第二章曲柄压力机课件.ppt

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1、第二章 曲柄压力机,2.1 概述 2.2 曲柄滑块机构 2.3 离合器和制动器 2.4 机身 2.5 传动系统 2.6 辅助装置 2.7 曲柄压力机的选择与使用 2.8 托克斯气液增力缸式冲压设备简介 2.9 伺服压力机,2.1 概述,2.1.1 曲柄压力机的用途和分类曲柄压力机属机械传动类压力机，它是重要的压力加工设备，主要用于各种冲压工艺，直接生产出半成品或制品。应用领域：汽车、农用机械、电机电器、仪表、电子、医疗机械、国防、航空航天以及日用品等领域的产品生产。,2.1.1 曲柄压力机的用途和分类,分类方法：通常根据其工艺用途及结构特点进行分类。 按工艺用途分：通用压力机和专用压力通用压力

2、机：适用于多种工艺，如冲裁、弯曲、成形、浅拉深等。专用压力机：用途较单一，如拉深压力机、板料折弯机、剪板机、冷镦自动机、高速压力机精压机、热模锻压力机等。,2.1.1 曲柄压力机的用途和分类,按机身结构形式分：开式压力机和闭式压力机开式压力机又可分为单柱和双柱压力机两种；按工作台结构不同可分为可倾台式（图2-1）、固定台式（图2-2）、升降台式（图2-3）。,2.1.1 曲柄压力机的用途和分类,按运动滑块的数量分：单动、双动和三动压力机。目前，单动压力机使用最多，双动和三动压力机主要用于拉深工艺。,2.1.1 曲柄压力机的用途和分类,按连接曲柄和滑块的连杆数分：为单点、双点和四点压力机 。曲柄

3、连杆数的设置主要根据滑块面积的大小和吨位而定。点数多，滑块承受偏心负荷能力大。,2.1.2 曲柄压力机的工作原理与结构组成,工作原理：将曲轴的旋转运动通过连杆转变为滑块的往复直线运动。 由于工艺需要，曲轴两端分别装有离合器7和制动器10，以实现滑块的间歇运动或连续运动。压力机在整个工作周期内有负荷的工作时间很短，大部分时间为空程运动。为有效利用能量，使电机的负荷较均匀，因而装有飞轮，起到储能作用。,2.1.2 曲柄压力机的工作原理与结构组成,曲柄压力机的组成：工作机构 一般为曲柄滑块机构，由曲轴、连杆、滑块、导轨等零件组成。 传动系统 包括带传动和齿轮传动等机构。操纵系统 如离合器、制动器及其

4、控制装置。能源系统 如电动机和飞轮。支承部件 如机身。此外，还有各种辅助系统和附属装置，如润滑系统、顶件装置、保护装置、滑块平衡装置、安全装置等。,2.1.2 曲柄压力机的工作原理与结构组成,闭式压力机：外形与开式压力机有很大差别，但工作原理和结构组成相同。与图2-7比较：只是在传动系统中多了一级齿轮传动；工作机构中曲柄的具体形式是偏心齿轮式，而不是曲轴式。此外，该压力机工作台下装有液压气垫18，用于拉深时压料及顶出工件。,2.1.3 柄压力机的主要技术参数,1.标称压力Fg及标称压力行程Sg标称压力Fg （或称额定压力）：指滑块所允许承受的最大作用力。标称压力行程Sg （或额定压力行程）：滑

5、块到达下止点前某一特定距离之内允许承受标称压力，这一特定距离称之。标称压力角g （或额定压力角）：指标称压力行程所对应的曲柄转角。标称压力是压力机的主参数，我国压力机标称压力已系列化，如160、200、250、315、400、500、630、800、1000、1600、2500、3150、4000、6300 kN等。,2.1.3 柄压力机的主要技术参数,2.滑块行程SS等于曲柄半径的2倍。S大小反映出压力机的工作范围，行程长，则能生产高度较高的零件。,2.1.3 柄压力机的主要技术参数,3. 滑块行程次数n它是指滑块每分钟往复运动的次数。一般行程次数越大，生产率就越高。行程次数超过一定数值后，

