球笼相关技术课件.ppt

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1、芜湖三行汽配,球笼常识交流CONSTANT VELOCITY JOINTS (CVJ),主要内容,等速万向节基础知识介绍（概念、原理 、分类、特点 ）等速万向节材料万向节生产工艺流程质量检验及人本球笼的特点 等速万向节的应用,万向传动装置的组成与功用,功用 由于总体布置上的需要，在工程机械和汽车的传动装置中都装有万向传动装置。其功用主要适用于两轴不同心或有一定夹角的轴间，以及工作中相对位置不断变化的两轴间传递动力。组成 万向传动装置一般由万向节和传动轴组成。,万向节分类,万向节,不等速,等速,准等速,球叉式,球笼式,固定式,伸缩式,双联式,十字轴,十字轴万向节,球叉式万向节,球笼式等速万向节概

2、念,等速万向节把两个轴线不重合的轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递运动的机构。汽车工业的发展及用户对汽车使用、转向的更高追求，使前轮必须具有转向和驱动两种功能，作为转向轮，要求车轮能在一定的转角范围内任意偏转某一角度；作为驱动轮，则要求半轴在车轮偏转过程中以相同的角速度不断地把动力从主减速器传到车轮。在这样两个轴线不重合，且位置还经常变化的两轴间传递动力的机构就是等速万向节。,半轴,连轴节,纵向传动轴,等速万向节应用,等速万向节原理,外沟道的中心A与内沟道的中心B分别位于万向节中心O的两边，且与O等距。钢球中心C 到A，B两点的距离也相等。保持架（球笼）的内外球面，内沟道的内球面和外沟道的

3、外球面均以万向节中心O为球心。故当两轴交角变化时，保持器可沿内外沟道滑动，以保持钢球在一定位置。由下图可见，由于OA=OB，CA=CB，CO是公共边，则两个三角形COA与三角形COB全等。故COA等于COB，即两轴相交任意交角时，传力的钢球C都位于交角等分面上。此时钢球到主动轴和从动轴的距离 a和b相等，从而保证了从动轴与主动轴以相等的角速度旋转。,等速万向节原理,1-主动轴 2-保持架（球笼）3-钢球 4-星形套（内滚道）5-球形壳（外滚道）O：万向节中心A：外滚道中心B：内滚道中心C：钢球中心a:两轴夹角（指钝角）,偏心距作用,1、如果偏心距实际加工时误差较大，导致两边不相等时，会使得万向

4、节发卡，转不动，即使在外界很大作用力下能够转动，寿命也会大大降低。因为 钢球要定位在角平分面上，保持架就要对钢球施加一个很大的力，这样当汽车启动或者变速以及急停时，都会是保持架上的力变得更大，很容易使保持架磨损，甚至破裂。2、如果没有偏心距，轨道做到理想状态，并假定摩擦力等于0，那么在万向节工作的时候，钢球能够在保持架的控制下在轨道中运动，但是位置不固定。实际中，因为有摩擦力的作用，所以要实现钢球在轨道中转动，就要采取偏心的方式，使扭矩在轨道方向上有一个分力，使它能够克服摩擦力的作用，在轨道中进行滚动，通过良好润滑条件下钢球的静摩擦系数取0.100.12，摩擦角543650，所以开口角不能小于

5、1114，但是也不能取值太大，若取值过大，一是导致偏心距过大，万向节2对球面间工作面变小，承载能力降低；二是使扭矩在轨道方向上的分力过大，导致保持架受力变大，加速它的磨损，寿命降低。所以我们设计时常取开口角1518，开口角确定后我们便可通过钢球分布圆半径求出偏心距的大小。,等速万向节分类,中心固定型等速万向节(BJ型),结构：BJ型中心固定型等速万向节由星形套、外套、保持架和钢球组成。特点：由于外套内球面和保持架外球面以及保持架内球面和星形套外球面这两个球面运动副共同控制使等速万向节没有轴向运动,因此称为中心固定型等速万向节，产品极限轴间角大约为45且可以在两轴夹角高达42度情况下可靠的传递力

6、矩。在工作时，无论传动方向如何，6个钢球全部参加传递力矩，因此它的传递能力强，使用寿命长。,BJ型和RF型,向心球 推力球 向心滚子 推力滚子,结构：DOJ球笼等速万向节由星形套、外套、保持架和钢球组成，星形套、外套沟道按轴线方向排列,由保持架控制钢球运动。保持架内、外球面中心相对窗口中心呈对称分布,以此来实现轴间角的运动特点：此具有滑移阻力小，可轴向移动，滑移量大而极限轴间角(18)较小等特点,可轴向移动的球笼等速万向节(DOJ型),交叉滚道球笼等速万向节(LJ型或VL型),结构：VL交叉滚道球笼等速万向节由星形套、外套、保持架以及钢球组成。其内、外滚道为圆筒形，只是圆筒中心线(滚道中心线)

