货梯调试培训1分解ppt课件.ppt

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1、货梯调试培训,货梯调试,第一部分：,货梯技术说明,技术说明,控制系统概述,新TrustCon-L3引用了LMCB（逻辑控制板）作为电梯控制系统的核心,充分吸收了先进技术,利用高可靠性的串行通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分则采用高精度的矢量变频技术，使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。LMCB内部包括四个部分：逻辑控制部分 、运动控制部分、门机部分、驱动控制部分。,系统概述,L3信号示意图,产品介绍-TrustCon L3,ALMCB板主要元器件,产品介绍-TrustCon L3,Con8003驱动底座目前已有规格：7.5kw、15KW、 18.5KW

2、、22KW、30KW、37KWTrustCon系列通用,适用范围,适用范围及提升高度,第二部分：,整 梯 调 试,货梯调试,L3控制柜,一 控制板及服务器介绍1.1LMCB板 基于电梯逻辑控制与变频驱动硬件为一体 的设计，实现了高效的动态响应 系统功能软件按模块化进行设计，功能定 义明确，方便调试和维护 功能丰富，拥有各种保护功能 32位数字微处理器，兼容数字增量型编 码器和正余弦编码器 用户专用的维保壁垒功能 闭环矢量控制技术、距离控制、直接停 靠、多CPU运行技术 所有电子元件采用无铅器件，达到了绿色 产品的要求,调试界面,1.2 驱动部分介绍TrustCon系列控制系统调试界面简洁方便，

3、易于现场操作，能给调试及技术支持带来极大的便利。三级子菜单，清晰明了，功能定义明确，自带防止误操作功能。,调试界面,1.3 服务器使用说明,服务器介绍 服务器是一个小型的终端, 可以控制电梯的所有功能: 监控软件状态,系统的输入/输出 和系统信息. 建立安装参数. 软件工具的应用,服务器,树行结构所有的服务器功能以一个树型结构组织起来.,菜单结构,服务器,服务器,二 慢车调试,2.1检修模式运行条件检查2.1.1检查主机动力线 在断电的情况下，万用表打在电阻档，黑表笔接HL端子（接地），红表笔接主动力线R、S、T，是否有短路现象。2.1.2检查控制柜输入电压 用万用表的电压档分别测量配电箱空开

4、上端三相电源的R S T 之间的电压是否在380到410之间，在此参数之间为正常值。(电源波动应在+10%范围内)2.1.3检查LMCB的输入输出电压 切断电压，拔去LMCB板上的所有插件，然后合上空气开关CP2，用万用表测量LMCB板的P7插件的1，2脚，检查电压是否为DC24V10%，如果不符，请检查端子排LN、开关电源SWP2、P7的连线；2.1.4检查极限开关 进井道查看极限开关是否安装（可询问安装人员），若已安装，用万用表的电阻档，两支表笔分别接CO3和CO4的两端，如果电阻为0则说明极限开关处于闭合状态；若未安装，可先短接CO3 、CO4。2.1.5轿顶检修盒检查 如果轿顶检修盒还

5、未接，可短接T2的8与12。,RST,P7,检修模式运行条件,2.2观察LMCB板上的指示灯，检查输入信号是否正确。确认控制柜上ERO开关处于紧急运行位置，合上电源。注：如果上电后，指示灯的状态和表中所列出检修状态不一致，请检查相关的电路和参数（通常参数在电梯出厂时已设定好）。,主板信号确认,三、ALMCB部分参数 在动慢车之前首先要对个编码器参数和主机参数进行设置，主机参数必须根据现场电机铭牌进行设置。有齿轮以15KW为例,无齿轮以11.7KW为例。 3.1基本参数,参数讲解,编码器参数讲解,主机参数讲解,增益参数,平层参数,四、参数设置 4.1主机速度的设定（对慢车无影响） 根据主机的额定

6、转速，根据下面的公式可以计算出梯子的线速度。 FSS：电梯角速度（rpm）/3314（Rated RPM） PD：曳引轮直径 (m) /3319 GR：Gear ratio/3319 Gear ratio 该参数为主机齿轮减速比，对于无齿轮主机，该参数设为1；对于有齿轮主机按齿轮箱实际的减速比设置，（如0.5m/s的L3货梯设为47）。 4.2主板参数设定4.3群控（双通门）参数设置,五、门机调试 目前系统在用的门机主要为电阻门机和永磁门机，下面将分别介绍 电阻门机和永磁门机的调试，着重讲解电阻门机的调试。,门机调试,5.1电阻门机调试电阻门机用在货梯上为BRDS门机。,BRDS门机控制系统构

