精雕机技术员培训教程课件.pptx

《精雕机技术员培训教程课件.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《精雕机技术员培训教程课件.pptx（181页珍藏版）》请在三一办公上搜索。

1、精雕机技术员培训教程,目录,第一章 CarverPMS_ATC_G机床认识第二章 控制软件EN3D使用第三章 EngMaker V1.0软件的使用第四章 生产中的治具的制作，玻璃的调整第五章 机床的日常维护及保养附录（精雕机玻璃加工工艺培训）,第一章 精雕机的认识,整体外观如图：,操作面板待机界面,控制柜制冷机,自动排水系统,真空泵真空压力检测表,冷却水箱手轮操作器,程控启停盒对刀仪,刀库空压检测表,照明灯自动润滑系统,加工指示灯刀柄、夹头、压帽,冷却示意图工装治具,电源开关数据传输,第二章 En3D7.0操作概要,第一节 目录1 精雕机的坐标系统2 特殊位置3 路径文件4 多原点加工5 操作

2、精雕机加工的步骤,1 精雕机的坐标系统,精雕机的坐标系统，包括坐标系、坐标原点和运动方向，对于操作者来说这些都是十分重要的概念。每一个操作者都必须对精雕机的坐标系统有一个完整且正确的理解，否则，操作时会发生危险,1.1坐标系,精雕数控机床控制系统En3D系统坐标系分为左手笛卡儿坐标系(如图1)和右手笛卡儿坐标系(如图2)。 图1 左手笛卡儿坐标系 图2 右手笛卡儿坐标系因为机床坐标系的选择对机床操作人员的操作习惯有着直接的影响，所以可以根据操作人员的习惯来设定合适的坐标系。,一、坐标系的选定,图3 坐标系的选定,如图3在机械参数配置中的 F9.当前坐标系，根据不同需求可以选择右手笛卡儿坐标系或

3、左手笛卡儿坐标系，系统会根据选择设置系统坐标系类型，并且右边的图标会根据选择显示当前的坐标系。,二、手工运动 手轮运动控制各轴运动方向和手轮上标示的“+”“-”向一致。如图1左手笛卡儿坐标系，手轮在Z通道，顺时针转动(“+”)，当Z轴向下运动，反之向上运动；如图2右手笛卡儿坐标系，手轮在Z通道，顺时针转动(“+”)，当Z轴向上运动，反之向下运动。,1.2 坐标轴及其运动方向,在精雕机的结构中， X轴为左右方向；Y轴为前后方向；Z轴为上下方向。,图1-2,1.3 坐标原点,一、 设备原点 每一台精雕机都有一个基准位置，称为设备原点或机床原点，是在制造机床时设置的一个机械位置。精雕机的机床原点设在

4、各个轴负方向的最大位置处。二、工件原点 编程人员在编制控制程序过程中，定义在工件上的几何基准点，称为工件原点，有时也称为程序原点。 在使用JDPaint软件输出刀具路径时指定的“输出原点”就是“工件原点”。 在进入En3D7.0图形管理功能时，显示窗口内绿色矩形框的左下角为当前调入路径的工件原点。,2 特殊位置,2.1 换刀位 为了方便换刀操作，En3D7.0允许设置一个指定的位置作为换刀位（换刀位设置详见第三章3.2节），每次需要换刀时，可以通过“运动到换刀位”操作快速到达该位置，进行换刀。2.2 对刀位 对刀位就是对刀仪在机床中的位置。对刀位X、对刀位Y是对刀仪在机床坐标系XOY平面中的位

5、置，对刀位Z为对刀仪正上方某一安全位置（详见第三章3.6节）。,3 路径文件,路径文件就是指可供En3D控制系统识别的，用来控制精雕机自动运行的加工文件。目前，En3D7.0可识别ENG、NC和EN7三种格式的路径文件。,3.1 ENG文件,由JDPaint软件生成的雕刻路径文件，扩展名为ENG，称为ENG文件。,3.2 NC文件,用G、M、S、T、F 等指令编写的，供数控系统完成零件加工的指令集，也称为G代码加工文件。如美国MasterCAM、以色列的Cimatron E、UGS的UnigraphicsNX等CAM软件都可以输出文件。 注意：En3D7.0能够正确转换满足FANUC系统要求的

6、NC文件，输入其它格式的NC文件时可能出现异常。,3.3 EN7文件,En3D7.0可以实现对调入文件进行编辑并且保存。保存后生成的雕刻路径文件，扩展名为EN7，称为EN7文件。不像ENG文件，EN7文件仅可由En3D7.0或未来更高的版本调入，JDPaint不能输入该格式文件。,4 多原点加工,在En3D7.0中允许调入多个ENG文件，并且支持每个文件按照各自的“工件原点”进行加工；同时也支持NC文件中含有多原点指令，文件中的原点指令与En3D7.0中原点的对应关系如下表所示：（1）在机床“设置”中打开“支持多个原点”选项；（2）在打开文件时为其指定原点序号（详见第二章1.2节）；（3）进入

