车载网络系统与自动驾驶技术介绍课件.pptx

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1、项目七 车载网络系统与自动驾驶技术介绍,1.认识关于车载网络系统与自动驾驶技术工作原理的英语术语和词汇；2.理解车载网络系统与自动驾驶技术的固定表达方法；3.运用所学知识，借助专业词典，对车载网络系统和自动驾驶技术等资料进行中英互译；4.在教师的指导下，完成与车载网络和自动驾驶技术相关的英语资料阅读和翻译工作；5.正确完成课后练习。,学习目标,.时间要求:建议 4学时,学习时间,任务描述,学习有关CAN、LIN、MOST、FlexRay等总线以及车道保持辅助、自适应巡航系统、自动泊车辅助系统等知识，完成相关术语、特殊语句的认识。通过完成该任务，能阅读关于车载网络和自动驾驶技术的外文文献，并能运

2、用所学项目知识和翻译技巧，翻译相关文献。,引导问题,你知道下图仪表上指示灯的意思吗？,（一） 铁路货物运输合同的主要法律依据中华人民共和国合同法（ 简称合同法) ，是调整横向经济关系的法律规定。中华人民共和国铁路法（ 简称铁路法) ，是保障铁路运输和铁路建设顺利进行的法律规定。铁路货物运输合同实施细则（ 简称实施细则) ，是以合同法作为依据，结合铁路货物运输的特点而制定的经济法规，是合同法的补充。中华人民共和国民法通则（ 简称民法通则) 也是涉及调整铁路货物运输合同的法律，对当事人违反合同应承担的民事责任作了规定。,二、货运工作的法规依据,（二） 铁路货物运输规程铁路货物运输规程（简称货规)

3、，是货物运输的基本规章。货规的引申规章有:铁路货物运价规则、铁路危险货物运输管理规则、铁路鲜活货物运输规则、铁路超限货物运输规则、铁路货物装载加固规则、铁路货物运输计划管理暂行办法、货运日常工作组织办法、快运货物运输办法、铁路集装箱运输规则、铁路货物保价运输办法、铁路货物运输杂费管理办法、货车使用费核收暂行办法、铁路专用线专用铁路管理办法（试行)及根据货规精神制定的其他办法。,（三）铁路内部货运管理规则与办法 铁路内部货运管理规则与办法主要有铁路货物运输管理规则（ 简称管规) 和铁路货运事故处理规则（ 简称事规)。管规明确规定了货物运输各个环节的作业内容和质量要求，是铁路货运工作人员的工作细则

4、。事规是铁路内部处理货运事故的规定。其他还有铁路零担货物运输组织规则、铁路集装箱运输管理规则、铁路货物保价运输管理办法、货装职工守则等。,（四）其他规章国际联运规章、水陆联运规章、军运规章等。,二、铁路货物运输线路网,（一）铁路重载在大宗物资运输方面，发展重载运输具有得天独厚的优势。近年来，澳大利亚、南非、美国铁路大力发展重载运输，重载技术不断创新、日趋成熟，重载纪录不断突破，既适应了煤炭、矿石等大宗货物的运输需求，又大大提高了铁路运输效率。列车牵引重量不少于8000吨、不少于150千米的线路年货运量不低于4000万吨、车辆轴重不低于27吨是国际重载铁路的三个主要标准，满足两个即可称为重载铁路

5、。 我国：大秦铁路，瓦日铁路,三、铁路货运的发展方向,（二）多式联运 国际多式联运是一种以实现货物整体运输的最优化效益为目标的联运组织形式。以至少两种不同的运输方式，由多式联运经营人将货物从一国境内接管货物的地点接至另一国境内制定地点交付的货物运输。 国际多式联运是当前国际货物运输的发展方向。我国地域辽阔，更具有发展国际多式联运的潜力。,（三）发展现代物流 发展铁路现代物流，是降低全社会物流成本、更好地发挥铁路在综合交通运输体系中骨干作用的客观要求，是深化铁路改革、实现铁路运输创新发展的重要举措，是拓展市场、做大做强铁路运输企业、探索中国铁路在新形势下发展道路的重要途径。 为进一步方便广大旅客

6、货主，推动铁路向现代物流转型发展，中国铁路95306网站已于2015年 4月10日上线运行。,任务二 明确铁路货物运输基本条件,根据托运货物的数量、性质、形状等条件， 结合所用装运货车的方式不同， 将铁路货物运输的种类划分为整车、零担和集装箱三种。（一) 整车货物运输一批货物的重量、体积、形状或性质需要以一辆以上货车运输的， 应按整车托运。,一、铁路货物运输的种类,（二) 零担货物运输 不够整车运输条件的， 按零担托运。按零担托运的货物， 一件体积最小不得小于0 .02 m3（一件重量在10 kg 以上的除外) ， 每批不得超过300 件。,下列货物，由于性质特殊，或需特殊照料，或受铁路现有设

