过程仪表基础知识ppt课件.ppt
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1、过程仪表,制作人:董祥波,目录,第一章:仪表基础知识第二章:温度测量仪表第三章:压力测量仪表第四章:流量测量仪表第五章:物位测量仪表第六章:过程分析仪表第七章:执行机构第八章:DCS系统介绍,第一章 仪表基础知识,一、基本概念1、过程参数检测基本概念 过程参数检测-指连续生产过程中的温度、压力、流量、液位、和成分等参数的检测。 检测仪表-将检测元件、变送器及显示装置统称为检测仪表。 一次仪表-一般为将被测量转换为便于计量的物理量所使用的仪表。 二次仪表-将测得的信号变送转换为可计量的标准电、气信号并显示的仪表。即包括变送器和显示装置。,2、测量过程与测量误差, 测量过程-利用一个已知的单位量(
2、即标准量)与被测的同类量进行比较的过程,即用仪器获取数据各方面信息的过程。 测量误差-在测量过程中测量结果与被测量的真值之间会有一定的差值。它反映了测量结果的可靠程度。,3、测量误差的分类,按误差的数值表示来分,分为绝对误差、相对误差和引用误差 绝对误差-指测量结果与被测量的真值之差。 相对误差-指绝对误差与真值或测量值之百分比。 引用误差-指绝对误差与测量范围上限值或测量 仪表量程的比值,以百分数表示。工 业仪表通常用引用误差来表示仪表的 准确程度。,按误差出现的规律来分,可分为系统误差、随机误差和疏忽误差。 系统误差-指测量仪表本身或其他原因(如零点没有调整 好等)引起的有规律的误差。 随
3、机误差-指在测量中所出现的没有一定规律的误差。 疏忽误差-指观察人员误读或不正确使用仪器与测试方 法等人为因素所引起的误差。,按仪表使用的条件来分,有基本误差、附加误差 基本误差-指仪表在规定的正常工作条件下所具有的 误差。 附加误差-指仪表超出规定的正常工作条件时所增加 的误差。,4、仪表分类, 检测与过程控制仪表最通用的分类,是按仪表在测量与控制系统中的作用进行划分,一般分为检测仪表、显示仪表、调节(控制)仪表和执行器4大类。 检测仪表根据被测变量分为:压力仪表、温度仪表、流量仪表、物位仪表、成分分析仪表。,在工程上仪表性能指标通常用准确度(又称精度)、变差、灵敏度来描述。仪表工校验仪表通
4、常也是调校精确度、变差和灵敏度三项。 1、准确度和准确度等级 仪表精确度:简言之就是仪表测量值接近真值的准确程度,通常用相对百分误差 (也称相 对折合误差)表示。 准确度等级:在工业测量中,为了便于表示仪表的质量,通常用准确度等级来表示仪表 的准确程度。准确度等级就是最大引用误差去掉正、负号及百分号。准确度等级是衡量仪表质量优劣的重要指标。我国工业仪表等级一般划分为0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.5、5.0七个等级。 仪表准确度习惯上称精度,准确度等级习惯上称为精度等级,二、仪表主要性能指标,2、变差 变差:是指仪表被测变量(可理解为输入信号)多次从不同方向达到同一数值时,仪表指示
5、值之间的最大差值,或者说是仪表在外界条件不变的情况下,被测参数由小到大变化(正向特性)和被测参数由大到小变化(反向特性)不一致的程度,两者之差即为仪表变差。变差大小取最大绝对误差与仪表标尺范围之比的百分比。 变差产生的主要原因:是仪表传动机构的间隙,运动部件的摩擦,弹性元件滞后等。取胜着仪表制造技术的不断改进,特别 是微电子技术的引入,许多仪表全电子化了,无可动部件,模拟仪表改为数字仪表等等,所以变差这个指标在智能型仪表中显得不那么重要和突出了。,3、灵敏度 灵敏度:是指仪表对被测参数变化的灵敏程度,或者说是对被测的量变化的反应能力,是在稳态下,输出变化增量对输入变化增量的比值.灵敏度有时也称