7、加工界面后，设置不同序号原点的原点值（详见第三章1.1.3节）,5 操作精雕机加工的步骤,图1-12,操作步骤： 进入En3D7.0图形管理功能，完成打开文件和选择加工路径操作。在选择加工路径时，可以通过系统提供的“观察”功能，调整视图的角度和视图显示比例，便于选取相应的路径；系统还提供了丰富的路径选择手段，包括全部选择、取消选择、加选、反选、按序号选择、按刀具选择等方式；对选择的路径，还可以进行删除、旋转、平移、镜像等编辑操作，以满足加工的需要。对编辑后的路径文件还可以保存。 进入加工界面，设置“程控模式”和相应的加工参数（如工件原点、进给速度、主轴转速、定位高度、慢下刀参数、微调深度、刀长

8、补偿等）。 进入程控加工。,第二节 En3D7.0 图形管理功能,目 录1 文件管理模式2 观察模式3 选择模式4 编辑模式5 加工模式6 退出En3D7.0,En3d7.0雕刻控制软件安装完成后，双击运行图标即可进入En3d7.0图形管理界面，如图2-1所示。,图 2-1 En3d7.0图形管理用户界面,操作者可以通过图形管理界面完成对加工路径选取等操作，最后进入相应的加工控制模块。在选取路径的过程中，En3D7.0提供了方便的观察功能，多种选取路径功能以及对路径的编辑功能。在图形管理中，包括文件管理功能模块、观察功能模块、选择功能模块、编辑功能模块和加工功能模块。每个功能还包括子模块，返回

9、上一级模块点击按钮。各功能模块的转换关系见图2-2。,图2-2 功能模式转换关系,1 文件管理模式,En3d7.0的文件管理功能，主要用来打开和保存雕刻数据文件以及设置系统参数。在图形管理主界面点击 按钮，将弹出图2-3所示的子功能按钮。,图2-3 文件管理功能按钮,提示： 在En3D7.0中，功能按钮上面显示的功能键码表示激活该功能的快捷键，单击对应的快捷功能键同样可以激活该功能。功能键为F1F10，CF1CF8。,1.1 合并文件,点击 按钮，进入“合并”文件模式，即在原来打开的文件基础上，打开一个新的指定文件，将新文件与原来文件合并。打开新文件过程与“打开”文件相同。 提示： 合并文件功

10、能通常在多原点加工时使用。,1.2 保存文件,为了让计算机把编辑过的文件“记忆”下来，以供随时调用，我们要使用“保存”这个重要的命令，它能把编辑过的数据保存为EN7格式文件。 保存文件的操作步骤： （1）点击 按钮，弹出“保存”文件对话框，如图2-11所示。,图2-11 保存文件,（2）按照对话框的提示，确定文件要保存的位置、输入文件名，点击【保存】按钮。 提示： 打开文件的路径分为“选择”状态和正常状态（即未被选择状态）。默认正常状态路径为蓝色，选取状态路径为红色。在保存操作中，可以在保存对话框的“保存方式”中选择保存的方式。 合并多个文件后，可以保存为En7文件，这样以后再次加工时不必再次

11、重新合并文件，只需调入以前保存的En7文件即可。,1.3 调入最近打开过的文件,En3D7.0提供了快速调入最近打开过的文件功能，点击 按钮，弹出“调入文件历史”对话框，如图2-12所示。,图2-12 调入文件历史,在文件列表内列出了打开过的文件记录，高亮状态为选中的文件，点击【打开】完成“打开”选中文件操作；点击【合并】完成合并选中文件的操作；点击右侧的【从文件夹中打开】按钮，完成打开指定文件夹中文件操作；点击【从文件夹中合并】按钮，完成合并指定文件夹中文件的操作。,1.4 查看文件属性,点击 按钮，弹出图2-13所示的“路径属性”对话框。,图2-13 路径属性,在“路径属性”对话框中，包括

12、“全部路径”和“选择路径”两个属性页，分别显示全部路径属性和“选择”状态路径的属性。 注意：在路径属性中，我们可以查看路径尺寸，也就是路径的加工范围。应该注意的是，在Z方向上它表示的方向性与机床坐标是相反的。例如在图2-13中Z的加工范围为-71，表示在加工时路径的最高点在工件原点以上1mm，最低点在工件原点以下7mm。,2 观察模式,在图形管理主界面点击按钮 ，进入观察模式，弹出图2-14所示子功能按钮。在该模式下，只是对文件观察的操作，并不是对路径内容的编辑。该功能的目的是方便操作者选取路径和观察路径的相关信息。,图2-14 观察功能按钮,2.1 窗口观察 最大程度的显示用鼠标选择的区域。

