煤矿电工学采区机械设备的电气控制课程课件.ppt

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1、煤矿电工学,第三章 采区机械电气控制设备,普通高等教育“十一五”国家级规划教材,煤炭工业出版社,第三章 采区机械电气控制设备,第一节 低压控制电器第二节 电气图的绘制与阅读 第三节 矿用隔爆型磁力启动器第四节 液压牵引采煤机的电气控制第五节 装岩机的电气控制第六节 煤电钻综合保护装置,第三章 采区机械电气控制设备,第一节 低压控制电器,第一节 低压控制电器,一、隔爆按钮二、接触器,配电电器(第四章)用来通断和保护配电线路,低压电器工作在交流电压1200V或直流电压1500V及以下的电器,控制电器（本章）用于控制和保护电动机等用电设备,隔离开关检修时隔离电源无灭弧装置,断路器通断和保护配电线路有

2、灭弧装置,主令电器通断辅助回路发出控制指令无灭弧装置,执行电器通断主回路执行指令有灭弧装置,第一节 低压控制电器,一、隔爆按钮主令电器,隔爆按钮是一种具有自动复位的手动开关，用于井下低压继电器、接触器、磁力启动器的远方控制。隔爆按钮是把普通按钮的外壳改为隔爆外壳而构成的 ，有单钮（点动）、双钮（启停）、三钮（正反转）三种。,接线嘴 接线盒 按钮 按钮盒 启动按钮 停止按钮 向前按钮 向后按钮 停止按钮,普通按钮结构、原理、电路符号,二、接触器执行电器,接触器是一种利用电磁吸力来动作的自动开关，执行主令电器指令，适用于远距离频繁通断电动机或其它电力负荷，在井下多用在磁力启动器中。,接触器结构、原

3、理、符号,电磁铁,触点,铁芯,常开自锁（并于启动按纽）,动铁带动触点,定铁导通磁路,常闭互锁（串于另一线圈）,线圈按钮控制通电生磁,主触点通断主回路,辅助触点,灭弧装置,真空管（真空灭弧)真空接触器,灭弧罩（分段灭弧）空气接触器,图3-2真空灭弧室的原理结构 1-动触杆；2-波纹管；3-绝缘外壳；4-动触头；5-金属屏蔽罩；6一静触头,真空接触器的灭弧装（点击观看）,真空接触器特点、用场,优点：灭弧能力强，对触头的损伤较小，寿命较长；真空间隙的绝缘强度很高，触头的间距很小，断路器的体积较小，操作噪音小；电弧密封在真空管内不外露，安全性高。因此特别适用于井下操作频繁的场合。缺点 ：真空度下降上述

4、优点都将不复存在。电弧立即阻断，感应电动势不能释放而存在于设备中，造成设备过电压，使绝缘薄弱处击穿。为此真空接触器必须设置过电压保护装置。,本节小结,按纽发出动作指令，动合触点发出启动指令；动断触点发出停止指令。接触器执行指令，通断主回路。,思考题,3-1 说明按钮的结构和用途。画出其电路图形符号和文字符号。3-2 接触器主要由哪几部分组成，它有几种触点?什么是常开触点和常闭触点?画出其各部分电路图形符号和文字符号。,第三章 采区机械电气控制设备,第二节 电气图的绘制与阅读,第二节 电气图的绘制与阅读,一、电气符号二、电气图的绘制原则三、电气图的阅读,图形符号元件代号,电气图由各种电气设备和电

5、气元件图形符号和文字符号所组成,文字符号元件名称、辅助说明,一般符号一类元件,限定符号某组元件,类别号一类元件,组别号一组元件,第二节 电气图的绘制与阅读,辅助说明功能作用等,图形符号,文字符号,一般符号,限定符号,S辅助回路开关,组别号,一、电气符号 （1.开关）,辅助说明,类别号,Q 行程开关,st 启动stp 停止E 接地IN输入OUT输出ON闭合OFF断开N 中性线P保护V真空V电压,A 选择开关,B 按钮,SA,SB,SQ,FR,F保护类,R 热继电器,KT,K电磁开关类,T时间继电器延时闭合的常开触点,QS,Q电力开关类,S隔离开关,F断路器,QF,KM,M接触器常开触点,文符,图

