第九讲通用变频器吴学智ppt课件.ppt

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1、交流调速的意义变频器：动态响应快、工作效率高、输出特性好、使用方便等特点。交流电动机：对环境适应性强、维修简单、价格低。交流变频调速系统具备体积小、重量轻、通用性强、保护功能完善、可靠性高、操作简便等优点。,第九讲 通用变频器,通用变频器应用最为广泛的交流调速实现装置功能多样化，可以适合不同场合。于一般工业驱动；所谓“通用”，包含着两方面的含义：（1）这种变频器可用以驱动通用型交流电动机，而不一定使用专用变频电动机；（2）通用变频器具有各种可供选择的功能，适应许多不同性质的负载机械。专用变频器用于特定的控制对象，例如电力机车的牵引。,变频器分类,冶金、制浆造纸、石化、空调制冷、供水、建材、印刷

2、及纺织等诸多领域。使用变频器的目的节能：风机、水泵、空压机、提升机、空调、传送带、挤压机、搅拌机、装卸运输机械、工业洗衣机等。提高生产效率：提升机、货物搬运车、机床、食品机械、自动化仓库、挤压机等。提高产品质量：食品机械、造纸机、拉丝机、机床等。,交流调速的应用场合,节能节能应用领域：风机、水泵、空压机、提升机、空调、传送带、挤压机、搅拌机、装卸运输机械、工业洗衣机等。节能途径（方法）：间歇运行，以缩短运行时间，如：空压机频繁起停场合减小电机起动电流，如：提升机提高驱动系统功率传递效率，如：提升机,使用变频器的目的,减速运行，以减小输入功率，如：风机、水泵,使用变频器的目的,提高生产效率应用领

3、域：提升机、货物搬运车、机床、食品机械、自动化仓库、挤压机等。提高生产效率的途径：提供加工工艺中的最佳转速。准确停车。,使用变频器的目的,提高产品质量应用领域：食品机械、造纸机、拉丝机、机床等。提高产品质量的途径：提供加工工艺中的最佳转速。平滑的加、减速，软起、软停。高精度转矩控制。,使用变频器的目的,按电压和功率等级分类：中小容量变频器、大容量变频器、低压变频器、高压变频器等；按控制策略分类：VVVF控制、矢量控制、直接转矩控制等；按功能分类：节能用变频器、自动化用变频器、工程型变频器,通用变频器的主要类别,全数字化控制、自关断化开关器件、高频化、智能化矢量控制变频器的通用化网侧变流器PWM

4、控制的应用中小容量变频器（600kVA）：大部分产品采用VF比恒定控制；少量高端产品采用矢量控制，可实现无速度传感器的闭环控制。高压大容量变频器：为实现大容量，一般采用高压电机，需解决的问题是如何用耐压和容量有限的开关器件实现高压逆变。多电平逆变器是大容量变流装置的主要电路方式。,通用变频器的发展方向,通用变频器的基本结构,通用变频器的结构,通用变频器的主回路,整流部分 直流滤波部分 逆变部分,通用变频器的主回路,整流单元一般为三相桥式不控整流电路输入电压大多数为三相380V，少数进口设备用三相220V。滤波环节电解电容器CF 具有滤波作用、储能作用、为感性负载（电动机）提供无功的作用。电阻R

5、1、R2是电容CF1、CF2的均压电阻。,通用变频器的主回路,限流电阻RL与开关SL在变频器接通电源瞬间，限制电容CF的充电电流，以保护三相整流桥和电容。变频器刚通电时，RL限制CF的充电电流，当CF充电到一定程度时，令SL接通，将RL短路。电源指示HL指示电源是否接通。变频器断电后指示CF上的电荷是否已经释放完毕。,通用变频器的主回路,制动电阻和制动单元（选配件）电动机在工作频率下降过程中，异步电动机的转子转速超过同步转速时，处于再生制动状态，使直流电压UD不断上升。因此，必须将再生到直流电路的能量消耗掉，使UD保持在允许范围内。制动电阻RB：用来消耗这部分能量的。制动单元VTB：其功能是控

