汽车网络信息系统检测与维修课件.ppt

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1、领域10 汽车网络信息系统的检测与维修,课程简介,1.能够自主学习新知识、新技术2.能够对学习的知识举一反三，灵活掌握运用3.能够通过各种媒体资源查找所需要的信息,能够借助于专用检测仪对车辆网络系统进行检测，并能够在接受车辆时根据客户说明和故障症状告知可能出现失常的情况能独立制定工作计划，并进行实施能够解释检测的结果，并能够根据车辆网络系统的工作原理，分析检测数据以及与相互的关系，以文件形式记录下结果能够根据客户的需求以及厂家的要求对控制器编码、调整软件版本状态、检查数据通信线路等，保证系统正常运行能够检查、评估自身的工作业绩,1.具有较强的口头与书面表达能力、人际沟通的能力2.具有团队合作精

2、神和协作精神3.具有良好的心理素质和克服困难的能力4.具有与客户建立良好、持久关系的能力,专业能力,社会能力,方法能力,领域定位,领域介绍,实训要求及安全注意事项,1、按规定穿戴工作服；不准赤脚或穿拖鞋、高跟鞋和裙子上课，留长发者要带工作帽；2、进入汽车实训场地后，要集中精神，不准说笑、打闹，应服从老师安排，不得随便操作、动用各项设备；3、正确使用工具和量具，并注意妥善保管，不得以其它工具代替专用工具；4、严格遵循规定步骤拆装零部件，以免发生事故；5、对各调整部件要清点放好并做好记号，不能任意换位、丢失或搞错； 6、对有预紧力规定的螺栓、螺母要按正确的操作顺序和方法进行紧固；7、工作场所、车辆

3、旁、工作台、通道应保持干净、整洁，做到三不落地；8、实习完毕，清洁工具，按要求放回原处，并打扫场地；9、进行发动机起动检验前，应先检查各部件装配是否正确，是否按规定加足润滑油、防冻液，置变速器于空档，轻点起动马达试运行。任何时候车底有人时，严禁发动车辆；10、发动机过热时，不得打开水箱盖，谨防开水烫伤；11、地面指挥车辆行驶移位时，不得站在车辆正前方与后方，并注意障碍物。,培养动手操作能力,培养安全意识,培养测量、检查能力,实际操作过程,汽车网络信息系统的检测与维修,MOST-BUS故障检测与维修,LIN-BUS故障检测与维修,车辆综合网络故障检测与维修,2,3,4,5,6,1,CAN-BUS

4、故障检测与维修,1,2,3,4,学习目标能通过与客户交流、查阅相关维修技术资料等方式获取车辆信息；能根据故障现象制定正确的维修计划；能根据维修计划，正确的选择使用万用表、故障诊断仪、示波器等常用检测检测和诊断设备对CAN-BUS系统进行故障诊断；能正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断；能够根据客户的需求以及厂家的要求对控制器编码、调整软件版本状态、检查数据通信线路等，保证系统正常运行；能够在交车时向客户介绍所做的检修工作情况。,情境导入,车型：帕萨特 2.8 ；行驶里程：10万公里；出厂时间：2008年故障现象： 车辆在维护保养时，进行系统故障查询，发现舒适系统内有故障显示：舒适系统CAN

5、总线为单线模式，请根据此故障代码显示对该车故障进行排除。,重点与难点,能够根据客户的需求以及厂家的要求对控制单元编码、调整软件版本状态、检查数据通信线路等，保证系统正常运行,能根据维修计划，正确的选择使用万用表、故障诊断仪、示波器等常用检测检测和诊断设备对CAN-BUS系统进行故障诊断,重点与难点,1.正确使用示波器检测波形,2.能够正确对系统进行编码,3.正确判断故障类型,（1）万用表 （2）示波器 （3）常用工具 （4）故障诊断仪,使用工具,任务一 CAN总线故障的常规检测,目标：1、能够使用正确的方法对CAN 总线进行常规检测2、能够通过检测判断CAN总线的状态,CAN总线,（1）减少汽

6、车制造成本；（2）简化汽车电器线路；（3）提高汽车通讯效率；（4）提高汽车电控系统可靠性,基于CAN总线的汽车电器网络结构,数据传输总线功能,数据传输总线负责系统数据的传输工作，它通过双向数据传输，实现了信息数据的大容量、高速度传输。 所有数据通过该总线发送给各控制单元；由各控制单元中的信息收发器接收，然后进行相关的计算处理。,CAN的构成与主要硬件,数据传输介质,1、双绞线,2、同轴电缆,3、光纤,数据总线类型,CAN总线数据组成,开始域：标志数据开始。带有大约5V电压（由系统决定）的1位，被送入高位CAN线；带有大约0V电压的1位被送入低位CAN线。状态域：判定数据中的优先权。如果两个控制