6、形符号,文字符号,一般符号,限定符号,K电磁开关类,组别号,一、电气符号 （2.线圈）,辅助说明,类别号,V电压继电器,st 启动stp 停止E 接地N 中点,M接触器,A电流继电器,文符,KM,KA,KV,FR,F保护类,R 热继电器,TV,T变压器类,V电压互感器,M,M电动机类,直流电动机,交流电动机,M,TA,A电流互感器,I,U,或,原理图用来分析电路工作原理,电气图由各种电气设备和电气元件图形符号和文字符号所组成,安装图用于安装和检修电路,只按照电路连接关系画出,不考虑实际安装位置,即按照电路连接关系画出,又考虑实际安装位置,二、电气图的绘制原则（一）,二、电气图的绘制原则（二）,

7、(1) 画路。将主回路 (向负载提供电能的强电流回路）画在左（上）方，从上到下（从左到右）为电源到负载；辅助回路（如控制、信号、测量等回路）画在右（下）方。(2) 画件。电气设备和元件按规定图符和文符表示，同一种电器必须用相同的文字符号表示，用序号区别，如两个相同的接触器KM，可用1KM、2KM表示。同一电器的不同元件用脚标区分，如接触器有多个触点，1KM接触器的触点用1KM1、1KM2表示，2KM接触器的触点用2KM1、2KM2表示。所有开关和触点都按“常态”（即未施加外力的状态）画出(3) 画线。导线按实线画出，非导线用虚线表示，如机械传动装置，电路板等。(4) 画点。园点为接点，在交叉处

8、用黑点表示电气上连接圆圈为接线柱，无黑点或圆圈表示导线不连接，而是跨越。,三、电气图的阅读（看图）,看图的基本步骤为：1.看框。从标题栏、技术说明到图形元件明细表2.看路。从主回路到辅助回路、从电源到负载。3.看件。从电路到元件，每个电路由哪些元件组成。4.看线。哪些为电路连接，哪些为机械联系。5.看点。哪些为接点，哪些为接线柱。,三、电气图的阅读（看图举例）,1.看框。（略）2.看路。主回路？辅助回路？电源？负载？3.看件。从电路到元件，每个电路由哪些元件组成？。4.看线。哪些为电路连接？哪些为机械联系？5.看点。哪些为接点？哪些为接线柱？,三、电气图的阅读（读原理）,启动1.负荷出发到电源

9、，手动开关要找出。2.电源出发动开关，顺序通断其回路。,三、电气图的阅读（读原理）,停止1.负荷出发到电源，手动开关要分开。2.故障发生保护动，自动断开主回路。,电气图的阅读（读原理）,反转1.先按停止按钮，切断负荷；2.再反向隔离开关，对调相序；3.后按启动按钮，反向启动。,本节小结,由图符与文符组成原理图和安装图。原理图按照路、件、线、点绘制，安装图按位绘制。看图要分清路、件、线、点。读图要找出手动开关，启动由电源到负荷合开关；停止由负荷到电源断开关。,思考题,3-4 说明QBZ-120型电磁启动器的电路组成和启动、停止、反转工作原理。,第三章 采区机械电气控制设备,第三节 矿用隔爆型电磁

10、启动器,第三节 矿用隔爆型电磁启动器,一、隔爆型真空电磁启动器二、隔爆型可逆真空电磁启动器三、隔爆型智能真空电磁启动器,第三节 隔爆型电磁启动器控制和保护井下低压电动机,按接触器分,空气型用于40kw电动机的控制和保护,真空型用于40kw电动机的控制和保护,按保护装置分,过流继电器用于空气型作短路或过载保护,单片机用于智能真空型作短路、过载、漏电等保护和故障显示,按控制方式,非可逆型用于频繁启动、停止电动机的 控制和保护,可逆型用于频繁换向电动机控制和保护,电子继电器用于真空型作短路、过载保护和漏电闭锁,一、隔爆型真空电磁启动器1.QBZ-80（120）型结构,结构,隔爆外壳,电路板,接线盒,

