第13章湿度传感器课件.ppt
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1、传感器原理与应用,第13章 湿度传感器,第13章 湿度传感器,霍尼韦尔生产HIH3600系列湿度传感器,第13章 湿度传感器,日本神荣相对湿度传感器,第13章 湿度传感器,湿敏电容 湿敏电阻,第13章 湿度传感器,湿敏模块 湿敏传感器,第13章 湿度传感器,芬兰生产的露点仪,第13章 湿度传感器,超高精度湿度传感器,第13章 湿度传感器,土壤水分湿度传感器,第13章 湿度传感器,第13章 湿度传感器,13.1 概 述13.2 湿度传感器的分类与特性参数13.3 氯化锂湿度传感器13.4 半导体陶瓷湿敏电阻13.5 多孔硅湿敏元件13.6 高分子湿度传感器13.7 测量电路13.8 湿敏传感器的
2、应用,13.1 概 述,人们对湿度测量与控制之重要性的认识,与温度相比要晚得多。17世纪才制成了毛发湿度计,18世纪制成了干湿球湿度计。,13.1 概 述,它们的主要缺点是灵敏度和分辨率都不够高,而且输出是非电信号,难以同电子电路或自动控制系统及仪器相连接。直到1938年才研制出输出电信号的LiCl电解质湿度传感器。,13.1.1 湿度的表示方法13.1.2 标定湿度传感器的饱和盐水溶液法,13.1 概 述,13.1.1 湿度的表示方法,大气中含有水分的多少直接影响大气的干、湿程度。在物理学和气象学中,对大气(空气)湿度的表征通常使用绝对湿度、相对湿度和露(霜)点湿度。 1.绝对湿度 表示在一
3、定温度和压力条件下,单位体积的混合气体中所含水蒸气的质量,其定义为:,13.1.1 湿度的表示方法,式中,mv为待测混合气体中的水蒸气质量;V为待测混合气体的总体积;rv为待测混合气体的绝对湿度,其单位为g/m3。以AH表示绝对湿度。,13.1.1 湿度的表示方法,2.相对湿度 相对湿度为待测空气的水蒸气分压p与相同温度下饱和水蒸气压pW的比值,用百分数表示。这是一个无量纲量,常表示为%RH(RH为相对湿度的缩写),亦即:,13.1.1 湿度的表示方法,绝对湿度相对湿度温度的关系如图所示。,13.1.1 湿度的表示方法,3.露点湿度 保持压力一定而降温,使混合气体中的水蒸气达到饱和而开始结露时
4、的温度称为露点()。,只要能测出露点,就可以通过一些数据表查得绝对湿度。温度相对湿度露点的对应关系如图所示。用这种方法测得的相对湿度称为露点湿度。,13.1 概 述,13.1.1 湿度的表示方法13.1.2 标定湿度传感器的饱和盐水溶液法,13.1.2 标定湿度传感器的饱和盐水溶液法,饱和盐水溶液法又称湿度固定点法,属于静态标定法。虽然相对准确度较低,并且只能提供固定的湿度点,却具有简易和价廉的优点。 方法:将饱和盐水溶液置于封闭的容器中,根据拉乌尔定律和亨利定律,在定温和平衡的条件下,溶液的组分固定,则水蒸气分压为常量,可使饱和盐水溶液上方的空间保持恒定的相对湿度。改变溶液的组分可获得不同的
5、平衡水蒸气分压,即可得到不同的相对湿度。,13.1.2 标定湿度传感器的饱和盐水溶液法,在选择饱和盐水溶液时,应使其对应的相对湿度有合适的间隔。在配制饱和盐水溶液时一定要用纯净水(如蒸馏水或去离子水)以及较纯净的盐,并保持水溶液与其上方的气温一致。各种饱和盐水溶液对应的相对湿度值一般采用美国国家标准局1976年提供的数据。,13.1.2 标定湿度传感器的饱和盐水溶液法,下表是几种饱和盐水溶液平衡时的相对湿度值。,13.1.2 标定湿度传感器的饱和盐水溶液法,如图所示是饱和盐水溶液湿度发生装置。,13.1 概 述,13.1.1 湿度的表示方法13.1.2 标定湿度传感器的饱和盐水溶液法,第13章