7、单元都要同时发送各自的数据，那么，具有较高优先权的控制单元，优先发送。检查域：显示在数据域中所包含的信息项目数。在本部分允许任何接收器检查是否已经接收到所传递过来的所有信息。数据域：在数据域中，信息被传递到其他控制单元。安全域：检测传递数据中的错误。确认域：在此，接收器信号通知发送器，接收器已经正确收到数据。若检查到错误，接收器立即通知发送器，发送器然后再发送一次数据。结束域：标志数据报告结束。在此是显示错误并重复发送数据的最后一次机会。,CAN总线数据传递,诊断接口,火线,CANBUS(高）,CANBUS(低）,L线,k线,CAN总线维修的要求,教学过程,资讯,决策,计划,目的和要求,讨论方

8、案,制定工作计划,实施,工作记录,评估,工作总结,任务二 CAN总线唤醒及休眠模式检测,目标：1、能够正确检测CAN总线的唤醒及休眠模式2、能够通过检测判断CAN总线的状态,休眠与唤醒,什么是休眠？目的何在？,无法进入休眠模式原因,多路数据传输系统线束折断； 车载电源控制单元(J519)的插接器接触不良； 舒适系统控制单元(J393)发生故障； 车门控制单元有问题； 风扇控制单元失常； 发动机ECU主继电器等继电器工作异常(如触点粘连、非正常吸合)； 行李厢灯、杂物箱灯等隐蔽处的照明灯损坏或者常亮； 导线的绝缘损坏，引起短路。,电控系统休眠模式的检测,检测多路数据传输系统的电压,检测蓄电池的寄

9、生电流,读取数据流,实行延时检测,教学过程,资讯,决策,计划,目的和要求,讨论方案,制定工作计划,实施,工作记录,评估,工作总结,唤醒模式典型案例分析（一）,通过自适应学习，唤醒处于休眠状态的电器 高端车型中有的电器长时间不使用，电能管理系统会自动关闭某些耗电量比较大的电器设备，使其处于休眠状态。解决方法：连接故障诊断仪，对电控系统进行自适应学习，就能唤醒处于休眠状态的电器，使其投入工作。 一辆长时间停放的大众辉腾轿车，遥控器无法打开后备厢盖。分析：后备厢控制单元仍然处于“休眠”状态的缘故。此时可以对后备厢控制单元进行自适应学习。方法：连接VAS505X故障诊断仪；进入舒适系统 “46”；选择

10、功能“10”(匹配)；输入通道号“24”，进入后备厢系统自适应界面；选择“SAVE”；输入重新确认数值“0”，并按“ACCEPT”键，此时后备厢开关会模拟开启和关闭的全过程，并且重复执行3次。后备厢控制单元被“唤醒”，后备厢就能恢复正常的开启和关闭功能。,唤醒模式典型案例分析（二）,车辆“运输模式”的启用与关闭 以2006款朗逸轿车为例，在商品车运输到经销商之前，为了防止蓄电池过多放电，应当尽量降低汽车的耗电量，为此需要启用运输模式，让电控系统处于休眠状态。在运输模式下，以下系统不工作(即功能被关闭)：收音机、遥控功能、内部监控系统、驻车加热、倾斜传感器、内部照明灯、车门上的二极管防盗指示灯等

11、。 在汽车销售给用户之前，必须使用诊断仪器VAS5052和工具VAS5052/6A关闭运输模式。即进入19-08-002。就可以关闭运输模式。“运输模式”关闭以后，汽车的电能管理系统恢复正常。 如果汽车的行驶里程达到150km，系统将自动关闭运输模式，并且此模式不能再激活。,唤醒模式典型案例分析（三）,网线断路引起休眠模式失效 一辆2008年款领域轿车，停放2天后难以启动，仪表盘上没有任何指示灯报警。怀疑系统漏电，于是在静止状态下测量蓄电池的放电电流，达到1.05A(标准值为小于50mA)。连接故障诊断仪VAS5052进行检测。读到一个故障码“00470”，其含义是单线组合舒适系统数据总线断路

12、。 查询CAN总线的数据流。在正常情况下，关闭点火开关，等待大约1min，由于网关休眠。第1区(唤醒总线状态)的结果应为“被动”，第2区(舒适总线)、第3区(信息娱乐总线)和第4区(动力总线)都应为“CAN总线休眠”。 但是故障车点火开关关闭1 min后的测量结果却为：第1区显示为“主动”，说明CAN总线没有休眠；第2区(舒适总线)、第3区(信息娱乐总线)显示为空白。说明舒适总线和信息娱乐总线没有休眠；第4区(动力总线)显示为传输休眠，说明动力总线正常。 为了进一步判断舒适总线和信息娱乐总线没有休眠的原因。再次查看舒适总线和信息娱乐总线的数据流，结果显示：,第2区所示的“乘客侧车门导线”后面没