6、制流经RB的放电电流IB。,通用变频器的主回路,制动单元的工作原理正常情况下，三相交流输入电压约为380V，直流电压UD 约为540V。当UD升高到一定值时（例如：700V），制动单元VTB 导通，电容CF通过制动电阻RB放电，使UD下降，当UD降到一定值时（例如650V），VTB截止。,通用变频器的主回路,制动电阻的选择变频器厂家一般会给出允许的最小制动电阻值。例如，安川616G变频器：5.5KW7.5KW变频器-RBmin=3211KW15KW变频器-RBmin=2018.5KW45KW变频器-RBmin=12.8由内置的制动单元容量决定具体值还需根据所需的制动力矩、制动频率、间隔、时间等

7、实际工况进行计算。,通用变频器的主回路,交、直流电抗器（选配件）对于容量较大的变频器，应在输入端设有进线电抗器，或在整流器和电容器之间串接直流电抗器。直流电抗器的作用抑制谐波电流、提高输入电源功率因数（0.750.95）交流电抗器的作用抑制谐波电流、提高输入电源功率因数（0.750.85）抑制电源电压不平衡的影响和输入浪涌电流受交流压降限制，交流电抗器压降应小于额定电压的3%。,通用变频器的主回路,交、直流电抗器（选配件）一般情况下，当满足下列条件之一时应考虑配直流电抗器或交流电抗器：三相交流输入电压的不平衡度超过3%；电源变压器容量大于变频器容量的10倍；电源变压器容量大于500KVA。,常

8、用交流电抗器的规格,常用直流电抗器的规格,通用变频器的主回路,通用变频器的主回路,逆变器变频器的核心部分，将直流变换为三相交流（电压、频率均可变）。由6个大功率开关管组成的三相桥式电路。大功率开关多为IGBT模块。,通用变频器的主回路,交流输出电抗器（选配件）减小电机谐波电流，从而减小谐波转矩、改善电机运行性能。EMI滤波器（选配件）主要安装于电网侧，用于减小变频器运行时造成的高频干扰影响到其他设备的正常运行。,通用变频器的控制电路,控制单元的组成计算机控制单元：用于控制整个系统的运行，是变频器的核心。操作面板：用于变频器的功能设定与控制操作。如设定频率、运行正/反转选择、起动/停车的加速度设

9、定、过载电流设定等，以及起动、停止、点动、升速、降速等的操作。控制电路接线端子：用于控制变频器的起动/停止、频率信号给定及故障报警输出等。,通用变频器的控制电路,控制单元的功能高性能微处理器配以ASIC、PROM、RAM芯片和其他必要的周边电路。通过接口电路接收检测电路和外部接口电路送来的检测信号和参数设定，进行处理后为变频器提供各种控制信号或显示信息。主要完成输入信号处理、频率调节功能、运算处理、PWM波形演算处理等，给驱动电路提供控制信号。,通用变频器的控制电路,检测电路的功能将变频器和电动机的工作状态反馈至微处理器。达到控制变频器输出和为变频器及电动机提供必要的保护的目的。保护电路的功能

10、对检测电路得到的各种信号进行硬件保护或软件算法处理，以判断变频器本身或系统是否出现了异常。分为对变频器本身、对驱动电动机和对系统三种保护。变频器本身保护由自己确定，另两种保护需要用户根据情况设置。根据保护电路的结果进行包括停机在内的各种必要的处理。,通用变频器的控制电路,数字操作器的功能为用户提供一个良好的人机界面，使变频器控制系统的操作和故障检测工作变得更加简单。用户可以利用数字操作器对系统进行各种运行、停止操作，监测变频器的运行状态，显示故障内容及发生顺序以及根据系统运行的需要进行各种参数的设定等。数字显示为主，个别厂家提供汉字显示的操作器。,通用变频器的控制电路,外部接口电路的功能硬件电

