磨工(技师、高级技师)第一章课件.ppt
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1、磨工(技师、高级技师),薛源顺 主编,了解高精度万能外圆磨床的结构及精度要求,外圆磨床精度标准,低表面粗糙度磨削工艺,现代成组磨削工艺,现代机械制造知识。掌握工艺关键零件的高精度磨削工艺。了解镜面磨削工艺。了解圆度仪的结构及其使用方法。能使用超精密磨削法加工高精度主轴和精密套简零件,达到以下要求:表面粗糙度值为0.05um,圆柱度公差0.001mm,圆度公差0.0003mm。熟练掌握磨削高端技术,提高产品品质。,第一章 高精度轴类、套类零件的磨削工艺,第一节高精度轴类、套类零,一、高精度万能外圆磨床的精度要求,(1)高精度万能外圆磨床的几何精度在高精度磨削中,对加工精度影响较大的磨床几何精度主
2、要是:砂轮主轴的回转精度、头架主轴的回转精度、床身纵向导轨的直线度、床身横向导轨的直线度、头架和尾座的顶尖中心连线对工作台移动的平行度等移动部件的直线运动精度。磨床精度是磨削之本,只有使用高精度磨床,才能完成高精度磨削。,(2)磨床横向进给机构的精度横向进给机构应有较高的微量进给精度,背吃刀量至m级,以满足高精度磨削工艺的要求。(3)磨床工作台低速运动的平稳性低表面粗糙度磨削是以微刃对工件加工表面作摩擦、抛光加工,以获得较低的表面粗糙度。(4)磨床液压系统的稳定性磨床液压系统的稳定性将直接影响磨削的表面粗糙度。(5)磨床的静刚度和动刚度静刚度是指磨床部件抵抗外力变形的能力。动刚度是指机床部件抵
3、抗振动的能力。,第一节高精度轴类、套类零,*二、外圆磨床的精度标准,表1-1外圆磨床精度标准,第一节高精度轴类、套类零,三、高精度万能外圆磨床这里主要介绍高精度万能外圆磨床的机械传动系统及其主要部件结构、液压传动系统等。MG1432A型是我国制造的第一台高精度万能外圆磨床,目前已制造出MG1432B型高精度万能外圆磨床。(1)机械传动系统,1.高精度万能外圆磨床机械传动系统及其主要部件结构,第一节高精度轴类、套类零,图1-1高精度万能外圆磨床及传动系统a)高精度万能外圆磨床b)传动系统1手轮2、3、4、5、6、7、18、21、22、23齿轮8、9、10、12、14、15、16带轮11传动带13
4、内圆磨具主轴17砂轮主轴19棘爪20棘轮24横进给丝杠25螺母,第一节高精度轴类、套类零,1)砂轮的圆周运动。2)工件的圆周运动由直流电动机M3经带轮8、9、10、11带动拨盘实现工件逆转,可在24240r/min范围内进行无级调速,获得合适的圆周速度。3)砂轮架的微量横向进给由手动微量棘爪19带动棘轮20旋转,每用手拨动棘爪一次进给量为0.002mm。,(2)机械传动系统主要部件的结构,第一节高精度轴类、套类零,图1-2头架1、2带轮3手柄4壳体5底座6、7离合器8拨盘9、13轴承10弹簧11主轴12螺母14滚柱推力支承15、16十字垫圈17螺套18刻度盘19圆盘,第一节高精度轴类、套类零,
5、1)头架。,第一节高精度轴类、套类零,图1-3尾座1捏手2手柄3拨杆4活塞5壳体6套筒,第一节高精度轴类、套类零,2)尾座。,第一节高精度轴类、套类零,图1-4砂轮架1主轴2、3静压轴承4联组带5半螺母,第一节高精度轴类、套类零,3)砂轮架。4)横向进给机构。,第一节高精度轴类、套类零,图1-5横向进给机构1棘轮2撑牙座3刻度盘4螺钉5手柄6棘爪,第一节高精度轴类、套类零,高精度万能外圆磨床液压传动系统包括工作台纵向液压传动、砂轮架快速进退液压传动、液压尾座和润滑系统。(1)工作台纵向液压传动如图1-6所示,工作台纵向液压传动为液压传动系统的主油路。,2.高精度万能外圆磨床液压传动系统,第一节