13、有显示(若后面显示“1”，表示连接正常；后面无显示。表示连接不正常；后面显示“单线”，表示1根导线断路；后面显示“S”，表示休眠模式已设置)，说明乘客侧车门上的舒适总线连接不正常。拆开乘客侧车门的线束检查，发现有一根网线断路。更换断裂的网线后，再测量静止状态下的寄生电流，下降为10mA。由于乘客侧车门的网线断路，导致舒适系统总线和信息娱乐系统总线无法正常休眠，使网络上的控制单元持续工作，寄生电流过大，造成蓄电池亏电，所以发动机难以启动。,唤醒模式典型案例分析（四）,休眠模式无法唤醒 发动机ECU的电源分为工作电源、备用电源以及唤醒电源，唤醒电源(实际上是一个信号)来自点火开关，当点火开关接通时

14、。ECU被唤醒，电控系统开始工作。如果点火开关与ECU的连接发生断路，ECU就一直处于休眠状态，造成发动机无法启动的故障现象。,任务三 GateWay故障的检测,目标：1、能够正确检测GateWay2、能够排除GateWay的故障,CAN总线的数据报告优先权,网关,作用？,网关的形式,一、仪表内,二 控制单元内,三、单独的网关,应用大众车型可以通过网关进行数据传输，其中包括修改编码等重要工作。,教学过程,资讯,决策,计划,目的和要求,讨论方案,制定工作计划,实施,工作记录,评估,工作总结,任务四 车用电源系统故障检测,目标：1、能够正确检测车用电源系统2、能够排除车用电源系统的故障,任务导入,

15、一辆奔驰W220轿车，停放一个月后，发现驾驶员侧的门控系统功能部分居然均失灵了。包括3个副电动窗不能调节、右后视镜不能调节、座椅不能调节且操作钮没有照明，就连车外后视镜背面的转向灯也不亮。,教学过程,资讯,决策,计划,目的和要求,讨论方案,制定工作计划,实施,工作记录,评估,工作总结,任务五 CAN-LH通信线路短路故障检测,目标：1、能够正确检测CAN-LH通信线路短路故障,实车检查CAN-LH通信线路短路,教学过程,资讯,决策,计划,目的和要求,讨论方案,制定工作计划,实施,工作记录,评估,工作总结,驱动CAN标准波形,舒适CAN标准波形,CAN-High与CAN-Low的波形相同，极性相

16、反，且最大电压值相等。,分析过程：舒适CAN high（黄线）为零电压（0V)结论：舒适CAN high 对地短路,舒适CAN波形,分析过程：舒适CAN high（黄线）为端电压（12V)结论：舒适CAN high对正极短路,舒适CAN波形,舒适CAN波形,分析过程：舒适CAN low（绿线）为端电压（12V)结论：舒适CAN low对正极短路,分析过程：舒适CAN low（绿线）为零电压（0V)结论：舒适CAN low对地短路,舒适CAN波形,分析过程：舒适CAN high（黄线）的电压达不到其标准电压，比标准电压低结论：舒适CAN high对地短路但带电阻，电阻越大，波形趋于正常电阻越小，

17、波形趋于平缓,舒适CAN波形,分析过程：舒适CAN high（黄线）的电压达不到其标准电压，比标准电压低结论：舒适CAN high对地短路但带电阻，电阻越大，波形趋于正常电阻越小，波形趋于平缓,舒适CAN波形,舒适CAN波形,分析过程：舒适CAN high对正极接电阻(4K欧姆)短路,分析过程：舒适CAN low（绿线）出现端电压（12V)结论：舒适CAN low 对正极短路，带电阻,舒适CAN波形,分析过程：舒适CAN low（绿线）波形电压值过低结论：CAN low接电阻对地短路,舒适CAN波形,分析过程：舒适CAN 的high和low的波形正常，但上下线电压与标准不符结论：CAN hig

18、h和low同时接电阻对地短路,舒适CAN波形,分析过程：舒适CAN high和low输出信号波形一样结论：舒适的high 和low互短,舒适CAN波形,驱动CAN标准波形,驱动CAN波形,分析过程：结论：驱动CAN high 和low互短,舒适CAN波形与驱动CAN波形,分析过程：在舒适端能同时检测到舒适和驱动的错误波形结论：舒适CANhigh和驱动 CAN high间短路（在舒适CAN端检测）,驱动不正常波形,舒适不正常波形,驱动CAN波形,分析过程：驱动CAN high带电阻(1K欧姆)对地短路,驱动CAN波形,分析过程：驱动CAN low线接电阻(1K欧姆)对地短路,任务六 CAN-LH