11、路通常包括顺序控制指令输入电路、频率指令(模拟信号)输入电路、监测信号输出电路。具有RS232、RS485或与现场总线的通信接口，以便变频器与计算机、PLC或现场总线的连接。各种接口卡供用户选用。,通用变频器的控制电路,面板操作用于变频器的功能设定、参数设定与运行控制操作。如设定频率、运行正/反转选择、起动/停车的加速度设定、过载电流设定等，以及起动、停止、点动、升速、降速等运行操作。面板操作一般用于现场调试。,通用变频器的操作方式,端子操作用于频率信号给定、控制变频器的起动/停止、多段速运行、故障报警输出等。端子操作一般用于现场运行控制。远程操作利用串行通信功能不仅可以完成面板操作的全部操作

12、功能，还可以实现一些面板操作不能实现的功能。远程操作一般用于远程调试和远程运行控制。,通用变频器的操作方式,为了保证其通用性，变频器的功能比较多。除了保证其自身的基本控制功能外，大多数功能是根据变频器传动系统的需要而设计的。通用变频器可设定的参数很多，一般有几百个，不同品牌和型号的通用变频器的参数表示方式和设置方法也不一样，但使用方法都大致相同。根据用途对一些实际需要的基本参数了解和正确设置就可以了。,通用变频器的功能,通用变频器的功能,变频器的频率给定方法与频率有关的变频器功能变频器的升/降速和起动、制动功能变频器的V/f控制功能变频器的转差补偿、矢量控制变频器的往复变速功能和闭环控制功能外

13、接控制功能和通信功能变频器保护、显示功能,通用变频器的功能,变频器的频率给定方法面板给定：利用键盘上的数字增加和数字减小键配合显示来进行频率的数字量给定和调整。预置给定：起动前通过程序预置的方法预置给定频率，起动时按运行键RUN（或正转FWD或反转REV键），变频器将自动升速至预置频率。外接给定：从控制接线端上引入外部电压或电流信号进行频率设定，常用于远程控制。多数变频器对外接电流给定信号的取值范围是420。有的变频器还为用户提供了外接辅助给定信号端，用来接入反馈信号或其它辅助控制信号。运行中辅助给定信号和主控给定信号相叠加作为实际给定信号。采用外接给定时，还需根据变频器使用说明书的要求，进行

14、给定频率线（给定电压与所对应给定频率的关系曲线）的有关参数设定。,通用变频器的功能,与频率有关的变频器功能最高频率：根据变频器的工作需要设置的最高工作频率。基本频率：变频器调节频率时用作基准的频率，通常取电动机的额定频率。上限频率与下限频率：根据具体的拖动系统要求，可为变频器设入上限工作频率和下限工作频率。当给定对应的频率高于上限频率时，变频器取上限频率工作，而当给定对应的频率低于下限频率时，变频器取下限频率工作。但启动仍从启动频率开始。,通用变频器的功能,与频率有关的变频器功能回避频率：为了避免在某些转速下机械系统发生共振，必须使变频器“回避”掉可能引起共振的频率，称为回避频率（跳频）。,回

15、避频率的设置方法：设入回避频率和宽度；只设定回避频率，宽度由变频器内定；设入回避区的起始频率和终止频率。,通用变频器的功能,与频率有关的变频器功能点动频率：当每次点动时（JOG），都按照这个较低的预设点动频率来运转。生产机械调试过程中，经常需要对电动机进行点动。根据生产机械的特点和要求设定点动频率。按下点动时，按照预设频率运行；松开点动时，电机停止运行。,通用变频器的功能,与频率有关的变频器功能载波频率：变频器内部开关器件的工作频率。载波频率太低，输出电流波形质量差，电机转矩脉动加大。载波频率太低，电机的运行噪音增加。载波频率太高，电机的集肤效应增加，磁路铁损增加，增加电机的发热。载波频率高，