7、不与轴线平行，而是以相同的角度相对于轴线倾斜着，而且同一零件上相邻的两条滚道的斜方向相反，即成“V”形。装合后，同一周向位置处内、外滚道的倾斜方向正好相反，即对称交叉，而钢球则处于内、外滚道的交叉部位，球笼式等角速万向节实现等角速传递动力的原理，VL型球笼万向节和RF型球笼万向节基本相同 。特点：与其它形式的万向节在补偿传动轴轴向尺寸变化所采用的滑动花键结构相比，不仅摩擦损失小，传动效力高，而且工作更可靠，使用寿命长,三球销式万向节(TJ型GI型),结构：发明于1983年，主要用于四驱车的内球笼，适用于扭转角度不大的内球笼的位置，结构紧凑，三球销式万向节由外套、三销架、球环及滚针组成，滚针决定

8、了万向节的承载转矩，最大接触应力出现在滚针和三柱轴的接触点上。特点：具有较大轴向滑移量和较小的滑移阻力 ，传输能力强，散热快，加工工艺简单，以及安装简单，工作可靠等优点，特别是在采用轻量化设计，以及在布置上比较困难的中小排量轿车上的应用较多。,球笼组成结构,前轮驱动等速传动轴总成,BJ+DOJ或RF+DOJ结构简图,前轮驱动等速传动轴总成,BJ+VL或RF+VL结构简图,BJ+TJ或RF+TJ结构简图,后轮驱动等速传动轴总成,BJ+DOJ或RF+DOJ结构简图,BJ+TJ或RF+TJ结构简图,VL+VL结构简图,万向节材料,1、钟形壳-55#钢或CF532、星形套-20CrMnTi3、保持器-

9、20CrMnTi4、防尘罩-氯丁橡胶、热塑性聚酯弹性体TPEE5、卡 箍-不锈钢1Cr18Ni9Ti或镀锌板6、半 轴-40Cr,钟形壳生产流程,钟形壳磨加工,花键机床,钟形壳内球面、沟道磨床,星形套生产流程,星形套磨加工,星形套外球面磨床,星形套沟道磨床,保持器生产流程,保持器磨加工,保持器外球面磨床,保持器内球面磨床,保持器窗孔磨床,半轴较直机,热处理设备,装配线,视频,质量检验,1、尺寸几何精度 六等分精度 滚道尺寸 偏心距 间隙控制 花键控制 保持器窗孔尺寸控制 灵活性、顺畅度（对称方向和圆周方向）2、材料、热处理质量3、质量稳定性4、静扭、动态性能实验,等速传动轴主要零件材料及技术要

10、求,检验设备,马尔测长机,Hobson圆度仪,Hobson表面粗糙度轮廓仪,蔡司材料显微镜,Hexagon三坐标,性能实验设备,疲劳寿命试验机,AUTOMAX 耐久试验机,综合性能试验台,球笼特点,钟形壳：采用CF53球笼专用钢或55#钢。锻造后+正火处理，钢性好、强度高、耐磨。采用双弧面四点接触式结构，属于目前外球笼最理想的沟道结构。,球笼特点,滚道形式,球笼特点,A、承载能力：承载能力大大提高，同等备件下球笼使用寿命大大延长。B、润滑充分：钢球与钟形壳沟道底部形成一个小油沟可以储存润滑脂，可以使球笼工作过程中润滑程度有很大的提高。C、花键+螺纹：花键与螺纹采用一次性加工，减少了定位误差，质

11、量保证能力强，通止规检测。D、旋转顺畅：07年04月工艺改进后，现在我公司球笼旋转顺畅度得到比较大的提高，用手指搬星形套可自由旋转，目前国内能达到这种制造水平的厂家除原厂件外，很少有厂家能达到这个水平，一般都是要借助轴杆（力矩）才能搬动。 如果球笼搬动时灵活性很死，安装后一个月内对助力泵、拉杆球笼及方向机磨损非常大，使这些部件使用寿命大大降低，维护费用更高。,球笼特点,内轮、保持架：采用20CrMnTi（齿轮钢）+渗碳（渗碳层控制在0.6mm。 20CrMnTi与20Cr相比具有淬透性和渗透性强等优点，同等条件渗碳后表面含碳量明显高于20Cr，渗碳后钢材晶粒细化、均匀，具有较好的表面抗拉和弯曲

12、疲劳强度，心部有足够的强度和韧性，提高了耐磨性，硬度梯度平缓 。如修高速公路，路基的致密度和厚度直接决定了路面的可承载能力和使用寿命。目前国内除原厂件外很少有厂家采用这种材料。1、两者价格相差；2、后续工艺处理也不一样，相对20Cr该材料加工流程要复杂的多。,球笼特点,内球笼: 20CrMnTi（与原厂件一致）+温锻+冷锻+渗碳+淬回火,毛坯经冷锻加工再进行渗碳，很好解决了内球笼毛坯成型时经常出现的脱碳现象，再加上外表的防腐处理使得我们的产品更加耐磨、持久 长柄内球笼：工艺复杂，制程较长，目前一般采用长柄与钟形壳分别锻造，采用摩擦焊接将两者连接，并经校正和扭力测试。市面上球笼两者连接处多采用花

