RD350安川焊机介绍解读课件.ppt

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1、新数字式逆变焊接电源,说明用资料,实现顾客满意度NO.1,最高端机型所具备的11项功能,超越往常认知的焊接品质,机器人焊接必要的高效性。,对应高生产性的耐环境性,支持高生产的保全性,对应所有MOTOMAN用户互换性,对应短时间生产线建立使用方便,机器人焊接所需的再現性,对应更高要求的扩展性,对应各类焊接的万能性,自动化生产线的焊接品質管理,适合最高等型号的电源,安川电机获得产业用机器人世界第一销量-30万台。供应最新数字式逆变焊接电源。,低飞溅功能,起点功能,焊道外观,从小电流到大电流脉冲焊接,系统,数据库,脉冲短路,各种材料,防止短停,高速焊接,控制部防尘构造,过滤标准装备,保全辅助功能,过

2、滤交換,互换作业,较宽幅度条件,伺服送給装置,次电源电压变动对应,电弧检测,地线电阻測定,极薄板焊接,伺服焊枪,已有MOTOMAN的対応,切换其他MOTOWELD,进行幻灯片播放时，点击蓝色下划线处，即可翻页。,从小电流到大电流短路焊接,所表现的低飞溅功能,脉冲焊接,短路焊接,缺点,优点,飞溅少,在薄板及间隙上易于破损,会发生飞溅,易于在间隙及薄板上使用,往常的认知,短路焊接使用简单，但会发生飞溅。脉冲焊接可在焊接时产生飞溅，但较难使用。,新脉冲焊接控制,新短路焊接控制,短路焊接时的飞溅产生量降至以前电源的1/4。,提高电弧长控制功能，扩大脉冲焊接的使用范围。,飞溅产生量控制到最小的短路焊接，

3、在易于使用的低飞溅焊接上达到超出往常认知的低飞溅功能。,的低飞溅新短路焊接控制,的新技術,确保溶滴完全溶入熔池的技术,过渡到熔池的溶滴平稳分离的技术,的新技術,实现理想的溶滴过渡，生成稳定溶滴的技术。,的新技術,的短路焊接高速摄像影像（动画）,短路焊接的理想焊丝头部，溶滴的移动循环,通过高速高精度的数字式逆变控制来良好控制电弧，达到超出往常认识的短路焊接下的低飞溅。,参考,与以前的焊接相比,与以前的焊接相比,与不锈钢焊接相比,飞溅产生量比较数据,确保前端溶滴完全溶入熔池的技术,焊丝先端溶滴在与母材池接触的瞬间,以前的焊接电源,以电弧的反力使熔滴跳起而变大，在接触瞬间熔滴破裂产生飞溅。,焊丝前端

4、以电弧热溶化，形成液体熔滴。而此熔滴成为母材的熔池,以的高速处理瞬间判断在焊丝前端熔滴的接触情况，因次側开关电路焊接电源快速吸收电弧能源，使熔滴平稳融入熔池。,移动至熔池的熔滴分离技术,以前的焊接电源,的高速处理下，熔滴在脱离的临界点检出变细,熔滴在焊丝前端脱离的临界点，熔滴和焊丝交界部变细。因电流路径变细，短路电流变得无法承受，引起严重熔断及产生飞溅。,短路电流,短路电流,变细,在的高速处理下，从焊丝前端熔滴脱离的临界点检出变细的状态在受脱离临界点的短路电流限制，防止了严重熔断。且确保电弧再起时的稳定性。,稳定生成理想的熔滴技术,以前的焊接电源,由于熔池的温度变动，焊丝前端生成的熔滴大小程度

5、不稳定，因影响理想的熔滴移动，而容易产生飞溅。,熔滴形成移动电弧的循环,在的高速处理下，监视熔池的状态,调整输出以稳定熔池状态,以高速监视熔池状态，调整输出以形成通常理想的前端熔滴。,与以前的焊接相比,是通过高速高精度的数字式逆变控制以良好的电弧控制，达到短路焊接的低飞溅。,焊接（影像）,以前控制的焊接电源焊接（影像）,搭接焊接速度70cm/min1.62.33.2,搭接焊接速度90cm/min1.62.33.2,搭接焊接速度70cm/min1.62.33.2,搭接焊接速度90cm/min1.62.33.2,焊接焊缝外观,以前控制的焊接电源焊接焊缝外观,与以前的焊接相比,是通过高速高精度的数字