7、成门控制系统主要由三部分组成：门电机、控制盒和电阻箱。电机：采用拥有高性能、高可靠性、低噪音、低损耗的直流励磁电动机。,图 5-2 电机接线图,图 5-1 电机图,说明：由图2-2电机接线图可见，电机有四路接线，其中T1,T2为励磁绕组接线，S1,S2为电机转子接线。控制盒：包括1个门机控制板、2个继电器（DOLR和DCLR）、1个电容。,电阻门机,101A Relay关门继电器,102A Relay开门继电器,DOLR开门到位继电器,DCLR关门到位继电器,图5-3 电机控制板图,图5-4 DOLR、DCLR继电器和电容图,电阻门机,电阻箱：包括5个电阻、6个凸轮开关。,图5-5 电阻图,图

8、5-6 凸轮开关图,说明：R1：关门速度（高速段）调整电阻 R2：开门速度（高速段）调整电阻 R3和R4：分压电阻（不可调） R5：开关门减速段速度调整（开关门中速和开关门低速） 14：关门一级减速点开关 23：开门一级减速点开关 13：关门二级减速点开关 24：开门二级减速点开关 DCL：关门到位开关 DOL：开门到位开关,电阻门机,BRDS门机控制原理图,开门过程：当端子4和端子17连通时开门继电器102A吸合，二极管D6，D2，D4导通，凸轮开关23，24断开，门机开门速度（高速段）由R2的阻值决定，当门开到凸轮开关23闭合时，门电机被电阻R5分流，开门速度第一级减速，当门开到凸轮开关2

9、4闭合时，门电机被进一步分流，实现了第二级减速，直到开门到位开关DOL断开，102A继电器释放，开门结束；关门过程：当端子4和端子18连通时关门继电器101A吸合，二极管D5，D1，D3导通，凸轮开关13，14断开，门机关门速度（高速段）由R1的阻值决定，当门关到凸轮开关14闭合时，门电机被电阻R5分流，关门速度第一级减速，当 门关到凸轮开关14闭合时，门电机被电阻R5分流，关门速度第一级减速，当门关到凸轮开关13闭合时，门电机被进一步分流，实现了第二级减速，直到关门到位开关DCL断开，101A继电器释放，关门结束。,图5-7 电气原理图,电阻门机,门机曲线调整 调节电阻的调整说明,图5-8

10、运行曲线与可调电阻关系图,图5-9可调电阻编号图,电阻门机,图5-5为调节电阻的实物照片，各个电阻和可调触点的名称和位置可参照图5-9。每个调节触点的作用请参考下述说明： （1）、如果开门高速太低，请调整R2的阻值，阻值越小，速度越高； （2）、如果关门速度太低，请调整R1的阻值，阻值越小，速度越高； （3）、 如果开门减速曲线不好，请调整可调电阻R5的可调触点R5-4（调整第一级减 速速度，中速）和可调触点R5-3（调整第二级减速速度，低速），端子6和端子13之间的阻值越大，速度越高； （4）、如果关门减速曲线不好，请调整可调电阻R5的可调触点R5-1（调整第一级减 速速度，中速）和可调触点

11、R5-2（调整第二级减速速度，低速），端子5和端子13之间的 阻值越大，速度越高； （5）、各个速度根据工地情况合理调整。,电阻门机,凸轮开关的调节说明,图2-6为凸轮开关的实物照片，各个开关的名称和位置都有指出。6个开关的作用是在开关门的过程中切换电路。（1）如果开门时减速太早，请减小C和A的长度；反之增大C和A的长度；（2）如果关门时减速太早，请减小D和B的长度；反之 增大D和B的长度；（3）如果开门时，门不能开到底，则减小F的长度；（4）如果关门时，门不能关到底，则减小G的长度。,图5-10凸轮开关的动作状况与门行程的关系图,电阻门机,门机接口图,技术说明:1 、用于有安全触板的门保护系