13、键连接+点焊,内球笼标准配置:长柄外壳、过桥轴承、轴承挡圈、三星轴承、防尘罩、油管、弹簧、弹簧帽、大小卡箍、两眼扣环。,球笼特点,油脂：二硫化钼锂基脂，二硫化钼具有良好的润滑性能和优异的耐磨性能，加有MoS2的锂基脂型对于直接冲压成型、不经研磨深加工的金属件有很好的跑合作用；高低温在-30120 可正常工作。油管采用复合管+进口组隔层，无论温度高低不会产生油脂外渗现象，可延长油脂存放时间。市面上便宜的球笼油脂多采用一般性锂基脂+石墨。,我公司球笼油管根据球笼规格大小选用不同重量的配置,球笼特点,防尘套：采用进口氯丁橡胶（聚氯丁二烯）+丁睛橡胶，具有良好的耐油和化学品性能、耐燃、抗臭氧、耐候性（

14、-40 120 ）、高拉伸强度等性能。防尘套橡胶组成：胶料（氯丁+丁青）+炭黑+操作油+碳酸钙+石蜡a、炭黑：碳元素形成的胶态物质，起补强作用，一般添加2%4%的炭黑即会使橡胶呈黑色，通常大量增加炭黑用量是为了补强胶料而不是加深其颜色。 不含炭黑的胶料，被摩擦时很容易磨损，如铅笔头上的粉红色橡皮，但纯炭黑也完全没有耐磨性能。胶料中加入炭黑的另一个作用为降低成本。b、操作油：ASTM （是美国材料与实验协会的英文缩写）规定的标准橡胶试验用油，常用的是 14号油。 炭黑和操作油对黏度、硬度、伸长率等性能的影响是相反的，如炭黑填充量增大会使胶料的硬度增加，而操作油用量增加则会导致胶料的硬度降低。,硫

15、化试片,制成品试片,球笼特点,c、碳酸钙（CaCO3）：也称石灰石、大理石，通常将其加入胶料中以降低成本，增加产品硬度和不透明性。d、石蜡：加入石蜡是为了提高抗臭氧性，非常低的臭氧浓度（1mL/L）就会导致臭氧裂纹，一般乡村的大气中臭氧含量在110mL/L，而城市含量高得多。,钢球：采用轴承钢（GCr15）内球笼螺栓：35CrMo或40Cr+热锻+淬回火，性能等级为12.9级，硬度值HV385435（HRC3944）与原厂件同标准，扭断强度高，可很好的解决目前市场上球笼因断钉、滑丝引起的质量问题。,TPEE防尘罩特点,1、优点：一种高性能工程级弹性体,它兼具橡胶的柔软性、弹性和热塑性塑料的刚性

16、、易加工性。TPEE 具有机械强度高,弹性好,抗冲击、耐蠕变,耐寒、耐弯曲疲劳性、耐油、耐化学药品和溶剂侵蚀性能优良,使用温度范围宽( - 70200 ) ,同其它热塑性弹性体相比,耐热性能最高。可采用注塑、挤出、吹塑以及旋转模塑工艺成型加工。2、缺点是较一般橡胶的硬度高,手感差,耐热水及强酸性较差,(1) 突出的物理、化学性能:拥有惊人的回弹力,出众的韧性及强度。对蠕变、冲击和挠曲疲劳具极高抗力。在埃佐( Izod ) 缺口冲击强度试验中(ASTM 标准D256) , - 40 以及23 的情况下保持不破;低温下3 万次的弯折试验不断;塑料中拥有最类似弹簧的特性。同时,聚酯弹性体可抵抗非极性

17、溶剂(油、燃油、液压油) , 室温下的极性溶剂(乙二醇、高分子量乙醇、弱酸和弱碱) 。(2) 宽泛的适用温度范围: 低温- 40 的环境下,仍然能保持优异的弹性;高温150 时,也能保持极好的机械性能,这在弹性体材料中非常少见。(3) 优异的加工性能:适用于通用的注塑、吹塑或旋转技术成型,也可用于挤出型材、板材、吹塑或流延薄膜、料片、线材和线缆套。,万向节应用,广泛应用于汽车、拖拉机、重型机械、经纺机械、 机床等等,球笼安装部位,球笼安装部位,转弯发响或起步颤动,故障现象 汽车在行驶过程中，传动轴产生振动并传递给车身，从而引起车身振动和噪声。其振动一般与车速成正比例关系。 1、转弯时出现喀嗒噪

18、声或颤动通常是由于外侧等速万向节磨损或损坏所致。检查主动轴外观时，查看外侧等速万向节护套是否损坏。如果护套损坏，污染物如灰尘和油泥会损坏润滑并导致万向节早期损坏，等速万向节将不能平稳操作，造成振动。 2、起步颤动是指车辆从静止逐渐加速时，在转向盘或车辆前部感到的抖动现象。车辆加速时，起步颤动还表现为车辆前后摇晃。 前驱车辆导致起步颤动的条件是内三柱槽式万向节磨损或损坏、联轴节内角过大和发动机/变速器安装座有故障。联轴节角度过大往往是由于前翘头或弹簧高度调整过高所致。,转弯发响或起步颤动,3、动力系安装座损坏或调整不当也会产生联轴节角度过大而引起起步颤动。在快速加速时，前悬架的高度因车辆动力系转