6、高精度轴类、套类零,(2)砂轮架快速进退液压传动砂轮架快速进退由二位四通阀F2控制。进油路:1二位四通阀F213砂轮架快速进退缸G2左腔。(3)液压尾座液压尾座与砂轮快速进退液压油路互锁。,第一节高精度轴类、套类零,(4)润滑系统润滑系统油液经过滤器XU2进入润滑稳定器R,经S5、S6降压后润滑导轨。砂轮架主轴采用动静压轴承,故需使用专用油箱和滑润系统。高精度万能外圆磨床的主要附件是切削液过滤装置和磨削指示仪,以满足高精度磨削的要求。,(1)切削液过滤装置常用的切削液过滤器有纸质过滤,3.高精度磨床的主要附件,第一节高精度轴类、套类零,器、涡旋过滤器、离心式过滤器和磁性过滤器四种。1)纸质过滤
7、器的过滤精度高,可以把细小的磨料碎粒滤去。2)离心式过滤器是利用离心力的原理,在切削液高速转动时,将磨屑、砂粒及其它杂质分离出来。3)磁性过滤器是利用磁性将切削液中的磁性杂物吸附掉。4)涡旋分离器是一种综合性能好,净化效果较好的净化装置。合理选择切削液过滤器,实际生产中宜选用复合的结构。,第一节高精度轴类、套类零,(2)磨削指示仪HYQ017型磨削指示仪是在砂轮主轴电动机的一相中附加一个能获得0.20.4V交流电压的线绕电阻,经表指示磨削力的变化,探测砂轮与工件的接触,即可反映砂轮微小的理论吃刀量,以控制超精密磨削时砂轮与工件之间一定的磨削压力。吃刀量与指针偏摆量可预先用试磨法测定,求得表每格
8、的吃刀当量(理论吃刀量)。,第一节高精度轴类、套类零,四、低表面粗糙度磨削工艺高精度磨削加工中,使工件表面粗糙度值低于Ra02m的磨削称为低表面粗糙度磨削。,1)经低表面粗糙度磨削的表面可获得较高的加工精度和较低的表面粗糙度值。2)低表面粗糙度磨削与研磨相比较,具有较高的劳动生产率。,1.低表面粗糙度磨削的特点,第一节高精度轴类、套类零,3)低表面粗糙度磨削的加工范围很广,低表面粗糙度磨削代替研磨,是现代精密制造的发展趋势。4)低表面粗糙度磨削是先进的磨削工艺。,(1)微刃的刻划切削作用砂轮表面的一个有效磨刃通过工件时,工件表面就会产生一个擦痕。,2.低表面粗糙度磨削的原理,第一节高精度轴类、
9、套类零,砂轮微刃的修整原理如图17a所示,从放大的几何图形可见,砂轮经修整后,砂轮表面微观三角形AOA1的残留面积愈小,理论微刃也就修整得愈精细。,图1-7砂轮理论微刃的修整a)理论微刃b)修整背吃刀量对表面粗糙度的影响c)修整纵向进给量对表面粗糙度的影响,第一节高精度轴类、套类零,(2)微刃良好的等高性微刃等高性是指分布在砂轮圆周表面层微刃深度的同一性,即是表示处于同一圆周表面参加磨削的理论微刃数量。,(3)微刃的强烈摩擦、抛光作用微刃除了有一定的切,第一节高精度轴类、套类零,削作用外,主要是对工件表面强烈的摩擦、抛光作用。(4)低应力磨削微刃与工件表面间维持着一定的磨削压力,低表面粗糙度磨
10、削是低应力磨削。,3.镜面磨削加工实例,第一节高精度轴类、套类零,图1-8精密轧辊,1)为了保证轧辊面的加工精度,,第一节高精度轴类、套类零,轧辊面应分精磨、超精磨和镜面磨削。2)在MG1432B型高精度万能外圆磨床上超精磨120mm外圆。选择砂轮特性:WAF230K。3)在MG1432B型高精度万能外圆磨床上镜面磨120mm外圆。选择砂轮特性:WA/GC(白刚玉、绿色碳化硅混合磨料加石墨)F600K,用树脂结合剂砂轮。五、内、外圆磨床型号我国主要磨床厂制造的各种内、外圆磨床品种很多,列于表12中,供选择设备时参考。,第一节高精度轴类、套类零,表1-2内、外圆磨床型号,第一节高精度轴类、套类零