6、必须配备自动送料装置，否则不可能实现高生产率。,2.1.3 柄压力机的主要技术参数,4.大装模高度H1及装模高度调节量H1装模高度：指滑块在下止点时，滑块下表面到工作台垫板上表面的距离。 最大装模高度：指装模高度调节装置将滑块调整到最高位置时，对应的装模高度。最小装模高度：滑块调整到最低位置时的装模高度。封闭高度：指滑块在下止点时，滑块下表面到工作台上表面的距离，它和装模高度之差等于工作台垫板的厚度T 。,2.1.3 柄压力机的主要技术参数,4.大装模高度H1及装模高度调节量H1装模高度和封闭高度均表示压力机所能使用的模具高度。模具的闭合高度应小于压力机的最大装模高度或最大封闭高度。装模高度调

7、节量H1：指装模高度调节装置所能调节的距离。,2.1.3 柄压力机的主要技术参数,5.工作台板及滑块底面尺寸它是指压力机工作空间的平面尺寸。工作台板（垫板）的上平面，用“左右前后”的尺寸表示，即图2-9中的 LB 。滑块下平面，也用“左右前后”的尺寸表示，即图2-9中的ab。 开式压力机所用模具的上模外形尺寸不宜大于滑块下平面尺寸。,2.1.3 柄压力机的主要技术参数,6.工作台孔尺寸工作台孔尺寸L1B1（左右前后）、D1（直径），如图2-9所示。工作台孔主要用作向下出料或安装顶出装置的空间。,2.1.3 柄压力机的主要技术参数,7.立柱间距A和喉深C立柱间距：指双柱式压力机立柱内侧面之间的距

8、离。 喉深是开式压力机特有的参数，它指滑块中心线至机身的前后方向的距离C。喉深直接限制加工件的尺寸，也与压力机机身的刚度有关。,2.1.3 柄压力机的主要技术参数,8.模柄孔尺寸模柄孔尺寸dl是“直径孔深”，冲模模柄尺寸应和模柄孔尺寸相适应。表2-1、表2-2是我国生产的部分通用压力机的技术参数。,2.1.4 曲柄压力机的型号,按照锻压机械型号编制方法（JB/GQ2003-84）的规定，曲柄压力机的型号用汉语拼音字母、英文字母和数字表示。,2.1.4 曲柄压力机的型号,有些锻压设备紧接组、型代号后面还有一个字母，代表设备的通用特性，例如J21G-200中的“G”代表“高速”；J92K-250中

9、的“K”代表“数控”。,2.2 曲柄滑块机构,2.2.1 曲柄滑块机构的运动规律结点偏置机构主要用于改善压力机的受力状态和运动特性，以适应工艺要求。 负偏置机构：滑块有急回特性，其工作行程速度较小，回程速度较大，有利于冷挤压工艺，常在冷挤压机中采用。正偏置机构：滑块有急进特性，常在平锻机中采用。,2.2.1 曲柄滑块机构的运动规律,结点正置的曲柄滑块机构的运动规律 当曲柄以角速度等速转动时，滑块的位移S、速度、加速度是随曲柄的转角的变化而改变的。 滑块位移S与曲柄转角之间的关系： 整理得,2.2.1 曲柄滑块机构的运动规律,一般R/L1/3，对于通用压力机，R/L一般在0.10.2范围内，则

10、则有对S求导，得滑块速度公式,2.2.1 曲柄滑块机构的运动规律,对求导，得滑块加速度公式 式中，是滑块加速度，向下方向为正（m/s2）。,2.2.1 曲柄滑块机构的运动规律,根据上述公式可作出滑块的位移S、速度、加速度a随曲柄转角变化的曲线，称为曲柄滑块机构的运动线图。,2.2.1 曲柄滑块机构的运动规律,滑块的速度直接影响加工的变形速度和生产率，因而它也受工艺的合理速度的限制。,2.2.2 曲柄压力机滑块许用负荷图,为了不使压力机超载，规定了曲柄压力机滑块许用负荷图，它表明压力机在满足强度要求的前提下，滑块允许承受的载荷与行程s（或曲柄转角）之间的关系。,2.2.3 曲柄滑块机构的结构,1

