa,力平衡式压力变送器,1低压室 2高压室 3测量元件(膜盒、膜片) 4轴封膜片 5主杠杆 6过载保护片 7静压调整螺钉 8矢量机构 9零点迁移弹簧 10平衡锤 11量程调整螺钉 12检测片(衔铁) 13差动变压器 14副杠杆 15放大器 16反馈动圈 17永久磁钢 18电源 19负载 20调零弹簧,力平衡式变送器,主杠杆,矢量机构将F1
15、分解成F2和F3,,副杠杆平衡:,微位移式变送器,I0,测量部分包括电容膜盒、高低压室及法兰组件等. 测量原理: 将被测压力的变化转换成电容量的变化。,填充液(硅油),智能差压(压力)变送器,在普通压力传感器上增加微处理器,其特点: 具有远程通讯的功能 依靠手操通信器,用户可在现场或控制室设定变送器各种参数 使用维护方便 长期稳定工作,每5年才需校检一次。,以3051C 为例: 组成:传感膜头:被测压力- A/D转换-数字信号 电子线路板:对信号进行修正,线性化处理-D/A转换- 420mA信号,A/D转换器,温度传感器,电容传感器,传感膜头内存 修正系数 膜头信号,微处理器传感器线性化重设量
16、程诊断工程单位通信,电子板内存量程值变送器组态信息,D/A转换,数字通信,本机量程和零点调整,手操器,传感膜头,电子线路板,420mA,3051C型智能变送器原理图,压力测量仪表的选用,仪表种类和型号的选择 工艺要求 现场指示、远传指示、自动记录、自动调节或信号报警 介质性质 温度、粘度、脏污程度、腐蚀性、易燃性 现场环境 温度、湿度、有无振动、有无腐蚀性,仪表量程的确定 化工自控设计技术规定 被测压力较稳定的情况,最大压力值应不超过满量程的2/3; 被测压力波动较大的情况,最大压力值应不超过满量程的1/2 被测压力的最小值也不应低于全量程的1/3,仪表精度等级的选择,有一台空压机的缓冲罐,其
17、工作压力变化范围为13.516 MPa ,工艺要求最大测量误差为0.8 MPa,并可就地观察及高低限报警。试选一合适的压力表(包括测量范围、精度等级)。,例题,解,空压机的缓冲罐的压力视为脉动压力,根据就地观察及能进行高低报警的要求,可选用YX-150型电接点压力表,测量范围为0 40 MPa。,检验量程下限,被测压力的最小值不低于满量程的1/3,符合要求。,仪表量程选择,最大引用误差,所以选择测量范围为0 40 Mpa,精度等级为1.5级的YX-150型电接点压力表。,3.3 流量检测仪表,机泵、压缩机的出口流量常常是生产装置的负荷(设备的处理量),必须进行严格检测和控制。以便为生产操作和控
18、制提供依据。同时,为了进行经济核算,经常需要知道在一段时间(如一班、一天等)内流过的介质总量。所以,介质流量(液体、气体和蒸汽等)是控制生产过程达到优质高产和安全生产以及进行经济核算所必需的一个重要参数。,流量(瞬时流量):单位时间内流过管道某一截面的流体的数量。 累积流量(总流量):某一时段内流过的流体的总合。瞬时流量在某一时段的累积量。 质量流量(M):单位时间内流过某截面的流体的质量。单位:(kg/s) 体积流量(Q):单位时间内流过某截面的流体的体积。(工作状态下)单位:(m3/s ),流量的基本概念,体积流量(Qn):折算到标准的压力和温度下的体积流量。(标准状态下) 流量的国际单位
19、是千克/秒(kg/s)、立方米/秒(m3/s)。此外,常用的还有吨/小时(t/h)、千克/小时(kg/h)、立方米/小时(m3/h)等;总量的国际单位是千克(kg)、立方米(m3)。此外,常用的总量单位还有吨(t)。,对于气体,密度受温度、压力变化影响较大,如在常温常压附近,温度每变化10,密度变化约为3%;压力每变化10kPa,密度约变化3%。 因此在测量气体流量时,必须同时测量流体的温度和压力。为了便于比较,常将在工作状态下测得的体积流量换算成标准状态下(温度为20,压力为101325Pa)的体积流量,用符号Qn表示,单位符号为Nm3/s。,1 差压式流量变送器(工业应用最广泛) 2 靶式
20、流量计3 转子流量计4 椭圆齿轮流量计5 涡街流量计 6 涡轮流量计 7 电磁流量计 8 质量流量计,差压式(也称节流式)流量变送器(图3-1)是基于流体流动的节流原理,利用流体流经节流装置时产生的压力差而实现流量测量的。它是目前生产中测量流量最成熟,最常用的方法之一。通常是由节流装置产生的压差信号,通过差压流量变送器转换成相应的标准电信号,以供显示、记录或控制用。,1 差压式流量变送器,图3-1 差压式(也称节流式)流量变送器外形图,节流装置是差压式流量传感器的流量敏感检测元件,是安装在流体流动的管道中的阻力元件。机组控制常用的节流元件有孔板、文丘里管。 它们的结构形式、相对尺寸、技术要求、
21、管道条件和安装要求等均已标准化,故又称标准节流元件,如图3-2所示。,1) 节流装置,图3-2 标准节流元件 (a) 孔板 (b)文丘里管,在管道中流动的流体具有动压能和静压能,在一定条件下这两种形式的能量可以相互转换,但参加转换的能量总和不变。用节流元件测量流量时,流体流过节流装置前后产生压力差p(p=p1-p2),且流过的流量越大,节流装置前后的压差也越大,流量与压差之间存在一定关系,这就是差压式流量传感器测量原理。,2) 测量原理,图3-3 孔板前后流体的速度与压力的分布图,图3-3为节流件前后流速和压力分布情况,图中充分地反映了能量形式的转换。由于流动是稳定不变的,即流体在同一时间内通
22、过管道截面A和节流件开孔截面A0的流体量应相同,这样通过截面A0的流速必然比通过截面A时快。在流速变化的同时,流体的动压能和静压能也发生变化,根据能量守恒定律,因而在孔板前后出现了静压差。通过测量此静压差便可以求出流量。,流量方程式为 : 流量公式中的流量系数与节流装置的结构形式、取压方式、节流装置开孔直径、流体流动状态(雷诺数)及管道条件等因素有关。对于标准节流装置,值可直接从有关手册中查出。 节流装置是将被测流体的流量值变换成差压信号p,节流装置输出的差压信号由压力信号管路输送到差压变送器(或差压计)。,由流量基本方程式可以看出,被测流量与差压p成平方根关系,对于直接配用差压计显示流量时,
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