19、矩过大而升高，联轴节磨损过大或加速时的内三柱槽式万向节角度增加并导致起步颤动。如以上问题已经排除仍然存在转弯发响或起步颤动，请对以下部件进行检查： 与球笼内花键配合打滑； 传动轴产生弯曲或扭转变形； 连接部件松动或橡胶平衡块偏位； 变速器输出轴花键齿磨损严重； 方向机内部磨损严重，间隙过大； 助力泵损坏 转向球头或悬臂球笼损坏 三角臂衬套磨损严重 传动轴连接部位松动,球笼发响,球笼发响（1）偏心距相差大 球笼的设计原理是钟形壳和星形套的偏心距相等，以实现万向节的等速运动和传力，当实际钟形壳与星形套偏心距不等时，致使有一部分扭矩作用于保持架的一侧，就会造成保持器的早期压伤，间隙变大，拐弯时出现异

20、音，当偏心距差值一定大时，路况恶劣，轿车高速运行时，保持架会出现破碎，引起失效。（2）保持器窗孔尺寸偏大或偏小保持器窗孔偏大了钢球在保持器内松框，偏小了钢球卡在保持器内，转动不灵活，温度上升，磨损加速。（3）钟型壳与保持器球面、保持器与星形套球面之间的间隙过大，轴向窜动量过大，内部零件之间发生干涉时，球笼的内部零件会产生冲击、噪声。加上其他驱动系的影响产生振动产生共振现，出现发响。,球笼发响,花键配合 A、花键配合间隙过大，在转弯时花键之间出现碰撞、干涉引起发响， B、花键太紧在维修市场会出现安装困难或无法装机， 花键配合应采用过盈配合，基于维修市场的安装水平和工装夹具限制，为便于维修工拆装，

21、流到维修市场的花键参数一般比主机厂加大1020丝，过盈量太大安装时施加太大的轴向力，致使球笼安装后内部已经损伤，使用一段时间后出现发响。防尘罩失效：导致泥沙、灰尘、水等杂物进入球笼内部引起发响 原因分析：A、防尘罩质量不合格，出现早期老化开裂。B、防尘罩未扣紧，致使防尘罩脱落，卡箍未卡紧防尘罩密封效果不好， 出现防尘罩与球笼打滑现象；C、异物划破；D、更换新球笼时未更换防尘罩；E、防罩不匹配。,卡箍难装,卡箍不容易安装 不锈钢卡箍由于壁较厚，强度较大，在装小端卡箍时弯成小圆很难，造成装配困难，客户不愿使用。另外拉紧式卡箍（又称万能卡箍），由于受维修厂装配工具的影响，拉紧后折弯容易出现反弹，产生

22、装不紧现象。,保持器破裂,保持架碎裂： A、铁饼式内球笼出现保持架碎裂，多为星形套与外轮装反所致。 B、外球笼出现保持架断裂一般比较复杂，情况按以下来分： 心距严重超差所致； 保持架在制造过程存在潜裂纹； 保持架材料不合格，a、渗碳层太深心部硬度太高；b、金相组织粗大；c、夹杂物超标；d、材料钢号选错 、灰尘、水等杂物进入球笼内引起转弯阻力增大出现保持架碎裂或生锈使转弯阻力增大所致； 、安装过程中异常外力所致；,方向跑偏,ABS感应器坏：更换球笼出现ABS感应灯亮或出现ABS传感器被磨坏。方向跑偏：更换球笼后出现方向跑偏，球笼单点卡滞，灵活性卡滞引起转弯组力太大，做四轮定位（四轮定位知识）、检

23、查方向机、助力泵及整个转向系统、车胎磨损情况、车胎气压等其他原因,车轮外倾角,前轮前束角,质量问题,花键脱落：球笼安装时花键未安装到位或卡簧失去弹性，出现车辆行驶过程中花键脱落或芯轴磨损致使产品失效。球笼装机后试车发响：球笼顺畅度不好或间隙过大，其它和转向相关的部件引起。球笼材质：硬度太低、渗碳层太浅、金相不合格（晶粒粗大）等引起球笼不耐磨，出现早期失效。拆下的球笼用手拉星形套感觉有较大的轴向窜动量，将球笼星形套搬起，取一料钢球看保持架窗孔和星形套滚道有很深的凹坑。如下图球笼过质保期，使用后刻字。螺栓、螺母滑丝或断裂：材料不合格，尺寸不符合，异常力损坏。,螺纹滑丝,杆端变形,螺栓,螺栓变形,铁

24、饼球笼装反卡死,质量图片,铁饼式球笼安装示意图,非我公司产品,防尘罩未卡紧,防尘罩安装不规范,捆不紧出现漏油,未装机退货,杆部断裂,防尘罩破裂,质量图片,敲击损坏,质量图片,原因分析： 防尘罩破损、防尘罩未装紧、防尘罩与球笼不匹配，泥沙和水等异物进入腔体内，致使钢球笼、钟形壳滚道及星形套滚道表面出现梨皮状小坑和生锈现象。,预防措施：1、使用质量好或相匹的防尘罩2、加强操作人员培训，提高安装技能和操作水平；,油脂混用,轴承打滑,防尘罩磨损,适用车型表,等速万向节总成拆装,一、概述 动力从差速器传到两个前轮，是通过两个半轴。两个半轴的每一端都安装了球笼式等速万向节。外万向节用花键分别与驱动轴和轮毂