19、通信线路断路故障检测,目标：1、能够正确检测CAN-LH通信线路断路故障,CAN-Low线断路,分析过程：舒适CAN low（绿线）为0电压（0V)但有一其他控制单元应答信号结论：舒适CAN low断路,CAN-High断路,驱动CAN波形,分析过程：驱动CAN 的high断路，但high 和low相互绞在一起，相互感应产生叠加波形，比正常波形要高结论：某驱动控制单元CAN high断路，导致驱动CAN中波型正常波形与不正常波形同时存在,其他驱动控制单元的正常波形,故障驱动控制单元的不正常波形,驱动CAN波形,分析过程：驱动CAN 的low断路，但high 和low相互绞在一起，相互感应产生叠

20、加波形，比正常波形要高结论：某驱动控制单元CAN low断路，导致驱动CAN中波型正常波形与不正常波形同时存在。,舒适CAN波形,分析过程：舒适CAN high和low分别断路的波形图,其小的波峰为受到low 及high线的干扰,教学过程,资讯,决策,计划,目的和要求,讨论方案,制定工作计划,实施,工作记录,评估,工作总结,任务七 CAN-LH通信线路交叉连接故障检测,目标：1、能够正确检测CAN-LH通信线路交叉连接故障检测,驱动CAN波形,分析过程：舒适CAN high线与驱动CAN high线短路,在驱动CAN检测,舒适CAN波形,分析过程:舒适CAN high线与驱动CAN high线

21、短路,在舒适CAN检测,舒适CAN波形,分析过程:舒适CAN low与驱动CAN low短路，在舒适CAN检测,舒适波形,驱动CAN标准波形,分析过程：驱动CAN low与舒适CAN low短路，在驱动CAN检测,分析过程：驱动CAN high与舒适CAN low短路，在驱动CAN检测,分析过程：驱动CAN high与舒适CAN low短路，在舒适CAN检测,舒适的波形,驱动的波形,分析过程：驱动CAN low与舒适CAN high短路，在舒适CAN检测,分析过程：驱动CAN low与舒适CAN high短路，在驱动CAN检测,教学过程,资讯,决策,计划,目的和要求,讨论方案,制定工作计划,实

22、施,工作记录,评估,工作总结,任务八 某个控制单元通信部件或供电故障检测,目标：1、能够正确对某个控制单元故障进行检测,汽车多路信息传输系统的节点故障,节点是汽车多路信息传输系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块ECM的故障。软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车多路信息传输系统通讯出现混乱或无法工作，这种故障一般成批出现，且无法维修。硬件故障一般由于通讯芯片或集成电路故障，造成汽车多路信息传输系统无法正常工作。对于采用低版本信息传输协议或点到点信信息传输协议的汽车多路信息传输系统，如果有节点故障，将出现整个汽车多路信息传输系统无法工作。,能采用替换法进行检测,教学过程,资讯

23、,决策,计划,目的和要求,讨论方案,制定工作计划,实施,工作记录,评估,工作总结,任务九 CAN总线综合故障检测,目标：1、能够对CAN总线的综合故障进行检测,任务导入：客户开来一辆宝马，报修仪表DME故障灯，DSC故障灯，EGS故障灯亮。检查维修：通过检测，确定CAN系统故障。,CAN总线的三个的故障原因,一是:汽车电源系统引起的故障；二是:汽车多路信息传输系统的链路故障；三是:汽车多路信息传输系统的节点故障。,电阻测量测量量终端电阻值,电压的测量,教学过程,资讯,决策,计划,目的和要求,讨论方案,制定工作计划,实施,工作记录,评估,工作总结,CAN总线的诊断步骤,第一步：了解该车型多路信息

24、传输系统的特点，包括：传输介质：如双绞线、同轴电缆、光纤。区域网形式：如CAN网、LAN网。网络通讯协议的类型：如CAN协议、A-BUS协议、VAN协议、PALMENT协议、CCD协议、HBCC、DLCS协议等。第二步：了解汽车多路信息传输系统的各种功能，如有无唤醒功能、休眠功能等。第三步：检测汽车电源系统是否存在故障，如交流发电机的输出波形是否正常（若不正常将导致信号干扰等故障）等。第四步：检查汽车多路信息传输系统的链路是否存在故障，采用替换法或采用跨线法进行检测。第五步：检查节点。如果是节点故障，只能采用替换法进行检测。,6,学习目标能够通过与客户交流、查阅相关维修技术资料等方式获取车辆信

25、息能够根据故障现象制定正确的维修计划能够根据维修计划，正确的选择使用检测检测和诊断设备对MOST-BUS系统进行故障诊断能够正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断能够根据客户的需求以及厂家的要求对控制器编码、调整软件版本状态、检查数据通信线路等，保证系统正常运行能够在交车时向客户介绍所做的检修工作情况,任务1 MOST-BUS总线唤醒检测与维修,1,任务2 MOST系统模块检测与维修,2,6,1,2,3,6,任务一 MOST-BUS总线唤醒检测与维修,能根据维修计划，正确的选择常用检测检测和诊断设备对MOST-BUS系统唤醒进行检测与维修,除了 CAN-Bus system外，Audi（奥迪