11、接线嘴,接线柱,主腔,前盖,按钮,大喇叭嘴,小喇叭嘴,主接线柱,辅接线柱,闭锁,手柄,底座,接地螺栓,闭锁,正面,背面,接触器、综合保护,过电压保护、继电器,隔离换向开关,控制变压器、启停按钮,一、隔爆型真空电磁启动器 2.QBZ-80（120）型电路图的阅读,1)电路组成（1）主回路,X1X3-电源进线柱Q-隔离换向开关；1KM1-接触器主触点TA-电流互感器FV-阻容过电压保护D1D3-电动机出线柱,（2）辅助回路,3K线圈回路：TC供电，由2K（3、4）、1SB、2SB、SA控制1K线圈回路：整流电源供电，由3k1控制检漏回路：2K（33）X3对地绝缘电阻9，由1KM5、32K控制联锁回

12、路：13di，由1KM4、1SB常闭触点控制。,（1）近控（用启动器自身按钮控制）用于启动器距离电动机较近,2)原理分析,接线：SA打至“近”控（2、5短接）2、9接地,手动开关？,启动：按下启动按钮2SB3K线圈所有触点动作 主触点合，电动机启动 常开触点合，自锁 常闭触点断，检漏回路断,停止：按下停止按钮1SB3K线圈通，所有触点复位 主触点断，电动机停止 常开触点断，解锁 常闭触点合，检漏回路通,通电源：合上Q，主回路通，T通，2K通，33、9通，检测漏电： 已漏电，2K断，闭锁 未漏电，2K通，可启动,欠压保护：当电压过低时，3K线圈释放，所有触点复位：常开触点断，1KM断，保护常闭触

13、点合，恢复检漏,过载保护：过载时：主回路IT1IN,则IT2Iop，延时后2K断，3K断，实现保护,短路保护：短路时：主回路IT1IN,则IT2Iops ，2K断，3K线圈断，1KM断，实现保护。,（2）远控（用远方按钮控制）用于启动器距离电动机较远,2)原理分析,接线：SA打至“远”控（2、5断开）2、地断开，1、2接远方启动按钮；2、9接远方停止按钮,请同学分析其启动、停止、反转、保护的原理,（3）联控（一台启动器闭锁另一台启动器）用于多台启动器按顺序启、停,2)原理分析,接线：主锁台13、di接入被锁台2、9间（被锁台2与地断开）。,主锁台不启动被锁台能否启动？主锁台停止被锁台能否停止？

14、,隔爆真空电磁启动器小结,结构 隔爆外壳：接线盒、主腔、闭锁 电路板：隔离开关、变压器、接触器、综合保护等电路原理：按钮控制接触器线圈通（断），吸合（释放）触点，通（断）主回路；过流时，电流互感器带动综合保护动作，断开接触器线圈，实现保护。 控制方式：近控用于电动机距离较近 远控用于电动机距离较远 联控用于多台电动机按顺序启停,二、隔爆型可逆真空电磁启动器用于频繁换向的电动机控制和保护,1.结构特点：增加反向接触器，改用单向隔离开关、远方控制按钮。,二. 隔爆型可逆电磁起动器2.电路图的阅读,1)电路组成（1）主回路,X1X3电源进线柱QS隔离开关1KM1正转接触器主触点2KM1反转接触器主触

15、点FV阻容过电压保护,1K 、2K线圈回路：由K（34）、1SB远控按钮控制1KM、2KM线圈回路：由1K、2K控制检漏回路：K的33、9：由1KM4、2KM4 控制,（2）辅助回路,1)电路组成,合上QS,主回路通，T通，K通，其33、9端通，检漏：已漏电，K闭锁；未漏电K通，可启动,准备？,按下2SB,1K线圈通，1K通，1KM线圈通，所有触点动作主触点1KM1通，电动机启动常开触点1KM2通，自锁常闭触点1KM3断2K线圈，互锁常闭触点1KM4断，限流常闭触点1KM5断检漏回路,正向启动？,2）原理,按下4SB断，1K线圈断，1K1断，1KM线圈断， 所有触点复位： 1KM1断，电动机停