11、.曲柄滑块机构的驱动形式曲轴式 曲拐式 偏心齿轮式,2.2.3 曲柄滑块机构的结构,（1）曲轴驱动的曲柄滑块机构,机构组成：由曲轴9、连杆（连杆体7和调节螺杆6）和滑块2组成。 特点：曲柄半径一般为定值，滑块行程不可调。曲轴既受弯矩，又受扭矩作用，且不断变化。大型曲轴锻造加工难，在大型压力机上应用受限。,2.2.3 曲柄滑块机构的结构,（2）曲拐驱动的曲柄滑块机构,机构组成：由曲拐轴5、偏心套6、调节螺杆2、连杆体3和滑块1组成。 特点：便于调节行程且结构较简单，但由于曲柄悬伸，受力情况较差。主要在中、小型机械压力机上应用。,2.2.3 曲柄滑块机构的结构,（3）偏心齿轮驱动的曲柄滑块机构,机

12、构组成：由偏心齿轮9、芯轴10、调节螺杆7、连杆体8和滑块6组成。特点：芯轴只承受弯矩，受力比曲轴好，且刚度较大。 偏心齿轮的铸造比曲轴锻造容易解决。偏心齿轮机构常用于大中型压力机。,2.2.3 曲柄滑块机构的结构,2连杆结构及装模高度调节机构,为适应不同闭合高度模具的安装，一般通过连杆长度或连杆与滑块的连接件的调节，以达到调节装模高度的目的。 调节方式分为手动调节和机动调节两种。手动调节适用于小型压力机，大、中型压力机则采用机动调节。,2.2.3 曲柄滑块机构的结构,2连杆结构及装模高度调节机构,（1）球头式连杆连杆由连杆体7和调节螺杆6组成，用扳手转动调节螺杆，即可调节连杆长度。为了防止装

13、模高度在冲压过程中因松动而改变，设有锁紧装置。,2.2.3 曲柄滑块机构的结构,2连杆结构及装模高度调节机构,（1）球头式连杆图2-19所示也是球头连杆，与图2-16不同的是，它的装模高度采用机动调节。球头式连杆结构较紧凑，压力机高度可以降低，但连杆的调节螺杆容易弯曲，且球头加工也较困难。,2.2.3 曲柄滑块机构的结构,2连杆结构及装模高度调节机构,（2）柱销式连杆 如图2-20所示，连杆3是个整体，其长度不可调节。当驱动蜗杆蜗轮转动时，滑块即可相对调节螺杆上下移动，达到调节装模高度的作用。柱销式连杆结构没有球头式紧凑，但加工较容易。柱销承受很大的弯矩和剪切力，大型压力机不宜采用柱销式连杆结

14、构。,2.2.3 曲柄滑块机构的结构,2连杆结构及装模高度调节机构,（3）柱面式连杆工作行程时，连杆端部柱面与滑块接触，传递载荷；销子只在回程时承受滑块的重量和脱模力，大大减轻了销的负荷，销的直径可以减小许多。,2.2.3 曲柄滑块机构的结构,2连杆结构及装模高度调节机构,（4）三点传力柱销式连杆在调节螺杆与柱销配合面上多了一个中间支点，工作载荷通过三个支点传给柱销，再传给连杆，柱销的弯矩和剪切力大为减小。三点传力柱销式连杆既保持了柱销式连杆加工容易的优点，又解决了柱销受力状态恶劣的问题，便于在中、大型压力机上应用。,2.2.3 曲柄滑块机构的结构,2连杆结构及装模高度调节机构,（4）柱塞导向

15、连杆连杆不直接与滑块连接，而是通过一个导向柱塞5及调节螺杆6与滑块连接。优点：偏心齿轮可被密封在机身的上梁中浸油润滑，减少齿轮的磨损、降低传动噪声。导向柱塞在导向套筒4内滑动，相当于加长了滑块的导向长度，提高了压力机的运动精度。广泛应用于大中型压力机。,2.2.3 曲柄滑块机构的结构,3滑块与导轨结构,压力机的滑块是一个箱形结构，它的上部与连杆连接，下面开有“T”型槽（图2-19）或模柄孔（图2-16），用以安装模具的上模。,为保证滑块的运动精度，滑块的导向面应尽量长，即滑块的高度要足够高，滑块高度与宽度的比值，在闭式单点压力机上约1.081.32，在开式压力机上则高达1.7左右。,除了增大导