26、）A605款车率先安装了MOST-BUS（光纤数据总线系统）总线。（光纤通讯是大众公司最早在03年A8轿车上开始采用的），此技术在 Audi （奥迪）车辆中被运用在信息娱乐系统中的数据传输。信息系统提供了大量的现代信息娱乐媒体。,MOST(Media Oriented Systems Transport-媒体系统数据交换) ，又叫光纤数据总线,MOSTBUS系统的传输速度,传输速度说明,光波具有较高的传输速度和抗干扰安全性。,1.提高传输速度2.减轻了重量3.不产生电磁干扰波，而且对电磁干扰波不敏感。,MOST-BUS控制单元结构,光导体LWL,例如，电子汽车服务通讯系统控制单元,光导体的构造

27、,光导体的截面视图,直线 LWLLWL 将一部分光波直线传入内核.大部分光波LWL 通过全反射的原理在内核表面曲折前进。弯曲的 LWL光波将通过交界面的全反射反射至内核的涂层上从而通过弯曲段传导。,在 LWL 中光波的传输,全反射当光线以很小的角度照射到光学上稠密的物质和稀疏的物质间的交界面时，那样光线被完全反射，这样就形成了全反射。在 LWL 中内核是光学上稠密的物质，涂层是光学上稀疏的物质。因此在内核内部形成全反射。此效应取决于由里面照射到交界面的光线的角度。如果角度太陡，光波将从内核逸出。由此将导致更高的耗。当 LWL 弯曲或弯折过于强烈时会出现上述现象。,LWL 的弯曲半径不能低于25

28、mm！,光导纤维的连接,光纤总线的衰耗,为了能判断 LWL 的状态，必须对衰耗进行测量。光波在传输时功率降低，这就是人们所说的衰耗。衰耗大小 (A) 用分贝 (dB) 表示。分贝描述的不是绝对大小，而是两个数值间的关系。测量衰耗大小时，由发射功率与接收功率之间的关系的比例来计算。,这意味着，在 LWL 上衰耗大小为 3 dB 时光线信号降低一半。由此可见，衰耗越高，信号传输就越差。当多个部件参与光线信号的传输时，部件的衰耗大小就象在电路中的电器元件电阻那样累积为一个总衰耗大小。注意：因为 MOST-Bus（媒体系统数据交换总线）上的每个控制单元都自行发出新的光波信号，所以只计算两个控制单元之间

29、的衰耗。,1. 光波导体的弯曲半径过小。当 LWL 弯曲（或弯折）半径小于 5 mm 时，在弯折点会出现内核的损坏（与有机玻璃弯折相比较）。则必须更换LWL。2. LWL 的外皮损坏。3. 内核表面划伤。4. 内核表面污损。5. 内核表面连接错位（插头外壳断裂）。6. 内核表面倾斜连接（角度故障）。7. 在光导体的正面和控制单元的接触面之间有空隙（插头外壳破裂或没有完全插到位）。8. 尾部套管卡位错误。具体示意图形见下面,在光线数据总线中衰耗增高的原因,通过安装防弯曲保护（波纹管）保证了在铺设LWL 时的最小半径 25 mm。,光导体防弯曲保护,在光导体和其部件上不允许的操作, 诸如钎焊、高温

30、粘贴，焊接等加工和修理方法 化学和物理方法如粘贴、对接 LWL 线路绞合或一根 LWL 线路和铜线绞合 外皮的损坏如穿孔、割口、擦裂等等。在车内安装时不得踩踏，不得在导线上放置物品等等。, 表面污染，例如，由于液体、灰尘、燃料等等，前面所述的保护盖板只有在进行插入或测试时才能特别小心的去除。 在车内铺设时绕圈和打节；更换 LWL 时要注意长度,MOST-Bus 的环形结构,睡眠模式在 MOST-Bus（媒体系统数据交换总线）中没有数据交换。仪器处于待命状态，只能通过系统管理器的光学启动脉冲来激活。静电流降低到最小值。,MOST-Bus系统状态,激活睡眠模式的条件： 所有在 MOST-Bus （

31、媒体系统数据交换总线）系统中的控制单元发出信号以表明待命状态，由此来切换睡眠模式。 没有通过网关来自于其他总线系统的要求。 故障诊断未激活。在上述条件之上 MOST-Bus（媒体系统数据交换总线）系统能通过 电池管理器在启动电池放电时经由网关 通过故障诊断仪传输模式的激活切换至睡眠模式。,激活睡眠模式,操作器上并没有向外界提供任何服务，也就是说，系统是关闭的。MOST-Bus （媒体系统数据交换总线）系统在后台激活。但是，所有的输出媒体（显示屏、收音机信号功放器等等）并未激活或切换至静音。此模式在系统启动和怠速时被激活。激活待机模式, 经由网关通过其他数据总线激活，例如，解锁 / 车门打开，点