16、1KM2断，解除自锁 1KM3通，解除互锁1KM4通，为启动准备 1KM5通，恢复检漏,先按下4SB解除互锁再按下3SB,2K线圈通，2K1通2KM线圈通，所有触点动作主触点2KM1通，电动机启动常开触点2KM2通，自锁常闭触点2KM3断，2K线圈，互锁常闭触点2KM4断，限流常闭触点2KM5断检漏回路,反向启动？,停止？,2）原理,过载保护：过载时：主回路IT1IN,， 则IT2Iop，延时后K断，1K、2K断，实现保护,短路保护：短路时：主回路IT1IN 则IT2Iops ，K断，1K、2K断，实现保护。,欠压保护： 当电压过低时，1K、2K、1KM、2KM线圈均释放 所有触点复位到停止状

17、态实现保护,2）原理,隔爆可逆真空电磁起动器小结,矿用隔爆可逆真空电磁起动器（N）用按钮换向，用于频繁换向电动机的控制和保护。结构特点：2个接触器，2个中间继电器。电路原理：按下启（停）按钮通（断）中间继电器线圈其触点通（断）接触器线圈接触器主触点通（断）主回路；其常开触点通（断），自锁（解锁）；其常闭触点断（通），互锁（解锁）。,三、隔爆型智能真空电磁启动器,特点：结构：采用微机（单片机、按钮、显示器）实现控制和保护。功能：保护齐全（三相短路、两相短路、过载、断相、过压、欠压、漏电）显示齐全（工作电压、电流，故障类型、参数，整定参数）；菜单操作（、选择、确定）,QJZ系列矿用隔爆兼本质安全型

18、智能真空电磁起动器外形图,显示器,菜单键,电源进线,电源出线,负荷出线,隔离开关手柄,辅助回路出线,启停按钮,QS隔离开关KM接触器主触点TA电流互感器RC过压保护,（2）辅助回路,1KA线圈回路SB1、SB2、SA1、CB触点控制2KA线圈回路1KA触点控制；KA线圈回路2KA触点控制KM线圈回路 KA1触点控制；CB回路1SBS5、TA、SA2、KM4控制,2.电路图的阅读,1)电路组成 （1）主回路,合QS,主回路通，T通，CB的13、9通，检漏：漏电，CB断，闭锁；未漏电，CB通，可启动,准备？,2）原理,启动？,按下SB1通，1KA线圈通，1KA触点通，2KA线圈通，2KA触点通，K

19、A线圈通，KA触点通，KM线圈通，KM触点通，电动机通；KM1通自锁；KM4通，显示器显示工作参数；KM5断，检漏回路断，停止检漏。,（1）近控（略）（2）远控：SA1至“远”位,各台SA1至“远”位，末台至“单机”，其他台至“联机”位。按下图接线：,准备,2）原理,启动？,按下第一台SB1通，1KA线圈通，1KA触点通，2KA线圈通，2KA触点通，KA线圈通，KA触点通，KM线圈通，KM触点通，电动机通；KM4通，CB通，延时后K4、K5通，第二台1KA线圈通，第二台2KA、KA、KM相继通，第二台启动，若第二台未启动，其KM2断，第一台CB延时断，第一台断,（3）程控：用于多台按顺序自行启