6、式逆变控制以良好的电弧控制达到短路焊接的低飞溅。,焊接（影像）,以前控制的焊接电源焊接（影像）,搭接焊接速度70cm/min1.62.33.2,搭接焊接速度90cm/min1.62.33.2,搭接焊接速度70cm/min1.62.33.2,搭接焊接速度90cm/min1.62.33.2,焊接焊缝外观,以前控制的焊接电源焊接焊缝外观,与以前的不锈钢焊接方法的比较,是通过高速高精度数字式逆变控制以良好的电弧控制，达到不锈钢MIG短路焊接的低飞溅。,短路焊接（影像）,以前控制的焊接电源短路焊接（影像）,不锈钢短路焊接焊缝外观,板厚2.0mm搭接焊接速度70cm/min焊接电流160A,以前的焊接电源

7、不锈钢短路焊接焊缝外观,板厚2.0mm搭接焊接速度70cm/min焊接电流160A,飞溅产生量比较数据（MAG短弧）,条件：采用在堆焊焊缝上，焊长20cm做5次焊接时的飞溅总产生量。,是通过高速高精度的数字式逆变控制以良好的电弧控制，达到短路焊接下的低飞溅。,飞溅产生量的比较数据（CO2短弧）,是通过高速高精度的数字式逆变控制以良好的电弧控制，达到短路焊接的低飞溅。,条件：采用在堆焊焊缝上，焊长20cm做5次焊接时的飞溅总产生量。,的新脉冲焊接控制,是通过高速高精度的数字式逆变控制以增益可变式的新型弧长控制，达到适用范围的较宽脉冲焊接。,最佳弧长,弧长过长,弧长过短,不发生飞溅,焊丝与母材接触

8、，产生飞溅。,虽不产生飞溅，但发生咬边和成型不好,脉冲焊接须保证不发生焊接缺陷及不发生飞溅的最佳弧长（=控制弧长）,以前的焊接电源,支配控制弧长的感应度增益是固定,增益过低时，片块母材间距离变动时短路产生飞溅！,增益过高时，因弧长控制过冲而短路产生飞溅！,以平均增益来设定,以稍长的弧长无法形成低飞溅焊接。,支配控制弧长的感应度增益可根据焊接状态变动。,以通常的最佳增益来控制,即使是更短的弧长也会有飞溅焊接。,以控制新脉冲焊接的弧长,以新型脉冲焊接控制来控制弧长,通过高速高精度的数字式逆变控制以新型弧长控制，达到适用范围较宽的脉冲焊接。,脉冲焊接弧长控制（整体影像）焊接速度：焊接电流：,脉冲焊接

9、弧长控制（近景影像）,焊接工件上面,焊接工件侧面,所体现的起弧性能,不仅在点火（引燃）也涉及在过渡期的电弧控制，达到稳定的起弧性能。,以前的焊接电源,最近的焊接电源,.焊丝直到碰触前，低速传送,2.确认电弧发生后，切换起弧条件,.焊丝直到碰触前，低速传送,2.通低电流拉回焊丝,3. 产生电弧后开始传送,新起弧控制的起弧性能,焊丝熔断而引起飞溅的情况较多。细直径和低电气电阻的焊丝所引起起弧不良的情况较多。,大幅度提高电弧的点火(引燃)性能在焊接电流较高等的情况时，压扁引燃的电弧，有产生较多飞溅的情况。,.焊丝直到碰触前，低速传送,2.通低电流拉回焊丝,3.产生电弧,4.机器人指令焊接条件所适应的

10、最佳加速，从点火(引燃)到焊接的过渡期由软件控制,减低从起弧到开始后不久的飞溅,新起弧控制的起弧性能,不仅是点火(引燃)也涉及在过渡期的电弧控制，达到稳定起弧性能。,短路焊接起弧性（影像）字形角板板厚：焊接速度：焊接电流：交错断续角焊缝：焊缝长度,所能体现的较好焊缝外观,从起弧到焊接所有的焊接都控制在最佳状态，达到较好焊缝外观。,以前的焊接电源,焊接电流字形角板（短路）焊接例,带飞溅物,焊缝边凌乱(鳞状),焊缝表面有明显褶皱,均一的焊缝边,无飞溅物,焊缝表面平整,即使是短路焊接也能使焊接稳定，远超以前的电源，形成较好焊缝外观。,体现低飞溅的系统,与机器人的交换与前面板的交换内部焊接条件数据的演

11、算焊接电流的控制焊接电压的控制送丝马达的控制,焊接电流的控制焊接电压的控制送丝马达的控制,集中输出控制,以前的焊接电源,使用最快速的系统，以达到高速控制。,全领域焊接最适合的高精度焊接波形数据库, 以高精度数据库形成最适合的定格输出全领域焊接。,以前的焊接电源,最近的焊接电源,模拟逆变,近年的数字式逆变,以前的模拟逆变焊接电源，因为在调节焊接特性的焊接波形设定值(参数)上包含硬件电路(通过基板定数)，使得恰当的焊接特性存在难以 达到的领域。,如的数字式逆变控制的焊接电源，使用数据库内所容纳的波形参数，因焊接特性以软件来控制，大幅度的减少恰当的焊接特性所不能达到的领域。,大幅度提升数据库用的存储

