移动通信的传播特性课件.pptx
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1、第3章 移动信道的传播特性,3.1 无线电波传播特性 3.2 移动信道的特征 3.3 陆地移动信道的传输损耗 3.4 移动信道的传播模型 思考题与习题,概述,无线信道研究的重要性无线信道的研究方法无线信道的研究目的,1.电磁场和电磁波,电磁波在传播中携带有能量,可以作为信息的载体,这就为无线电通信、广播、电视、遥感等技术开阔了道路。电磁波不需要依靠介质传送(这一点非常重要!),各种电磁波在真空中的传输速度是固定的,速度为光速。光波本身就是电磁波,无线电波也具有和光波同样的特性,比如当它通过不同介质时,也会发生折射、反射、绕射、散射和吸收等现象。电磁波为横波,电磁波的磁场、电场及其行进方向三者互
2、相垂直。,如果把每个波段的频率由低至高依次排列的话,它们是工频电磁波、无线电波、微波、红外线、可见光、紫外线、X射线及射线。,1.电磁场和电磁波,无线通信中经常会提到“射频”,射频就是射频电流,简称RF,它是一种高频交流变化电磁波的简称。在电磁波频率低于100KHz时,电磁波会被地表吸收,不能形成有效的传输。但电磁波频率高于100KHz时,电磁波可以在空气中传播,形成远距离传输能力,无线通信就是采用射频传输方式的。我们有时也把具有远距离传输能力的高频电磁波称为射频信号。,1.电磁场和电磁波,电磁波的传播主要有以下特性,这些特性与无线通信密切相关。趋肤效应自由空间损耗吸收反射,1.电磁场和电磁波
3、,2.无线信道研究的重要性,无线电波传播特性直接关系到通信设备的性能,天线高度的确定,通信距离的估算。多径 、时变、衰落,111,9,3. 无线信道的研究方法,理论分析实测法模拟法,4. 无线信道的研究目的,最终要解决:无线信号在移动信道中可能发生的变化及发生变化的原因,从而找出措施来克服这些不利影响。,3.1.1 电波的传播方式,图3-1 典型的电波传播通路,3.1.2 直射波,移动通信系统的无线传播主要是利用了电磁波的直射波和反射波。在设计移动通信系统或对移动通信系统的覆盖进行分析时,研究电磁波的传播是非常重要的,这主要有以下两个原因:第一,用于计算不同覆盖小区的信号强度。在大多数情况下,
4、每个覆盖区域从几百米到几公里,覆盖信号包括直达波和反射波。第二,用于计算相同和相邻信道之间的干扰。移动通信系统由于采用频率复用技术,同频和邻频干扰是必须解决的问题。,3.1.2 直射波,电磁波在真空中的传播称为自由空间传播。直射波可近似按自由空间传播来考虑。自由空间的传播衰耗Lfs定义为:,(式3-1),式中,是电磁波的波长,d是收发天线间距离。,直射波的传播途径如图3-1中路径2所示。直射波传播距离一般限于视距范围。在传播过程中,它的强度衰减较慢,超短波和微波通信就是利用直射波传播的。,3.1.2 直射波, 自由空间传播的场强计算 :电波在自由空间中的传播模型可用图3-2来模拟。,图3-2
5、各向同性辐射器在自由空间的辐射,3.1.2 直射波,在O点有一个各向同性的辐射器,假设其辐射功率为Pt,从电磁场理论知道,在距离波源为d处的功率密度如下:,(式3-2),同时,功率密度可写成:,(式3-3),3.1.2 直射波,式中,Em、Hm分别为电场强度和磁场强度的振值;Eo、Ho分别为电场强度和磁场强度的有效值。因(式2-2)和(式2-3)相等,故可得:,(式3-4),式中Pt和d的单位分别为W和m。,3.1.2 直射波,通常场强以分贝(dB)表示,并取场强1v/m为0参考点(dBv/m,简称dB),则:,(式3-5),式中,Pt为辐射功率(W),d为距离(km)。,3.1.2 直射波,