20、、停,由电流互感器提供电流信号，CB进行判断、发出指令，控制接触器断电实现保护并闭锁,三相短路、三相不平衡（两相短路、断相）保护,2）原理,漏电闭锁,主回路断电下，由检漏回路检测绝缘电阻，提供漏电信号，CB进行判断，CB触点断开接触器实现闭锁，显示器显示，按复位按钮S6解锁。,（4）保护：,记忆，显示器显示故障类型。只有排除故障后按S6解锁。,主菜单操作,按“菜单”键，进入主菜单选择操作，此时显示屏将显示：按、键可使光标在序号1到4间移动以选主菜单项。选定主菜单后，按“确定”键，屏幕进入主菜单下的子菜单。,实时显示 参数整定 模拟试验 故障查询,“参数整定”菜单操作,进入2“参数整定”菜单后，

21、屏幕显示“参数整定”下的子菜单按、键可以选子菜单项。按“确定”键，进入下级菜单,一、额定电流 Ie=*A 二、短路电流 *Ie=*A 三、放大倍数微调 四、三相不平衡度 =* 动作时间 =*S 五、电压等级选择 =* 六、程控延时 =*S 七、反馈延时 =*S 八、欠压设定 *=*V 动作时间 =*S,“参数整定”菜单操作,额定电流Ie整定进入“额定电流整定”菜单后，按、键，可按级差5A，使额定电流在40A-400A之间变化，使Ie电动机额定电流，再按“确定”键锁存，同时光标移至下一项。短路电流整定进入“短路电流整定”后。按、键，选择短路动作值为8Ie、9Ie、10Ie中的一档可选，当选定后按

22、“确定”键锁存，在等号的右侧即显示具体电流值。如额定电流整定为Ie=40A，短路电流选8Ie，则该项显示为：,二、短路电流 8Ie=320A,“参数整定”菜单操作,放大倍数微调出厂时已调好用户请勿随意改动。三相不平衡度进入该项菜单后，按、键，不平衡系数在30100范围内选择设定，级差为5，按“确定”锁存，光标移至动作时间，动作时间1S10S可选，按、键设定，按“确定”键锁存。电压等级选择进入该项菜单后，按、键选择与实际工作电压相符的电压等级后，按“确定”键锁存。(设有660V、1140V、3300V三种电压等级供选择)。,“参数整定”菜单操作,程控延时按上述程序进入该子菜单，按、键，在程控延时

23、1S3S间选择，按“确定”键锁存。反馈延时按上述程序进入该子菜单，按、键，在反馈延时5S10S间选择，按“确定”键锁存。欠压设定按上述程序进入该子菜单，按、键，欠压动作值在60%85%间按级差5选择，动作时间在1S5S间选择，按“确定”键锁存。,“模拟试验”菜单操作,进入“3 模拟试验”菜单后，显示屏显示子菜单：再按“确定“键，显示屏显示：按“选择”键和、键，可分别设置短路、过载、三相不平衡故障的电流值，每次数据输入后按“确定”键锁存。最后按“确定”，进入数据输入程序。显示器红灯开始闪烁(短路时红灯直接燃亮)，显示器显示： 经延时，启动器因故障分闸，显示器红灯亮，显示屏显示故障类型及故障时间。

24、,一、脱扣试验 二、不脱扣试验,电流电压值设定A相电流=*A B相电流=*AC相电流=*A 系统电压=*V,模拟运行中 A相电流=*A B相电流=*A C相电流=*A系统电压=*V,隔爆智能真空电磁起动器小结,矿用隔爆智能真空电磁起动器（Z）用微机控制和保护，真空电磁起动器的更新换代产品，用于40kw电动机的控制和保护。结构特点：单片机、显示器、菜单键。电路原理：按下启（停）按钮通（断）中间继电器线圈其触点通（断）接触器线圈接触器主触点通（断）主回路；其常开触点通（断），自锁（解锁）；其常闭触点断（通），互锁（解锁）。,本节小结,结构 隔爆外壳：接线盒、主腔、闭锁、接地 电路板：隔离开关、变压