6、“放大比”,也是仪表静特性贴切线上各点的斜率。增加放大倍数可以提高仪表灵敏度,单纯加大灵敏度并不改变仪表的基本性能,即仪表精度并没有提高,相反有时会出现振荡现象,造成输出不稳定。仪表灵敏度应保持适当的量。然而对于仪表用户,诸如化工企业仪表工来讲,仪表精度固然是一个重要指标,但在实际使用中,往往更强调仪表的稳定性和可靠性,因为化工企业检测与过程控制仪表用于计量的为数不多,而大量的是用于检测。另外,使用在过程控制系统中的检测仪表其稳定性、可靠性比精度更为重要。,4、复现性(又叫重复性) 测量复现性(重复性):是在不同测量条件下,如不同的方法,不同的观测者,在不同的检测环境对同一被检测的量进行检测时
7、,其测量结果一致的程度。测量复现性必将成为仪表的重要性能指标。,5、稳定性 稳定性:在规定工作条件内,仪表某些性能随时间保持不变的能力称为稳定性(度)。仪表稳定性是化工企业仪表工十分关心的一个性能指标。由于化工企业使用仪表的环境相对比较恶劣,被测量的介质温度、压力变化也相对比较大,在这种环境中投入仪表使用,仪表的某些部件随时间保持不变的能力会降低,仪表的稳定性会下降。徇或表征仪表稳定性现在尚未有定量值,化工企业通常用仪表零漂移来衡量仪表的稳定性。仪表投入运行一年之中零位没有漂移,相反仪表投入运行不到3个月,仪表零位就变了,说明仪表稳定性不好。仪表稳定性的好坏直接关系到仪表的使用范围,有时直接影
8、响化工生产,仪表稳定性不好造成的影响往往比仪表精度下降对化工生产的影响还要大。仪表稳定性不好仪表维护量也大,是仪表工最不希望出现的事情。,6、可靠性 可靠性:仪表可靠性是化工企业仪表工所追求的另一重要性能指标。可靠性和仪表维护量是相反相成的,仪表可靠性高说明仪表维护量小,反之仪表可靠性差,仪表维护量就大。对于化工企业检测与过程控制仪表,大部分安装在工艺管道、各类塔、釜、罐、器上,而且化工生产的连续性,多数有毒、易燃易爆的环境,这些恶劣条件给仪表维护增加了很多困难,一是考虑化工生产安全,二是关系到仪表维护人员人身安全,所以化工企业使用检测与过程控制仪表要求维护量越小越好,亦即要求仪表可靠性尽可能
9、地高。随着仪表更新换代,特别 是微电子技术引入仪表制造行业,使仪表可靠性大大提高。仪表生产厂商对这个性能指标也越来越重视,通常用平均无故障时间MTBF来描述仪表的可靠性。一台全智能变送器的MTBF比一般非智能仪表如电动变送器要高10倍左右,它可高达100390年。,举例PDT-2120P代表压力D代表差压T代表传送或变送器,三、仪表位号的表示方法 1、仪表位号的组成,2、被测变量和仪表功能的字母代号,第一节 热量传递的方式,本节的主要内容,一、热传导二、对流传热三、辐射传热,第二章、温度测量仪表,在环境工程中,很多过程涉及加热和冷却:对水或污泥进行加热;对管道及反应器进行保温以减少系统的热量散
10、失;在冷却操作中移出热量。,传热是极普遍的过程:,凡是有温差存在的地方,就必然有热量传递。,环境工程中涉及的传热过程主要有两种情况:强化传热过程,如各种热交换设备中的传热;削弱传热过程,如对设备和管道的保温,以减少热量损失。,传热速率问题,物体由于热的原因而发出辐射能的过程。,根据传热机理的不同,热的传递主要有三种方式:,热传导,对流传热,辐射传热,通过物质的分子、原子和电子的振动、位移和相互碰撞发生的热量传递过程。,流体中质点发生相对位移而引起的热量传递过程,仅发生在液体和气体中。通常认为是流体与固体壁面之间的热传递过程。,物体各部分之间无宏观运动,本节思考题,(1)什么是热传导?(2)什么