13、 操作步骤： 点击图2-14中的按钮 ，进入窗口显示模式。在图形管理界面左下角提示。 按下鼠标左键，表示输入第一点，同时在界面的左下角提示“输入第二点”。 在虚线包围了需要放大的区域后，点击鼠标左键，表示输入了第二点。 操作前、后的效果如图2-15和图2-16。,图2-15 窗口放大过程 图2-16 窗口放大结果,2.2 全部观察 全部观察可以把当前调入图形的全部路径，最大程度的显示在图形窗口内，以便观察全图。 命令操作步骤：点击图2-14中 按钮，或按功能快捷键“F2”，启动全部观察功能。 刀具全部路径以最大的方式显示在工作区内。,2.3 选择观察 选择观察可以把当前调入的路径中，处于“选取

14、”状态的部分最大程度的显示在图形窗口内。 命令操作步骤：点击图2-14中按钮 ，或按功能快捷键“F3”，启动选择观察功能。 处于“选取”状态的刀具路径以最大的方式显示在图形窗口内。2.4 放大观察 图形放大功能可以将当前调入的图形放大，以便于对细节进行观察。 放大操作步骤： 点击图2-14中 按钮一次，图形以当前中心为中心放大一倍。2.5 缩小观察 图形缩小可以将当前调入的图形缩小，以便于对全部进行观察。 缩小操作步骤： 点击图2-14中 按钮一次，图形以当前中心为中心缩小一倍。2.6 动态观察 动态观察可以对视图进行“平移”观察、“旋转”观察和任意比例“缩放”观察。点击图2-14中按钮 ，在

15、屏幕上弹出图2-17所示的功能按钮。,图2-17 动态观察功能,2.6.1 视图平移观察 视图平移观察可以通过鼠标左键来移动视图进行观察。 操作步骤： 点击图2-17中的【视图平移】按钮，进入“视图平移”功能。此时鼠标变为 形状。 在工作区内，按住鼠标左键并移动，视图也随之移动。放开左键，停止移动。点击右键取消“视图平移”状态。2.6.2 视图放缩观察 视图放缩观察可以通过滑动鼠标来进行视图的放缩。 操作步骤： 点击图2-17中的【视图放缩】按钮，进入“视图放缩”功能。此时鼠标变为 形状。 在工作区内，按住鼠标左键并移动鼠标，向前移动图形放大，向后移动图形缩小。,2.6.3 视图旋转观察 视图

16、旋转观察可以通过鼠标来进行对视图的旋转观察。 操作步骤： 点击图2-17中的【视图旋转】按钮，进入“视图旋转”功能。此时鼠标变为 形状。 在工作区内，按住鼠标左键并移动鼠标，视图随之旋转。2.7 视图观察 视图观察提供了“顶视图”、“左视图”等视图观察功能。点击图2-14中按钮 ，在屏幕右侧弹出图2-18所示的功能按钮。,图2-18,2.8 显示 在“显示”功能中，提供了工作区内路径显示类型和不同类型颜色的设置。点击图2-14中按钮 ，弹出图2-19所示的“显示设置”对话框。,图2-19 显示设置 图2-20 颜色设置,3 选择模式,在图形管理界面点击 按钮，进入路径选取模式，同时在屏幕下方弹

17、出图2-21所示的子功能按钮。在该模式中，操作者可以通过丰富的路径选择手段，选取要操作的路径。,图2-21,选取操作的目的：对选取的路径进行编辑（包括平移、删除、镜像等操作）或将选取的路径作为加工路径进行加工。3.1 全部选中 “全部选中”是将打开文件的全部路径选中，所有路径都处于被选中状态。 操作步骤：点击图2-21中的按钮 ，所有的路径都处于选中状态。3.2 取消选择 “取消选择”就是将打开文件的所有路径都取消“选择”状态。 操作步骤： 点击图2-21中的按钮 ，所有的路径都处于未被选中状态。,3.3 加选 “加选”是用鼠标操作，将鼠标选取的路径变为“选择”状态 操作步骤： 点击图2-21

18、中的按钮 ，进入“加选”状态。 用鼠标在工作区内框住要拾取的路径。 被框住的路径变为“选择”状态。 注意：当从左上角向右下角进行框选时，只有将路径的所有部分都框住时，才算拾取有效；当从右下角向左上角进行框选时，只要选取框碰到了路进的某一部分，该路径就被拾取。3.4 减选 “减选”是用鼠标操作，将鼠标选取的路径变为“非选择”状态。操作步骤与“加选”步骤相同。 3.5 反选 “反选”操作就是将鼠标选取的路径变为相反状态。 操作步骤：点击图2-21中的按钮 ，进入“反选”状态。 在工作区中用鼠标框选路径，被选中的路径状态变为相反。 例：在进入“反选”之前只有右下角的路径处于选择状态，如图2-22所示

19、。进入“反选”后如图2-23进行框选。则“反选”结果如图2-24所示。,图2-22 “反选”之前 图2-23,图2-24 反选结果 图2-25,如果在“反选”状态时，点击右侧的【全部反选】按钮，则“反选”结果如图2-25所示。,3.6 按序号选择 按序号进行“加选”、“反选”或“减选”操作。 操作步骤：点击图2-21中的按钮 ，弹出图2-26所示对话框。,图2-26,在“起始序号”和“终止序号”中输入相应的序号值。 点击【加选】完成“加选”操作；点击【减选】完成“减选”操 作；点击【反选】完成“反选”操作；。,3.7 按刀具选择 按加工中使用的刀具进行“加选”、“反选”或“减选”操作。 操作步