6、以上的辐射器为各向同性辐射器,若辐射器有方向性,则可设其方向性系数为Dt,有:,(式3-6),或,(式3-7),3.1.2 直射波,自由空间的传播损耗,研究传播损耗,首先要研究两个天线在自由空间(各向同性、无吸收、电导率为零)的均匀介质条件下的特性。,3.1.2 直射波,在研究电磁波传播时,收信机接收的信号电平是一个主要特性。由于传播路径和地形干扰,传播信号会减小,这种信号强度的减小称为传播损耗。,二、自由空间的传播衰耗,什么是自由空间:无源、理想、均匀、线性、各向同性。自由空间是指相对介电常数和导磁率为1的均匀介质所存在的空间, 该空间具有各向同性、电导率为零的特点, 它是一种理想的传播环境
7、。 电波在自由空间传播时与在真空中传播一样, 只有直线传播的扩散损耗。 电波沿直线传播,不被吸收,不反射、折射、绕射、散射(能量无损失),自由空间的传播损耗,传播损耗Lo是指发信天线的辐射功率Pt与收信机输入功率Pr 之比,即:,(式3-8),自由空间传播损耗是指收、发天线都是各向同性辐射器时,两者之间的传播损耗。,3.1.2 直射波,电波由各向同性发信天线辐射后,经传播距离d到达信点,由式(3-2)可计算其功率密度S值。收信天线接收的功率为:,(式3-9),式中A为收信天线的有效面积。对于各向同性收信天线来说,,(式3-10),式中为工作波长(m)。,3.1.2 直射波,自由空间的传播衰耗(
8、发散衰耗):发射点处的发射功率:PT 接收机输入功率 传播衰耗,由式(3-1)可得自由空间传播损耗为:,(式3-11),该式若以dB表示,则:,(式3-12),式中,f为工作频率(MHz),d为传播距离(Km)。,3.1.2 直射波,按上式画出频率为150MHz、450MHz和900MHz的自由空间传播损耗Lo与距离d的关系,如图3-3所示:,图3-3 自由空间,由于横坐标采用对数尺度,故损耗(dB)与距离呈现直线关系。同时,由(式3-12)可,自由空间的电波传播损耗只与工作频率f和传播距离d有关。由(式3-12)可推算出,在该公式的适用范围内,若将f或d增大一倍,则损耗将分别增加6dB。,3
9、.1.2 直射波, 大气折射,在不考虑传导电流和介质磁化的情况下,介质折射率n与相对介电系数r的关系为:,(式3-13),众所周知,大气的相对介电系数r不是恒定的,它与温度、湿度和气压有关。因此,大气高度不同,r也不同,即dn/dh也是不同的。,3.1.3 大气中的电波传输,根据折射定律,设c为光速,则电波传播速度v与大气折射率n成反比,即:,(式3-14),这种由大气折射率引起电波传播方向发生弯曲的现象,称为大气对电波的折射。,3.1.3 大气中的电波传输,我们用“地球等效半径”来表征大气折射对电波传播的影响,即认为电波依然按直线方向行进,只是地球的实际半径Ro(6.37106m)变成了等效
10、半径Re,Re与Ro之间的关系为:,(式3-15),式中,k称作地球等效半径系数。,3.1.3 大气中的电波传输,显然(式3-15)中,若当dn/dh1,ReRo。在标准大气折射情况下,即当dn/dh410-8(1/m),等效地球半径系数k=4/3,等效地球半径Re=8500km。,3.1.3 大气中的电波传输, 视距传播,视距传播的极限距离可由图3-4计算:,图3-4 视距离传播极限距离,3.1.3 大气中的电波传输,设发射与接收天线的高度分别为ht和hr,两个天线顶点的连线AB与地面相切于C点。由于地球等效半径Re远远大于天线高度,不难证明,自发射天线顶点A到切点C的距离d1为:,(式3-
