理论力学工程应用新实例第1章ppt课件.ppt
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1、第一章,理论力学工程应用新实例,静力学部分的工程应用实例,静力学部分的工程应用实例,平衡吊是一种小型起重机,它设计成平行四边形机构,即图示结构图上有AK=EC,CK=EA。在工厂里常常用于机床边上起吊百牛以上的加工零件。,第一章,1“得心应手”的平衡吊,静力学部分的工程应用实例,第一章,点击看视频,1“得心应手”的平衡吊,这种“得心应手”的平衡吊,它可以从一个角落起吊重物,然后放置到宽广空间,范围的某处,使用方便。该机构还仿制在台灯、制图尺等方面,特点是处处可以平衡。,静力学部分的工程应用实例,第一章,1“得心应手”的平衡吊,静力学部分的工程应用实例,第一章,点击看视频,1“得心应手”的平衡吊
2、,静力学部分的工程应用实例,第一章,对平衡吊按整体、CD杆及节点A分别画出三个受力图,进行分析与计算 (1)从整体受力图对B点取矩,写出平衡方程式,得,1“得心应手”的平衡吊,(2)从CD杆的受力图上对C点取矩写出平衡方程式,得 (3)从A点的受力图上,应用x和y两方向的平衡条件,得 将上述三式组合,得出平衡吊设计时尺寸的几何关系为: 满足这一条件,吊机在空间处处可以平衡。,静力学部分的工程应用实例,第一章,1“得心应手”的平衡吊,静力学部分的工程应用实例,第一章,点击看视频,1“得心应手”的平衡吊,静力学部分的工程应用实例,第一章,2采用棘轮与手板动棘轮爪组合的拉紧工具,这种手动棘轮爪的拉紧
3、机构,当手用30N的力扳动时,钢丝绳拉力最大值可达10kN或以上。在军用帐蓬拉索张紧,重物起吊、包装物捆绑等方面应用方便。,静力学部分的工程应用实例,第一章,从手柄的受力图上,已知 =350 mm, =35 mm,对O点取矩,得 又对拉紧机构的棘轮画出受力图,已知 =1020 mm, =35 mm左右,对O点取矩,得 从计算可见,绳索拉力等于手柄拉力的17.535倍。,2采用棘轮与手板动棘轮爪组合的拉紧工具,静力学部分的工程应用实例,第一章,点击看视频,2采用棘轮与手板动棘轮爪组合的拉紧工具,静力学部分的工程应用实例,第一章,3与着力点无关的磅秤,磅秤称重必须与重物在秤台上的着力点位置无关。这
4、是一个平面平行力系平衡的应用问题。,静力学部分的工程应用实例,第一章,一重物P放在磅秤的台上N点处。已知AB=a,BC=b;CD=c;IK=d;秤台长EG=L。分别对AD杆、EG杆、HK杆画受力图进行分析与计算,得:长度b、c、d与l间有如下关系。 时,秤锤W与重物P在秤台上的位置无关。此时秤锤重量 。,3与着力点无关的磅秤,静力学部分的工程应用实例,第一章,磅秤调零装置,与着力点无关磅秤背面结构图,3与着力点无关的磅秤,静力学部分的工程应用实例,第一章,4斜拉索张力的测试,(1)索张力测试的基本原理 长索的力学模型可看作是两端固定的张紧弦,当弦作横向振动时,张力为 ,某瞬时弦的变位曲线为 ,
5、弦单位长度的质量为 ,则弦横向振动微分方程为:,香港理工大学的索自由振动实验,静力学部分的工程应用实例,第一章,对上式可以求出弦振动的各阶固有频率为 (i=1,2)即各阶固有频率 与 、 、 (相应弦长)这三个参数有关。由实测得到拉索的一阶固有频率 ,从上式求出索张力近似计算公式为: 。 在索根部装上力传感器及在拉钩上贴电阻应变片,测得拉索的实际张力,经过比较,按上式的计算结果,误差为5%左右。,一束斜拉索,4斜拉索张力的测试,静力学部分的工程应用实例,第一章,一种可调张紧力的装置,即索张力可以计算,其大小与弦长 、一阶固有频率 和密度 有关。,4斜拉索张力的测试,静力学部分的工程应用实例,第
6、一章,(2)测试技术,斜拉索敲击激励法,斜拉索在敲击激励(一般小于8 Hz,敲击棒上要包弹性软物体)的同时,它还受到风激励,因此弦振动信号采集时通常有两种成份的响应,因而必须从软件和硬件(如加滤波器)上采取措施,去除风激励的干扰,以保证用敲击法测得的固有频率用来计算索张力的大小,其误差小于5%。,4斜拉索张力的测试,静力学部分的工程应用实例,第一章,5重心位置设计的应用,理解重心的概念,掌握重心位置的计算,在某些产品的设计中有重要的意义。如: (1) 定时、定量加水器,(a),(b),(c),滴水过程中料斗重心在逐步上升,重心位置C在料斗转轴之上后,料斗失去平衡,失去平衡后就快速倒水,C,C,
7、静力学部分的工程应用实例,第一章,(2) 织布车间为了保湿、保温,需要把出入的大门即时关闭,每扇门的门轴设计成如图(a)所示,轴线是倾斜的,闭门时,作用在重心上的重力对 轴的对轴力矩为零。 当门开启后,如图(b),由于重力对 轴有对轴力矩,开启愈大,此力矩愈大,就愈有转动效应,能实现即时关门。,(a),(b),5重心位置设计的应用,C,C,G,G,G,G,C,C,静力学部分的工程应用实例,第一章,(3) 方便卸料的手拉车 货料装满车斗后,将小车推到要卸货的地点,用脚速踩卡口,此时车斗与料的组合,重心在车斗转动轴的前方,这样,就有一个力矩使车斗转动,实现快速倒料。,车斗空时的重心,车斗装满料后的
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