20、骤：点击图2-21中的按钮 ，弹出图2-27所示的对话框。,图2-27 按刀具选择,在刀具列表中选择刀具，高亮状态为当前选中的刀具。 点击【加选】完成“加选”操作；点击【减选】完成“减选”操作；点击【反选】完成“反选”操作。 3.8 属性 点击图2-21中的按钮，弹出图2-6所示的路径属性页，可以查看打开文件所有路径和当前“选择”路径的属性。,4 编辑模式,在图形管理主界面点击按钮 ，将进入路径编辑模式，弹出图2-28所示子功能按钮。在该模式中，可以对处于“选择”状态的路径进行编辑。如果没有路径被选择，图2-5所示的按钮将为灰色，不能进行任何编辑操作。,图2-28,注意：在编辑模式中的所有操作

21、，都是对处于“选择”状态路径进行的。,4.1 删除 点击图2-28中的按钮 ，完成删除路径操作。4.2 平移 点击图2-28中的按钮 ，弹出图2-29所示的“平移”对话框。,图2-29,在平移参数中输入数值，点击【确定】按钮，完成平移操作。,4.3 旋转 “旋转”可以实现对选中路径的旋转操作。 点击图2-28中的按钮 ，弹出图2-30所示的对话框。输入对应的参数后点击【确定】按钮完成操作；点击【取消】终止该操作。4.4 镜像 “镜像”功能可以实现对选中路径的镜像操作。 点击图2-28中的按钮 ，弹出图2-31所示的对话框。,图2-30,选择“镜像平面”后单击【确定】按钮，完成镜像操作。4.5

22、放缩 “放缩”功能可以实现对选中路径的等比例缩放和非等比例缩放操作。 点击图2-28中的按钮 ，弹出图2-32所示的对话框。当选中“等比例”时，只要改变“放缩倍数”中的任何一个值，其它两个自动更改为同样的值，即进行等比例放缩；当不选中“等比例”放缩时，分别输入XYZ的放缩倍数，进行非等比例放缩。 输入对应的参数后，点击【确定】按钮，完成放缩操作。,图2-31,图2-32,5 加工模式,5.1 3轴雕刻控制模块（XYZ） 该控制模块为XYZ三轴雕刻控制模块，运动轴为X、Y和Z。在图形管理主界面点击按钮 ，将在屏幕下方弹出图2-33所示的按钮。,图2-33,图2-34,点击图2-33所示功能按钮，

23、在屏幕右侧弹出图2-34所示功能按钮。,6 退出En3D7.0,在图形管理主界面，点击屏幕下方的按钮 ，将退出En3D7.0控制系统。,第三章 En3D7.0 三轴雕刻控制,1 三轴雕刻控制功能界面2 手工控制机床运动3 程控模式设置4 其它功能5 暂停加工6 退出雕刻控制模块7 对刀仪的正确使用方法,进入En3D7.0雕刻控制功能界面，可以实现对精雕机的控制，包括手工控制机床运动、按路径文件进行加工、铣平面及其它特殊功能。雕刻控制界面可分为：程控参数显示区、系统状态显示区、手动参数显示区和功能按钮区。不同加工模块控制界面略有区别，图3-1为三轴雕刻控制模块界面。,图3-1 XYZ三轴加工模块

24、控制界面,进入加工控制界面后，首先通过手工控制机床运动（详见第2节）设置工件原点（详见1.1.3节），然后设置程控模式（详见第3节）和加工参数(详见第1节)，最后点击右侧的 按钮启动机床开始加工。,1 三轴雕刻控制功能界面1.1 程控参数显示区内参数的意义及设置 在路径文件中，除了位置信息以外，还包含有进给速度、主轴转速、慢速下刀参数等信息。在加工时，可以采用路径文件中带有的加工参数，也可以在控制界面重新设定，采用哪种方式需要在“程控指令解释模式”中设置（详见本章3.7节）。如果设置采用路径文件中的参数，则对应的参数用红色显示，否则用绿色显示。例如图3-2中，进给速度为红色显示，表示如果启动加

25、工后，进给速度将采用路径中设置值，而其它的参数则采用控制界面中设置的值。本节主要介绍在控制界面中设置加工参数的方法。 程控参数显示区如图3-2所示。,图3-2 程控参数显示区,在程控参数显示区内只是显示程控参数的数值，不能在该区域内用鼠标点击显示框进行修改，参数编辑需要进入对应参数编辑对话框。 编辑参数的方法：有两种进入参数设置对话框方法，如图3-3所示的“定位高度”显示框。,图3-3,一是点击屏幕下方的 按钮，弹出图3-4的设置“微调深度”对话框。二是键入显示框前面提示的功能键F5，也会弹出图3-4所示的“微调深度”设置对话框。以下按第一种方式介绍。,图3-4 定位高度设置对话框,1.1.1