11、16),3.1.3 大气中的电波传输,同理,由切点C到接收天线顶点B的距离d2为:,(式3-17),可见,视线传播的极限距离d为:,(式3-18),3.1.3 大气中的电波传输,在标准大气折射情况下,Re=8500km,故:,(式2-19),式中,ht和hr的单位是m,d的单位是km。,3.1.3 大气中的电波传输,3.1.4 障碍物的影响与绕射损耗,绕射损耗:电波在直射传播的路径上可能存在山丘、建筑等障碍物,这些障碍物会引起除了自由空间传播损耗外的附加损耗,这种附加损耗称为绕射损耗。,设障碍物与发射点T、接收点R的相对位置如图2-5所示。图中x表示障碍物顶点P至连线TR的距离,在传播理论中称
12、作费涅尔余隙。,图3-5 障碍物与余隙,由费涅尔绕射理论可得障碍物引起的绕射损耗与费涅尔余隙的关系如图2-6所示:,图2-6 绕射损耗与余隙关系,图中横坐标为x/x1,其中x1称为费涅尔半径,并由下式(2-20)求得:,(式3-20),式中d1、d2如图2-6所示, 为电波波长。,2.1.5 反射波,不同界面的反射特性用反射系数R表征,它定义为反射波场强与入射波场强的比值,R可表示为:,(式2-21),式中R为反射点上反射波场强与入射波场强的振幅比值,代表反射波相对于入射波的相移。,图 3 - 5 反射波与直射波,实际的反射路径、直射路径的电波相位差可由两者间的路径差计算而得:,(式2-22)
13、,式中,2/称为相移常数,决定于工作波长,d为两路径的差值。,3.2 移动信道特征,建筑物反射波 绕射波 直达波 地面反射波,在UHF频段,从发射机到接收机的电磁波的主要传播模式是从建筑物平面反射或从人工、自然物体绕射,快衰落,在一个典型的无线移动通信环境中,由于接收机与发射机之间的直达路径很可能被建筑物或其它物体所阻碍,所以在无线基站与移动台之间的通信不都是通过直达路径而是还通过许多其它路径完成的。在微波频段,从发射机到接收机的电磁波的主要传播模式是散射,即从建筑物平面或从人工自然物体的反射。到达接收机的所有信号分量合成产生一个合成波,它的信号的强度根据各分量的相对变化而增加或减小。合成场强
14、在移动几个车身长的距离中可能会有20-30dB(100-1000倍)的衰落,其最大值和最小值发生的位置大约相差1/4波长。大量传播路径的存在就产生了所谓的多径现象,合成波的幅度和相位随移动台的运动产生很大的起伏变化,通常把这种现象称为多径衰落或快衰落,多径衰落在性质上属于一种快速变化。,慢衰落,大量研究结果表明,移动台接收的信号场强中值随着地区位置改变出现较慢的变化,这种变化称为慢衰落。它主要是由阴影效应引起的,所以也称作阴影衰落。电波传播路径上遇有高大建筑物、树林、地形起伏等障碍物的阻挡就会产生电磁场的阴影。当移动台通过不同障碍物阻挡所造成的电磁场阴影时,接收场强中值就会变化,变化的大小取决
15、于障碍物状况和工作频率,变化速率不仅和障碍物有关,而且与移动台的速度有关。,无线移动通信信道,可以由长期慢衰落和短期快衰落来表征。两种衰落都与接收机天线的位移有关。接收机接收的信号:r(t)m(t)ro(t) m(t):长期慢衰落,即本地平均或对数正态衰落分量。 ro(t):短期快衰落,即多径或瑞利衰落分量。阴影效应长期慢衰落(宏观中值变化)提高通信可靠概率多径传播短期快衰落(微观)功率储备恶化量,图 3 8 移动台接收N条路径信号,3.2.2 多径效应与瑞利衰落,在陆地移动通信中, 移动台往往受到各种障碍物和其它移动体的影响, 以致到达移动台的信号是来自不同传播路径的信号之和, 如图 3 -