11、是对流传热?分别举出一个强制对流传热和自然对流传热的实例。(3)简述辐射传热的过程及其特点。(4)试分析在居室内人体所发生的传热过程,设室内空气处于流动状态。(5)若冬季和夏季的室温均为18,人对冷暖的感觉是否相同?在哪种情况下觉得更暖和?为什么?,第二节、 基本概念 温度:反映了物体冷热的程度,与自然界中的各种物理和化学过程相联系。 温度概念的建立及测量:以热平衡为基础的, 温度最本质的性质:当两个冷热程度不同的物体接触后就会产生 导热换热,换热结束后两物体处于热平衡状态,则它们具有相同的温度。 而用来量度物体温度数值的标尺叫温标。它规定了温度的读数起点(零点)和测量温度的基本单位。目前国际
12、上用得较多的温标有华氏温标、摄氏温标、热力学温标和国际实用温标。, 华氏温标(F)规定:在标准大气压下,冰的熔点为32度,水的沸点为212度,中间划分180等分,每等份为华氏1度,符号为F。 摄氏温度()规定:在标准大气压下,冰的熔点为0度,水的沸点为100度,中间划分100等分,每等份为摄氏1度,符号为。 摄氏温度值t和华氏温度值tF有如下关系: 热力学温标又称开尔文温标,或称绝对温标,它规定分子运动停止时的温度为绝对零度,记符号为K。 热力学温度T(K)与摄氏温度t的关系是:T(K)=273.15+t()。,第三节、温度测量仪表的分类, 按使用的测量范围分 常把测量600以上的测温仪表叫高
13、温计;测量600以下的测温仪表叫温度计 按用途分 标准仪表和实用仪表 按工作原理分 分为膨胀式温度计、压力式温度计、热电偶温度计、热电阻温度计和辐射高温计五类 按测量方式分 分为接触式与非接触式两大类。前者测温元件直接与被测介质接触,这样可以使被测介质与测温元件进行充分地热交换而达到测温目的;后者测温元件与被测介质不接触,通过辐射或对流实现热交换来达到测温的目的。,第三节、温度测量仪表的分类,1、接触式测温 温度敏感元件与被测对象接触,经过换热后两者温度相等。 (1) 膨胀式温度计 (2) 热电阻温度计 (3)热电偶温度计 (4)其他原理的温度计,直观、可靠,测量仪表也比较简单,特点,缺点:由
14、于测温元件与被测对象必须经过充分的热交换且达到平衡后才能测量,这样容易破坏被测对象的温度场,同时带来测温过程的延迟现象,不适于测量热容量小的对象、极高温的对象、处于运动中的对象。不适于直接对腐蚀性介质测量。,2、非接触测温 温度敏感元件不与被测对象接触,而是通过辐射能量进行热交换,由辐射能的大小来推算被测物体的温度。 (1) 辐射式温度计 (2) 红外线温度计:,特点,不与被测物体接触,不破坏原有的温度场。精度一般不高。,缺点:容易受到外界因素的干扰,测量误差较大,且结构复杂,价格比较昂贵。,1、应用热膨胀原理测温,测量原理,物体受热时产生膨胀,液体膨胀式温度计,固体膨胀式温度计,玻璃管温度计
15、,双金属温度计,第四节、工业常用温度检测仪表,2、膨胀式温度计,双金属片,双金属片温度计,双金属温度信号器1-双金属片 2-调节螺钉 3-绝缘子 4-信号灯,感温元件:两片线膨胀系数不同的金属片叠焊在一起而制成的.,3、压力式温度计,利用密闭系统中的液体、气体或低沸点液体的饱和蒸汽受热后体积膨胀或压力变化这一原理而制成的,并用压力表来测量这种变化,从而测得温度,工作介质是气体、液体或蒸气简单可靠、抗振性能好,具有良好的防爆性动态性能差,示值的滞后较大,不能测量迅速变化的温度,4、双金属温度计一、工作原理 双金属温度计属于固体膨胀式温度计。双金属温度计中的感温元件是用两片线膨胀系数不同的金属片叠