16、向长度来保证滑块的运动精度外，导轨的形式也是影响滑块运动精度的一个重要因素。,在开式压力机上，目前绝大多数采用成双对称布置的90V形导轨（图2-16）。,2.2.3 曲柄滑块机构的结构,3滑块与导轨结构,矩形导轨，其导向精度高，而摩擦损失小，但间隙调整比V形导轨困难。国内外高性能压力机均采用这一形式。,2.2.3 曲柄滑块机构的结构,3滑块与导轨结构,在闭式压力机上，大多数采用四面斜导轨。其四个导轨均可通过各自的一组推拉螺钉进行单独调整，因而能提高滑块运动精度，但调节困难。,2.2.3 曲柄滑块机构的结构,3滑块与导轨结构,八面平导轨：八个导轨面可以单独调节，每个调节面都有一组推拉螺钉。这种结

17、构导向精度高，调节又方便。高速压力机上滑块导向还有采用滚针加预压负载的结构，消除了间隙，可以保证滑块进行高速精密运转。,2.3 离合器和制动器,常用的离合器可分为刚性离合器和摩擦离合器两大类；常用的制动器有圆盘式和带式两类。,2.3.1 刚性离合器组成：由主动部分、从动部分、连接主动和从动部分的连接零件以及操纵机构等四部分组成。,特点：其主动部分和从动部分接合时是刚性连接，结构简单，制造容易。但工作时有冲击，噪声较大，只能在上止点附近脱开，不能实现寸动操作及紧急停车，使用的方便性、安全性较差。这类离合器一般用在1000kN以下的小型压力机上。分类：按连接件结构可分为转键式、滑销式、滚柱式和牙嵌

18、式等几种，应用最多的是转键离合器。,2.3.1 刚性离合器,1.转键离合器及其操纵机构,按转键的数目分为单转键式和双转键式两种。按转键的形状分为半圆形和矩形转键离合器。,2.3.1 刚性离合器,1.转键离合器及其操纵机构,半圆形双转键离合器,2.3.1 刚性离合器,1.转键离合器及其操纵机构,矩形转键离合器：它与半圆形转键离合器的主要区别在于转键的中部呈近似的矩形截面，强度较好，但转动惯量较大，冲击较大。,2.3.1 刚性离合器,1.转键离合器及其操纵机构,电磁铁控制的操纵机构，可使压力机获得单次行程和连续行程两种工作方式。单次行程：操作者即使没有松开操纵踏板，曲轴回转一周后仍会停止。连续行程

19、：只要踩住踏板不松开，滑块便可连续冲压。,2.3.1 刚性离合器,2.滑销式离合器,滑销离合器必须有能使曲轴准确停止旋转的制动器装置。优点：价格低。一般用于行程速度不高的压力机。,2.3.2 摩擦离合器-制动器,摩擦离合器是借助摩擦力使主动部分与从动部分接合起来的；而摩擦制动器是靠摩擦传递扭矩、吸收动能的。,摩擦离合器-制动器分类：按其工作情况分为干式和湿式两种；按其结构可分为分离式和组合式；按其摩擦面的形状，双可分为圆盘式、浮动镶块式、圆锥式、鼓形式等。常见形式：圆盘式和浮动镶块式摩擦离合器-制动器。特点：摩擦离合器结构复杂，成本高，且需要气源。能在曲柄转动的任何角度接合或分离，易实现寸动行

20、程和紧急停止。接合平稳，能在较高的转速下工作；能传递大的扭矩。在大型及高性能压力机上得到广泛应用。,2.3.2 摩擦离合器-制动器,1.圆盘式摩擦离合器-制动器,动作过程：压缩空气经导气旋转接头12进入气缸，气缸向左移动，使制动摩擦片5与制动盘和气缸的摩擦面脱开；紧接着气缸左面的摩擦面将摩擦片8压紧在离合器从动盘上，从动轴便随飞轮转动。电磁空气分配阀断电后，气缸与大气相通，在制动弹簧10的作用下，气缸右行，离合器松开，制动器接合，制动摩擦片对从动部分作用足够的制动力矩，使之停止转动。 特点：离合器、制动器接合时发热较大，温度较高，停止性能较差。该结构只适宜于中小型压力机。,2.3.2 摩擦离合