6、 湿度传感器,13.1 概 述13.2 湿度传感器的分类与特性参数13.3 氯化锂湿度传感器13.4 半导体陶瓷湿敏电阻13.5 多孔硅湿敏元件13.6 高分子湿度传感器13.7 测量电路13.8 湿敏传感器的应用,13.2 湿度传感器的分类与特性参数,13.2.1 湿度传感器的分类13.2.2 湿度传感器的特性参数,13.2.1 湿度传感器的分类,湿度传感器可分为水分子亲合力型和非水分子亲合力型两类。水分子有较大的偶极矩故易于吸附在固体表面并渗透到固体内部。水分子的这种吸附和渗透特性称为水分子的亲合力。利用水分子这一特性制作的湿度传感器称为水分子亲合力型传感器。反之,与水分子亲合力无关的称为
7、非水分子亲合力型传感器。,13.2.1 湿度传感器的分类,湿度传感器分类如图所示。,13.2.1 湿度传感器的分类,若按照材料分类,又可分为陶瓷湿度传感器、有机高分子湿度传感器、半导体湿度传感器、电解质湿度传感器等,如表13.2所示。,13.2.1 湿度传感器的分类,热敏电阻式湿度传感器如图所示,图(a)是测量电路,图(b)是传感器结构。,13.2.1 湿度传感器的分类,微波式湿度传感器的结构及特性如图所示。,13.2.1 湿度传感器的分类,石英振子式湿度传感器的结构及特性如图所示。,13.2.1 湿度传感器的分类,湿敏二极管及其感湿特性曲线如图所示。,13.2.1 湿度传感器的分类,湿敏MO
8、S晶体管如图所示。,13.2 湿度传感器的分类与特性参数,13.2.1 湿度传感器的分类13.2.2 湿度传感器的特性参数,13.2.2 湿度传感器的特性参数,1.湿度量程 能保证一个湿敏器件正常工作的环境湿度最大变化范围称为湿度量程,用相对湿度表示。 由于不同的湿度传感器所使用的功能材料不同,以及工作时所依据的物理效应或化学反应的不同,致使湿度传感器的量程不同。,13.2.2 湿度传感器的特性参数,2.感湿特征量相对湿度特性曲线 每种湿度传感器都有其感湿特征量,例如电阻、电容、电压、频率等。在规定的工作温度范围内,湿度传感器的感湿特征量随环境相对湿度变化的关系曲线,称为相对湿度特性曲线,简称
9、感湿特性曲线。,13.2.2 湿度传感器的特性参数,有的湿度传感器的感湿特征量随湿度的增加而增大,这称为正特性湿敏传感器;有的感湿特征量随湿度的增加而减小,称为负特性湿敏传感器。某种湿度传感器的感湿特性曲线如图所示。,13.2.2 湿度传感器的特性参数,3.感湿灵敏度 在某一相对湿度范围内,相对湿度改变1 % RH时,湿度传感器感湿特征量的变化值或变化的百分率称为感湿灵敏度,简称灵敏度,又称为湿度系数。由于湿度传感器的感湿特性曲线一般是非线性的,这样表示灵敏度存在困难。,13.2.2 湿度传感器的特性参数,目前,关于湿度传感器灵敏度的表示方法尚未得到统一,较为普遍采用的方法是,用不同相对湿度下
10、感湿特征量之比来表示灵敏度。 例如,日本生产的MgCr2O4-TiO2湿度传感器的灵敏度用R1 %与R20 %,R40 %,R60 %,R80 %及R100 %的比值表示。,13.2.2 湿度传感器的特性参数,4.温度系数 温度系数是反映湿度传感器感湿特征量相对湿度特性曲线随环境温度而变化的特性参数。显然越小越好。温度系数分为特征量温度系数和感湿温度系数。,13.2.2 湿度传感器的特性参数,在环境湿度保持恒定的情况下,湿度传感器特征量的相对变化量与对应的温度变化量之比,称为特征量温度系数。如感湿特征量是电阻,则电阻温度系数为:,式中,DT为两个规定温度之差;R2和R1为这两个规定温度下湿度传