32、火系统接通 通过MOST-Bus（媒体系统数据交换总线）的控制单元激活，例如来电（电话）,待机模式,控制单元完全接通。数据交换在 MOST-Bus（媒体系统数据交换总线）中进行。操作器上将提供所有的功能。,电源打开模式的条件： MOST-Bus（媒体系统数据交换总线）系统处于待机模式 经由网关通过其他的数据总线激活。例如，要激活旋钮选择、显示屏 通过使用者的功能选择来激活，例如，通过多媒体操作单元 E380,电源打开,信息框架,系统管理器用 44.1 KHz 的循环频率发送信息框架（Frames）到环形圈的下一个控制单元。循环频率由于拥有固定的间歇时间使得循环频率实现了同步数据的传输。同步数据

33、传输了诸如声音和活动图像（视频）这样的信息，这些信息必须一直以相同的时间间隔被发送。固定循环频率 44.1 KHz 与数字视频仪器的传输频率相同（CD、DVD 播放器、DAB 收音机），并因此可将此类仪器同 MOST-Bus （媒体系统数据交换总线）连接。,注意:1字节等于8 比特,信息框架的大小为 64 比特，并分成以下几个区域,信息框架范围,开始区域，也叫做导入口，标志着框架的开始。每个组块的框架有其自己的开始区域。界限区域的功能是将开始区域同紧跟着的数据区域分隔开来。,在数据区域中 MOST-Bus（媒体系统数据交换总线）将 60 多个比特的有用数据传输到控制单元。有两种不同的数据类型：

34、 声音和视频作为同步数据 图片、计算数据和文本作为非同步数据数据区域的分配十分灵活。同步数据在数据区域有 24 60 字节。而且同步数据的传输有优先权。,非同步数据将取决于发射机 / 接收器地址（标识符）和通过在框架中可供支配的 4 字节(Quadlets) 进行非同步部分的输入并将其发送到接收器。例如下图:,通过两种控制字节信息将被传输，比如下列信息： 发射机和接收器地址（标识符） 传输到接收器的控制命令（例如，功放声音高 / 低）组块控制字节将在控制单元内合并成一个控制框架。一个组块由 16 个框架组成。控制框架内含有应当从发射机传输到接收器的控制和故障诊断数据。这被称作地址导向的数据传输

35、。,例如：发射机 - 前座信息控制单元接收器 - 功放控制信号 - 高 / 低,框架的状态区域包含着框架要发送到接收器的信息。通过等同区域框架将对其完整性做最后一次的检查。此区域的内容决定了发射过程是否需要重复。,MOST-BUS功能流程,启动唤醒,系统启动（唤醒）当 MOST-Bus （媒体系统数据交换总线）处于睡眠模式时，系统将通过唤醒过程首先进入待机模式。控制单元中的唤醒信号除了通过系统管理器之外的 MOST-Bus （媒体系统数据交换总线）还需要将特殊调制的光线 执行光信号 传输至下一个控制单元。通过在睡眠模式中激活的光电二极管在环形圈中的下一个控制单元接收了执行光信号并继续传输。此过

36、程一直进行到系统管理器。通过接收到的执行光信号来识别系统启动的要求。系统管理器于是再次发射特殊调制光线 指令光 到下一个控制单元。指令光将由所有的控制单元继续传输。通过 FOT 接收指令光，系统管理器识别环路的闭合并开始发射信息框架。,在第一个信息框架中 MOST-Bus （媒体系统数据交换总线）中的控制单元要求进行身份识别。根据身份识别系统管理器向环路上所有的控制单元发射当前顺序（实际工作设置，在具有记忆辅助功能的系统中，这个信息里还包括了相关的特别设置的记忆信息）。以实现地址导向的数据传输。,故障诊断管理器将登记的控制单元（实际设置）和安装了的控制单元储存名单（额定设置）进行比较。如果实际

37、设置与额定设置并不完全相同，故障诊断管理器将储存相应的故障信息。唤醒过程结束并开始进行数据传输。,声音和视频作为同步数据传输,相关说明,为了便于理解同步数据传输，将按照其功能效用方式参照 Audi（奥迪）A6 05 款车上音乐光盘的播放来进行解释。使用者在多媒体操作单元 E380 和信息显示单元J685 的帮助下在音乐光盘上选择标题。操作单元 E380 在数据线路的帮助下将控制信号传输到前座信息控制单元 J523 系统管理器。有关详细信息，大家可以参考AUDI A6L的音响系统使用手册.,系统管理器于是在经常被发送的框架中补充进带控制数据的信息组（= 16 框架）：, 发送地址： 前座信息控制

