电力系统中的优化问题简解析课件.pptx
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1、电力系统中的优化问题,王秀丽,1. 我国电力工业的发展历程,2. 电力工业的现状,1998年底(中国) 装机容量 277.3GW 年发电量 1157.7TWh 1998年底 (中国) 人均装机 0.22 kW 人均电量 927 kWh,1998年底(美国) 装机容量 824.2GW 年发电量 3652.1TWh 列世界第80位后 为世界平均水平1/3 ;为发达 国家平均水平的1/61/10,中国电力工业的基本情况,截至2004年底全国发电装机4.407亿千瓦。220 kV及以上输电线路长度达226 776 km,变电设备容量达到70 186 MVA。,2005年达到5亿千瓦2006年底装机容量
2、 GW, 年发电量 2834.4TWh 水电:128.6GW(20.67%) 火电:484.1GW(77.82%),截至2007年底,全国发电装机容量达到71329万千瓦,同比增长14.36。 水电装机 14526万千瓦,占20.36 火电装机 55442万千瓦,占77.73 核电装机 885万千瓦,同比增长29.2 并网生产风电容量403万千瓦,同比增长94.4。2007年全社会用电量32458亿千瓦时,装机容量增长,我国输电系统的发展,1949 年以前,东北丰满、水丰等水电站的154220 kV 输电线组成了当时中国最大的电网。此后220kV 输电工程逐步在各地形成省级和跨省级电网。197
3、2 年建成的330 kV 刘天关输变电工程。1981 年建成了第一个500 kV 输变电工程平武工程(595 kV)。随后,华中、东北、华北、华东4 个跨省500 kV电网和西北330 kV 跨省电网逐步形成。1989 年500 kV 葛洲坝上海直流输电工程的建成,首次实现两大区的联网。2005 年7 月,随着西北华中背靠背直流工程的投运,我国大区电网间实现了互联。2005年9 月,我国第一个750 kV 输变电工程正式投入运行,标志着我国电网技术又迈上一个新的台阶。今后1020 年我国大区电网间互联将进一步加强,并逐步形成以特高压交流(1 000 kV)和特高压直流(800 kV)为骨干网架
4、的国家电网。,水能资源分布,水资源总量约28000亿m3,居世界第六位水能资源总理论蕴藏量为5.92万亿kWh/a,居世界第一位经济可开发资源为:装机容量2.9亿kW,多年平均年发电量1.26万亿kWh特点有:资源量大 ;分布很不均匀,70%以上的水能资源集中在西南地区,中国的水利资源分布,全国可开发水利资源的82.9%分布在四川、云南、湖北、青海、贵州和广西等省(区),煤炭资源分布,煤炭总资源量为2.6万亿吨,煤炭资源居世界第三位特点:煤炭资源分布面广,但分布很不均匀新疆、内蒙古、山西和陕西等四省区占全国资源总量的81.3%,东北三省占1.6%,华东七省占2.8%,江南九省占1.6%,Xin
5、jiang,Tibet,Northeast,North,North west,chuanyu,Central,East,South,全国煤炭储量的80%分布在华北和西北地区,负荷中心却在东部及沿海经济发达地区,北部通道 送电容量: 2005年 , 7GW 2010年,18GW 2020年,40GW,中部通道送电容量: 2005年 , 7GW 2010年,21.8GW 2020年,40-45GW,南部通道送电容量:2005年 , 10.88GW 2010年,15 GW 2020年,25 GW,石油资源分布,陆上和沿海大陆架沉积盆地总面积约550万km2,石油总资源量预测为940亿吨 1996年底
6、中国石油探明储量约32.87亿吨,居世界第九位石油资源主要分布于东北、华北、西北地区,其中松辽盆地、渤海湾盆地、塔里木盆地、准噶尔盆地占石油资源量的52.6%,天然气资源分布,我国天然气地质资源量估计超过38万亿立方米,预计可采储量7-10万亿立方米陆上资源主要集中在四川盆地、陕甘宁地区、塔里木盆地和青海,中部地区和西部地区的天然气资源量超过全国总量的一半海上资源集中在南海和东海,世界与中国一次能源比例关系,风能资源分布,我国10m高度层的风能资源总储量为32.26亿kW,其中实际可开发利用的风能资源储量为2.53亿kW如果年利用小时按20002500h计,风电的年发量可达50606325亿k