25、相连，内万向节则用花键与驱动轴相连，而用螺钉固定在差速器的驱动突缘上或者用带卡簧的花键直接插入差速器。 半轴万向节磨损后，在转动中会振动，转向时会发出“咯嘣”异响。万向节磨损是不可避免的，若能对破损了防尘胶套的万向节及时更换和加注润滑脂，则会延长万向节的使用寿命。一般右半轴万向节磨损大于左半轴，这是因为右半轴比左半轴长且粗，因此它的转动惯量大磨损就快。另外右半轴万向节离排气管的距离也近，万向节的润滑脂容易被烤干。而自动变速器车的半轴寿命又比手动变速器半轴寿命短，这是因为自动变速器半轴传动扭矩的作用比手动变速器长。,等速万向节总成拆装,二、保养与检验1.顶起汽车的前部，并牢固支承在车轴支架上。2

26、.慢慢转动车轮，检验外万向节橡胶护罩的状况。检查橡胶有没有破碎、撕裂或变质的迹象，这会使润滑脂流失，且可使水与砂砾进入万向节内。还要检查两道卡箍的牢固和状况。对于内万向节也做这些检查。3.继续转动车轮，检查半轴有没有任何变形或损伤。抓住半轴不动，而试着转动一下车轮。抓住差速器突缘再试一次。任何感觉到的运动可表明万向节内的磨损、半轴花键的磨损或者是万向节固定螺钉松动或轮毂螺母松动。4.开车上路，从加速变到溜车，再从溜车变到加速，检查驱动路线中有没有任何感觉到的松动，或在加速时全车有没有振动的感觉。这种性质的问题常表明等速万向节中的已经磨损。,等速万向节总成拆装,三、半轴总成的拆卸,1.拆下车轮装

27、饰盖，然后拧下等速万向节总成固定螺母。此螺母是用很高的转矩拧紧的，除非汽车的整个重量都落在四个车轮上，不可试图去拧松它。2.拧松四个固定车轮的螺母。3.顶起汽车的前部，并且牢固地支承在车轴支架上，拆下车轮。4.如果要拆的是右侧的等速万向节总成，必要拆下前排气管，还有在内万向节底下的热防护板。,等速万向节总成拆装,5.用一个适宜的多齿内孔螺钉扳手拧松内等速万向节的固定螺钉，连同扩展板拆下螺钉。从差速器驱动突缘上把内万向节分离出来，然后把驱动轴弯向前方，与变速器平行。6.如果要拆的是左侧的驱动轴，就把转向盘向左打到头，如果要拆的是右侧的驱动轴，就向右打到头。7.把一个适宜的拆装工具安装在前轮轮毂上

28、，安装时利用车轮的固定螺钉。8.用拆装器把半轴压出前轮轮毂，然后从差速器驱动突缘上把内万向节分离出来 。四、半轴总成的安装安装的顺序与拆卸相反，但应记住下列各点：(a)确实保证外等速万向节的两个花键轴和螺纹是清洁的，安装驱动轴之前，要在花键的端部6毫米的宽度上涂以密封胶；(b)驱动轴固定螺母、内万向节与驱动突缘之间的密封衬垫和轮距控制臂球铰链的固定螺钉一定要用新的；,等速万向节总成拆装,(c)半轴与外球笼内花键连接螺母应用更换新的。(d)拧紧所有的螺钉螺母到指定的转矩(外球笼锁紧螺母:280牛米,内球笼螺栓扭力:M8:45牛米 ； M10:80牛米。),五、驱动轴的分解检修1.按上节所述从汽车

29、底下拆下驱动轴。2.拆内球笼：拆下防尘罩上的两道卡箍，把护罩拉到轴上离开万向节。3.如果有防护盖的，用一个适宜的冲子，把防护盖从等速万向节上拆下。,等速万向节总成拆装,4.拆下半轴端部的弹性挡圈。,5.托住球笼的下边，把半轴向外推出来。6.从半轴上取下防尘罩和防护盖，如果装有弹性垫圈，也同时取下。7.拆外球笼：拆下防尘罩上的两道卡箍，把防尘罩拉到轴上离开万向节。,用专用工具拆弹性挡圈,等速万向节总成拆装,8. 将中间连接轴夹持在软钳口台虎钳上，并使等速万向节呈一定的夹角，从而使球笼星形套暴露出来用一个软金属冲子轻轻敲打外球笼的星形套或用橡皮锤直接敲打外壳，把它从轴上拆下，拆下弹性挡圈。,软钳口

30、台虎钳夹紧半轴,橡皮锤敲打球笼外壳,等速万向节总成拆装,9.从半轴上取出弹性卡簧，取下防尘罩。,六、保养及检修 检查等速万向节润滑脂是否变脏。如果等速万向节工作正常，且润滑脂未受污染，应添加润滑脂并装上防尘套。如果润滑脂已脏污，应清洗等速万向节零件并检查有无损坏。必要时予以更换，用两个手指搓捻润滑脂，检查等速万向节润滑脂是否脏污。如果有磨擦感，表明等速万向节已脏污，应直接更换等速万向节或对万向节进行分解清洗组装后再进行使用。,10.开始分解外球笼之前，应标记星形套相对于球笼外壳及保持架的位置。因为这几个零件都是淬了火的，所以要用油石或油漆来做标记。,等速万向节总成拆装,11.向下压星形套，直至