16、变频器本身的损耗加大。载波频率高，对其他设备的电磁干扰加大。,通用变频器的功能,变频器的升/降速和起动、制动功能升速时间设定：为用户提供了可在一定范围内任意设定升速时间的功能。长升速时间可以减小起动电流，减少机械冲击。过长升速时间影响传动系统的动态响应速度。准确计算拖动系统的升速时间是比较麻烦的，实际调试中，一般把升速时间设置得长一些，观察起动过程的电流情况，再逐渐减小速时间。,通用变频器的功能,变频器的升/降速和起动、制动功能升速方式选择：由于负载性质不同，为用户提供了不同的加速方式。,线性方式：在起动过程中，频率与时间成比例上升，通常情况下都选用线性升速方式。型方式：适合于提升、皮带运输类

17、负载，可提高舒适度，避免被输送物体滑动。,通用变频器的功能,半型方式。曲线适合于鼓风机和泵类负载，加速快；曲线适合于惯性较大的负载，防止失速。选择升速方式后，变频器内定具体型参数或由用户选择区的大小。,变频器的升/降速和起动、制动功能升速方式选择：由于负载性质不同，为用户提供了不同的加速方式。,通用变频器的功能,变频器升/降速和起动、制动功能起动频率：由于摩擦转矩的存在，在一定频率下启动。起动前的直流制动功能：防止电机在运动或反转时启动，启动前在电机绕组中通入直流电流进行制动，需设置制动时间和电流。起动锁定功能：在一定条件下不允许电机启动。暂停升速功能：升速太快容易过流，在出现过流时停止升速；

18、电流恢复后继续升速。,通用变频器的功能,变频器的升/降速和起动、制动功能降速时间与降速方式 ：同升速时间和升速方式的概念。降速时间太快会引起直流侧过压。暂停降速功能：降速太快容易过压，在出现过压时停止升速；电压恢复后继续降速。停机方式选择：降速停机、自由停机、直流制动。外接制动电阻和制动单元 ：部分变频器内置制动单元，但是需要外配制动电阻，设定制动单元是否使能、动作时电压阈值。,通用变频器的功能,变频器的VF比控制功能 VF曲线选择：为用户提供了一簇设定曲线，由用户根据负载情况进行低频力矩补偿（曲线0-5） 。节能运行功能：结合风机水泵特性曲线，采用二次方形式的VF比控制，低速时减小励磁，节能

19、效果更加明显（曲线01、02） 。VF曲线分段补偿：为用户提供分段补偿功能，用户可根据负载转矩大小控制补偿程度。,通用变频器的功能,变频器的VF比控制功能 手动转矩补偿：需设置转矩补偿值（零频率点对应的电压值，用UN的百分数表示，一般为020%）。手动转矩补偿不影响基本频率fb的大小。,通用变频器的功能,变频器的VF比控制功能 自动转矩补偿：根据负载大小自动调整VF比。自动转矩补偿会改变基本频率fb的大小，对电机运行不利。对比较稳定的负载来说，自动转矩补偿反而会给拖动系统带来不稳定因素。对经常变动的负载来说，由于无法随时改变转矩补偿值，所以只能用此功能。,通用变频器的功能,变频器的转差补偿功能

20、 由于电机转速与变频器输出同步速存在一定的差值，可以通过转差补偿功能使得电机输出转速与设定更接近。变频器根据输出电流I1的变化，自动改变输出频率f1，以补偿由于负载变化而引起的转差频率f2的变化，从而稳定电机转速n。,通用变频器的功能,变频器的矢量控制功能在高性能变频器应用中，可以选择变频器工作在矢量控制方式。这时需要输入电机铭牌参数及进行矢量控制用到的参数自整定。,通用变频器的功能,变频器的多段速功能在一些负载条件下，需要电动机在不同时刻选择工作在固定的几个频率。应用例1洗衣机的脱水程序：慢脱水2分钟、中脱水1分钟、快速甩干1分钟。应用例2桥式吊车的4段速运行。按照设定时间控制,通用变频器的