21、器-制动器,2.浮动镶块式摩擦离合器-制动器,2.3.2 摩擦离合器-制动器,2.浮动镶块式摩擦离合器-制动器,特点：离合器和制动器的摩擦片制成块状，一般由石棉塑料的摩擦材料制成，装在保持盘的沿圆周方向布置的孔洞中，并可在孔中作轴向移动。它的主要优点是摩擦块更换容易。分离式离合器-制动器从动部分惯量较小，离合器结合及制动器制动时发热较少，故应用较广。但分离式离合器较为困难的是离合器和制动器的连锁。,2.3.2 摩擦离合器-制动器,3.带式制动器,常用形式：偏心带式制动器、凸轮带式制动器和气动带式制动器。特点：偏心带式制动器在滑块的整个行程中，对曲轴作用着一个周期变化的制动力矩。,2.3.2 摩

22、擦离合器-制动器,3.带式制动器,图2-38为凸轮带式制动器：它与刚性离合器配合使用。滑块在上止点时制动带张得最紧。当滑块下行时，制动带不完全松开，保持一定的张紧力，防止连杆滑块的“超前”运动。,图2-39为气动带式制动器：一般和摩擦离合器配合使用。只在制动时，对曲轴有制动力矩作用，其它时候制动带完全松开。所以，能量损耗小，且可以任意角度制动曲轴。,2.4 机身,2.4.1 机身的结构形式,机身结构：分开式机身和闭式机身两类，它决定于使用时的工艺要求和自身的承载能力。,2.4 机身,2.4.1 机身的结构形式,闭式机身：有整体式和组合式两种。其承载能力大，刚度较好。从小型精密压力机到超大型压力

23、机大都采用这种形式。一般被限制在3000kN以下的压力机上应用。,2.4 机身,2.4.2 机身变形对冲压工艺的影响,冲压件精度取决于模具、冲压设备的精度和冲压工艺环境的好坏。压力机的精度和工作时的变形直接影响被加工工件的精度及模具的寿命。,2.4 机身,2.4.2 机身变形对冲压工艺的影响,2.5 传动系统,2.5.1 传动系统的布置方式,1.压力机的传动系统上传动：传动系统装在机身的上部（图2-1、图2-4）；下传动或底传动：传动系统设于底座下部（图3-3），主要用于双动拉深压力机。,2.5 传动系统,2.5.1 传动系统的布置方式,2.传动系统的安装方式,2.5 传动系统,2.5.1 传

24、动系统的布置方式,3.传动齿轮的布置,2.5 传动系统,2.5.1 传动系统的布置方式,4.齿轮传动方式：分单边传动（图2-8）和双边传动（图2-23）,2.5 传动系统,2.5.1 传动系统的布置方式,5.传动级数：分为一级、二级、三级和四级传动等。传动级数与电机转速和滑块行程次数有关，并受各传动级速比及蓄能飞轮转速的制约。,行程次数小（30次/min以下）而要求加工能力大的大行程压力机需要三级或四级传动，以便提供可安装飞轮的高速轴。 多数压力机（行程次数在7030次/min）采用二级传动。一级传动也称直传式，用于小型压力机或高速压力机上，行程次数大约在70次/min以上。,2.5 传动系统

25、,2.5.2 离合器与制动器的安装位置,刚性离合器不宜在高速下工作，故一般安置在曲轴上，此时制动器也随之置于曲轴上。,摩擦离合器多置于转速较高的传动轴上，一般是飞轮轴上。,制动器位置随离合器而定，因为传动轴上制动力矩较小，所以装于传动轴上的制动器结构尺寸较小。,2.5 传动系统,2.5.2 离合器与制动器的安装位置,离合器制动器装在高速轴上，是闭式单点压力机常用的传动结构。,2.6 辅助装置,2.6.1 过载保护装置,1.压塌块式保护装置,2.6 辅助装置,2.6.1 过载保护装置,2.液压式保护装置,2.6 辅助装置,2.6.1 过载保护装置,2.液压式保护装置,2.6 辅助装置,2.6.2