31、星形套倾斜到允许拆下钢球为止。旋转星形套与保持架组件，六粒钢球交叉着一个一个地取出。,12.转动星形套与保持架组件，转到两个矩形的开口对着外壳，然后取出星形套与保持架组件。13.转动星形套，转到其上的一个棱可以推进保持架上的一个矩形开口中去，然后把星形套转出保持架。,万向节的零件是配套的，不能更换个别的零件。,等速万向节总成拆装,当在加速变溜车和溜车变加速过程中发现万向节中有过大的间隙，应安装新的万向节，但是不要因为零件被磨亮和钢球磨出的痕迹明显可见而更换万向节。,等速万向节总成拆装,14.组合万向节时，应把原有的润滑脂全部擦掉，并且弹性挡圈、防尘罩罩和卡箍要用新的。15.把半管润滑脂(约45

32、克)挤入万向节中，然后把保持架与星形套装入外壳，装时要考虑到随后装完钢球时能够检查星形套、保持架和外壳上的配套标记。,16.把钢球装入星形套，装完一边再装另一边（交叉安装钢球），六个钢球都装好后，检查星形套、保持架和外壳上的配套标记是不是对正。17.在星形套的沟槽中装上一个新的弹性挡圈（卡簧槽开在星形套上时采取这种方式），如星形套上未开卡簧槽，将弹性挡圈装在半轴端卡簧槽内，把余下的润滑脂再挤入万向节一些，剩下的挤入防尘罩内，这样润滑脂的总量为90克。,等速万向节总成拆装,18.内球笼的分解与外球笼基本相似。转动星形套与保持架并推到外壳之外。19.把钢球推出保持架，然后对正两个槽，从保持架中拆下

33、星形套。,使星形套及保持架组件转出外壳,20.组装万向节时，在万向节的每一面各挤入半量的润滑脂。注意，在四缸发动机车型上，用于每一个内万向节的润滑脂总量为90克，而在五缸发动机车型上是120克。确认花键星形套上有倒角的一面朝着外壳的直径较大的一面。组装时为了把球与沟槽对正，需要转一下万向节的星形套。（即内球笼星形套大头与外壳小头对应）。,等速万向节总成拆装,将星形套及保持架组件垂直装入外壳,a对应b安装,等速万向节总成拆装,21.给轴安上新的防尘罩，一个已经使用过或失效的防尘罩，很快就会导致需要更换新的万向节，因为砂砾进入万向节中导致磨耗。把护罩安装到轴上，有剩余的润滑脂放到护罩里面去。,安装

34、防尘套固定夹之前，一定要释放防尘套内的空气压力。释放空气压力的方法是：将一把螺钉旋具等工具插入防尘套与等速万向节外圈之间，让空气跑出去。只有在调整好半轴长度之后，才能释放空气压力。,安装新的防尘套，应确保防尘套装入安装槽内，并使用一个新的防尘套卡箍加以固定。使用合适的防尘套固定夹钳将固定夹可靠地拧紧，但不要拧到固定夹压入防尘套的程度，否则防尘套将遭破坏。,等速万向节总成拆装,专用卡箍安装,拉伸卡箍安装,等速万向节总成拆装,22.如果有碟形垫圈，把它装到驱动轴的内端，没有的直接安装笼，并把防护盖放在护罩上（我公司球笼防尘罩与防护盖已经压好，可直接使用）。注意碟形垫圈的凹面必须朝向球笼。,碟形垫圈

35、凹面按箭头方向安装,23.把内球笼压到半轴上，用一个新的弹性挡圈卡住。,等速万向节总成拆装,24.把防护盖敲紧到外壳上。25.把外球笼正对着驱动轴的端部，用一个橡皮锤敲打使轴进入万向节直到弹性挡圈进入沟槽，可用力拉等速万向节并握住轴使其不动，这样可检查开口弹簧圈是否装牢。26.防尘罩的两端都装上新的卡箍。如果装到内万向节的防尘罩是带有通气孔的，内侧的(小的)卡箍应不安装。,27.如果有的话，在内球笼的配合面上安装一个新的密封衬垫，剥掉保护膜，把密封衬垫粘到配合面上。,等速万向节总成拆装,27.如果有的话，在内球笼的配合面上安装一个新的密封衬垫，剥掉保护膜，把密封衬垫粘到配合面上。,课程结束，感

36、谢大家！,相关知识 感应淬火,坯料进行感应加热时内部产生的电流密度沿断面分布是不均匀的，中心电流密度小，表层电流密度大，而且随着交变电流频率变高，坯料表面的电流密度变大，这种现象称为交变电流的集肤效应。由于集肤效应，表层金属因电流的通过而被加热，心部金属则靠外层的热量向内传导加热。对于大直径的坯料，选用较低电流频率以提高加热速度。对小直径的坯料，则可采用较高电流频率。 按采用电流频率，感应加热可分为：高频加热（频率为105106 Hz），中频加热（频率为50010000Hz）,工频加热（频率为50Hz）。在汽车锻压件生产中，应用中频感应加热最多。,感应加热的基本原理 将坯料放在一个线圈中，线圈