26、 进给速度,图3-5 进给速度显示框,进给速度是指在切削中刀具的移动速度。在该显示框内共有3个数值：第一个为设置时的输入值；第三个为进给倍率，进给倍率通过控制面板上的进给倍率开关调节；第二个为实际进给值，是第一个数值与第二个数值的乘积。进给速度的单位是：米/分钟。 进给速度设置：点击屏幕下方的 按钮，弹出图3-6所示进给速度设置对话框。,图3-6 进给设置,在图3-6的输入框中输入“进给速度”值，在下面的输入框中输入“定位速度”值，单击【确定】，完成设置。右上方的三个按钮记录了最近3次输入的进给速度值，可以通过该快捷方式输入最近的速度值。若选中“允许程控进给速度指令”选项，则在加工中采用路径文

27、件中的速度值，在控制界面中设置的“进给速度”无效。 概念解释：定位速度：是指在非切削时刀具的移动速度 1.1.2 主轴转速,图3-7 主轴转速显示框,主轴转速就是主轴头即刀具的旋转速度。在主轴转速显示框内共有3个数值，第一个为设置时输入值；第三个为转速倍率，转速倍率通过控制面板上的主轴倍率开关控制；第二个为实际转速，是第一个数值与第二个数值的乘积。主轴转速的单位是：转/分钟。 注意：精雕系列雕刻机均配备高速电主轴，主轴允许的实际转速范围是有限制的，当设置的最高转速大于上限转速时，软件自动将实际转速设定为最高值；如果设置的转速小于下限转速时，软件自动将实际转速设为最低值。因而，当转速倍率设置很低

28、时，显示的实际转速值可能,等于电主轴的最低限速，而不是设置转速与转速倍率的乘积，出现这种情况是正常的，说明软件已自动进行了最低限速。根据不同的机床配置，不同类型主轴的转速范围是有差异的。 主轴转速的设置：单击屏幕下方的按钮，弹出图3-8所示主轴转速设置对话框。在输入框中输入主轴转速，点击【确定】按钮，完成主轴转速设置。左下方为最近3次输入的主轴转速的快捷输入按钮，通过该按钮可以快速输入最近的主轴转速。如果选中下方的“运行程控主轴转速指令”，则采用路径中带有的主轴转速指令。,图3-8 主轴转速设置对话框,1.1.3 工件原点,图3-9 工件原点显示框,注意：只有在多原点加工时，图3-9中才显示“

29、原点序号”。 工件原点显示框中数值的含义如图3-9所示。 工件原点的设置步骤：单击屏幕下方 按钮，弹出图3-10所示的对话框。 在原点设置对话框中选择要输入的原点序号，该选项只有在多原点 加工时才有，在单原点加工中，没有该选项。,图3-10 原点设置,提示：在图3-10的X、Y、Z值的设定中，支持加、减、乘、除四则运算。输入算数表达式后按【计算】按钮，将计算出输入框内算数表达式的值。如果在输入算数表达式后按【确定】按钮，自动将表达式的值录入。 在X、Y和Z输入框中输入数值，单击【确定】按钮，便完成了工件原点的设置。在该对话框中点击【当前XY】按钮，系统自动将机床当前的XY坐标值，输入到原点XY

30、输入框中；点击【当前Z.】按钮，自动将机床当前Z坐标，输入到原点Z输入框中。点击【历史纪录】按钮，将弹出图3-11所示“工件原点历史记录”列表。,图3-11 历史工作原点,在图3-11中，列出了最近设置过的工件原点值，高亮状态表示该原点值被选中。单击【选择XYZ】按钮，将被选择的原点XYZ值输入到原点XYZ输入框，同时返回到图3-10对话框；单击【选择XY】按钮，将被选择的原点XY值输入到原点XY输入框中，同时返回到图3-10对话框；单击【选择Z】按钮，将被选择的原点Z值输入到原点Z输入框中，同时返回到图3-10对话框。 注意：在多原点加工时，要在图3-10中选择对应的“原点序号”。 确定工件

31、原点的目的：工件原点的位置就是刀具路径加工文件的原点位置，输入工件原点就是确定路径文件原点在机床坐标系中的位置，也就确定了工件在机床中的位置。1.1.4 微调深度,图3-12 深度微调显示框,在二维加工中，经常将工件原点定义在加工工件的表面，加工深度根据实际要求，在加工时通过设置“深度微调值”来定义；在三维雕刻中，可以通过设置“微调深度”来调整雕刻的深度。 注意：微调深度为正数，表示加工后的深度大于程序中给定的深度；微调深度为负数，表示加工后的深度小于程序中给定的深度。相差值为“微调深度”的绝对值。,特殊用法：在进行路径文件试加工时，将“微调深度”设为负值（根据实际情况设定绝对值的大小），刀具