16、焊在一起而制成的。双金属片受热后,由于两金属片的膨胀长度不同而产生弯曲,温度越高产生的线膨胀长度差就越大,因而引起弯曲的角度就越大。双金属温度计就是基于这一原理而制成的,它是用双金属片制成螺旋形感温元件,外加金属保护套管,当温度变化时,螺旋的自由端便围绕着中心轴旋转,同时带动指针在刻度盘上指示出相应的温度数值。,双金属温度计是一种测量中 低温度的现场检测仪表。可 以直接测量各种生产过程中 的-80+500范围内液体 、蒸汽和气体介质温度。特点 现场显示温度,直观方便; 安全可靠,使用寿命长; 多种结构形式。,5、热电阻 热电阻是中低温区最常用的一种温度检测器。 它的主要特点是测量精度高,性能稳
17、定。其中铂热电阻的测量精度是最高的,它广泛应用于工业测温,而且被制成标准的基准仪。,应用热电阻原理测温,导体或半导体的电阻值随温度变化,测量原理,热电阻温度计适用于测量-200500范围内液体、气体、蒸汽及固体表面的温度;具有远传、自动记录和实现多点测量等优点。热电阻输出信号大,测量准确,什么是RTD?Resistance Temperature Detector铂线电阻的变化近于理想曲线 IEC 751,电 阻( 欧 姆),电阻与温度国际通用关系图:,IEC 751,IEC751,温 度 (oC), 热电阻测温原理及材料: 热电阻测温是基于金属导体的电阻值随温度的增加而增加这一特性来进行温度
18、测量的。热电阻大都由金属材料制成,目前应用最多的是铂和铜,此外,现在已开始采用铑、镍、锰等材料制造热电阻。 热电阻测温系统的组成: 热电阻测温系统一般由热电阻、连接导线和温度控制显示表等组成。必须注意两点:“热电阻和温度控制显示表的分度号必须一致;为了消除连接导线电阻变化的影响,必须采取三线制接法。” 常用工业热电阻包括: 铠装热电阻、装配热电阻、防爆热电阻,4- 线 RTD,为什么使用2-, 3-,或4- 线 RTD? 2- 线: 成本最低 - 使用极少,因为引线电阻的误差很大 3- 线: 成本/性能比适中. 引线补偿良好. 4- 线: 理论上最好的引线补偿方法(完全补偿); 精度最高,成本
19、最高.,常见故障原因及处理,Rr,Rt,WZP-230 总长/插入深度=500/350mm,WZPK2-230 总长/插入深度=300/150mm,6、 热电偶,如图所示,两种不同材料的导体或半导体A和B焊接起来,构成一个闭合回路。置于被测温度为 t 的介质 中,称为工作段,另一端为自由端,放在温度为t0的恒定温度下,当工作段的被测介质温度发生变化时,热电势也随温度发生一定规律的变化。,热电偶产生的热电动势,其大小只与电极材料与两端的温差有关,而与热电极的长度和直径的粗细无关。采用热电偶为测量元件的变送器称之为热电偶温度变送器。从外观上看,热电阻和热电偶温度变送器没有太大的区别。热电偶两端的热
20、电势差可以用下式表示:E=eAB(t)-eAB(t0) 式中:Et-热电偶的热电势; eAB(t)-温度为t时工作端的热电势; eAB(t0)-温度t0时自由端的热电势;,热电偶产生热电势的条件是两热电极材料相异、两接点温度相异。,同种补偿导线配同种热电偶,如果所选的补偿导线种类不对,一样产生误差。假设使用S 型热电偶,选择了K 型偶的补偿导线KX,如图5 所示。根据中间导体定律,仪表所接收的总热电势为EZ(T1,T2)=ES(T1,T3)+EKX(T3,T2)如果正确使用S 型偶补偿导线SC,不考虑补偿导线自身误差,仪表测量的总电势为EZ(T1,T2)=ES(T1,T3)+ES(T3,T2)
