液压基础知识培训教程课件.ppt

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1、液压基础知识培训,液压基础,液压原理液压元件液压系统原理图常见故障,液压原理,液压传动是一种流体传动，理论基础是流体力学。以液体为介质，利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式液体静力学，帕斯卡原理 密闭液体上的压强，能够大小不变地向各个方向传递,静止液体的力学规律流动液体的力学规律管路系统流动分析液压系统的气穴与液压冲击现象,2.1.1 液体的静压力,静压力: 是指液体处于静止状态时,其单位面积上所受的法向作用力若包含液体某点的微小面积A上所作用的法向力为F，则该点的静压力p定义为：若法向力F均匀地作用在面积A上，则压力可表示为:,2.1.1 液体的静压力,静压力的特性:液体的静压力的

2、方向总是沿着作用面的内法线方向静止液体中任何一点所受到各个方向的压力都相等液体静压力基本方程:反映了在重力作用下静止液体中的压力分布规律 p=po+gh,图21重心作用下的静止液体,2.1.3 静压力基本方程物理意义,=p0+g(z0 - z) + z= + z0=C Z:单位重量液体的位能,称位置水头 :单位重量液体的压力能,称压力水头物理意义:静止液体具有两种能量形式，即压力能与位能。这两种能量形式可以相互转换，但其总和对液体中的每一点都保持不变为恒值，因此静压力基本方程从本质上反映了静止液体中的能量守恒关系.,2.1.4 压力的计量单位,法定单位 :牛顿/米2(N/m2)即帕（Pa） 1

3、 MPa=106Pa单位换算: 1工程大气压（at）=1公斤力/厘米2（kgf/m2）105帕=0.1 MPa 1米水柱（mH20）=9.8103Pa 1毫米汞柱（mmHg）=1.33102Pa 1bar 0.1 Mpa=14.5psi,2.1.4 压力的计量单位,相对压力（表压力）: 以大气压力为基准，测量所得的压力 是高于大气压的部分 绝对压力: 以绝对零压为基准测得的压力绝对压力=相对压力 + 大气压力 真空度:如果液体中某点的绝对压力小于大气压力，则称该点出现真空。此时相对压力为负值，常将这一负相对压力的绝对值称为该点的真空度 真空度=|负的相对压力|=|绝对压力 - 大气压力|,图2

4、2 绝对压力、相对压力和真空度,2.1.5 压力的传递,帕斯卡原理:若在处于密封容器中静止液体的部分边界面上施加外力使其压力发生变化，只要液体仍保持其原来的静止状态不变，则液体中任一点的压力均将发生同样大小的变化液压传动是依据帕斯卡原理 实现力的传递、放大和方向 变换的 液压系统的压力完全决定于 外负载,图2-4帕斯卡原理应用,2.2 流动液体的力学规律,理想液体: 既不可压缩又无粘性的液体理想气体: 可压缩但没有粘性的气体一维定常流动: 即流场中速度与压力只是空间点的位置的函数而与时间无关，则称流场中的流动为定常流动。在定常流动条件下，如果通过适当选择坐标（包括曲线坐标）后，使流速与压力只是

5、一个坐标的函数，则称这样的流动为一维定常流动,2.2.1 基本概念,通流截面:在流场中作一面。若该面与通过面上的每一条流线都垂直，则称该面为通流截面 流量:单位时间内流过某通流截面的流体体积 法定单位: 米3/秒(m3/s) 工程中常用升/分（L/min）通流截面上的平均流速:,图27 流线、流束与通流截面,2.2.1 基本概念,流动液体中的压力和能量: 由于存在运动，所以理想流体流动时除了具有压力能与位能外，还具有动能。即流动理想流体具有压力能，位能和动能三种能量形式单位重量的压力能:单位重量的位能: Z单位重量的动能:,2.2.2 连续性方程:质量守恒定律在流动液体情况下的具体应用,q=A

6、=常数 不可压缩流体作定常流动时，通过流束（或管道）的任一通流截面的流量相等通过通流截面的流速则与通流截面的面积成反比,2.2.3 伯努利方程(能量方程):能量守恒定律在流动液体中的表达形式,理想液体的伯努利方程实际液体的伯努利方程伯努利方程应用实例,理想液体的伯努利方程,图2-8 伯努利方程推导简图,理想液体定常流动时，液体的任一 通流截面上的总比能（单位重量液 体的总能量）保持为定值。 总比能由比压能（）、比位能（Z）和比动能（）组成，可以相互转化。 由于方程中的每一项均以长度为量纲，所以亦分别称为压力水头，位置水头和速度水头 静压力基本方程是伯努利方程的特例,泄漏,配合间隙泄漏:当流体流