7、备条件的限制，尽管不够整车运输条件，也不得按零担托运:1 .需要冷藏、保温或加温运输的货物；2 .规定限按整车办理的危险货物；3 .易于污染其他货物的污秽品（ 例如未经过消毒处理或使用密封不漏包装的牲骨、湿毛皮、粪便、炭黑等) ；4 .蜜蜂；5 .不易计算件数的货物；6 .未装容器的活动物（铁路局规定在管内可按零担运输的除外) ；7 .一件货物重量超过2 t ， 体积超过3 m3 或长度超过9 m 的货物（经发站确认不致影响中转站和到站装卸车作业的除外)。,（三) 集装箱运输 集装箱是一种现代化运输设备，使用集装箱进行的货物运输， 称为集装箱运输。集装箱适用于运输精密、贵重、易损、怕湿的货物。

8、凡适箱货物均应采用集装箱运输。,（四) 整车运输的特殊形式1 .整车分卸2 .站界内搬运和途中装卸（五) 准、米轨间直通运输（六) 国铁与地方铁路间直通运输,（一) 一批的概念 一批是铁路承运货物和计算运输费用的一个单位，是指使用一张货物运单和一份货票，按照同一运输条件运送的货物。（二) 按一批办理的条件 按一批托运的货物，必须托运人、收货人、发站、到站和装卸地点相同（ 整车分卸货物除外)。按运输种类的不同，一批的具体规定是:1 .整车货物以每车为一批，跨装、爬装及使用游车的货物，每一车组为一批。2 .零担货物或使用集装箱运输的货物，以每张货物运单为一批。,二、一批,（三) 按一批办理的限制

9、由于货物性质各不相同，其运输条件也不一样。为保证货物安全运输，规定下列货物不得按一批托运:1 .易腐货物与非易腐货物。2 .危险货物与非危险货物（另有规定者除外) 。3 .根据货物的性质不能混装运输的货物，如液体货物与怕湿货物， 食品与有异味的货物，配装条件不同的危险货物等。4 .按保价运输的货物与不按保价运输的货物。5 .投保运输货物与未投保运输的货物。6 .运输条件不同的货物,为加速货物运输， 提高货物运输质量，适应市场经济的需要， 铁路开办了货物快速运输（简称快运) ，在全路的主要干线上开行了快速货物列车。货物快速运输，分为必须按快运办理和托运人要求办理两种。,三、货物的快速运输,（一）

10、货物运到期限的概念 货物运到期限是铁路将货物由发站运至到站的最长时间限制， 是根据铁路现有技术设备条件和运输工作组织水平确定的， 也是铁路承运部分货物的根据。,四、货物运到期限,（二) 货物运到期限的计算货物运到期由货物发送期间、运输期间和特殊作业时间三部分组成， 具体规定如下:1 .货物发送期间为1 d；2 .货物运输期间： 运价里程每250 km 或其未满为1 d；按快运办理的整车货物， 运价里程每500 km 或其未满为1 d。3 .特殊作业时间:整车分卸货物，每增加一个分卸站，另加1天；准米轨间直通运输的整车货物，另加1天。 4. 运到期限，起码为3天。,货物的实际运到日数,从货物承运

11、次日起算， 在到站由铁路组织卸车的，至卸车完了时终止；在到站由收货人组织卸车的，至货车调到卸车地点或交接地点时终止。托运易腐货物或“短寿命”放射性货物时， 应记明容许运输期限。货物的容许运输期限至少须大于货物运到期限3 d 方可承运。,（三) 货物运到逾期 所谓运到逾期， 是指货物的实际运到日数超过规定的运到期限， 这是一种违约行为。 快运货物运到逾期， 除退还快运费外， 货物运输期间按每250 km 运价里程或其未满为1 d， 计算运到期限超过时， 还应按上述规定， 向收货人支付违约金。,任务三 认识铁路货物运输合同,（一）铁路货物运输合同的概念 铁路货物运输合同是铁路承运人将货物从起运地点