25、器、接触器、综合保护电路原理：按钮控制接触器线圈通（断），吸合（释放）触点，通（断）主回路；过流时，电流互感器带动综合保护动作，断开接触器线圈，实现保护。 控制方式：近控用于电动机距离较近 远控用于电动机距离较远 联控用于多台电动机按顺序启停类型 真空（智能）电磁启动器：40kW电动机控制保护 可逆真空电磁启动器：频繁换向的电动机控制保护。,思考题,3-5 QBZ-120N与QBZ-120型电磁启动器相比，结构、用途和操作上各有何不同?用于何种设备的控制?3-6 智能真空电磁启动器与普通的真空电磁启动器相比较有何优点?3-7 智能型真空电磁启动器如何进行程序控制?如何进行菜单操作?3-8智能型

26、真空电磁启动器如何进行菜单操作?,第三章 采区机械电气控制设备,第四节 液压牵引采煤机的电气控制,第四节 液压牵引采煤机的电气控制,一、采煤机组控制系统主要电气设备 二、控制原理,一、采煤机组控制系统主要电气设备 MLS170型采煤机组构成图如左下图所示，电气控制系统如右下图所示。采用电磁起动器远方控制。 1.真空电磁启动器位于工作面配电点。2.控制箱01、05、06、07、08等位于采煤机（左、中、右）。,2)电动机控制箱08 设有隔离开关QS、恒功率自动调节器。还设有启动8SB1、停止按钮8SB2和功率自动调节选择开关8SA，停止按钮和隔离开关操作手把之间有机械闭锁。,1真空电磁启动器控制

27、、保护采煤机的电机及电源线，通常放在配电点。,2. 采煤机控制箱1)右控制箱07电缆接线箱，采煤机的动力线和控制线均通过右控制箱与电磁启动器相接。还装有紧急停止按钮7SB1和右滚筒升降调节按钮7SB2、7SB3。,5)牵引部电气隔爆箱(01)装有2组三位四通电磁阀1YV11YV4，用以实现牵引控制和恒功率调速。,3)中间控制箱(05) 箱内设置采煤机位置指示器、瓦斯安全警报器、遥控系统的无线电装置。箱上有4组操作控制按钮盘5SB15SB10,是采煤机的控制中心。,4)左控制箱(06)箱内有3组三位四通电磁阀6YV16YV2，可电动或手动控制滚筒升降和采煤机调斜。,1)准备(1)合主电路的隔离开

28、关QS（按8SB2按钮的同时）,二、控制原理,(2) 中间控制箱(05)处自锁按钮5SB1处于接通状态。,2)启动按启动按钮8SBl，接通电磁启动器的控制回路，使真空电磁启动器中接触器有电动作，电动机启动。松开8SBl时，由于接在控制变压器T3二次的中间继电器KA动作，其接在8SB，按钮两端的KA接点闭合，保持回路继续接通，实现自保。,1采煤机电动机启停,3)停止采煤机主电动机正常停止，按停车按钮8SB2，也可用紧急停车按钮5SB2、7SBl，断控制回路，实现停车。紧急情况下用电动机控制箱中隔离开关QS直接分断电动机电源，机组停车。,1采煤机电动机启停,4)保护当电动机绕组过热、牵引部油温过高

29、，温度继电器接点8KTl及1KT切断控制回路，使采煤机组电动机停止。如果主回路过载、断相、短路、漏电和控制回路断线或短路，则由真空电磁启动器或馈电开关中的保护装置动作，使采煤机组电动机停止,1)牵引部电气调速和换向,2采煤机组的调节,同时牵引速度离开零位，1SB按钮自动断开指示灯熄灭，继电器K5、K6 均断电，其常开触点打开，常闭触点闭合。1YV3线圈由常开触点K5转换为常闭触点K6接通。,(1)采煤机右牵引 采煤机牵引速度为零时，1SB的触点闭合。HL亮，线圈K5、K6均吸合，其常开触点闭合，常闭触点打开。按下5SB3按钮，右牵引电磁阀线圈1YV3得电吸合，右牵引液压系统开始工作，采煤机右牵