7、经这些间隙时就会发生从压力高处经过间隙流到系统中压力低处或直接进入大气的现象(前者称为内泄漏，后者称为外泄漏) 泄漏主要是由压力差与间隙造成的油液在间隙中的流动状态一般是层流,2.4 液压系统的气穴与液压冲击现象,气穴(空穴): 在流动液体中，由于某点处的压力低于空气分离压而产生汽泡的现象液压冲击:在液压系统中由于某种原因，液体压力在一瞬间会突然升高,产生很高的压力峰值,这种现象称为液压冲击,流量,流量与速度的关系流量的调节单位,压力,压力 压强压力的调节压力的决定因素压力表,液压传动的主要优缺点,主要优点： （1）无级调速； （2）功率体积比功率大，元件布置灵活； （3）易实现过载保护； （

8、4）工作平稳； （5）便于实现自动化 ； （6）元件能够自行润滑，使用寿命长； （7）液压元件易实现系列化、标准化和通用化 。,主要缺点： （1）传动比不稳定,不能保证严格的传动比（泄漏，压缩性） （2）对油温变化敏感； （3）不宜远距离输送动力，传动效率较低 （4）元件制造精度要求高，加工装配较困难，且对油液的污染较敏感。成本高 （5）不易查找故障。 （6）易对环境造成污染。,液压系统构成,动力部分执行部分控制部分辅助部分介质,动力部分：将原动机的机械能转换为油液的压力能（液压能）。电机、液压泵 液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵,手动泵,双联泵,变量柱塞泵,执行部分：它是将液体的

9、液压能转换成机械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。,控制元件 ：控制阀，其功能是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。如溢流阀、节流阀、换向阀等。辅助元件 除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件及油箱等，是一个液压系统中必不可少的元件。 工作介质 工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。,液压术语,工作压力：系统工作时的压力 Mpa kg/f 决定于负载（液传动的特点）最高压力（系统压力）：压力阀调定，安全压力 溢流阀流量：单位时间流过的液体量 ml/m

10、in，决定了执行机构的动作速度泄漏、排量、响应时间、反馈、开环、闭环等,泵阀辅件 油故障：发热 泄漏 维修,常见液压元件,柱塞泵,利用柱塞在泵缸体内往复运动，使柱塞与泵壁间形成容积改变，反复吸入和排出液体并增高其压力的泵。 柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点，被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合,径向柱塞泵,齿轮泵,依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵。 外啮合 内啮合 即它的最基本形式就是两个尺寸相同的齿轮在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转，这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮装在里面，齿轮的外径及两侧与壳体紧密配合。来

11、自于挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合时排出。（外啮合）,外啮合,内啮合,叶片泵,叶片泵是转子槽内的叶片与泵壳(定子环)相接触，将吸入的液体由进油侧压向排油侧的泵。,双联泵,液压控制元件及辅件,方向控制阀压力控制阀及应流量控制阀及应用叠加阀/插装阀,液压控制元件主要是各种控制阀，在液压系统中控制液体流动方向、流量大小和压力的高低，以满足执行元件的工作要求。,方向控制阀是通过控制液体流动的方向来操纵执行元件的运动，如液压缸的前进、后退与停止，液压马达的正反转与停止等。 411 单向阀 单向阀（Check valve）使油只能在一个方向流动

12、，反方向则堵塞。其构造及符号如图4-1所示。 液控单向阀如图4-2所示，在普通单向阀的基础上多了一个控制口，当控制口空接时，该阀相当于一个普通单向阀；若控制口接压力油，则油液可双向流动。 为减少压力损失，单向阀的弹簧刚度很小，但若置于回油路作背压阀使用时，则应换成较大刚度的弹簧。,41 方向控制阀（direction control valves）,方向控制阀,单向阀,普通单向阀,方向控制阀是通过控制液体流动的方向来操纵执行元件的运动，如液压缸的前进、后退与停止，液压马达的正反转与停止等。 411 单向阀 单向阀（Check valve）使油只能在一个方向流动，反方向则堵塞。其构造及符号如图4

13、-1所示。 液控单向阀如图4-2所示，在普通单向阀的基础上多了一个控制口，当控制口空接时，该阀相当于一个普通单向阀；若控制口接压力油，则油液可双向流动。 为减少压力损失，单向阀的弹簧刚度很小，但若置于回油路作背压阀使用时，则应换成较大刚度的弹簧。,41 方向控制阀（direction control valves）,单向阀,普通单向阀,方向控制阀,单向阀,普通单向阀,方向控制阀,单向阀,普通单向阀,方向控制阀,液控单向阀,液控单向阀,液控单向阀,液控单向阀,方向控制阀：单向阀,液控单向阀,液控单向阀,液控单向阀,41 方向控制阀（direction control valves）,412 换向