11、,六、磨床故障分析及其排除方法高精度万能外圆磨床的常见故障,分析如下。高精度磨削时,对振动很敏感,当砂轮架电动机在高速运转时,会产生振动,磨削工件表面就会出现波纹。砂轮架主轴与动静压轴承发生“抱轴”现象。,1.砂轮架电动机旋转振动,2.砂轮架主轴轴承故障,3.头架拨盘不能匀速旋转,第一节高精度轴类、套类零,故障原因是传动带太松,使传动不均匀;当切削液进入头架罩壳,会侵蚀传动带,使传动带损坏;另外,拨盘处的滚动轴承损坏,也会使拨盘传动不均匀。故障原因是:1)尾座套筒与体壳孔之间拉毛。2)尾座套筒与体壳孔之间润滑不良。3)杂物粉粒进入套筒与体壳孔内。4)尾座液压缸有杂物粉粒进入,活塞被卡住,使尾座
12、套筒不能伸缩。检修方法是:,4.尾座套筒伸缩不灵活,第一节高精度轴类、套类零,1)拆卸尾座套筒,用磨石和金相砂纸修光拉毛处。2)拆卸尾座套筒,将杂物粉粒清洗干净,装配后加润滑油。3)拆卸尾座液压缸活塞,将活塞和液压缸清洗干净,使活塞能灵活移动。故障原因是:1)液压泵吸油不足。2)齿轮泵的齿轮、滚针、轴承磨损严重。3)溢流阀失灵。4)液压系统内进入空气。,5.液压系统有噪声,第一节高精度轴类、套类零,检修方法是:1)增加油液,将油箱中的油液加到油标线,吸油管应浸入油面以下200300mm,清洗过滤器。2)更换齿轮泵损坏的齿轮、滚针或滚动轴承。3)更换溢流阀内的调压弹簧,贯通堵塞的阻尼孔,使溢流阀
13、能正常工作。4)使用放气阀,排除液压系统内的空气。故障原因是:1)内圆磨具使用日久,润滑脂干涸,主轴发热导致轴承损坏,使主轴不能转动。,6.内圆磨具故障,第一节高精度轴类、套类零,2)后轴承处的轴承不能移动补偿主轴的热变形,使主轴轴承卡死,不能转动。3)轴承磨损,主轴锥孔径向圆跳动超过公差要求。检修方法是:1)拆卸主轴和轴承等零件,更换损坏的轴承,清洗后,加入适量润滑脂,装配至满足技术要求。2)拆卸主轴和轴承等零件,检查轴承和主轴的精度,不符合精度要求的零件须更换,重新装配、调整至内圆磨具技术要求。砂轮架快速引进故障是重复定位精度超差,原因是:,7.砂轮架快速引进故障,第一节高精度轴类、套类零
14、,1)定位螺钉松动。2)砂轮架快速引进位置调整不当。3)砂轮架快速进退液压缸中单向阀密封不良。检修方法是:1)调整砂轮架快速引进位置,松开砂轮架垫板前端的方头定位螺钉,调整方头螺钉时使砂轮架后退0.020.04mm,并锁紧螺母,检测10次,使引进千分表读数误差小于0.002mm。2)拆卸液压缸端盖,敲击单向阀中钢球与端盖孔中锥形座,使其紧密接触,使单向阀恢复密封性。,8.工作台起步迟缓,第一节高精度轴类、套类零,故障原因是:1)控制换向阀移动速度的节流阀开口太小。2)液压系统中有空气进入。3)液压系统压力不足。4)液压系统泄漏严重。5)换向阀拉毛或被污物堵塞,不灵活。检修方法是:1)适当加大操
15、纵箱换向阀的节流阀的开口。2)调节放气阀,排除液压系统内的空气。3)调整溢流阀,使液压系统达到规定压力。,第一节高精度轴类、套类零,4)检查管路、接头、液压缸、控制阀、操纵箱等各部分,消除泄漏现象。故障原因是:1)液压系统内有空气。2)工作台导轨面接触不好,导轨润滑不良。3)工作液压缸活塞杆弯曲变形。4)液压缸体孔有毛刺。5)液压缸的密封圈太紧。检修方法是:1)调节放气阀,排出液压系统内的空气。,9.工作台慢速运动时产生爬行现象,第一节高精度轴类、套类零,2)研制修复导轨精度,适当调整润滑油的压力和流量。3)拆下活塞杆,将其矫直,使活塞杆的直线度误差在1m内为0.1mm。4)重新珩磨液压缸体孔
