第九章信号交叉口通行能力分析课件.ppt
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1、第九章 信号交叉口通行能力分析,计算示例,交通信号,第一节,第二节,第三节,第四节,信号交叉口通行能力及服务水平,信号交叉口通行能力计算,一、交通信号 在道路上用来传递具有法定意义指挥交通流通行或停止的光、声、手势等,都是交通信号。交通信号是空间上无法实现分离原则的地方,主要在平面交叉口上,用来在时间上给交通流分配通行权的一种交通指挥措施。,第一节 交通信号,通常道路上使用的交通信号由灯光信号和手势信号。灯光信号是通过通过交通信号灯的灯色来指挥交通;手势信号则由交通管理人员通过法定的手势动作姿势或指挥棒来指挥交通,仅在交通信号灯出现故障或信号灯的地方使用。,交通信号灯的种类有: 普通非闪灯,即
2、常见的红、黄、绿三色信号灯。 箭头信号灯,它是专门分离各种不同方向的交通流,只设在设有专用车道的交叉口上才能生效,并对其提供专门通行时间的信号灯。 闪烁灯,普通红、黄、绿灯或绿色箭头灯,在起亮时,按照一定的频率闪烁,以补充其它灯色所不能表达的交通指挥意义.,二、信号灯的含义 1.非闪灯含义 (1)绿灯 表示车辆可以通行,在平面交叉口,面对绿灯的车辆可以直行、左转或右转,左转车辆必须让合法通行的其它车辆和行人先行。 (2)红灯 表示不允许车辆通行,面对红灯的车辆不能超过停车线。 (3)黄灯 表示即将亮红灯,车辆应该停止。 2.闪灯 (1)红闪灯 警告车辆不能通行 (2)黄闪灯或两个黄灯交替闪烁
3、表示车辆可以通行,但必须小心,3.箭头灯(1)绿色箭头灯 表示车辆只允许沿着箭头所指的方向通行(2)红色或者黄色箭头 表示仅对箭头所指的方向起红灯或黄灯的作用。 4.其它专用于自行车和行人的信号灯 红灯停止,绿灯可以通行 我国交通管理条例对交通信号灯的定义基本与国际一致,另外有一条就是:右转弯车辆和T形交叉口右边无人行道的直行车辆,遇到黄灯或红灯时,在不妨碍被放行的车辆和行人通行的情况下,可以通行。这种规定只在不用箭头灯时采用。,在没有实施多相位信号灯控制的交叉口: 绿灯亮时,允许各行驶方向的车辆进入交叉口 红灯亮时,只允许右转车辆沿右转专用车道行进,但不得影响横向道路上直行车辆的正常行驶 黄
4、灯亮时,已越过停车线的车辆继续行驶,通过交叉口;没越过停车线的车辆应在停车线后等候绿灯,三、交通信号的控制方式 根据所采用的控制装置不同,交通信号一般有三种控制方式: 1.预定周期式信号。周期长、相位、绿灯时间、转换间隔都是事先确定的。信号通过规定的周期运行,周期长和相位都恒定不变。 2.半感应式信号。主干道总保持绿灯直到设在次干路上的探测器探到有车辆到达。信号经过转换后为次干路显示绿灯直到次干路全部车辆通过或达到预定的最大绿灯时间。在绿波信号系统中分配给次干路的绿灯时间必须限制在预定的时间内。 3.全感应式信号。该信号的所有相位全由传动监测器来控制。一般每个相位都规定最小与最大绿灯时间。,四
5、、交通信号灯设置的依据 一般交通量发展到超过交叉口自身所能处理的能力时,在这种交叉口上加设交通信号。美国:1.设置交通信号需做的调查工作:(1)车辆与人行道的交通量;(2)进口道上的车辆行驶速度;(3)交叉口的平面布置;(4)交通事故及冲突记录;(5)可穿越临界空档;(6)延误。把调查结果,同统一交通实施细则所规定设置信号灯依据的最小值比较,确定设置交通信号是否合理,2.美国设置信号灯的依据(1)最小车流量依据 主、次带路上同一日第8位(从大到小排列)小时的交通量达到下表中所列的最小交通量,即为符合此依据。,最小车流依据 表9-1,(2)中断主要道路连续车流量的最小流量依据:交叉口上,主要道路