14、阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。 1 按接口数及切换位置数分类 接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数,通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”，例如：图43所示的手动换向阀有三个切换位置，4个接口，我们称该阀为三位四通换向阀。该阀的三个工作位置与阀芯在阀体中的对应位置如图44所示，各种位和通的换向阀符号见图45所示。,41 方向控制阀（direction control valves）,412 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体

15、的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。 1 按接口数及切换位置数分类 接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数，通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”，例如：图43所示的手动换向阀有三个切换位置，4个接口，我们称该阀为三位四通换向阀。该阀的三个工作位置与阀芯在阀体中的对应位置如图44所示，各种位和通的换向阀符号见图45所示。,41 方向控制阀（direction control valves）,412 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接

16、通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。 1 按接口数及切换位置数分类 接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数，通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”，例如：图43所示的手动换向阀有三个切换位置，4个接口，我们称该阀为三位四通换向阀。该阀的三个工作位置与阀芯在阀体中的对应位置如图44所示，各种位和通的换向阀符号见图45所示。,41 方向控制阀（direction control valves）,412 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向

17、。一般以下述方法分类。 2按操作方式分类 推动阀内阀芯移动的动力有手、脚、机械、液压、电磁等方法，如图46所示。阀上如装弹簧，则当外加压力消失时，阀芯会回到原位。,41 方向控制阀（direction control valves）,3换向阀结构：在液压传动系统中广泛采用的是滑阀式换向阀,在这里主要介绍这种换向阀的几种结构。1) 手动换向阀：手动换向阀是利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向的,图4-7所示为手动换向阀的图形符号。 图4-7a为自动复位式手动换向阀，手柄左扳则阀芯右移，阀的油口P和A通，B和T通；手柄右扳则阀芯左移，阀的油口P和B通，A和T通；放开手柄，阀芯2在弹簧3的作用下自动回

18、复中位（四个油口互不相通）。 如果将该阀阀芯右端弹簧3的部位改为图中7b的形式,即成为可在三个位置定位的手动换向阀，图4-7c、d为其图形符号图。,41 方向控制阀（direction control valves）,2）机动换向阀：又称行程阀,它主要用来控制液压机械运动部件的行程，它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动，从而控制油液的流动方向，机动换向阀通常是二位的,有二通、三通、四通和五通几种,其中二位二三通机动阀又分常闭和常开两种。 图4-8a为滚轮式二位二通常闭式机动换向阀，若滚轮未压住则油口P和A不通，当挡铁或凸轮压住滚轮时，阀芯右移,则油口P和A接通。图4-8b为其图形

19、符号。,41 方向控制阀（direction control valves）,3）电磁换向阀：利用电磁铁的通、断电而直接推动阀芯来控制油口的连通状态。图49所示为三位五通电磁换向阀，当左边电磁铁通电，右边电磁铁断电时，阀油口的连接状态为P和A通，B和T2通，T1堵死；当右边电磁铁通电，左边电磁铁断电时，P和B通，A和T1通，T2堵死；当左右电磁铁全断电时，五个油口全堵死。,41 方向控制阀（direction control valves）,断电状态 b)通电状态 c)电磁铁a通电b断电 d) 电磁铁b通电a断电,1)直动式,4）液动换向阀 图410所示为三位四通液动换向阀，当K1通压力油，K

20、2回油时，P与A接通，B与T接通；当K2通压力油，K1回油时，P与B接通，A与T接通；当K1、K2都未通压力油时，P、T、A、B四个油口全堵死。,41 方向控制阀（direction control valves）,5）电液换向阀：由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。 电磁换向阀起先导作用，它可以改变控制液流的方向，从而改变液动换向阀的位置。由于操纵液动换向阀的液压推力可以很大，所以主阀可以做得很大，允许有较大的流量通过。这样用较小的电磁铁就能控制较大的液流。图411所示三位四通电液换向阀。该阀的工作状态（不考虑内部结构）和普通电磁阀一样，但工作位置的变换速度可通过阀上的节流阀调节。,41 方向