26、 拉深垫,1.气垫,2.6 辅助装置,2.6.2 拉深垫,1.气垫,为了减小气垫工作行程中的压力波动（一般应小于20%），气垫一般均备有较大的储气罐。三层式气垫所产生的压紧力可达到相同截面尺寸的单层气垫的近三倍。,2.6 辅助装置,2.6.2 拉深垫,2.液压气垫,与气垫相比液压气垫结构紧凑，顶出力和压料力可以分别控制，能得到更高的压料力。,2.6 辅助装置,2.6.2 拉深垫,3.拉深垫行程调节装置,拉深垫工作行程上限位置是不变的，对于不同的模具需要更换不同长度的顶料杆。有些拉深垫带有行程调节装置，可根据不同的模具要求，改变托板的上限位置（见图2-57）。,2.6 辅助装置,2.6.2 拉深

27、垫,4.锁紧装置,锁紧装置作用：当上模装有弹性压板或定位块或双动压力机时，应使上模升至一定高度后才能顶起拉深垫托板，以免顶坏工件。,2.6 辅助装置,2.6.3 滑块平衡装置,常见的平衡装置有弹簧式和气缸式。,2.6 辅助装置,2.6.4 顶料装置,常见的顶料装置有刚性和气动两种。,2.7 曲柄压力机的选择与使用,2.7.1 曲柄压力机的选择,选择设备依据：首先应了解冲压件成形要求；其次应了解各类冲压设备的特点；所选设备的规格和性能应与冲压件的加工要求相适应，除满足使用要求之外，应尽量避免资源浪费。,2.7 曲柄压力机的选择与使用,2.7.1 曲柄压力机的选择,选择曲柄压力机应考虑的问题: 1

28、）曲柄压力机的工艺与结构特性问题。通用曲柄压力机工艺适应范围较广。开式压力机操作空间大，允许前后或左右送料操作，而闭式压力机刚度好、滑块导向精度高，床身受力变形易补偿。中小型压力机滑块行程速度较快，中大型压力机滑块行程速度稍慢。压力机的行程和装模高度对压力机的整体刚性有一定的影响。,2.7 曲柄压力机的选择与使用,2.7.1 曲柄压力机的选择,选择曲柄压力机应考虑的问题:2）曲柄压力机的压力特性问题。,2.7 曲柄压力机的选择与使用,2.7.1 曲柄压力机的选择,选择曲柄压力机应考虑的问题:2）曲柄压力机的压力特性问题。工作负荷曲线可在工序确定之后做出。复合工序要考虑压力的叠加情况。工作负荷不

29、仅包括冲压变形力，还要加上与变形力同时存在的其它工艺力，如压料力、弹性卸料力、弹性顶件力、推件力等。,2.7 曲柄压力机的选择与使用,2.7.1 曲柄压力机的选择,选择曲柄压力机应考虑的问题:3）曲柄压力机的做功特性问题。曲柄压力机克服冲压力所做的功相当于工作负荷曲线下所包含的面积。压力机的功率不足虽然不像压力不足那样引起压力机强度破坏，但可能导致主电动机过热，引起烧损。,2.7 曲柄压力机的选择与使用,2.7.1 曲柄压力机的选择,选择曲柄压力机应考虑的问题:4）曲柄压力机工作周期内的能量消耗问题。,对于一级传动的快速压力机，k取0.2，对于两级及以上传动的慢速压力机，k取0.4。,2.7

30、曲柄压力机的选择与使用,2.7.1 曲柄压力机的选择,选择曲柄压力机应考虑的问题:5）压力机与模具相关参数校核问题。,模具闭合高度校核,模柄尺寸校核,模具上模安装面尺寸校核,模具其它尺寸校核,6）辅助装置选用问题,2.7 曲柄压力机的选择与使用,2.7.2 压力机的正确使用与维护,1.压力机能力的正确发挥选用时应考虑安全裕度问题，尤其在偏心负荷工作状态，冲压力需低于标称压力许多。,2.对压力机结构的正确使用,2.7 曲柄压力机的选择与使用,2.7.2 压力机的正确使用与维护,3.模具对压力机正确使用的影响 模具尺寸与压力机工作台尺寸应相适应。对于闭合高度较小的模具，应加垫板使用。,4.操作应准