30、引加速，如果一直按着5SB3，采煤机速度会越来越大。放开5SB3按钮，稳速运行 。,(2)采煤机牵引减速和换向 当采煤机需由换向时(如右牵引改换为左牵引)时，需按下反向牵引按钮（如5SB4按钮），采煤机减速。一直到牵引速度为零以后需把 5SB4 松开然后再按下，才能反向向左牵引。,2采煤机组的调节,因减速到零时，1SB闭合，继电器K6有电吸合，其常闭触点断开。因5SB4按钮还按着K5线圈两端均为高电位，不能吸合，线圈1YV3和1YV4均无电。只有松开5SB4按钮，使继电器K5延时吸合，其触点转换，然后再按下5SB4按钮，才能接通1YV4线圈回路，采煤机才能左牵引。,1)牵引部电气调速和换向,(

31、1)左滚筒的升降 按5SB5，电磁阀线圈6YV1得电吸合，使左滚筒升。松开5SB5，电磁阀线圈6YV1失电，左滚筒降。,(2)右滚筒升降 按下5SB9，电磁阀线圈6YV5有电吸合右滚筒升。右滚筒降？,(3)采煤机的机身调斜 按下5SB7，电磁阀线圈6YV3有电吸合，电磁液压阀工作，机身底架升高；按下5SB8，电磁阀线圈6YV4有电吸合，电磁液压阀工作，机身底架下落。注意机身调节和左、右滚筒升降是不能同时进行的。,2采煤机组的调节,2)滚筒升降调节及机身调斜,当采煤机在截割硬煤或夹石时，这种装置能自动降低牵引速度，减小截割深度，降低截割功率；当采煤机截割较软的煤层时，可自动增大牵引速度，增大截割

32、深度，增加截割功率。达到了功率恒定目的。,功率调节器由晶体管调节器和增、减牵引速度的电磁阀1YVl、1YV2等组成。将电动机电流（与电动机的输出功率成正比），作为信号输入到晶体管调节器中，来控制继电器3K、2K线圈，其接点控制1YV1、2YV2。,当负载较小电流95IN晶体管调节器使继电器3K、2K线圈释放常闭触点2K、3K闭合升速电磁阀2YV2有电，采煤机加速；反之，电流105 IN晶体管调节器使继电器3K、2K线圈通电吸合常开触点2K闭合常闭触点2K、Kl断开降速电磁阀线圈1YV1有电采煤机降速；电流95105 IN晶体管调节器使继电器3K吸合、2K释放常闭触点2K闭合，Kl断开切断电磁阀

33、1YVl、2YV2回路，电磁阀不动作，采煤机维持原速等速牵引。,2采煤机组的调节,3)恒功率自动调节器,本节小结,采煤机电控系统组成：电磁起动器、控制箱作用：控制电动机启停；调节采煤机牵引速度、方向，左右滚筒升降、机身升降。电控原理：电动机的启停为远方控制。采煤机的调节为电液控制：按下启（停）按钮通（断）中间继电器线圈其触点通（断）电磁阀线圈电磁阀通（断）液压回路；液压回路工作实现采煤机的调节,思考题,MLSA170型采煤机的启动和停止是如何控制的?其各种调节是如何控制的?,第三章 采区机械电气控制设备,第五节 装岩机的电气控制,第五节 装岩机的电气控制,一、装岩机控制系统主要电气设备 二、控

34、制原理,一、装岩机控制系统主要电气设备 装岩机构成如图所示，采用电磁起动器远方控制1.真空电磁启动器位于工作面配电点2.控制箱位于装岩机（左、右）,二、控制原理,1装岩机电源启停,1)准备 合电磁起动器的隔离开关QS,2)启动 按电磁起动器启动按钮，使真空电磁启动器中接触器有电动作，主回路有电。,3)停止 按SBP1、SBP2停止按钮，使真空电磁启动器中接触器断电，主回路断电。,4)闭锁 SB1、SB2由控制箱盖压合，打开外盖时使接触器断电，主回路断电，实现断电开盖。,2)装岩机向后行走 ？,二、控制原理,1装岩机行走,1)装岩机向前行走 司机在左侧操纵时，按下向前按钮SBPl，磁力线圈KMF