21、控制阀（direction control valves）,2)先导式,5）电液换向阀,41 方向控制阀（direction control valves）,6比例式电磁换向阀 比例方向阀（Proportional Directional-Flow Valve）是以在阀芯外装置的电磁线圈所产生的电磁力，来控制阀芯的移动，依靠控制线圈电流来控制方向阀内阀芯的位移量，故可同时控制油流动的方向和流量。 图412为比例式方向阀的职能符号，通过控制器可以得任何想要之流量和方向，同时也有压力及温度补偿的功能；比例式方向阀有进油和回油流量控制两种类型。,41 方向控制阀（direction control

22、valves）,方向控制回路,P,T,A,B,A,B,P,T,溢流阀,液压泵,方向控制回路,P,T,A,B,A,B,P,T,溢流阀,液压泵,方向控制回路,A,B,P,T,溢流阀,液压泵,P,T,A,B,换向阀：滑阀式换向阀,A,B,P,T,溢流阀,液压泵,P,T,A,B,换向阀：滑阀式换向阀,A,B,P,T,P,T,A,B,换向阀,A,B,P,T,P,T,A,B,5 中位机能 当液压缸或液压马达需在任何位置均可停止时，须使用3位阀，（即除前进端与后退端外，还有第三位置），此阀双边皆装弹簧，如无外来的推力，阀芯将停在中间位置，称此位置为中间位置，简称为中位，换向阀中间位置各接口的连通方式称为中位

23、机能，各种中位机能如表41所示。 换向阀不同的中位机能,可以满足液压系统的不同要求，由表4-1可以看出中位机能是通过改变阀芯的形状和尺寸得到的。 在分析和选择三位换向阀的中位机能时,通常考虑以下几点:,41 方向控制阀（direction control valves）,41 方向控制阀（direction control valves）,41 方向控制阀（direction control valves）,滑阀的中位机能,三位的滑阀在中位时各油口的连通方式体现了换向阀的控制机能，称之为滑阀的中位机能。,5 中位机能1）系统保压 中位为“O”型，如图413所示， P口被堵塞时，此时油需从溢流阀

24、流回油箱，增加功率消耗；但是液压泵能用于多缸系统。,41 方向控制阀（direction control valves）,2）系统卸荷：中位“M”型，图414所示，当方向阀于中位时，因P、T口相通，泵输出的油液不经溢流阀即可流回油箱，由于直接接油箱，所以泵的输出压力近似为零，也称泵卸荷，减少功率损失。3）液压缸快进：中位“P”型，图415所示，当换向阀于中位时，因P、A、B相通，故可用作差动回路。,41 方向控制阀（direction control valves）,换向阀,A,B,P,P,A,B,（O型）,T1,T2,T1,T2,（T）,三位五通,换向阀,A,B,P,P,A,B,（H型）,T

25、1,T2,T1,T2,A,B,（T）,三位五通,换向阀,A,B,P,P,A,B,（Y型）,T1,T2,T1,T2,A,B,（T）,三位五通,换向阀,A,B,P,P,A,B,（J型）,T1,T2,T1,T2,（T）,三位五通,换向阀,A,B,P,P,A,B,（C型）,T1,T2,T1,T2,A,B,（T）,三位五通,换向阀,A,B,P,P,A,B,（P型）,T1,T2,T1,T2,（T）,三位五通,换向阀,A,B,P,P,A,B,（K型）,T1,T2,T1,T2,A,B,（T）,三位四通,三位五通,换向阀,A,B,P,P,A,B,（X型）,T1,T2,T1,T2,B,（T）,三位五通,换向阀,A

26、,B,P,P,A,B,（M型）,T1,T2,T1,T2,A,B,（T）,三位五通,换向阀,A,B,P,P,A,B,（U型）,T1,T2,T1,T2,A,B,（T）,三位五通,在液压传动系统中，控制液压油压力高低的液压阀称之为压力控制阀，这类阀的共同点主要是利用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。421 溢流阀及其应用 当液压执行元件不动时，由于泵排出的油无处可去而成一密闭系统，理论上压力将一直增至无限大，实际上压力将增至液压元件破裂为止，此时电机为维持定转速运转，输出电流将无限增大至电机烧掉为止；前者使液压系统破坏，液压油四溅；后者会引起火灾；因此要绝对避免，防止方法就是在执行元件不

27、动时，提供一条旁路使液压油能经此路回到油箱，它就是“溢流阀（Relief valve）”，其主要用途有二个：,42 压力控制阀及其应用,“溢流阀（Relief valve）”，其主要用途有二个： 1）作溢流阀用：在定量泵的液压系统中如图416（a）所示，常利用流量控制阀调节进入液压缸的流量，多余的压力油可经溢流阀流回油箱，这样可使泵的工作压力保持定值。2）作安全阀用：图416（b）所示液压系统，在正常工作状态下，溢流阀是关闭的，只有在系统压力大于其调整压力时，溢流阀才被打开溢流，对系统起过载保护作用。,42 压力控制阀及其应用,1溢流阀结构及分类1）直动型溢流阀（Spring loaded t