37、通过一定频率的交流电，在线圈周围将会产生一个频率相同的交变磁场，于是在坯料中就会产生同频率的感应电流，这个电流的方向与线圈中电流方向相反，在坯料表面形成自行封闭的回路 称为“涡流”。此涡流使电能变成热能加热坯料。,相关知识 感应淬火,感应加热的特点：（1）因系内热源加热，涡流又集中在工作表层，故加热速度快，热效率高。（2）因加热相变区仅发生在表层，心部为冷态金属，具有很高强度，淬火时工件变形小。（3）因加热速度快，加热时间很短，工件表面氧化、脱碳少。（4）表面硬度高，且处于压应力状态，因而冲击韧性、疲劳强度以及耐磨性有很大提高，缺口敏感性小。（5）易于控制加热层深度和加热区域。（6）感应加热系

38、用电参数控制加热，有利于实现机械化和自动化，便于装置在生产作业线上。（7）感应加热的这些特点，使表面淬火工艺容易实现高质量、高效率。因此，这种方法普遍被工厂采用。（8）感应加热设备价格昂贵，维修和控制要求高，对每个工件要有相适应的感应线圈，故适合简单形状简单、大批量生产的工件。,相关知识四轮定位,前轮定位包括前轮外倾、前轮前束、主销后倾和主销内倾,是前轴技术状况的重要诊断参数。后轮定位主要有后轮外倾、后轮前束等。同时四轮定位的各附加测量如轴距、轮距、转向角等也是重要诊断参数。车轮定位正确与否，将直接影响汽车的操纵稳定性、安全性、燃油经济性、轮胎等有关机件的使用寿命及驾驶员的劳动强度等。因此，车

39、轮定位值的检测不仅对在用车十分必要，而且对新车定型和质量抽查也是必不可少的。下面介绍一下四轮定位相关角度的基本概述。 一、 四轮定位相关角度 (一) 外倾角的分析 1定义： 外倾角：从汽车的前方看轮胎的几何中心线与地面的铅垂线的夹角。轮胎的上缘偏向内侧（靠近发动机）或偏向外侧（偏离发动机）, 当轮胎中心线与铅垂线重合时为零外倾角，当轮胎中心线在铅垂线外侧时的夹角为正外倾角, 当轮胎中心线在铅垂线内侧时的夹角为负外倾角。 2功能：调整车辆负载作用于轮胎的中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。 3. 影响: （l）正外倾角太大的影响：轮胎外侧单边磨损,悬挂系统零件磨损加速,车辆会朝,相关知识四轮定位,着正

40、外倾角较大的一侧跑偏。 （2） 负外倾角太大的影响：轮胎里测单边磨损,悬挂系统零件磨损加速,车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。 (二) 前束角的分析 1. 定义：从车辆的前方看，于两轮轴高度相同处测量左右轮胎中心线之间的距离，车轮前端距离与后端距离的差值称为前束角。前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束，相等为零前束。 2. 作用：降低轮胎磨损与滚动摩擦。 3. 影响：轮胎外(内)侧磨损会有正(负)外倾角太大所形成的磨损形态胎纹磨损形式为羽毛状。当用手从内侧向外侧抚摸，胎纹外缘有税利的刺手感觉。 (三) 主销后倾角分析 1. 定义：上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向

41、运动的转向轴）向前或向后倾斜的角度。向前倾斜称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。 2. 作用：转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。,相关知识四轮定位,3. 影响： 1) 主销后倾角太小造成不稳定：转向后缺乏方向盘自动回正能力；车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。 2）主销后倾角不对称造成跑偏： 左右两轮之主销后倾角不相等超过30（05o）时车辆出现跑偏，跑偏方向朝向主销后倾角较小的一侧。 (四) 主销内倾角的分析 1. 定义:从车子的前方看转向轴线与地面铅垂线所形成的角度。 2. 作用:减少转向操纵力,减少回跳和跑偏现象,改善车辆直线行驶的稳定性。 四轮定位中

42、的各定位角度都是有关联的，四轮定位有关各角度的定义及其功能，是比较容易了解的。但应用在四轮定位、底盘维修时，往往无法应用理论去解决实际问题，其原因是：由于车体底盘的结构，所有四轮定位角度都在通过底盘的机械结构相关联，改变其中一个角度，其他的角度也会相应的改变。比如说： 1改变前束角会变动外倾角：由于改变前束角时，车轮会依着转向轴转动。因此外倾角会变动。后倾角越大其外倾角改变也越大。,相关知识四轮定位,2调整后倾角会改变车轮偏角：当后倾角加大或减少时，由于转向轴上支点会向前或向后移动。另一方面可调整的就是转向轴的最下支点，也就是轮胎。因此加大或减小后倾角的调整会使前轮向前或向后滑动，而改变了车轴