16、 8 所示。,图 3 8 移动台接收N条路径信号,多普勒效应:它是由于接收用户处于高速移动中比如车载通信时传播频率的扩散而引起的,其扩散程度与用户运动速度成正比。这一现象只产生在高速(70km/h)车载通信时,而对于通常慢速移动的步行和准静态的室内通信,则不予考虑。,(3 - 32),假设基站发射的信号为,式中, w0为载波角频率, 0为载波初相经反射(或散射)到达接收天线的第i个信号为Si(t), 其振幅为i, 相移为i。,(3 - 33),式中, v为车速, l为波长, fm为qi=0时的最大多普勒频移, 因此Si(t)可写成,(3 - 34),假设Si(t)与移动台运动方向之间的夹角为q
17、i, 其多普勒频移值为,经反射(或散射)到达接收天线的第i个信号为Si(t), 其振幅为ai, 相移为fi。,快衰落满足瑞利分布,包络统计特性,瑞利(Rayleigh)衰落指在无直射波的N个路径传播是,若每条路径的信号的幅度为高斯分布,相位在02p为均匀的合成信号包络分布。,图 3 - 9 瑞利分布的概率密度,当r=时, p(r)为最大值, 表示r在值出现的可能性最大。 由式(3 - 44)不难求得,(3 - 48),当r= 1.177时, 有,(3 - 49),信号包络低于的概率为,同理, 信号包络r低于某一指定值k的概率为,(3 - 50),图 3 - 10 瑞利衰落的累积分布,包络统计特
18、性,瑞利(Rayleigh)衰落指在无直射波的N个路径传播是,若每条路径的信号的幅度为高斯分布,相位在02p为均匀的合成信号包络分布。莱斯(Rician)分布指含有一个强直射波的N个路径传播时,若每条路径的信号幅度为高斯分布,相位在02p为均匀的合成信号包络分布。,尽管瑞利和莱斯分布确实能够在很多情况下对信号通过衰落信道后的包络进行很好的建模,然而,在实际的无线环境测试中,发现Nakagami分布提供了更好的与实际测试的匹配度。与莱斯分布比较,Nakagami分布并不需要假设直射条件。,Nakagami分布m=1,瑞利分布m=0.5,单边指数分布 莱斯分布,衰落特性的数字特征瞬时幅度特性,多径
19、移动会产生严重衰落平1、 电平通过率 2、 衰落深度 反映衰落偏离中值的程度。3、 衰落速率4、 衰落持续时间及其分布,阴影衰落(慢衰落),定义:阴影衰落是长期衰落(大尺度衰落)。是移动无线通信信道传播环境中的地形起伏、建筑物及其他障碍物对电波传播路径的阻挡而形成的电磁场阴影效应。阴影衰落的信号电平起伏是相对缓慢的,又称慢衰落。特点:衰落和无线电传播地形和地物的分布、高度有关。衰落速率与工作频率无关,3.2.3 慢衰落特性和衰落储备,慢衰落满足高斯分布(正态分布),在移动信道中,由大量统计测试表明: 信号电平发生快衰落的同时,其局部中值电平还随地点、时间以及移动台速度作比较平缓的变化,其衰落周
20、期以秒级计,称作慢衰落或长期衰落。慢衰落近似服从对数正态分布。所谓对数正态分布, 是指以分贝数表示的信号电平为正态分布。此外, 还有一种随时间变化的慢衰落, 它也服从对数正态分布。 这是由于大气折射率的平缓变化, 使得同一地点处所收到的信号中值电平随时间作慢变化, 这种因气象条件造成的慢衰落其变化速度更缓慢(其衰落周期常以小时甚至天为量级计), 因此常可忽略不计。,统计特性局部均值:近似服从对数正态分布,图 3 - 11 信号慢衰落特性曲线 (a) 市区; (b) 郊区,为研究慢衰落的规律, 通常把同一类地形、 地物中的某一段距离(12km)作为样本区间, 每隔20m(小区间)左右观察信号电平