28、ype relief valve）结构如图417b所示，压力由弹簧设定，当油的压力超过设定值时，提动头上移，油液就从溢流口流回油箱，并使进油压力等于设定压力。由于压力为弹簧直接设定，一般当安全阀使用。图417c为直动式溢流阀的职能符号。,42 压力控制阀及其应用,压力控制回路,直动型溢流阀,P,T,2） 先导型溢流阀（Pilot operated relief valve）：结构如图418所示，由主阀和先导阀两部分组成，主要特点是利用主阀平衡活塞上下两腔油液压力差和弹簧力相平衡。,42 压力控制阀及其应用,压力控制回路,先导型溢流阀,调节螺钉,P,T,符号,压力控制回路,先导型溢流阀工作原理,

29、压力控制回路,先导型溢流阀工作原理,压力控制回路,先导型溢流阀工作原理,2溢流阀的应用：除了图416（a）所示作溢流阀用在回路中起调压作用、图416（b）所示作安全阀用外，还有下列用途：1）远程压力控制回路：从较远距离的地方来控制泵工作压力的回路，图419所示回路压力调定是由遥控溢流阀（remote control relief valves）所控制，回路压力维持在3MPa。遥控溢流阀的调定压力一定要低于主溢流阀调定压力，否则等于将主溢流阀引压口堵塞。,42 压力控制阀及其应用,2溢流阀的应用：除了图416（a）所示作溢流阀用在回路中起调压作用、图416（b）所示作安全阀用外，还有下列用途：2

30、）多级压力切换回路：如图420利用电磁换向阀可调出三种回路压力，注意最大压力一定要在主溢流阀上设定。,42 压力控制阀及其应用,422 减压阀及其应用 当回路内有两个以上液压缸，其中之一需要较低的工作压力，同时其它的液压缸仍需高压运作时，此刻就得用减压阀（Reducing valve）提供一较系统压力为低的压力给低压缸。 1 减压阀结构及工作原理：减压阀有直动型和先导型两种，图421所示，为先导型减压阀，由主阀和先导阀组成，先导阀负责调定压力，主阀负责减压作用。,42 压力控制阀及其应用,压力控制回路,减压阀,2减压阀的应用1）减压回路：图422为减压回路，不管回路压力多高，A缸压力决不会超过

31、3MPa。,42 压力控制阀及其应用,例题1：如图423所示，溢流阀调定压力ps1=4.5MPa，减压阀的调定压力ps2=3MPa，活塞前进时，负荷F=1000N，活塞面积A=20 10-4m2，减压阀全开时的压力损失及管路损失忽略不计，求：（1）活塞在运动时和到达尽头时，A、B两点的压力。（2）当负载F=7000N时，A、B两点的压力是多少？,42 压力控制阀及其应用,423 顺序阀及其应用1顺序阀的结构及动作原理：顺序阀（sequence valve）是使用在一个液压泵要供给两个以上液压缸依一定顺序动作场合的一种压力阀。 顺序阀的构造及其动作原理类似溢流阀，有直动式和先导式两种，目前较常用

32、直动式。顺序阀与溢流不同的是：出口直接接执行元件，另外有专门的泄油口。2顺序阀的应用1）用于顺序动作回路：图424所示为一定位与夹紧回路，其前进的动作顺序是先定位后夹紧，后退是同时退后。,42 压力控制阀及其应用,2）起平衡阀的作用：在大形压床上由于压柱及上模很重，为防止因自重而产生的自走现象，必须加装平衡阀（顺序阀），如图425所示。,42 压力控制阀及其应用,424 增压器及其应用：回路内有三个以上液压缸，其中之一需要较高的工作压力，同时其它的液压缸仍用较低的压力，此时即可用增压器（Booster）提供高压给那特定的液压缸；或是在液压缸进到底时，不用泵而增压时用，如此可使用低压泵产生高压，