6、交通量大时,次要道路穿越主要道路会发生困难,因此常用信号灯使主要道路车流产生中断,使次要道路车辆通过。以此为出发点的最小车流也以主次道路同一日第8位小时交通量为依据。,中断主要道路连续车流的最小车流依据 表9-2,(3)最小过街行人流量依据: 行人过街数量大时,为确保行人人安全应设置人行横道信号灯,最小行人过街行人流量也以同一日第8小时的车流量和过街行人流量为依据。 (4)学童过街依据: 学童往返学校通过主要道路尤其是学校附近道路应考虑设置人行横道信号灯。,(5)交通事故记录依据: 一年中发生5次或更多人身伤害或财产损失在100美元以上的交通事故路口(车辆交通量不小于1、2、3规定的80%)应
7、设置信号灯。 (6)其它依据: 上述没有一条符合情况下,在第1、2、3挑中有两条或更多满足规定值80%或以上的应考虑设置信号灯。,3.我国设置交通信号灯的规定,006年我国规定的路口设置信号灯的交通量标准表,道路交通信号灯设置与安装规范(GB14886-2006),4信号灯设置条件4.1信号灯设置条件总则4.1.1信号灯设置时应考虑路口、路段和道口三种情况。4.1.2应根据路口形状、交通流量和交通事故状况等条件,确定路口信号灯的设置。 可设置专用于指导公共交通车辆通行的信号灯及相应配套设施。4.1.3应根据路段交通流量和交通事故状况等条件,确定路段信号灯设置。4.1.4在道口处,应设置道口信号
8、灯。4.1.5在设置信号灯时,应配套设置相应的道路交通标志、道路交通标线和交通技术监控设备。,规范,4.2路口信号灯设置路口按形状主要可分为:十字形、斜交、T形、Y形、错位T形、错位Y形、多路、环形路口。4.2.1十字形路口、斜交路口、T形路口、Y形路口当相交的两条道路均为干路时,应设置信号灯。当相交的两条道路中有一条为支路时,应根据交通流量和交通事故状况等条件,确定是否设置信号灯。4.2.2错位T形路口错位间距小于50米时,可视为一个十字路口或斜交路口,按4.2.1条设置信号灯。错位间距大于50米时,可视为两个T形路口,分别按4.2.1条设置信号灯。注 :错位间距指两条错位道路相邻的路缘线间
9、距离。4.2.3错位Y形路口、多路路口应进行合理交通渠化后,根据交通流量和交通事故状况等条件确定信号灯的设置。4.2.4环形路口应根据环形路口通行能力、交通流量和交通事故状况等条件确定信号灯的设置。,4.3用于路口指导机动车通行的信号灯设置的交通流量条件路口机动车高峰小时流量超过表9-4所列数值时,应设置信号灯。路口任意连续8h的机动车平均小时流量超过表9-5所列数值时,应设置信号灯。,4.4路口非机动车信号灯设置对于机动车单行线上的交叉口,在与机动车交通流相对的进口应设置非机动车信号灯。非机动车驾驶人在路口距停车线25m范围内不能清晰视认用于指导机动车通行的信号灯的显示状态时,应设置非机动车
10、信号灯。其它特殊情况下,如通过交通组织仍不能解决机动车与非机动车冲突,宜设置非机动车信号灯。4.5路口人行横道信号灯设置在采用信号控制的路口,已施划人行横道标线的,应相应设置人行横道信号灯。4.6路口方向指示信号灯设置原则在有专用转弯机动车道的路口,若采用多相位的相位设置方式,应设置方向指示信号灯。在全天24小时均不采用多相位的相位设置方式的路口,不应设置方向指示信号灯。4.7车道信号灯设置在可变车道入口和路段、隧道、收费站等地,应设置车道信号灯。在城市快速路进出口等地视实际情况可设置车道信号灯。,4.8闪光警告信号灯设置在需要提示驾驶人和行人注意暸望、确认安全后通过处,宜设置闪光警告信号灯。