12、统,SGS1和SGS2为安全触板.SP3为门机箱内凸轮开关, 作为关门末端(安全触板被提起)SGS2的切换开关.SGS3为二次力矩保护开关.采用 红外线光幕,如为触点输出,只需将光幕控制器输出的长闭触点EPD与SGS3串行即可; 如为晶体管输出只需将信号与SGS串行即可.2 、DOLR和DCLR分别为开关门到位继电器.,电阻门机接口图,5.2永磁门机调试 NUMEN门机是一种采用永磁同步电机驱动、无级调速变频控制的门驱动系统，能达到最佳的开关门速度曲线，高效、可靠、操作简单、机械震动小，中分永磁变频门机适用于净开门宽度为（6001200）mm的门系统。旁开双折永磁门机用于净开门宽度为（7001

13、800）mm的门系统。,主要有以下特点：1. 同步电机转角自学习2. 门宽自学习3. 自动开关门演示4. 故障报警及自动保护功能5. 与控制柜通信实现远程控制6. 磁开关可选择功能7. 夹入检出可选择功能,永磁门机,门宽自学习进入菜单3311中修改run comd source=0 进入菜单334，按ENTER开始自学习,自学习时门的运行方向为：关门过程-关门到位开门过程开门到位关门过程关门到位自学习结束（停止）注：自学习完成后，即最后一次关门到位后，由于门机保持力矩失去，因此会出现“格蹦”的一声响，此时门刀松开。,永磁门机,六、快车调试 6.1、确认井道信号在轿顶确定两个光电中心的距离是 6

14、0mm，检修往上开，监控服务器112中1lv、2lv应该是1lv先大写，若2lv 先大写说明两个光电反了（去轿顶将cj13 、cj14反一下）。继续上开直到2LS动作，若2LS正常，往下开直到1LS动作。,快车调试,6.2、井道位置（参数）自学习 确认M-3-3-1-9中的RUN ENABLE参数应为0， M3-3-5中RUN SOURCE SVT应为1。 将ERO及TCI拨到正常位，M-3-3-4进行井道自学习。 自学习成功后将3-3-1-9 RUN ENABLE 参数改成1。,6.3、平衡负载调整把平衡负载（45%额定负载）放入轿厢，在311中监控Output current，记录电梯在上

15、行和 下行时中间楼层的值，所记录的上下行的电流值应相等（相差不超过0.5A），否则往电梯的 对重架增减对重铁块，上行电流大则增加对重，反之减小对重。如果要计算对重块的数量，可参考如下公式：对重质量=P（轿厢自重）+0.45Q（额定载重）-200KG （对重架的重量）,快车调试,6.4、平层位置的调整6.4.1向下逐层运行，记录每层平层误差，根据误差的平均值修正M-3-3-1-0中的DOWN LEVEL值.（如果冲过去减小该值，反之增大）。6.4.2向上逐层运行，记录每层平层误差，根据误差的平均值修正M-3-3-1-0中的UP LEVEL值.（如果冲过去减小该值，反之增大）。6.4.3如果多层平

16、层不平，可用上面的方法先使一层调平，其他楼层调整平层插板，调整完后再进行自学习。6.5、起动力矩调整（不作调整）6.6、电子称重装置的使用 6.6.1. 仪器只接开门信号。6.6.2. 设定开关位于运行位置，给开门信号（即给电子称重5号线24V）。6.6.3. 电梯空载清零。连续按动三次清零按钮，同时拌有三声轻响，随后听到三声长响应答，三位数码显示为000。6.6.4. 电梯装入99%的额定载荷，按住清零按钮5秒以上，听到一声长响后，立即松开，三位数码显示为099-100。6.6.5. 再将载重量增加至额定载荷就可达到超载报警。称重装置的插头端子对照表见下面表格。,快车调试,6.7、舒适感调整 一般情况下调整3319中的加速度、减速度及其jerk0-jerk3进行调整。根据现场的实际情况而定，一般不调。6.8、试外招和消防a用万用表量H4插键是否有短路，正常后插好，拨好地址码。外召地址从21开始，一个地址一层，以此类推，按下按钮能呼到指定楼层，完毕。b按下消防开关，电梯能返回指定楼层，且轿厢显示紧急退出，轿门一直打开，则正常。以上结束后电梯上下反复运行几次，正常则调试完毕。,快车调试,谢谢,