33、以降低成本。图426为增压器动作原理及符号。,42 压力控制阀及其应用,压力控制回路,增压回路-1,压力控制回路,增压回路-2,424 增压器及其应用：图427所示为增压应用例子，当液压缸不需高压时，由顺序阀来截断增压器的进油；当液压缸进到底时压力升高，油又经顺序阀进入增压器提高液压缸的推力，图中减压阀是用来控制增压器的输入压力。,42 压力控制阀及其应用,425 压力继电器：是一种将液压系统的压力信号转换为电信号输出的元件。其作用是，根据液压系统压力的变化，通过压力继电器内的微动开关，自动接通或断开电气线路，实现执行元件的顺序控制或安全保护。,42 压力控制阀及其应用,425 压力继电器：是

34、一种将液压系统的压力信号转换为电信号输出的元件。其作用是，根据液压系统压力的变化，通过压力继电器内的微动开关，自动接通或断开电气线路，实现执行元件的顺序控制或安全保护。 压力继电器按结构特点可分为柱塞式、弹簧管式和膜片式等。图428为单触点柱塞式压力继电器，主要零件包括柱塞1、调节螺帽2和电气微动开关3。如图所示,压力油作用在柱塞的下端，液压力直接与上端弹簧力相比较。当液压力大于或等于弹簧力时，柱塞向上移压下微动开关触头，接通或断开电气线路。当液压力小于弹簧力时，微动开关触头复位。显然,柱塞上移将引起弹簧的压缩量增加，因此压下微动开关触头的压力(开启压力与微动开关复位的压力(闭合压力)存在一个

35、差值，此差值对压力继电器的正常工作是必要的，但不易过大。,42 压力控制阀及其应用,425 压力继电器：是一种将液压系统的压力信号转换为电信号输出的元件。其作用是，根据液压系统压力的变化，通过压力继电器内的微动开关，自动接通或断开电气线路，实现执行元件的顺序控制或安全保护。,42 压力控制阀及其应用,426 比例式压力阀 前面所述的压力阀都需用手动调整的方式来作压力设定，若应用时碰到需经常调整压力或需多级调压的液压系统，则回路设计将变得非常复杂，操作时只要稍不注意就会产生失控状态。若回路要有多段压力用传统作法则需多个压力阀与方向阀；但亦可只用一个比例式压力阀和控制电路来产生多段压力。 比例式压

36、力阀（Proportional Pressure Valve ）基本上是以电磁线圈所产生的电磁力，来取代传统压力阀上的弹簧设定压力，由于电磁线圈产生的电磁力是和电流的大小成正比，所以控制线圈电流就能得到所要的压力；可以无级调压，而一般的压力阀仅能调出特定的压力。,42 压力控制阀及其应用,液压系统在工作时，常需随工作状态的不同而以不同的速度工作，只要控制流量就控制了速度；无论那一种流量控制阀，内部一定有节流阀的构造，因此节流阀可说是最基本的流量控制阀了。431 速度控制的概念 1对液压执行元件而言，控制“流入执行元件的流量”或“流出执行元件的流量”都可控制执行元件的速度。,43 流量控制阀及其

37、应用,2任何液压系统都要有泵，不管执行元件的推力、速度如何变化，定量泵的输出流量永远是固定不变的，所谓速度控制或控制流量只是使流入执行元件之流量小于泵的流量而已，故常将其称为节流调速。 图430所示说明定量泵在无负载且设回路无压力损失的状况下，其节流前后的差异；节流前泵打出的的油全进入回路，此时泵输出压力趋近于零；节流后泵50L/min的流量才有30L/min能进入回路，虽然其压力趋近于零，但是剩余的20L/min得经溢流阀流回油箱，若将溢流阀压力设定为5MPa，此时就算是没有负载，系统压力仍将会大于4MPa，也就是说不管负载的大小如何，只要作了速度控制，则泵的输出压力将会趋近溢流阀的设定压力

38、，趋近的程度由节流量的多少与负载大小来决定。,43 流量控制阀及其应用,432 节流阀：节流阀（Throttle valve）是根据第1章中孔口与阻流管原理所作出的，图431为节流阀的结构，油液由入口进入，经滑轴上的节流口后，由出口流出。调整手轮使滑轴轴向移动，以改变节流口节流面积的大小，从而改变流量大小达到调速的目的。图中油压平衡用孔道在于减小作用于手轮上的力，使滑轴上下油压平衡。 图432为单向节流阀，与普通节流阀不同的是：只能控制一个方向的流量大小，而在另一个方向则无节流作用。,43 流量控制阀及其应用,432 节流阀：,43 流量控制阀及其应用,流量控制阀,节流阀,流量控制阀,节流阀,