12、以铁路运输的方式， 运输到约定地点，托运人或者收货人支付运输费用的合同。按铁路货物运输合同实施细则的规定， 托运人利用铁路运输货物， 应与承运人签订货物运输合同。,一、铁路货物运输合同,（二）铁路货物运输合同的特征1货物运输合同的标的是铁路运送货物的行为。2铁路货物运输合同具有特殊的合同主体。3铁路货物运输合同采用标准合同的形式。4运输费用由国家定价。5货物运输合同的履行以交付货物给收货人为履行完毕。,（三）铁路货物运输合同的合同文件 按季度、半年度、年度或更长期限签订的整车大宗物资运输合同并须提出月度要车计划表，其他整车货物可用月度要车计划表作为运输合同，交运货物时还须向承运人递交货物运单。

13、 零担货物和集装箱货物， 以货物运单作为运输合同。,（一) 要约与承诺合同法规定，当事人订立合同，采取要约、承诺方式。（二) 合同的成立 铁路运输中，车站承运货物，加盖车站承运日期戳，并将领货凭证返还托运人，合同即宣告成立。,二、铁路货物运输合同的订立,（一) 托运人的权利和义务（二) 承运人的权利和义务（三) 收货人的权利和义务,三、铁路货物运输合同各方的权利和义务,（一) 完全履行（二) 不完全履行,四、铁路货物运输合同的履行,项目内容,Project 7Introduction to the Automotive NetworkSystem and Autonomous Driving

14、Technology,项目内容,Project 7Introduction to the Automotive NetworkSystem and Autonomous Driving Technology,项目内容,Controller Area Network (CAN) is an independent system, and acts as a data line to exchange information between control units. Any control unit can send or receive messages.,Project 7Introduc

15、tion to the Automotive NetworkSystem and Autonomous Driving Technology,项目内容,LIN stands for Local Interconnect Network. Local Interconnect means that all control units are located within a limited structural space.,Project 7Introduction to the Automotive NetworkSystem and Autonomous Driving Technolog

16、y,项目内容,Media Oriented Systems Transport (MOST) is an optical data bus system, signifies a network featuring media-oriented data transport.,Project 7Introduction to the Automotive NetworkSystem and Autonomous Driving Technology,项目内容,FlexRay is a high-speed, fault-tolerant bus technology for automotiv

17、e applications with efficient network utilization and system flexibility.,Project 7Introduction to the Automotive NetworkSystem and Autonomous Driving Technology,项目内容,According to the definition of the Society of Automotive Engineers (SAE), the autonomous driving technology is divided into six level

18、s from 0 to 5. Most cars currently in use today are between level 0 and level 1.,Project 7Introduction to the Automotive NetworkSystem and Autonomous Driving Technology,项目内容,Adaptive cruise control (ACC) represents the logical next step on from the original cruise control system. Its function is to

19、maintain a driver-selectable distance from the vehicle in front .,Project 7Introduction to the Automotive NetworkSystem and Autonomous Driving Technology,项目内容,The automatic parking assist system can assist the driver when parking, and can perform the steering movement autonomously. The driver only n

20、eeds to control the throttle, brake and gear, and can also take over the steering wheel at any time to stop the system.,Project 7Introduction to the Automotive NetworkSystem and Autonomous Driving Technology,项目内容,Lane keeping assist system helps the driver to stay in lane. A camera is used for detec

21、ting lane markers. The system is on alert when lane markers are detected on either side of the lane in which the vehicle is driving.,Project 7Introduction to the Automotive NetworkSystem and Autonomous Driving Technology,项目内容,2.Translate the following into Chinese.1） Controller Area Network 2） wire

22、harness 3） binary value4） transceiver 5） single-wire 6） light wave7） ride comfort 8） optical fi ber 9） ACC3. Translate the following into English.1） 总线 2） 比特流 3） 从控制单元4） 横截面积 5） 组合仪表 6） 车道保持7） 雷达传感器 8） 全制动 9） 自动泊车,Project 7Introduction to the Automotive NetworkSystem and Autonomous Driving Technolog

23、y,Practical ReadingNetwork Communications Classifications,借助专业词典，对网络通讯分类进行中英文互译。,拓展材料,拓展材料,The Society of Automotive Engineers (SAE) standards include the following three categories of in-vehicle network communications.Class ALow-speed networks, meaning less than 10000 bits per second (bps, or 10 Kb

24、s), are generally used for trip computers, entertainment, and other convenience features.Class BMedium-speed networks, meaning 10000 to 125000 bps (10 to 125 Kbs), are generally used for information transfer among modules, such as instrument clusters, temperature sensor data, and other general uses.,请借助专业词典，翻译上述资料,拓展材料,Class CHigh-speed networks, meaning 125000 to 1000000 bps, are generally used for real-time powertrain and vehicle dynamic control. High-speed Bus communication systems now use a controller area network,请借助专业词典，翻译上述资料,拓展材料,请借助专业词典，翻译上述部件,拓展材料,谢谢观看！,