32、将在零件的上面进行加工，达到试加工的目的。 微调深度的设置：单击屏幕下方 按钮，弹出图3-13所示深度微调设置对话框。 在该对话框中输入深度值，单击【确定】按钮完成设置。 提示：在图3-13的输入框中，支持加、减、乘、除四则运算。输入算数表达式后按【计算】按钮，将计算出输入框内算数表达式的值。如果在输入算数表达式后按【确定】按钮，自动将表达式的值录入。,图3-13 深度微调设置,1.1.5 定位高度,图3-14 定位高度显示框,先介绍一下加工流程： 加工流程（直接下刀方式）： 开始加工后，首先机头向上以“定位速度”，回到机床Z轴设备原点，然后 平移到进刀 位置的XY处； 机头向下以“定位速度”

33、，运动到当前序号路径起点Z（不是工件原点Z）上方“慢下距离”高度的位置； 主轴Z向变速，以“慢下速度”开始进刀运动，一直到加工深度处； 此 时机床停止运动“落刀延迟”时间后，按照路径进行切削运动；当前路径加工完毕后，机头向上以“定位速度”，回到Z轴“工件原点”以上“定位高度”处； 主轴机头以定位速度，平移动到下一序号路径XY起点处；之后进行步骤：（2）（3）（4）； 当进行完最后一条路径后，机头向上以“定位速度”，抬刀至Z轴设备原点（若指定加工完去“指定点”，则机床平移到指定点的XY处），停止加工。,图2-15 加工流程示意图,定位高度的设置：点击屏幕下方的 按钮，弹出图3-16所示“定位高度

34、”设置对话框。 可以手工输入“定位高度”值，点击【确定】按钮完成设置，也可以点击【根据当前刀尖位置计算定位高度】按钮自动计算定位高度，自动计算的定位高度值，将保证抬刀后的高度为当前的刀尖位置，所有在应该该功能时要将刀具停止在安全的快速抬刀高度。在定位高度设置对话框内还给出了定位高度的参考范围，可以参照该值进行设置。,图3-16定位高度设置,注意：1.工件原点设定在零件的下表面时，“定位高度”一定要大于零件的高度，否则有划伤零件的危险。 2.定位高度值是一个相对于工件原点Z的相对值，定位高度必须为正数，En3D7.0已经做了保护，当输入负数时默认为0 。,1.1.6 慢下速度、慢下距离和落刀延迟

35、 慢下刀参数的设置： 点击屏幕下方的 按钮，弹出图3-18所示落刀设置对话框。 输入对应的数值，点击【确定】按钮，完成设置。1.1.7 刀长补偿,图3-17慢下刀参数显示框,图3-18落刀设置对话框,图3-19 刀长补偿显示框,有些零件需要多把刀具才能完成加工，而这些刀具在安装时伸出的长度是有差异的，在En3D7.0中通过“刀长补偿”进行调整。在加工中，将其中一把刀具作为基准刀具（一般为第一把刀具），用基准刀具设置工件原点。在更换刀具时，将新换刀具与基准刀具的长度差设定为“刀长补偿”值，系统根据“刀长补偿”值来解决刀具长度不等的问题。,刀长补偿”值的设定：通过对刀仪设置： 点击屏幕下方的 按钮

36、，弹出图3-20所示对话框。,图3-20 其它功能设置对话框 图3-21,点击图3-20所示的【对刀】按钮，弹出图3-21对刀提示对话框。点击图3-21对话框中的【对刀】按钮，机床将完成如下动作：, 机头向上以“定位速度”，移动到机床Z轴设备原点； 机头以“定位速度”，平移到对刀模式中设置的“对刀位”坐标XY处（对刀仪坐标设置及意义详见本章3.6节）； 机头沿Z轴向下以“对刀快进速度”（对刀快进速度设置详见本章3.6节），下落到“对刀位坐标Z”处； 机头以系统设置的慢下速度向下移动，在“对刀慢下距离”范围内寻找对刀仪信号，若在该范围内没有接收到对刀仪信号，认为对刀失败。当接收到对刀仪信号后，机

37、头快速向上移动到机床Z向设备原点，同时弹出图3-22所示的对话框。,在进行基准刀具定义时，点击【定义对刀基准】按钮，系统将“本次刀尖位置”记录为“基准刀尖位置”，并且在控制界面上显示“刀长补偿”值为0；在进行其它刀具长度定义时，点击【修正刀具长度补偿】按钮，系统将“本次刀尖位置”与“基准刀尖位置”的差值，定义为“长度补偿”值，返回到控制界面后，该值显示在“刀长补偿”显示框内。,图3-22,正确使用“刀长补偿”进行加工的步骤为： 用基准刀设置工件原点； 将基准刀采用对刀仪对刀，将其设为“定义对刀基准”； 更换刀具时，使用对刀仪对刀，并设为“修正刀具长度补偿”。 注意：1. 在首次连接或长时间没有