35、有电动作，KMFl闭合，行走电动机通电运转，装岩机向前行走。同时KMF2断开KMB线圈实现互锁。,如何停止行走？,在右侧如何操作？,二、控制原理,2铲斗升降,1)铲斗提升 司机在左侧操纵时，按下提升按钮SBLl，磁力线圈KML有电动作，KML触点闭合，提升电动机通电运转，铲斗提升。,2)铲斗降落？,铲斗如何降落？,本节小结,装岩机电控系统组成：电磁起动器、控制箱作用：控制电源启停；控制装岩机行走，铲斗升降。电控原理：电源的启停为启动器控制。控制装岩机行走，铲斗升降为点动控制（无自锁触点）：按下按钮通接触器线圈其主触点通电动机通装岩机行走（铲斗提升）；松开按钮断接触器线圈其主触点断电动机断装岩机

36、停止（铲斗降落）,思考题,装岩机的电源是如何控制的?其铲斗的行走和升降是如何控制的?,第三章 采区机械电气控制设备,第六节 煤电钻和照明综合保护装置,第六节 煤电钻和照明综合保护装置,一、煤电钻综合保护装置结构二、煤电钻综合保护装置电路组成三、煤电钻综合保护装置工作原理,第六节 煤电钻和照明综合保护装置 向煤电钻和井下照明供电、并起控制和保护作用,两种综合保护装置有多种型号，但功能和结构基本相同。只是煤电钻综合保护装置可远距离控制电钻，且电钻不工作时电缆不带电，防止电缆被砸短路而引爆瓦斯；照明综合保护装置不需此项功能。现以煤电钻综合保护为例介绍,一、煤电钻综合保护装置结构,结构,隔爆外壳,电路

37、板,接线盒,接线嘴,接线柱,主腔,前盖（观察窗）,大喇叭嘴2个,小喇叭嘴3个,主接线柱,辅接线柱,闭锁,隔离开关手柄,前腔,电路板,接触器、热继电器、熔断器,电子综合保护插件,控制变压器、启停按钮,后腔,干式变压器,底座 接地螺栓,停止按钮,二、煤电钻综合保护装置电路组成,主回路,辅回路,Q控制电源,1FU、2FU短路保护,FR-电动机过载保护,SA远方控制开关,TM-将660(380)变为133v,TA向控制回路提供主回路电流信号,KM控制电缆、电动机,M煤电钻电动机,KM线圈控制回路,1K线圈先导回路,2K线圈漏电保护回路,3K线圈短路保护回路,三、煤电钻综合保护装置工作原理,1.通电：合

38、Q，TM通，若已漏电，2K断开，闭锁；若未漏电，2K闭合，可以启动若已短路，3K断开，闭锁； 若未短路，3K闭合，可启动,2.启动：按下SA，先导回路通，1K闭合，KM线圈通，KM触点闭合，电钻启动,3.停止：松开SA，TA断开，1K线圈断开，1K断KM线圈断开，KM触点断，电钻停止，同时电缆不带电,4.短路保护：短路时3K线圈断电，3K断开KM线圈，KM触点断,5.漏电保护：漏电时2K线圈有电 2K断，KM断,6.短路试验：按下2SB 模拟短路，3K线圈断电，3K断开KM线圈，KM触点断；否则，说明短路保护失灵,7.漏电试验：按下1SB模拟漏电，2K线圈有电，2K断，KM触点断；否则说明漏电保护失灵,三、煤电钻综合保护装置工作原理,本节小结,煤电钻综合保护组成：干式变压器及其一、二次侧开关，短路、过载、漏电等保护组成电控原理：电源的启停由隔离开关控制。电钻控制由SA控制1K 线圈，再由1K触点控制KM线圈,KM触点控制电钻及其电缆保护原理：短路时，由3K断开KM线圈，实现保护（闭锁）；漏电时，由2K断开KM线圈，实现保护（闭锁）试验原理：按下试验按钮，模拟短路、漏电，保护动作；否则说明保护失灵。,思考题,煤电钻综合保护装置与照明综合保护装置相比在功能上有何异同?,