11、4.9路口信号灯设置的交通事故条件4.9.1对三年内平均每年发生5次以上交通事故的路口,从事故原因分析通过设置信号灯可避免发生事故的,应设置信号灯。4.9.2对三年内平均每年发生一次以上死亡交通事故的路口,应设置信号灯。4.10路口信号灯设置的综合条件4.10.1当表1、表2和4.9中,有两个或两个以上条件达到80%时,路口应设置信号灯。4.10.2在不具备上述条件但有特别要求的路口,如常用警卫工作路线上的路口、交通信号控制系统协调控制范围内的路口等,可设置信号灯。,具体规定,P161-162,五、 信号灯对于减少交叉口交错点的作用 车流经过交叉点形成汇合点、冲突点和分离点(统称交错点),这是
12、事故经常发生和影响交叉口通行能力的焦点所在。因此考虑设置控制信号,以减少交叉口交错来改善交叉口通行条件,减少交通事故的发生和提高交叉口通行能力。,信号灯减少平面交叉口交错点效果 表9-5,(a) 无信号T形交叉口冲突点情况 (b) 有信号T形交叉口冲突点情况,(c) 有信号T形交叉口冲突点情况,图9-1 三条路交叉(T形交叉口),(a)无信号交叉口冲突点情况 (b)有信号交叉口冲突点情况,图9-2 四条路交叉(十字形交叉口),第二节 信号交叉口通行能力 及服务水平分析,一、信号交叉口的通行能力 信号交叉口的通行能力是在一定的交通、车行道和信号设计条件下,某一指定入口引道单位时间内所能通过的最大
13、车辆数。我们在研究整个交叉口的通行能力是基于各入口引道通行能力基础上的所有入口断面的通行能力之和。 在分析交叉口通行能力时,又可把它分为规划设计通行能力和实际运行状况通行能力。前者在规划设计阶段不考虑信号设置的细节,只是概略性地评价交叉口的通行能力。后者是对正在运行的某一具体交叉口进行分析,考虑了交通、车行道和信号设计等诸多细节,以评价该交叉口的各项性能,提出治理或改造的建议。由于交通信号强制使车流由连续流变为间断流,即减少了各向车流有效通行时间,随之降低了各引道通行能力。,二 、信号交叉口的服务水平 服务水平是描述交通流内的运行条件及驾驶员与乘客对其感受的质量标准。 一般的描述因素有:速度和
14、行驶时间、驾驶自由度、交通延误、间断、舒适、安全、方便等 交叉口是延误发生的主要场所,国内外常用平均延误作为评价交叉口服务水平的指标。,美国通行能力手册规定的信号交叉口服务水平 表9-8,我国信号交叉口以延误为标准的服务水平 表9-7,北京市市政设计院建议的服务水平 表9-8,三、信号交叉口通行能力影响因素影响信号交叉口通行能力的主要因素由三个:车行道条件,即交叉口的基本几何特征;信号设计条件,即信号灯配时的各项参数;交通条件,即交叉口交通流的各项特性。,1.车行道条件,包括交叉口形式、车道数、车道宽度、坡度和车道功能划分(包括停放车道)。(1)交叉口形式 ,城市中常见的是T字形和十字形交叉口
15、。如下图所示:,(2)入口断面的车道数、各个方向的专用车道数 常见的交叉口入口断面车道布置方式:,直行车辆很多,且左右转也有一定数时,设两条直行车道和左右转各一条专用车道;左、中、右方向车流均匀,各设一条专用车道; 左转车多而右转车少时,设一条左转专用车道,直行和右转共用一条车道;右转车多而左转车少时,设一条右转专用车道,直行和左转共用一条车道;左右转车辆都很少时,分别与直行车合用一条车道;行车道宽度较窄,不设专用车道,只划快慢车道分界线,机动车道不分直行、左转、右转共用一条车道。,(3)入口车道宽度和坡度 标准车道宽度为3.75m,入口断面车宽度小于此值时,会增加各种车流之间的摩阻,减小车道