39、流量控制阀,节流阀,入口、出口压差,理想液体的伯努利方程,以上两式即为理想液体作定常流动的伯努利方程,理想流体柏努利方程几何意义和能量意义,0,实际流体柏努利方程,液体流动时，改变流通截面面积，可改变流体的压力和流量，据此可作出节流阀。 1孔口如图19所示，当 l/d=0.5时称为孔口，其流量Q为式中：流量系数 通常取0.620.63,43 流量控制阀及其应用,液体流动时，改变流通截面面积，可改变流体的压力和流量，据此可作出节流阀。 2.阻流管如图110所示，此l/d=4时称为阻流管，流量Q等于式中： 运动粘度（st,）,43 流量控制阀及其应用,1 节流阀的压力特性：图433（a）所示液压系

40、统未装节流阀，若推动活塞前进所需最低工作压力为1MPa,那么当活塞前进时，压力表指示的压力为1MPa；当装了节流阀控制活塞前进速度如图433（b）所示，那么当活塞前进时，则节流阀入口压力会上升到溢流阀所调定的压力，溢流阀被打开，一部分油液经溢流阀流入油箱。,43 流量控制阀及其应用,1 节流阀流量特性：节流阀的节流口形式可归纳为三种基本形式：孔口、阻流管、与介于两者之间的节流孔。根据实验，通过节流口的流量可用下式表式： 由（4-1）式可知，当k、p、m不变时，改变节流阀的节流面积A可改变通过的流量大小，又当k、A、m不变时，节流阀进出口压力差p有变化，通过的流量也会有变化。 当液压缸所推动的负

41、载变化时，使得节流阀进出口压力差变化，通过的流量也有变化，从而活塞的速度不稳定。为使活塞运动速度不会因负载的变化而变化，应该采用下文所述的调速阀。,43 流量控制阀及其应用,433 调速阀：调速阀能在负载变化的状况下，保持进口、出口压力差恒定。 图434所示调速阀的结构，其动作原理说明如下：,43 流量控制阀及其应用,433 调速阀：调速阀能在负载变化的状况下，保持进口、出口压力差恒定。 图434所示调速阀的结构，其动作原理说明如下： 压力油Pl进入调速阀后，先经过定差减压阀的阀口x(压力由p1减至p2,然后经过节流阀阀口y流出,出口压力为p3。从图中可以看到,节流阀进出口压力p2、p3经过阀

42、体上的流道被引到定差减压阀阀芯的两端(p3引到阀芯弹簧端,p2 引到阀芯无弹簧端),作用在定差减压阀芯上的力包括液压力、弹簧力。调速阀工作时的静态方程如下: 此时只要将弹簧力固定，则在油温无什么变化时，输出流量即可固定。另外，要使阀能在工作区正常动作，进、出口间压力差要在0.5 1MPa以上。 以上讲的调速阀是压力补偿调速阀，即不管负载如何变化，通过调速阀内部具有一活塞和弹簧来使主节流口的前后压差保持固定，从而控制通过的流量维持不变。 另外还有温度补偿流量调整阀，能在油温变化的情况下，保持通过阀的流量不变。,43 流量控制阀及其应用,434 基本的速度控制回路：有进油节流调速、回油节流调速、旁

43、路节流调速三种方法。1进油节流调速：就是控制执行元件入口的流量，图435所示，该回路不能承受负负载，如有负向负荷（负荷与运动方向同向者），则速度失去控制。,43 流量控制阀及其应用,2.回油节流调速：就是控制执行元件出口的流量，图436所示，回油节流调速是控制排油，节流阀可提供背压，使液压缸能承受各种负荷。,43 流量控制阀及其应用,3旁路节流调速：是控制不需流入执行元件也不经溢流阀而直接流回油箱的油的流量，从而达到控制流入执行元件油液流量的目的。图4-37所示旁路节流调速回路，该回路的特点是液压缸的工作压力基本上等于泵的输出压力，其大小取决于负载，该回路中的溢流阀只有在过载时才打开。,43

44、流量控制阀及其应用,从上所述，此三种调速方法不同点为：1）进油调速和回油调速会使回路压力升高，造成压力损失；旁路调速则几乎不会。2）用旁路调速作速度控制时，无溢流损失，效率最高，控制性能最差，主要用于负载变化很小的正向负载的场合。3）用进油调速作速度控制时，效率次之，主用于负荷变化较大之正向负载的场合。 4）用回油调速作速度控制时，效率最差，控制性能最佳，主要用于有负向负载的场合。,43 流量控制阀及其应用,435 行程减速阀及其应用 一般的加工机械如车床、铣床，其刀具尚未接触工件时，需快速进给以节省时间，开始切削则应慢速进给，以保证加工质量；或是液压缸前进时，本身冲力过大，需要在行程的未端使