12、领域，容纳更高密度的参数数据,搭载无死角的数据库，实现全领域的最佳化,最强的数字式逆变,从小电流到大电流的最佳焊接,所体现的从小电流到大电流的最佳焊接（脉冲焊接）,脉冲焊接的焊缝外观,脉冲焊接的焊缝外观,堆焊焊缝板厚：焊接速度：,堆焊焊缝板厚：焊接速度：,所体现的从小电流到大电流的最佳焊接（短路焊接）,短路焊接的焊缝外观,短路焊接的焊缝外观,堆焊焊缝板厚：焊接速度：,堆焊焊缝板厚：焊接速度：,世界最高水准性能脉冲焊接和短路焊接的并存,是具有脉冲焊接和短路焊接的各个世界最高水准的性能，达到高万能性的焊接性能。脉冲焊接和短路焊接是以不更改电缆的连接等在焊接中进行更换的。,焊接中的脉冲焊接与短路焊接

13、的切换（影像）,堆焊焊缝焊接速度：焊接电流：脉冲短路,以低减起弧不良提高生产线的运转率,以采用新起弧控制来大幅度减少起弧错误引起的短停，从而达到高运转率的高效生产线。,连续起弧测试 ，次无短停,高速焊接性能,通过数字化逆变控制，在高速焊接的焊接波形下，实现高生产率。,高电流区域不喷雾的焊接例,高速区域无Hamping的脉冲焊接例,焊接焊缝外观,高速脉冲焊接焊缝外观,板厚：搭接,焊接速度：焊接电流：,板厚：立式圆形接口,焊接速度：焊接电流：,控制部的防尘构造,是将电子产品集中控制部与电源部完全分离以及防尘，从而确保耐环境性。,控制部（与电源部隔离防尘）,电源部（外部空气进入）,电源部防尘过滤器的

14、标准装备,在需要冷却的电源部标准安装防尘过滤器，以确保耐环境性。（防尘过滤器是防止焊接电源内的马达风扇和冷却用风扇的堵塞）,过滤器,双重百叶窗防止飞溅物的进入，也防止过滤器的烧损。,的安全辅助功能,以辅助焊接不良原因调查的各功能来提高安全性,焊接电源前面板的状态表示,自动保存异常履历的功能有测定输出地线电阻等的功能。,通常表示送丝速度或者马达电流(参数切换)。输出显示送丝速度异常，马达电流异常。,防尘过滤器，冷却扇的交换性,能简单的更换防尘过滤器（标准安装），冷却扇，以提高安全性 。,防尘过滤盖可轻松取下4颗翼型螺丝。过滤器素材以尼龙搭链可轻松挂取。,取下防尘过滤盖，因露出冷却扇和连接口，从而

15、可进行更换作业,焊接电源本体的互换性,因与机器人控制柜分开放置，本体更换较简单，提高了安全性 。,数字式逆变焊接电源，即使更换其焊接结果也不变。,也可以使用以前元件的模拟式电压计，模拟式电流计。,焊接电压的广泛条件裕度,是通过高速高精度的数字式逆变控制，以良好的电弧控制，在焊接电流电压方面确保广泛裕度，从而提高使用的便捷性。,在宽电压范围下的稳定短路焊接例,短路焊接的电压变更时的焊缝外观,电压指令：15.5V,22.5V,19.1V,20.7V,17.4V,堆焊焊缝板厚：焊接速度：焊接电流：焊接电压：,1次电源电压变动的对应,是在高速高精度数字式逆变控制下反馈，即使1次电源电压变动焊接结果也不

16、变，从而确保再现性。,在休息日平日下，不受一次侧电压变动（）的影响,脉冲焊接外观例,短路焊接外观例,伺服送丝装置,通过以高速高精度的数字式逆变控制，以伺服控制柜送丝，即使焊丝负荷(余量等)变化焊接结果也不变，从而确保再現性 。,駆動電圧,反起电压,由于反起电压反馈，传到马达的驱动电压不能断断续续的输出。,断路器控制,駆動電圧,编码器反馈的伺服控制（通过控制伺服来控制马达的速度和位置）,编码器反馈,因不进行反起电压反馈，马达可输出通常的驱动电压,马达驱动电压,马达驱动电压,以前的焊接电源,送丝余量(卷轴)较多时和送丝路径的负荷较大时，马达电源不足送丝速度有变动的情况,即使焊丝余量和传送路径的负荷(辊轮打滑情况除外)变动，送丝速度也不变。,其他的更换,是与以前型号的（、）机器有互换性，可对使用中的系统直接使用。,、的更换,（以后）的更换,更换焊接电源本体（）侧电压检测线的追加,更换焊接电源本体更换送丝装置（）侧电压检测线的追加,非常感谢！,