43、偏角。为了使前轮自由向前、后移动，使用的转盘也必须具有可前、后滑动的功能。 3改变外倾角可同时改变内倾角，改变内倾角会造成外倾角改变。不同的悬挂结构有不 同的外倾角调整方法。如果向左右移动上支架点或移动下支架点，则不但外倾角改变，其内倾角跟着变。因此即使外倾角被调整标准了，但由于内倾角的变化，使行车不平顺。解决了这个毛病，同时又制造了另一个毛病。 4改变后轮前束会影响前轮单轮的前束：后轮前束角会决定后轮推进线角。现代的四轮定位都是采用推进线定位方法来决定前轮前束的，因此前束没有变化。由于其单轮前束的基准线（推进线）变动了，因此单轮前束也会跟着变动,前轮总前束，并没有因此而改变。,相关知识差速器

44、篇,汽车驱动系统知识差速器篇 汽车发动机的动力经离合器、变速器、传动轴，最后传送到驱动桥再左右分配给半轴驱动车轮，在这条动力传送途径上，驱动桥是最后一个总成，它的主要部件是减速器和差速器。减速器的作用就是减速增矩，这个功能完全靠齿轮与齿轮之间的啮合完成，比较容易理解。而差速器就比较难理解，什么叫差速器，为什么要“差速”？汽车差速器是驱动轿的主件。它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。 汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长

45、，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。 如果后轮轴做成一个整体，就无法做到两侧轮子的转速差异，也就是做不到自动调整。为了解决这个问题，早在一百年前，法国雷诺汽车公司的创始人路易斯.雷,相关知识差速器篇,诺就设计出了差速器这个玩意。普通差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求满足：（左半轴转速）+（右半轴转速）=2（行星轮架转速）。当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在汽车转弯时三者平衡

46、状态被破坏，导致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加。 这种调整是自动的，这里涉及到“最小能耗原理”，也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。例如把一粒豆子放进一个碗内，豆子会自动停留在碗底而绝不会停留在碗壁，因为碗底是能量最低的位置（位能），它自动选择静止（动能最小）而不会不断运动。同样的道理，车轮在转弯时也会自动趋向能耗最低的状态，自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。 当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使

47、外侧半轴转速加快，内侧半轴转速减慢，从而实现两边车轮转速的差异。,相关知识ABS篇,汽车的制动性能是汽车的主要性能之一，重大交通事故往往与制动距离过长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，所以汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。目前ABS防抱死制动系统已被广泛运用于汽车上。什么是ABS？了解它的优点和局限有助于行车更安全。,ABS的原理 ABS是防抱死制动系统的英文缩写，英文的全称是AntilockBrakingSystem，或者是AntiskidBrakingSystem。该系统在制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果。 一辆汽车制动性能的好坏，主要从以下三方面进行评价

48、：1、制动效能，即制动距离与制动减速度；2、制动效能的恒定性，即抗热或水衰退性能；3、制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。,相关知识ABS篇,通常，汽车在制动过程中存在着两种阻力：一种阻力是制动器摩擦片与制动鼓或制动盘之间产生的摩擦阻力，这种阻力称为制动系统的阻力，由于它提供制动时的制动力，因此也称为制动系制动力；另一种阻力是轮胎与道路表面之间产生的摩擦阻力，也称为轮胎道路附着力。如果制动系制动力小于轮胎道路附着力，则汽车制动时会保持稳定状态，反之，如果制动系制动力大于轮胎道路附着力，则汽车制动时会出现车轮抱死和滑移。 如果前轮抱死，汽车基本上沿直线向前

49、行驶，汽车处于稳定状态，但汽车失去转向控制能力，这样驾驶员制动过程中躲避障碍物、行人以及在弯道上所应采取的必要的转向操纵控制等就无法实现。如果后轮抱死，汽车的制动稳定性变差，在很小的侧向干扰力下，汽车就会发生甩尾，甚至调头等危险现象。尤其是在某些恶劣路况下，诸如路面湿滑或有冰雪，车轮抱死将难以保证汽车的行车安全。另外，由于制动时车轮抱死，从而导致局部急剧摩擦，将会大大降低轮胎的使用寿命。 ABS通过控制作用于车轮制动分泵上的制动管路压力，使汽车在紧急刹车时车轮不会抱死，这样就能使汽车在紧急制动时仍能保持较好的方向稳定性。在没有装备ABS的汽车上，如果在雪地上刹车，汽车很容易失去方向稳定性；同时

50、驾驶员如果想停车，必须使用液压调节器（又称执行器）。反之，如果汽车上装备有ABS，则ABS能自动向液压调节器发出控制指令，因而能更迅速、准确而有效地控制制动。,相关知识ABS篇,ABS的优点和局限 ABS的功能是通过调节、控制制动管路压力，避免车轮在制动过程中抱死而滑移，使其处于滑移率1525的边滚边滑的运动状态。其优点如下：1、改善汽车制动时的横向稳定性；2、改善汽车制动时的方向操纵性；3、改善制动效能；4、减少轮胎的局部过度磨损；5、使用方便，工作可靠。 同时我们应该了解，ABS系统本身也有局限性。在两种情况下，ABS系统不能提供最短的制动距离。一种是在平滑的干路上，由有经验的驾驶员直接进