21、的中值变动,以统计分析信号在各小区间的累积分布和标准偏差。图3 - 11(a)和(b)分别画出了市区和郊区的慢衰落分布曲线。绘制两种曲线所用的条件是:图3-11(a)中,基站天线高度为220m, 移动台天线高度为3m; 图 3-11(b)中, 基站天线高度为60m, 移动台天线高度为3m。由图可知,不管是市区还是郊区,慢衰落均接近虚线所示的对数正态分。 标准偏差取决于地形、地物和工作频率等因素,郊区比市区大,也随工作频率升高而增大,如图 312所示。,图 3 - 12 慢衰落中值标准偏差,图 3 - 13 衰落储备量,图 3 - 13 示出了可通率T分别为90%、 95%和99%的三组曲线,根
22、据地形、地物、工作频率和可通率要求,由此图可查得必须的衰落储备量。 例如: f=450MHz, 市区工作, 要求T=99%, 则由图可查得此时必须的衰落储备约为22.5dB。,移动无线信道是弥散信道。 电波通过移动无线信道后,信号在时域上或在频域上都会产生弥散,使本来分开的波形资时间上或在频谱上产生交叠,产生衰落失真。 多径效应在时域上引起信号的时延扩展。 多普勒效应在频率上引起频谱扩展。,3.2.4 多径时散与相关带宽,1. 多径时散多径效应在时域上将造成数字信号波形的展宽, 为了说明它对移动通信的影响, 首先看一个简单的例子(参见图3- 14)。,3.2.4 多径时散与相关带宽,图 3 -
23、 14 多径时散示例,假设基站发射一个极短的脉冲信号Si(t)=a0d(t), 经过多径信道后, 移动台接收信号呈现为一串脉冲, 结果使脉冲宽度被展宽了。这种因多径传播造成信号时间扩散的现象, 称为多径时散。必须指出, 多径性质是随时间而变化的。 如果进行多次发送脉冲试验, 则接收到的脉冲序列是变化的, 如图 3 - 15 所示。 它包括脉冲数目N的变化、 脉冲大小的变化及脉冲延时差的变化。,图 3 - 15 时变多径信道响应示例 (a) N=3; (b) N=4; (c) N=5,一般情况下, 接收到的信号为N个不同路径传来的信号之和, 即,(3 - 51),式中, ai是第i条路径的衰减系
24、数;ti(t)为第i条路径的相对延时差。,实际上,情况比图 3 - 15 要复杂得多,各个脉冲幅度是随机变化的,它们在时间上可以互不交叠,也可以相互交叠, 甚至随移动台周围散射体数目的增加,所接收到的一串离散脉冲将会变成有一定宽度的连续信号脉冲。根据统计测试结果,移动通信中接收机接收到多径的时延信号强度大致如图 3 - 16 所示。,图 3 - 16 多径时延信号强度,图中,t是相对时延值; E(t)为归一化的时延强度曲线, 它是以不同时延信号强度所构成的时延谱,也有人称之为多径散布谱。图中,t=0表示E(t)的前沿。E(t)的一阶矩为平均多径时延 ; E(t)的均方根为多径时延散布(简称时散
25、), 常称作时延扩展, 记作。,(3 - 52),(3 - 53),式中,表示多径时延散布的程度。越大,时延扩展越严重;越小,时延扩展越轻。最大时延tmax是当强度下降30dB时测定的时延值,如图 3-16 所示。,表 3 - 1 多径时散参数典型值,频率选择衰落是指信号中各分量的衰落状况与频率有关,即传输信道中对信号中不同频率成分有不同的随机的响应,由于信号中不同频率分量衰落不一致。所以衰落信号波形将产生失真。非频率选择性衰落是指信号中各分量的衰落状况与频率无关,即信号经过传输后,各频率分量所爱的衰落具有一致性,因而衰落信号的波形不失真。,时延扩展,频率选择性衰落,2. 相关带宽,(3 -
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