38、单元 J523，在环路里的位置 1 数据源的接收地址： CD 播放器，环路中的位置（取决于配置） 控制命令： 播放标题 10 分配传输通道CD 播放器 数据源 测定，在数据区域中的那些字节可供数据传输使用。于是将带控制数据的组块填入： 数据源的发送地址： CD 播放器，环路中的位置（取决于配置） 系统管理器接收器地址： 前座信息控制单元 J523，在环路里的位置 1 控制命令： 音乐光盘数据传输到通道 01、02、03、04（立体声）,同步传输时的数据管理器,同步传输时的数据管理器说明,前座信息控制单元 J523 在带有控制数据组块的帮助下分配 发送地址： 前座信息控制单元 J523，在环路里

39、的位置 1 接收器地址： 数字音响包控制单元 J525，环路中位置（取决于配置） 控制命令： 读取数据通道 01、02、03、04 并通过扬声器复 当前声音设置，像音量、混频、调谐、低音 静音切换关闭到数字音响包控制单元 J525 数据接收器 指令，重新放出音乐。音乐光盘的数据一直保留在数据区域中直到框架通过环路再次到达 CD 驱动器，即数据源。直到这时数据才会被新的数据替代同时循环并再次重新开始。,这样使 MOST-Bus（媒体系统数据交换总线）的每个输出仪器（音响包，耳塞接头）能运用同步数据。系统管理器通过相应控制数据的发送确定那些仪器所使用的数据。传输通道声音和视频的传输要求在每个数据区

40、域内有许多个字节。数据源按照相应信号种类预备了一定数目的字节。预备的字节我们叫做通道。一个通道包含有一个字节的数据。传输通道的数量信号 信道 / 字节单声道 2立体声 4环绕声 12这些信道的预备使之能够进行多个数据源的同步数据的同时传输。,图片、文本和非同步功能数据的传输, 导航系统的地图介绍数据 卫星导航计算数据 因特网页 电子邮件以上数据将被作为非同步数据传输。非同步数据源以不规则的时间间隔发射这些数据。这里每个数据源将非同步数据储存在中间存储器里。数据源一直维持等待，直到接收到带接收器地址的信息组。,在这些信息组里数据源将数据填入数据区域内的自由字节中。以每 4 比特的数据包 (Qua

41、dlets) 为单位来进行。接收器阅读数据区域内的数据包并使用信息。非同步数据停留在数据区域内直到信息组再次到达数据源。数据源从数据区域中取出数据，并换之以新给出的数据。,非同步功能数据的传输的说明,教学过程,资讯,决策,计划,目的和要求,讨论方案,制定工作计划,实施,工作记录,评估,工作总结,1,2,3,6,任务二 MOST系统模块检测与维修,能根据维修计划，正确的选择使用万用表、故障诊断仪、示波器等常用检测检测和诊断设备对MOST-BUS系统进行故障诊断与维修,故障诊断管理器除了系统管理器外 MOST-Bus （媒体系统数据交换总线）还拥有故障诊断管理器。它进行环形断路诊断并传输控制单元的

42、故障诊断数据上的到故障诊断仪。在 Audi（奥迪）A6 05 年型车中数据总线故障诊断界面 J533 执行故障诊断功能。,系统故障如果数据传输在 MOST-Bus（媒体系统数据交换总线）中的一点断开，由于其环形结构我们把它叫做环形断路。环形断路的原因可能是： 光导体的断裂 发射或接收器控制单元电源故障 发射或接收器控制单元故障环形断路诊断环形断路诊断线路因为在环路断开时在 MOST-Bus （媒体系统数据交换总线）中不可能进行数据传输，环形断路故障诊断将在故障诊断线路的帮助下进行。故障诊断线路通过一个中央线路连接与 MOST-Bus（媒体系统数据交换总线）中每个控制单元相联系。,要确定环形断路

43、的位置就必须实施环形断路诊断。环形断路诊断是故障诊断管理器执行元件故障诊断的组成部分。环形断路的后果： 声音和图像传输的中断 通过多媒体操作单元的操作和设置的中断 在故障诊断管理器故障存储器中存储“光纤数据总线断路”,在环形断路诊断导入后故障诊断管理器通过故障诊断线路发射一个脉冲信号到控制单元。由于这个脉冲信号，所有控制单元在其 FOT 中的发射单元的帮助下发射光线信号。所有的控制单元在此时检查 它们的电源和内部电气功能。 环路中前一个控制器的信号接收情况。MOST-Bus（媒体系统数据交换总线）中每个控制单元在一个软件中设定的时间后进行应答。在导入环形断路诊断和控制单元应答之间的时间间隔的帮

44、助下，故障诊断管理器识别是哪个控制单元发送了应答。,应答的内容MOST-Bus（媒体系统数据交换总线）的控制单元在环形断路诊断导入后发送两个信息：1. 控制单元电气正常 即表示控制单元的电气功能例如，电源正常。2. 控制单元光学上正常 在其光电二极管上接收在环路里排列在其之前的控制单元的光线信号。通过这些信息，故障诊断管理器识别出 是否在系统内有电气故障（电源故障） 或在哪些控制单元之间的光学数据传输中断。,环形断路诊断只能识别数据传输的中断。在故障诊断管理器的执行元件故障诊断里附加内置了用于识别衰耗上升的带降低的光线功率的环形断路诊断。带降低的光线功率的环形断路诊断与前面所描述的诊断过程相同