31、确无误,5.定期检修保养,2.7 曲柄压力机的选择与使用,2.7.3 压力机常见故障及排除方法,表2-6表2-9是压力机关键零、部件常见故障及排除方法。,2.8 托克斯气液增力缸式冲压设备简介,2.8.1 托克斯冲压设备的特点,冲压工作循环分为三行程工作。具有“软到位技术”。具有增力自适应能力。线性压力分布。冲压力可实现无级调节。无压力浪费，生产成本低。模块式的功能设计，结构简单，改型方便。,2.8 托克斯气液增力缸式冲压设备简介,2.8.2 托克斯气液增力缸式冲压机结构组成,TOX气液增力缸式冲压机（见图2-65），它由TOX气液增力缸、机体、机座、双导柱冲压滑块、安全操作控制系统、以及保护

32、罩等辅助部分组成。,2.8.2 托克斯气液增力缸式冲压机结构组成,1.气液增力缸,2.8.2 托克斯气液增力缸式冲压机结构组成,2.机体与机座机体与机座由高性能的钢板焊接而成，共同组成托克斯冲压机的床身。,3.双导柱冲压滑块在冲压力较大或工作行程较长时，须配上双导柱（或四导柱）冲压滑块，以提高设备的导向精度，承受侧压力。,4.安全操作控制系统安全操作控制系统主要功能是气压控制和安全保护。,2.8.2 托克斯气液增力缸式冲压机结构组成,5.模具联接匹配器模具联接匹配器有V型和W型两种结构。,2.9 伺服压力机,2.9.1 伺服压力机的工作原理,伺服压力机的工作机构不再采用曲柄滑块机构，滑块的工作

33、行程按冲压工艺的需要方便地调节。其基本结构和驱动方式通常有三种形式：偏心齿轮-连杆滑块机构滚珠丝杠-肘杆滑块机构滚珠丝杠-滑块机构,2.9 伺服压力机,（1）偏心齿轮-连杆滑块机构,2.9 伺服压力机,（2）滚珠丝杠-肘杆滑块机构,2.9 伺服压力机,（3）滚珠丝杠-滑块机构,2.9 伺服压力机,2.9.2 伺服压力机的特点,滑块的运动行程可方便地调节，大大减小了滑块空行程的运动时间和能量消耗。可实现冲压成形工序的闭环数字化编程控制，滑块的运动位置和运动速度可由程序预先设定，并可方便地调整。交流伺服电机驱动，输出扭矩大，减小了飞轮的储能作用，取消了离合器和制动器机构，简化了压力机结构。冲压时的

34、振动和噪声比曲柄压力机降低10dB以上，有效地提高了模具的寿命。滑块的定位与导向精度高，滑块下止点位置偏差可以控制在10m。滚珠丝杠驱动的多点伺服压力机还可实现单点单独调控，并可实现单点单独误差补偿。滑块输出的能量不受滑块位置的影响，主要取决于交流伺服电机的功率及控制程序设定值。,2.9 伺服压力机,2.9.3 伺服压力机的应用,1.板料冲裁,2.9 伺服压力机,2.9.3 伺服压力机的应用,1.板料冲裁,2.9 伺服压力机,2.9.3 伺服压力机的应用,2.板料拉深要求的拉深速度比冲裁要小，拉深完成后，凸模的脱出速度也不能高(见图2-74b）,2.9 伺服压力机,2.9.3 伺服压力机的应用,3.薄板成形薄板成形可能含有拉深、胀形、弯曲、切舌等冲压工艺性质，其滑块的运动速度不宜太快 (见图2-74c）。,2.9 伺服压力机,2.9.3 伺服压力机的应用,4.级进冲裁冲压时滑块的工作行程要求不大，但冲压成形与板料的送进之间有严格的时序关系，二者应相互协调 (见图2-74d）。,2.9 伺服压力机,2.9.3 伺服压力机的应用,5.多工位连续冲压冲压时可能含有冲裁、弯曲、拉深、冲切、压印、成形等冲压工艺内容 (见图2-74e）。,2.9 伺服压力机,2.9.3 伺服压力机的应用,传统曲柄压力机滑块行程曲线与数控伺服压力机（自由曲线压力机）滑块行程曲线的比较。,