21、,由于选错了补偿导线仪表测量值由此产生误差为式:EZ- EZ= ES(T1,T3)+EKX(T3,T2) - ES(T1,T3)- ES(T3,T2) = EKX(T3,T2) - - ES(T3,T2如果S 型热电偶工作温度为900,控制间环境温度为25,仍按照T3- T2=8,分别查S 偶和K 偶分度表,得出电势差为; EK(T3,T2)- ES(T3,T2)=0.278mV仪表测量温度比实际温度高。如果仪表控制在900时,实际值只有875.1,误差24.9。如果上述情况又将极性接反,仪表测量值偏高,仪表显示900时,实际温度为933.2,误差33.2。,如果正确连接,仪表所接收的总热电势
22、为: EZ=EK(T1,T3)+EKX(T3,T2)因为连接的错误,根据中间导体定律,仪表所接收的总热电势为:EZ=EK(T1,T3)-EKX(T3,T2)计算,仪表测量值由此产生误差为:EZ- EZ=EK(T1,T3)+ EKX(T3,T2)- EK(T1,T3)- EKX(T3,T2)=2EK(T3,T2),一般工业炉附近的温度,至少比控制间的温度高8。那么由此产生误差正好是补偿导线补偿值的2 倍。对于 K型偶,微分电势值基本在 40(/ V)左右,测量温度大约比实际温度低16。如果控制温度设定在600,实际温度应该在616左右。从上面的分析可以看出,当热电偶补偿导线正负极接反,不仅没有起
23、到补偿作用,误差比不接补偿导线还增加一倍,因此补偿导线在连接时一定要注意极性。如果不能确定热电偶补偿导线极性时,可以取一段补偿导线,将一端绝缘去掉后拧在一起,放在热水杯中,用普通万用表直流电压量程最低档测量另一端的2 根线,万用表上会显示测量电压的正负,信号的正极为补偿导线的正极。,温度变送器的作用:有人说是测量温度的,这是不对的。其作用是将检测的热电偶或则热电阻等温度信号转变为标准的仪表信号如4-20mADC,或者1-5VDC.,七、温度变送器,AD105拨码开关型智能温度变送器Pt100、Cu50、Pt1000输入,4.20mA输出,防雷,抗脉冲群,抗射频干扰,能有效抑制因漏电造成的影响,
24、AD105拨码开关型智能温度变送器,是一种可以通过拨码开关设置量程范围的智能型两线制温度变送器,同时还具备PC可编程的功能。它能接受热电阻信号输入,并对输入信号进行线性化处理,输出4.20mA(两线制) 标准信号,并传输到DCS、PLC等系统控制设备;具有传感器损坏、短路故障信号可预设置等特点。供电方式为输出回路供电,无需另配电源,即无源式,一般安装在温度传感器的头部接线盒里,安装孔为圆形条状设计,可满足不同尺寸接线盒的要求,也可通过安装支架装在标准DIN导轨上。,第三章 压力测量仪表,第一节 概述,第二节 液柱式压力计,第三节 弹性式压力计,第四节 电气式压力计,第五节 压力检测仪表的选择与
25、校验,第六节 差压变送器,第一节 概述,压力是重要的热工参数之一, 正确测量和控制压力对保证生产工艺过程的安全性和经济性有重要意义。压力及差压的测量还广泛地应用在流量和液位的测量中。 垂直作用在单位面积上的力称压力。在国际单位制(SI)和我国法定计量单位中,压力的单位是“帕斯卡”,简称“帕”,符号为“Pa”。 1Pa=1N/m2 即1N力垂直均匀作用在1m2的面积上所形成的压力值为1Pa。,过去采用的压力单位“工程大气压力”(kgf/cm2)、“毫米汞柱”(mmHg)、“毫米水柱”(mmH2O)、“物理大气压”(atm)、“巴”(bar)、“PSI”等均应改成法定计量单位帕。 换算关系如下:1
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