16、,并按孔的实际尺寸重新配磨活塞的外圆尺寸。5)适当放松液压缸两端盖密封圈的锁紧螺钉。故障原因是:1)液压缸一端油管损坏或管接头处接口套破裂。2)液压缸两端油封损坏。3)液压缸两端油封压盖松紧度不一致。,10.工作台往复运动速度不均匀,第一节高精度轴类、套类零,4)液压缸活塞杆弯曲。5)放气阀未关闭。6)换向阀不灵活。7)油中有杂物,影响节流阀的稳定性。检修方法是:1)更换已损坏的油管和接口套。2)更换密封圈。3)调整两端密封圈压盖螺钉,使其松紧程度相同。4)检查并矫直活塞杆。5)正确使用放气阀。,第一节高精度轴类、套类零,6)清洗操纵箱换向阀,重新调整两边开口量,使其保持一致。7)调换液压油,
17、清除节流阀开口处的杂物。七、现代成组磨削工艺现代成组工艺(GT)是一种按相似性原理进行生产的工艺方法。,图1-9合成零件1外圆柱面2外圆锥面3外圆环槽4外螺纹5内圆柱面6圆柱孔7内圆环槽8内螺纹,第一节高精度轴类、套类零,1)同一组零件采用统一的标准工艺,而不需单一的工艺。2)使零件结构参数设计标准化,促进制造业的标准化设计。3)加工方便且有较高的经济效益。4)把由单一零件的小批量生产改变为较大批量的生产(成组)。5)缩短生产周期。在全面采用成组工艺的企业中,还需将零件分类编码。,第一节高精度轴类、套类零,1)按拟定的分类方法对零件分类编码。,第一节高精度轴类、套类零,2)按合成零件拟定各组零
18、件的标准工艺,再将代号相同或相近的零件归并为零件组,并按同一工艺路线加工。3)按工艺过程和工时分配,选择合适的生产组织形式。,图1-10磨床主轴、套筒零件族的成组加工a)零件族b)成组V形夹具,第一节高精度轴类、套类零,4)按零件族设计成组夹具,选择设备、刀具以及调整方式。5)计算经济效益,使加工的生产率和设备负荷率都较高。,图1-11成组V形夹具结构图1锁紧螺钉2可调螺钉3杆4柱5硬质合金垫块6垫块7V形块8螺钉9导轨10夹具体11压块12挡板13螺钉,第一节高精度轴类、套类零,八、高精度主轴的磨削工艺,(1)外圆超精密磨削的工艺参数主轴超精密磨削是一种低表面粗糙度磨削,超精密磨削工艺的特点
19、是利用砂轮等高微刃对工件表面进行极微量的磨削和强烈的摩擦抛光,从而达到低的表面粗糙度和极高的加工精度要求。,1.主轴外圆的超精密磨削,第一节高精度轴类、套类零,MG1432B型高精度万能外圆磨床由上海机床厂有限公司制造,并在国内最早实现最高级的低表面粗糙度磨削,即镜面磨削。1)砂轮要到砂轮厂专门定制。,表1-4外圆低表面粗糙度磨削的工艺参数,2)磨削用量选择与一般磨削有很大差别。,第一节高精度轴类、套类零,3)超精密磨削的总余量通常在0.005mm内,故对精密磨削提出的工艺要求较高,以保证在超精密磨削后,工件圆周表面没有精密磨削的残留痕迹,同时保证图样的形位公差要求。(2)外圆超精密磨削的主要
20、工艺问题主轴外圆超精密磨削常见的工艺问题主要是表面划痕及直波形误差,其它还包括主轴圆柱表面的圆度及圆柱度误差等。直波形误差是由于强迫振动或自激振动所致。1)砂轮平衡不好,使砂轮对工件的振动增大。2)砂轮架上的电动机振动。,第一节高精度轴类、套类零,3)砂轮法兰盘锥孔与砂轮主轴配合处接触不良,磨削时引起砂轮跳动。4)工件中心孔与顶尖接触不良。5)工件顶得过紧,使工件回转速度不匀速;工件顶得过松,使磨削时工件发生振动。圆度误差与中心孔和顶尖的精度相关。,(1)高精度主轴磨削工艺分析图1-12所示为高精度主,2.典型主轴磨削工艺分析,第一节高精度轴类、套类零,轴。,第一节高精度轴类、套类零,(2)高