45、其减速，以便液压缸能停止在正确的位置，此时就需要用图438所示行程减速阀。,43 流量控制阀及其应用,行程减速阀的应用如图所示。,43 流量控制阀及其应用,436 比例式流量阀：前面所述之流量阀都需用手动调整的方式来作流量设定，在需要经常调整流量或要作精密流量控制的液压系统，就得用到比例式流量阀了。 比例式流量阀（Proportional Flow Control Valve）也是以在提动杆外装置的电磁线圈所产生的电磁力，来控制流量阀的开口大小，由于电磁线圈有良好的线性度，故其产生的电磁力是和电流的大小成正比，在应用时可产生连续变化的流量了，从而可任意控制流量阀的开口大小。 比例式流量阀也有附

46、单向阀的，各种比例式流量阀的符号如图440所示。,43 流量控制阀及其应用,电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域日益拓宽,液控伺服阀主要是指电液伺服阀,它在接受电气模拟信号后,相应输出调制的流量和压力.它既是电液转换元件,也是功率放大元件,它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能(流量和压力)输出.在电液伺服系

47、统中,它将电气部分与液压部分连接起来,实现电液信号的转换与液压放大.电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。,比例阀与伺服阀,比例溢流阀,比例阀放大板,对控制过程中反映出来的微弱信号进行放大(电流或电压)以驱动比例阀参数按比例随之变化,实现自动控制的目的.,比例阀放大板,比例阀的放大板:在阀上有两种形式. 1:内置放大板,厂家配7针插头, 2:外置放大版,可以自己选择配置,原厂配的最好! 放大板的作用处理型号的作用:1,电压信号 2,电流信号,Atos电液比例阀通过比例控制技术，机器可获得快速、平稳、精确的运动控制。 比例阀工作的基本原理:电磁铁推力与基准信号成正比，因此，阀芯抵抗弹簧复进力后的位

48、移也就与基准信号成正比。,比例阀七芯插头,丹尼逊比例阀系列,简单地说，所谓伺服系统就是带有负反馈的控制系统，而伺服阀就是带有负反馈的控制阀。,控制方式大体分为滑阀式、喷嘴挡板式、射流式动铁式 动圈式 单级 双级 三级压力型 流量型根据要求准确合适的选阀位置和速度一般用流量型伺服阀力或压力控制流量型和压力型都可 惯性小、负载大速度高宜用流量反馈式伺服阀 惯性大、负载小的位置或速度控制最适合用一种叫做P-Q的伺服阀 但总的来说用流量型伺服阀的较多,传统喷嘴挡板伺服阀的结构(三级),传统射流管伺服阀的结构(二级),传统伺服阀的缺点,抗污染能力差：过滤精度要求高，喷嘴挡板与喷嘴 间的间隙只有0.020

49、.05mm. 射流管伺服阀有所改善.可 靠 性 差: 力矩马达电流小,零点漂移受压力及温度影响大.需 稳 定 油 源: 否则易产生啸叫及阀芯振动.安 装 要 求 高: 不同材料的安装底板伺服阀增益可能不一样.维 护 麻 烦: 伺服阀需要专业人员及设备维修.价 格 昂 贵: 伺服阀价格=23倍ATOS比例伺服阀价格频 响: 不论是二级还是三级与控制压力密切相关.反 馈: 先导级(二级)一般是机械力反馈, 精度差.中 位 泄 漏: 非常大, 不安全, 需另加隔离电磁阀,伺服阀的缺点:中位不安全,需加隔离电磁阀,新型伺服阀: 比例伺服阀,高性能比例阀闭环比例阀高频响比例阀比例伺服阀伺服比例阀,ATO

50、S比例伺服阀结构,ATOS比例伺服阀结构(二级),ATOS比例伺服阀结构特点,单电磁铁, 高频响, 磁滞小.阀芯及阀套: 高耐磨材料.6通径DLHZO, 10通径DLKZOR与伺服阀一样阀芯带阀套。16通径以上DPZO-LE二级阀与射流管二级伺服阀一样主阀芯不带阀套,大阀芯行程,低速性能好。不论是单级还是二级都是电反馈, 闭环回路增益高, 频响快.6,10通径中位 0遮盖, 16通径以上中位机能0遮盖另加O,Y选择有断电安全位：传统伺服阀中位泄漏不安全，比例伺服阀从传统伺服阀发展过来增加第四断电安全位置, NG16以上主阀芯中位有失电安全偏置.ATOS的电子放大器使能选项/Q: 使执行机构动作