7、Wh风能资源的分布主要集中在东南沿海及其岛屿以及内蒙、甘肃、新疆一带区域,风力发电有三种运行方式:独立运行方式:一台小型风力发电机向一户或几户提供电力,它用蓄电池蓄能,以保证无风时的用电风力发电与其他发电方式(如柴油机发电)相结合,向一个单位或一个村庄或一个海岛供电风力发电并入常规电网运行,向大电网提供电力,常常是一处风电场安装几十台甚至几百台风力发电机,这是风力发电的主要发展方向。,世界风能,全球的风能约为2.74109MW,其中可利用的风能为2107MW,比地球上可开发利用的水能总量还要大10倍。 到2007年底,全球风力发电的累计装机容量已达9410万千瓦,比上年的7410万千瓦增加27
8、。 风能在国际能源领域所扮演的角色已从“补充能源”向“战略替代能源”方向发展。,各国风电装机容量,排在前列的国家依次是:德国(20621兆瓦)西班牙(11615兆瓦)美国(11603兆瓦)印度(6270兆瓦)丹麦(3136兆瓦)。,我国主要风电场,主要内容,电力系统优化问题通用模型无功优化输电网规划机组组合配电网重构,1电力系统优化问题通用模型,通用的数学模型可以表示如下:,Obj.,min,s.t.,= 0,0,(1-1),其中,,为目标函数,u为控制变量,x为状态变量,,和,分别为等式约束和不等式约束类。,优化算法,数学优化算法 线性规划、整数规划、混合整数规划、模糊规划、 灰色理论、等等
9、启发式算法进化算法 遗传算法、模拟退火、蚁群算法、TS搜索算法、专家系统,1.1遗传算法原理(1),遗传算法(genetic algorithms)是在70 年代初期由美国密执根大学的holland 教授发展起来的。1975 年,holland 发表了第一本比较系统的遗传算法的专著adaptation in natural and artificial systems。近年来,随着遗传算法基本原理、方法及其应用技巧的深入研究,遗传算法在电力系统的经济运行、电网规划、网络分割、故障诊断、潮流计算、电力系统控制等方面已经大量成功应用,并且应用范围越来越广泛。,遗传算法原理(2),遗传算法主要借用生
10、物进化中自然选择、适者生存的规律,是建立在自然选择和群体遗传学基础上的搜索方法。Holland 的基因模式理论使用二进制串模拟的人工染色体来表示某一优化问题的可行解,用随机方法产生一个可行解的集合,按照自然选择的原理,即群体中人工染色体的适应度越高则它将获得繁殖后代的机会越大,运用定义的各种算子如交叉、变异等模拟进化,使整个群体不断优化并最终找到问题的全局最优解。,遗传算法的关键因素:编码适应度函数遗传算子 生殖 交叉 变异,遗传算法原理(3),遗传算法原理(4)编码,编码是应用遗传算法时要解决的首要问题,编码方法除了决定个体染色体的排列形式外,也决定了个体从搜索空间的基因型变换到解空间的表现
11、型的解码方法,同时编码方法也影响到运算方法。 目前大多采用二进制的编码,已经出现网格编码(grid coding)、浮点编码(floating coding)、嵌入编码(embedded coding)等方法。 采取何种方式的编码,基本的原则就是应采用易于产生与所求问题相关的且具有低阶、短定义长度模式的编码方案。,遗传算法原理(5)适应度函数,个体的适应度函数值可由目标函数,值按一定的转换规则求得,对于求最大化问题,作如下转换:,(3-15),遗传算法原理(6)适应度函数,对于求最小化问题,作如下转换:,(3-16),遗传算法原理(7)遗传算子,遗传算法主要有三个算子:选择、交叉和变异算子。,
12、选择:一般采用转轮法选择即比例选择的方法,目前随着对算法的深入研究和实践,已经相继提出了竞争选择(tournamentselection)、排序选择(ranking selection)、稳态选择(steady-state election)。交叉:目前最常用的是单点交叉、两点交叉(two-point crossover)、多点交叉(multi-point crossover)、均匀交叉(uniformcrossover)。变异:变异运算的目的是改善局部搜索能力,防止出现早熟的现象。但变异的概率不能选取的太大,否则就退化为完全的随机搜索。目前主要有固定概率变异、变概率变异以及预测变异。,算例:
13、求X2在0-31之间的最大值,用二进制表示。X要由5位数表示X=a124+ a223+ a322+ a421+ a520,N=0 形成初始染色体群,每串被选中的概率,N=1,显然,经过一次遗传操作,目标函数就有了很大改进。若将上式第3串 第3位进行变异操作,则我们将获得最优解。,遗传算法的特点,对参数的编码进行优化,比较灵活从一群点上进行搜索,避免了局部最优问题寻优直接用适应函数,无须求导。 计算简单,适应面广,可以求解多峰的,非线性的,离散的优化问题。寻优是指导性,不同于枚举法,避免了维数灾难问题。,问题!,有时会出现收敛速度慢不能判断是否已求出了最优解,2. 无功优化(1),对无功优化问题
14、而言,目标函数可以是网损最小、电压质量最好、补偿容量最小、投资最少或者综合经济效益最好等等,也可以是上述几种目的的综合;约束条件一般为变量的取值范围,主要有等式约束和不等式约束两大类。,无功优化(2),单一目标函数优化模型多目标函数优化模型电力市场下的优化模型动态优化模型无功优化算法无功优化控制目前存在的问题,2.1 单一目标函数优化模型,单一目标函数模型包括:,网损最小电压偏离规定值最小费用最小增广函数,2.1.1网损最小,min F=,Obj.,s.t.,= 0,(2-2),(2-1),(2-3),(2-4),其中, T为选取分接头可调变压器变比,C为补偿电容器容量,P,Q分别为节点注入有
15、功无功功率,V为节点电压,Vg为发电机端电压。 (22)式为潮流方程约束,(23)式为控制变量约束,(24)式为状态变量约束。,2.1.2 电压偏离规定值最小,Obj.,min f =,(2-5),约束条件仍然由等式和不等式两类组成 ,即为(22 )(24)式。,上式目标函数中,n为除平衡节点外节点的总数,,为节点给定的电压,,为节点电压给定的,最大偏移量。,2.1.3 费用最小,Obj.,minf=,(2-6),约束条件为(2-2)(2-4)的等式和不等式约束两类。,式(2-6)中,Ur为新增感性无功设备容量向量,Uc为新增容性无功设备容量向量,Z为运行控制变量。 CI为建设费用, Co为运
16、行费用。,2.1.4增广函数,无功优化的多个目标,一般地可以用一个增广函数给出:,Obj.,minF,(2-7),其中,,为加权因子,,为第i项函数指标 ,为罚因子,,为罚函数。,约束条件同上述模型 。,2.2 多目标函数优化模型(1),因为无功优化可以从多个角度考虑,所以很自然地出现了多目标优化的模型。鉴于此问题的复杂性和多目标优化求解的困难,一般最多从两个方面结合。通常以电压偏离最小和网损最小来同时考虑。,2.2 多目标函数优化模型(2),Obj.1,目标函数是最小化网损和最小化电压偏差,各个具体的变量意义与上面两种方法相同。约束条件和前述模型中相同。,min f1=,(2-8),Obj.
17、2,min f2=,(2-9),2.3电力市场下的优化模型,Obj.,min C=,目标函数C代表系统发电总成本,NG为发电机节点总数,NC为具有无功补偿器的节点总数,,为节点i有功发电,成本函数,,为节点i无功发电 成本函数,,为节点j,的无功补偿器运行成本函数。,(2-10),动态优化模型以电容器投切和有载调压分接头的调节为控制手段,考虑了动态负荷模型、各种整数约束和实际可调节的最大次数约束,以全天网损最小为目标函数:,2.4 动态优化模型(1),min C=,Obj.,s.t.,(2-11),2.4动态优化模型(2),V=V1, V2, V3, ,V24T,代表24个时段内的各线电压矩阵
18、。Vi为时段i内的n维母线电压行矢;,式(2-11) 中:,Q=Q1,Q2,Q3,Q24T,代表24个时段内的各电容器组的容量矩阵。Qi为时段i内的m维容量值矢量;,Bc是一个m维的对角线矩阵,其对角元为相应电容器组的单台容量;,K=K1, K2, K3, ,K24T,Ki为时段i内的电容器组投运台数,是一个m维的行矢量,各分量都为整数;,Sc代表24 h内各电容器组的总动作次数,是一个m维的矢量;St代表24 h内各变压器的分接头总调节次数,是一个l维矢量。,2.5 无功优化算法,传统的无功优化算法: 梯度类算法,牛顿法,二次规划法和线性规划法人工智能算法: 模拟退火法,遗传算法,禁忌搜索算
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- 关 键 词:
- 电力系统 中的 优化 问题 解析 课件
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