21、精度主轴的磨削精度分析如上所述,在高精度磨削时,需要解决的难题不少,影响加工精度的因素都要加以控制。,第一节高精度轴类、套类零,图1-13球面顶尖定位1中心孔堵头2凹顶尖3钢球,第一节高精度轴类、套类零,图1-14弦线传动的V形夹具1拨盘2平头顶尖3尼龙绳4球面支承5传动盘6、8V形块7底座,第一节高精度轴类、套类零,九、高精度套筒的磨削工艺 (1)内圆超精密磨削的工艺参数内圆超精密磨削的工艺参数见表1-7。,1.套筒内圆的超精密磨削,第一节高精度轴类、套类零,表1-7内圆高精度磨削的工艺参数,(2)内圆超精密磨削精度分析,1)磨床头架主轴的回转精度,影响加工的圆度公差。,第一节高精度轴类、套
22、类零,2)定位基准的精度也直接影响圆度的公差。,3)磨削热对圆度公差的影响,主要由于在局部的磨削温度变化,瞬时改变了砂轮的实际磨削深度所致。,第一节高精度轴类、套类零,2.典型零件磨削工艺分析,(1)精密套筒磨削工艺分析图1-15a所示为精密套类零件,在加工过程中注意防止或减小薄壁零件的径向变形,其磨削工艺见表1-8。,第一节高精度轴类、套类零,表1-8精密套筒加工工艺,1)在粗磨前、后,零件均应作人工时效处理,以消除零件在热处理及磨削时产生的应力,防止工件变形。,第一节高精度轴类、套类零,图1-15精密套筒,2)减小工件的夹紧变形。,第一节高精度轴类、套类零,3)磨削热也是引起零件变形的原因
23、之一。(2)薄壁套精度分析有些精密套在加工中的变形较小,原因也较难判断。,图1-16心轴的改进,第一节高精度轴类、套类零,表1-9各种心轴的特点,十、高精度轴类、套类零件的精度检测高精度轴类、套类零件的几何尺寸检测常用杠杆卡规、杠杆千分尺、内径千分表等精密量具。*十一、现代机械制造技术,第一节高精度轴类、套类零,随着科学技术的发展,特别是计算机辅助制造技术的迅速发展,使机械制造技术发生了极为深刻和广泛的变化。1)将材料或毛坯转变为一定形状和尺寸的零件或产品。2)提高工件的质量,使之达到所要求的精度和表面粗糙度。3)以最佳的加工条件,取得高的加工效率和低的生产成本。计算机辅助制造技术促进了工业的
24、自动化。,第一节高精度轴类、套类零,(1)管理信息系统它是以制造资源计划为核心,包括预测、经营决策、各级生产计划、生产技术准备、销售、供应、财务、成本、设备、工具、人力资源等管理信息功能,通过信息集成,达到缩短产品生产周期、降低生产资金占用及提高企业应变能力的目的。(2)产品设计与制造工程设计自动化系统它是用计算机辅助产品设计、制造准备及产品性能测试等工作,采用CAD/CAPP/CAM系统使产品开发更高效、更优质、更自动化。,第一节高精度轴类、套类零,(3)制造自动化、柔性化系统它是CIMS中信息流和物流的结合点,可以由数控机床、加工中心、清洗机、测量车、运输小车、立体仓库、多级分布式控制计算
25、机等设备及支撑软件组成。(4)质量保证系统包括质量决策、质量检测与数据采集、质量评价、控制与跟踪等功能,实际产品的高质量、低成本,提高企业的竞争力。(5)计算机网络系统它是支持CIMS各个分系统的开放型网络通信系统。(6)数据库分系统它是支持CIMS各分系统、覆盖企业全部信息的数据库系统。,第一节高精度轴类、套类零,企业通过使用CIMS技术,极大地提高了对市场的适应能力和竞争力,有以下特点:1)在工程设计自动化方面,采取现代化工程设计手段CAD/CAPP/CAM,可提高产品的研制与生产能力,便于开发技术含量高和结构复杂的产品,保证产品设计质量,缩短产品设计与工艺设计周期,从而加速产品更新换代,
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