38、使用对刀仪时，要先检验系统是否能够正常得到对刀仪信号，之后再使用对刀仪对刀。2. 在已经进行对刀并修正了刀具长度补偿后(即刀长补偿参数不为零)，禁止随意修改工件原点Z值。1.1.8 加速倍率 加速倍率的设置：点击图3-25对话框中的【加速倍率】按钮，弹出图3-26所示的“加速倍率”设置对话框，选择倍率后单击【确定】按钮完成设置。 提示：“加速倍率”决定速度的变化率，建议加工质量要求比较高的零件时设置小一些，速度的变化会更加柔和；质量要求不高时设置大一些，可以提高加工效率。,图3-25 加速比率显示框 图3-26 加速倍率设置对话框,1.1.9 起始、终止序号,图3-27 起始序号终止序号显示框

39、,在刚进入加工界面时，程控参数显示区内显示的“起始序号”和“终止序号”，是打开路径文件的起始序号和终止序号（哪怕是在图形管理界面已经按照序号选取了部分路径）。 起始、终止序号的作用：在启动开始加工后，系统将按照进入加工界面时选择的路径与此处设置的起始序号和终点序号相重叠的路径进行加工。 起始、终止序号的设置：点击图3-27对话框中的【起止序号】按钮，弹出图3-28所示的“起止序号”设置对话框。在输入框中输入相应的数值或单击快速选择按钮，然后单击【确定】按钮完成设置。,图3-28 起止序号设置,1.1.10 阵列参数,图3-29 阵列数量显示框,阵列加工是阵列当前路径文件，此功能可以大大减少路径

40、文件的数据量。如果一次加工多个一样的工件，只要生成一个工件的加工文件，其它的路径可以由系统自动阵列加工。 阵列参数的设置：点击图3-29对话框上的【阵列参数】按钮，弹出图3-30所示的对话框。,图3-30 阵列参数设置对话框,参数的意义：,例：如果要加工下图所示12个工件，只需要生成一个工件的加工文件。 然后进入到阵列加工参数设置对话框，按照图3-30那样进行参数设置，系统按图3-31所示进行加工。,图3-31,注意：在阵列偏移中，阵列的偏移值是有方向的。正值表示向该轴的正方向偏移，负值表示向该轴的负方向偏移。若在图3-30中两个偏移值均为负数，则在阵列后的路径中，右上角的路径为原始图形。若X

41、方向偏移值为负数，Y方向偏移值为正数，则在阵列后的路径中，右下角的路径为原始图形。 提示：起始个数表示加工图形的起始位置，向各个轴的正方向加工，负方向的阵列路径不加工。,1.1.11 循环次数 循环次数的设置：点击图3-32对话框中的【循环参数】按钮，弹出图3-33对话框。 在循环加工次数内输入加工次数，若勾选下面的勾选框，则加工完每个单元后暂停。 循环加工意义：在启动加工后，机床按照循环参数设定的次数进行加工。1.2 手动参数显示区内各参数的意义及设置 手动参数的意义及设置详见第2节手工控制机床运动。,图3-32 循环次数显示框 图3-33循环加工参数设置对话框,图3-34 手工参数显示区,

42、1.3 系统状态显示区内各参数的意义,图3-35 系统状态显示框,2 手工控制机床运动,在进行零件装卸、换刀或定义工件原点等操作的时候，需要手工控制各轴运动，将机头移动到合适的位置。2.1 定义手工运动步长 手工步长为手动一次X、Y或Z轴移动的距离，单位为mm。手工步长有两种设定方法。 步长设定方法一： PageUp 键增大X、Y轴手工步长，最大为100mm。 PageDows键减小X、Y轴手工步长，最小为0.003mm。 Ctrl_ PageUp 键增大Z轴手工步长，最大为5mm。 Ctrl_ PageDows键减小Z轴手工步长，最小为0.003mm。 提示：X、Y轴手工步长定义起始值为0.

43、003mm，最大100mm。当XY轴手动步长为0.003mm时，键入PageUp时，XY轴步长增加到0.0125mm；当手工步长0.0125mm时，每次键入一次PageUp或PageDows，步长增大或减小一倍，直到最大值或最小值。 步长设定方法二： 点击控制界面 按钮，将弹出图3-36所示对话框。 输入各轴步长值，单击【确定】按钮完成设置。,图3-36 手动参数设置对话框,提示：1采用对话框方式设定的步长为“定制手工步长”，最大值可以超出快捷键设置的范围。 2 当使用定制手工步长时，如果按PageUp或PageDows键，将恢复到默认的手工步长定义方式。 3 在手动设置对话框中，可以设置手动

44、速度。点击【设为定位速度】按钮，手动速度与定位速度相同。 概念解释：手动速度：手工操作机床运动时的运动速度。 注意：当设定的步长较大时，要注意当前轴的有效允许移动距离，避免碰到工件，尤其要注意Z轴，以免扎刀。,2.2 手工控制雕刻机按步长运动手工控制雕刻机运动，是利用键盘上的上、下、左、右和ALT_U、ALT_D等键驱动机床运动。各键功能如下： 键控制机头在X轴正方向移动一个当前的XY轴手工步长。 键控制机头在X轴负方向移动一个当前的XY轴手工步长。 键 控制平台在Y轴负方向移动一个当前的XY轴手工步长。 键控制平台在Y轴正方向移动一个当前的XY轴手工步长。ALT_U控制主轴电机在Z轴方向向上