45、。,控制单元以 3 dB 的衰耗即以降低功率的一半打开在 FOT 内的发光二极管。当光波导体 (LWL) 的衰耗上升时，光线信号在到达接收器时就很弱。接收器报告“光学上不正常”。因此故障诊断管理器识别出损坏点并在故障诊断仪的导向式故障查询中给出相应信息。,衰耗升高时的环形断路诊断,A6L的实际功能框图1,A6L的实际功能框图2,断环诊断标准波形,分析过程：Headunit断环诊断电器部分诊断时波形50ms的端电压（12v)经过所测试的控制单元反馈信号。,在标准型车上多媒体系统再附加收音机和音响方面的功能后，就称为高级多媒体系统。例如，这些附加功能包括交通台记忆功能，该功能可以录制最长可达八分钟

46、的交通信息播报。在旅行开始之前，可以通过编程来确定录制时间，以便录下最新交通播报信息。为了保证获得最新信息，已存储的交通信息在六小时后会被自动清除。从这个型号的MMI开始就不再使用集成的放大器了，而是将(标准音响系统）作为了标准装备，该系统自带一个数字音响包 控制单元J525。从这个型号的多媒体控制系统开始,需通过编码来关闭内部放大器。注意:以上功能只有在高级配置的A6L中才装备的.,A6L上需要了解的一些基本附加信息,教学过程,资讯,决策,计划,目的和要求,讨论方案,制定工作计划,实施,工作记录,评估,工作总结,学习情境三 LIN-BUS故障检测与维修,学习目标能通过与客户交流、查阅相关维修

47、技术资料等方式获取车辆信息；能根据故障现象制定正确的维修计划；能根据维修计划，正确的选择使用万用表、故障诊断仪、示波器等常用检测检测和诊断设备对LIN-BUS系统进行故障诊断；能正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断；能够根据客户的需求以及厂家的要求对控制器编码、调整软件版本状态、检查数据通信线路等，保证系统正常运行；能够在交车时向客户介绍所做的检修工作情况。,LIN-BUS的含义,LIN是Local Interconnect Network的缩写，即内联局域网，又称本地互连网络。 由Audi、BMW等七家汽车制造商及Motorola集成电路制造商联合提出的LIN协议是一种廉价的局部互连的串

48、行通信网络协议。LIN是用于汽车分布式电控系统的一种新型低成本串行总线，将开关、显示器、传感器及执行器等简单控制设备连接起来的廉价、单线、串行通信网络协议。LIN总线是一种辅助的总线网络，使用LIN总线可大大节省成本。在低速车身控制条件下，与CAN线相比较，LIN总线控制方案成本较低是最大的优势。,LIN-BUS的主要特点,1、12V单线介质传输，成本低。可直接使用汽车电源电压进行单线传输，结构更简单，可节省大量导线。2、单主机/多从机，无总线仲裁。 3、不需要改变任何其他从机节点的软件或硬件就可以在网络中方便地直接添加节点。 4、可以基于普通单片机的通用串口等硬件资源以软件方式实现，成本低廉

49、。5、通信量小、配置灵活。通讯速率最大可达20kbps。6、LIN的协议是开放的，任何组织及个人无需支付费用即可获取。,LIN-BUS的结构,LIN总线节点结构,什么是节点？节点的作用？,LIN-BUS的应用,典型的LIN总线应用在汽车中的联合装配单元（主要用来连接分布式车身控制电子系统），如车门模块、车顶模块、座椅模块、空调模块、综合仪表盘模块、车灯模块、湿度传感器、交流发电机及雨刷传感器等。,奥迪A8LIN网络结构,Audi A8 的LIN空调控制系统,LIN-BUS网络系统故障检修,1.LIN-主控制单元。该控制单元在LIN数据总线系统的LIN控制单元内，连接在CAN数据总线上，它是LI

50、N总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元，如图所示。,2.LIN-从控制单元。在LIN数据总线系统内，单个的控制单元（如新鲜空气鼓风机的）或传感器及执行元件（如水平传感器及防盗警报蜂鸣器）都可看作LIN从控制单元,如图所示。,（3）LIN数据传递 1)信息标题。信息标题由LIN主控制单元按周期发送。信息标题分为四部分,如图所示。,2）信息内容。对于带有从控制单元回应的信息，LIN从控制单元会根据 识别码给这个回应提供信息。如图所示。 3）信息的顺序,LIN数据总线系统的自诊断 在LIN主控制单元内已规定好的时间间隔内，如果LIN从控制单元数据传递有故障、校验出错或传递的信息不完整等，通过