11、感器的阻值。,13.2.2 湿度传感器的特性参数,感湿温度系数定义为:在环境湿度保持恒定的条件下,环境温度每变化1 时所引起的湿度误差。即:,式中,DT为环境温度与规定温度之差;H2、H1分别为环境温度下和规定温度下湿度传感器的感湿特征量所对应的相对湿度。,13.2.2 湿度传感器的特性参数,5.响应时间 在一定温度下,当相对湿度发生跃变时,湿度传感器感湿特征量之值达到稳态值的63 % (也有规定90 %的)所需要的时间称为响应时间,也称为时间常数。响应时间又分为吸湿响应时间和脱湿响应时间。大多数湿度传感器都是脱湿响应时间大于吸湿响应时间,一般以脱湿响应时间作为湿度传感器的响应时间。,13.2
12、.2 湿度传感器的特性参数,6.湿滞回线和湿滞回差 湿度传感器在吸湿和脱湿往返变化时的吸湿和脱湿特性曲线不重合,所构成的曲线叫湿滞回线。由于吸湿和脱湿特性曲线不重合,对应同一感湿特征量的相对湿度之差称为湿滞量。湿滞量的最大值称为湿滞回差。,13.2.2 湿度传感器的特性参数,7.电压特性 测量湿度时,加直流测试电压将引起感湿体内水分子的电解,致使电导率随时间的增加而下降,故测试电压应采用交流电压。湿度传感器感湿特征量之值与外加交流电压之间的关系称为电压特性。当交流电压较大时,由于产生焦耳热,对湿度传感器的特性会带来较大影响。,13.2.2 湿度传感器的特性参数,8.电源频率特性 湿度传感器的阻
13、值与外加测试电压的频率有关。在各种湿度下,当测试频率小于一定值时,阻值不随测试频率而变化,该频率被确定为湿度传感器的使用频率上限。当然,为防止水分子的电解,测试电压频率也不能太低。 其他还有工作温度范围、稳定性、寿命等。,13.2 湿度传感器的分类与特性参数,13.2.1 湿度传感器的分类13.2.2 湿度传感器的特性参数,第13章 湿度传感器,13.1 概 述13.2 湿度传感器的分类与特性参数13.3 氯化锂湿度传感器13.4 半导体陶瓷湿敏电阻13.5 多孔硅湿敏元件13.6 高分子湿度传感器13.7 测量电路13.8 湿敏传感器的应用,13.3 氯化锂湿度传感器,氯化锂湿度传感器的优点
14、是滞后小, 不受测试环境风速影响,检测精度可达5 %,但其耐热性差,不能用于露点下测量,元件性能的重复性不理想,使用寿命短。,13.3 氯化锂湿度传感器,13.3.1 氯化锂湿敏电阻的工作原理与结构13.3.2 氯化锂湿敏电阻的感湿特性,13.3.1 氯化锂湿敏电阻的工作原理与结构,1.工作原理 氯化锂是一种电解质,由于极性水分子的作用,氯化锂可离解出能够自由移动的Li、Cl离子。离子的多少决定了其电导率的大小。而离子的多少又取决于给定温度下环境的相对湿度。因此,通过测量电阻即可确定环境的相对湿度。,13.3.1 氯化锂湿敏电阻的工作原理与结构,2.传感器的结构 氯化锂湿敏电阻元件的结构如图所
15、示。,用圆筒形支架作为基体,表面先浸涂一层聚苯乙烯憎水层,然后在聚苯乙烯薄膜上并行地绕钯丝电极,再把碱化后的聚乙烯醋酸脂和氯化锂水溶液(0.51.0 %)的混合液均匀地涂在圆筒表面。当被涂溶液的溶剂挥发干后,即凝聚成一层阻值随环境相对湿度变化的感湿薄膜。,13.3.1 氯化锂湿敏电阻的工作原理与结构,浸渍式LiCl湿度传感器的结构如图所示。,13.3 氯化锂湿度传感器,13.3.1 氯化锂湿敏电阻的工作原理与结构13.3.2 氯化锂湿敏电阻的感湿特性,13.3.2 氯化锂湿敏电阻的感湿特性,氯化锂在固态下导电能力很差,但在氯化锂水溶液中,Li和Cl以游离离子的形式存在,导电能力很强。氯化锂中的
16、Li对水蒸气有很强的吸附能力。当传感器置于湿度场中时,若环境相对湿度高,氯化锂将吸收水分,使游离的Li和Cl的数量增加,电阻率降低。反之,电阻率上升。从而实现对湿度的测量。,13.3.2 氯化锂湿敏电阻的感湿特性,氯化锂湿敏电阻具有负感湿特性,湿度电阻特性曲线如图所示。由图可知,若采用单片湿度传感器,其测量范围一般只有30 %RH左右。,13.3.2 氯化锂湿敏电阻的感湿特性,为扩大测量范围,可将多个氯化锂含量不同的元件组合使用,如将测量范围分别为1020、2040、4070、7090和8099 %RH的五种元件配合使用,就可实现1099 %RH的湿度测量范围,如图所示。,13.3 氯化锂湿度