16、的通行能力,计算交叉口通行能力时,根据实际车道宽度进行折减。入口的车道的纵坡度对交叉能力有影响,当坡度较大时,应该对通行能力进行折减。,2.交通信号设计条件(1)信号配时参数 周期信号显示的一个完整循环过程; 周期长度信号完成一个周期所需要的时间,用Tc表示,单位为s; 相位在一个或几个间隔期间,分配给任何获得通行权方向上的车流的通行时间;间隔所有信号显示持续不变的时间;转换间隔相位之间出现的黄灯加上红灯间隔,以使冲突车 流在放行之前,能够为交叉口清除车辆提供时间,用Y表示(s)。绿灯时间绿灯相位所持续时间,用Gi表示(i相位);损失时间未能供车辆有效利用时间。有效绿灯时间在给定的相位中,获得
17、通行权的车流所能够 有效利用的时间。它等于绿灯时间加上转换间隔再减去损失时间,用gi表示(对i相位)单位为s;绿信比有效绿灯时间与周期长之比,用百分比表示,亦即一个周期内可用于车辆通行时间的比例,用有效红灯时间有效禁止车辆行驶持续时间,等于周期长减去规定相位的有效率等时间,用 表示,单位为s;,车道组一个或多个流向的交通流所在的一条或多条车道,这是信号交叉口通行能力分析的基本单位。引道交叉口中某方向的所有进口车道。饱和流率在特定的道路、交通和信号控制条件下,特定的绿灯时间段内,车队连续以最小平均车头时距通过停车线时的有效绿灯小时交通流率。,(2)信号相位方案 信号方案是轮流给某些方向的车辆或行
18、人分配通行权顺序。即相位是在一个周期内,安排了若干控制状态(每一种控制状态对某一方向的车辆或者行人配给通行权),并合理地安排了这些控制状态的显示顺序。 信号配时方案一般用信号配时图表达,下图为一般信号配时表达图。,当东西两侧左转车比较多,而交叉道上没有设左转车道,考虑设置三相位信号配时:,图9-7 三相位信号控制方案,三相位配时方案中,专用左转相位需要用绿色左转箭头,各进口道不同的信号等组合为:对东向南和西向北左转车放绿色左转箭头灯,东西及南北直行车均放红灯;另外两个相位就是基本的两相位信号组合。,3.交通条件 (1)引道交通量:指高峰小时交通量。 (2)流向车辆的分布:指某一引道车流内各方向
19、车流组成的百分比。 (3)流向内车型分布:由于各种车型的机动性能和几何尺寸的不同,导致它们的时空消耗存在差别,实际计算时,应当把不同车型折算为某一标准车型。 (4)交叉口范围内公共汽车停靠站的位置和作用及交叉口范围内停放车状况:交叉口范围内的公共汽车停靠站位置及其其它停放车辆状况挤占了交通空间,增加车辆摩阻,减少了信号交叉口的通行能力,计算时要考虑折减系数。 (5)吸引的人流量:人流对交叉口通行能力影响很大,必要时设置过街信号灯,以保证行人安全。,第三节 信号交叉口通行能力计算,一 、 计算步骤1.计算资料的准备(1)交叉口平面布局交叉口形式多样,对平交口而言有T字形,十字形交叉等,进口道宽度
20、及划分方式的确定包括机动车道条数和直行同左、右车道的关系。(2)交通流量根据资料确定高峰小时流量,确定转弯车辆比重,车流组成,信号灯配时等。2.计算参数的确定(1)根据实际情况选择适当计算方法(2)确定该方法的计算参数。3.计算通行能力(1)计算各个进口道的通行能力。(2)验算该进口道的设计通行能力。(3)计算交叉口的设计通行能力,即等于各个进口道设计通行能力之和。,二、国外的通行能力计算方法1.美国HCM方法(1)饱和流率模型 饱和流率是假设引道在全绿灯条件下,即绿信比g/c为1.0的情况下,所能通过的最大流量。修正公式如下: S在通常条件下,车道组中所有车道的饱和流率。 S0每车道理想条件
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