45、（Z轴负方向）移动一个当前的Z轴手工步长。ALT_D控制主轴电机在Z轴方向向下（Z轴正方向）移动一个当前的Z轴手工步长。Esc键暂停加工。,3 程控模式设置,通过“程控模式”设置可以选择启动、暂停、对刀等操作的不同模式。点击 按钮，将弹出图3-37所示的对话框。,图3-37 程控模式设置,3.1 启动模式设置 启动模式设置方法：点击图3-37中的【启动模式设置】按钮，弹出图3-38对话框。,图3-38 程控启动模式设置 图3-39 启动提示对话框,选项意义：,3.2 换刀模式设置换刀模式设置方法：点击图3-37中的【换刀模式设置】按钮，弹出图3-40对话框。,图3-40 程控换刀模式,选项意义

46、：,3-41 换刀提示对话框 3-42 对刀提示对话框,3.3 暂停模式设置 暂停模式设置方法：点击图3-37中的【暂停模式设置】按钮，弹出图3-43对话框。,图3-43 程控暂停模式对话框,选项意义：,图3-44 暂停提示对话框,3.4 结束模式设置 结束模式设置方法：点击图3-37中的【结束模式设置】按钮，弹出图3-50对话框。,图3-50 程控结束模式,选项意义：,图3-51,3.6 对刀模式设置 对刀模式设置方法：点击图3-37中的【对刀模式设置】按钮，弹出图3-52对话框。,图3-52 对刀模式 图3-53 对刀模式设置示意图,选项意义：,注意：在进行对刀操作时，机头向下运动的最大距

47、离为“对刀位Z+对刀慢下距离”，在该范围内没有找到对刀信号则认为对刀失败。,3.7 程控指令解释模式设置 在路径文件中，除了位置信息以外，还包含有进给速度、主轴转速等信息。在加工中这些信息也可以在控制界面重新设定，是否采用路径文件中自带的信息，在“程控指令解释模式”中设置。勾选某项表示该项指令信息采用路径文件指令，否则采用控制界面中设定的指令值。 程控指令解释模式设置方法：点击图3-37中的【程控指令解释模式设置】按钮，弹出图3-54对话框。,图3-54,选项意义：,提示：尤其批量产品加工或金属加工中，强烈建议在CAM软件中生成加工路径时仔细进行加工工艺规划，对主轴转速、切削速度、入刀速度、连

48、刀速度、开槽速度等相关工艺参数进行正确设置。这样，在使用En3D进行加工时，可以在程控指令解释模式设置中开启允许进给速度和允许主轴转速等选项，系统将按加工路径中的参数设置进行加工，完全再现优秀的CAM软件对加工的安全保护、质量保证和细节控制能力，获得最佳的加工效率和质量，同时，合理的加工过程有助于延长机床的精度和寿命。使用控制面板直接设置参数，如进给速度，虽然灵活，但会忽略加工路径中的需要的运动速度变化，极易导致“该快时不能快，该慢时不能慢”的情况出现,3.8 钻孔模式设置 钻孔模式设置方法：点击图3-37中的【钻孔模式设置】按钮，弹出图3-55对话框。,图3-55,选项意义：,图3-56,注

49、意：再次进入En3D时，不保存自定义参数。若需要按自定义参数加工，必须重新设置。,4 其它功能,En3D7.0提供了一些便于操作的特殊功能，点击 按钮，弹出图3-57所示的对话框。,图3-57 其它功能,4.1 对刀 点击图3-57中【对刀】按钮，引导完成“对刀”操作，详见本章1.1.7节。4.2 运动到指定点 通过“运动到指定点”功能，机床可以快速运动到“指定点”。 操作步骤：点击图3-57中【运动到指定点】按钮，弹出图3-58所示对话框。,图3-58,输入“指定点”坐标值，单击【确定】按钮，机床按下述过程完成去“指定点”。 机头向上快速回到Z轴设备原点。 机头平移到 “指定点”的XY处。

50、Z轴快速向下移动到“指定点”的Z处，完成去“指定点”操作。,提示：为了便于操作，可以提前设置6组指定位置，分别为CF1CF6。设置的方法为：首先在“预定义位置列表”中选择要设者的组别，处于高亮状态为选中状态。例如图3-58中CF6被选中；之后在“指定位置”中输入要设置的坐标值；最后点击【F9.= =】按钮，便完成了对CF6的设置。最后点击【CF7.保存】按钮将提前设置的位置保存。 若要运动到提前设置好的指定位置，操作步骤为：首先在“预定义位置列表”中选择对应的位置；其次点击【F8.= =】按钮，则将选择的指定点坐标输入到“指定位置”内；最后点击【确定】按钮，机床完成运动到指定点。4.3 运动到