17、传感器,13.3.1 氯化锂湿敏电阻的工作原理与结构13.3.2 氯化锂湿敏电阻的感湿特性,第13章 湿度传感器,13.1 概 述13.2 湿度传感器的分类与特性参数13.3 氯化锂湿度传感器13.4 半导体陶瓷湿敏电阻13.5 多孔硅湿敏元件13.6 高分子湿度传感器13.7 测量电路13.8 湿敏传感器的应用,13.4 半导体陶瓷湿敏电阻,13.4.1 湿敏器件13.4.2 半导瓷湿敏材料的导电机理13.4.3 几种典型半导瓷湿敏电阻,13.4.1 湿敏器件,1.元素半导体湿敏器件 在绝缘体表面上通过蒸发等工艺,制备一层具有吸湿性的元素半导体薄膜,可形成湿敏电阻器。通常利用Ge和Se等元素
18、半导体的蒸发膜制备湿敏器件。锗适用于高湿度的测量,特点是不受环境中灰尘等的影响,能得到比较精确的测量结果。然而在制备器件时,锗蒸发膜的老化需要较长时间,并且器件的重复性差。,13.4.1 湿敏器件,利用金属硒蒸发膜或无定型硒蒸发膜都可以做湿敏器件。就湿度特性来说,后者比前者要好些,但就稳定性来说,却要差些。一般来说,硒蒸发膜湿敏器件的电阻值比锗的低,湿度范围较大,但也需要较长时间的老化。,13.4.1 湿敏器件,在绝缘瓷管表面上镀一层铂膜,然后以细螺距将铂膜刻成宽约0.1 cm的螺旋状,作为两个电极,在两电电极之间蒸发硒膜,制成硒蒸发膜湿度传感器。其电阻湿度特性如图所示。,13.4.1 湿敏器
19、件,2.金属氧化物半导体陶瓷湿敏器件 由于金属氧化物半导体陶瓷材料具有较好的热稳定性及抗玷污等特点而逐渐被重视。半导体陶瓷的使用寿命长,可在很恶劣的环境下使用几万小时,这是其他湿敏器件无法比拟的。半导体陶瓷湿敏器件可检测1 %RH这样的低湿状态,而且还具有响应快、精度高、使用温度范围宽、湿滞现象小和可以加热清洗等优点。,13.4.1 湿敏器件,金属氧化物半导体陶瓷湿敏器件按制备方法可分为两大类。一类是把金属氧化物微粒经过粘结而堆积在一起的胶体,通常将这种未经烧结的微粒堆积体称为陶瓷,用这种陶瓷材料制成的湿敏器件,一般称为涂覆膜型湿敏器件。另一类陶瓷材料是经过研磨、成型和按一般制陶方法烧结而成,
20、称为烧结型湿敏器件。,13.4.1 湿敏器件,半导体陶瓷湿敏电阻通常是用两种以上的金属氧化物半导体材料混合烧结而成的多孔陶瓷。这些材料有ZnO-LiO2-V2O5系、Si-Na2O-V2O5系、TiO2-MgO-Cr2O3系、Fe3O4等。 若材料的电阻率随湿度增加而下降,称为负特性湿敏半导体陶瓷,若材料的电阻率随湿度增大而增大,称为正特性湿敏半导体陶瓷(为叙述方便,有时将半导体陶瓷简称为半导瓷)。,13.4 半导体陶瓷湿敏电阻,13.4.1 湿敏器件13.4.2 半导瓷湿敏材料的导电机理13.4.3 几种典型半导瓷湿敏电阻,13.4.2 半导瓷湿敏材料的导电机理,关于半导瓷材料的导电机理有多
21、种理论,目前看法尚不一致。一般认为,作为湿敏材料的多晶陶瓷,由于晶粒间界的结构不够致密与缺乏规律性,不仅载流子浓度远比晶粒内部小,而且载流子迁移率也要低得多。所以,晶粒间界电阻要比体内高得多,因而晶粒间界便成了半导瓷中传导电流的主要障碍。,13.4.2 半导瓷湿敏材料的导电机理,水分子中的氢原子具有很强的正电场,当水在半导瓷表面附着时,就可能从半导瓷表面俘获电子。如果该半导瓷是P型的,则由于水分子的吸附使表面的空穴增加,电阻下降,这类材料就具有负感湿特性。它的阻值随着湿度的增加可下降34个数量级。,13.4.2 半导瓷湿敏材料的导电机理,对于N型半导瓷,水分子的附着不仅能够使表面层的电子耗尽,
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