21、功能,变频器的多段速功能由多功能端子设置多段速,通用变频器的功能,变频器的闭环控制功能 闭环控制功能：利用变频器对转速的控制功能实现系统的闭环控制。用于恒压供水、温度控制等场合。设置好闭环控制的PID参数及输入输出接口定以后，依据系统的设定值、反馈值自动调节变频器的输出，实现闭环控制的目的。,通用变频器的功能,外接控制功能和通信功能变频器的输入控制端子及其功能：分为模拟输入端子和数字输入端子两种，可以实现控制、反馈信号的接入等功能。一般输入接口都可以通过内部参数定义来选择实现不同的功能。,通用变频器的功能,外接控制功能和通信功能变频器的输出控制端子及其功能：分为模拟输出和数字输出两大类。用于控

22、制系统的外围设备、显示系统的运行状态等功能。一般输出接口都可以通过内部参数定义来选择实现不同的功能。,通用变频器的功能,外接控制功能和通信功能变频器的通信功能：实现变频器与主控设备、上位机的连接，一般RS232或RS485为标准配置，其他通信方式可以选配相应接口卡。码盘接口：用于实现电机的闭环控制功能，一般为选用件。特殊功能卡：用于实现特定工艺要求的功能卡，如用于注塑机控制等，通常为选配件。,通用变频器的功能,变频器的保护功能过流保护功能：出现选型不当、参数设置不当或系统其他故障导致变流器偏大时，保护动作。加速过程中出现过流暂停加速。过载保护功能：电机较长时间工作与过载状态时，为了保护电机和变

23、频器，保护动作。一般可设为定时限和反时限两种模式。反时限过载越大保护越快，输出频率越低保护越快。过压保护功能：出现交流输入过压或直流侧电压过压时，保护动作。其原因大多是因为变频器减速时间太快导致。减速中出现过压暂停减速。,通用变频器的功能,变频器的保护功能自动重启/转速跟踪功能：为了保证生产的连续性，出现故障时变频器停机，恢复正常后变频器可以检测电机当前的旋转速度，并依据当前速度设定输出频率重新投入运行。,通用变频器的功能,变频器的保护功能其它保护功能：交流输入缺相、欠压、变频器超温、IGBT损坏等其他故障现象的保护。故障自处理功能：严重故障时停止变频器输出并断开输入电源；轻故障可以停机或等故

24、障现象消失后自动重启。变频器的显示功能显示变频器的设定参数、运行状态、故障记录、历史数据等。,通用变频器的功能,对恒转矩负载变频器的选择罗茨风机、起重机等负载属于恒转矩负载。恒转矩负载及其特性：转矩特点：在不同的转速下，负载的转矩基本恒定。功率特点：负载功率与转速成正比在选择变频器类型时，需要考虑以下因素：调速范围负载转矩的变动范围负载对机械特性的要求,通用变频器的选型,对恒功率负载变频器的选择各种卷取机械是恒功率负载类型，如造纸机械等。恒功率负载及其特性转矩特点：即负载转矩的大小与转速成反比。功率特点：在不同的转速下，负载的功率基本恒定。变频器的选择：变频器可选择通用型的，采用V/f控制方式

25、已经足够。但对动态性能有较高要求的卷取机械，则必须采用具有矢量控制功能的变频器。,通用变频器的选型,对二次方率负载变频器的选择离心式风机和水泵都属于典型的二次方律负载。二次方率负载负载及其特性转矩特点：负载的转矩TL与转速nL的二次方成正比。功率特点：变频器的选择：变频器可选择通用型的，采用V/f控制方式已经足够。也可用风机水泵专用变频器，风机水泵专用变频器配置了进行多台控制的切换功能和一些其它专用的控制功能。,通用变频器的选型,对直线律负载变频器的选择直线律负载及其特性转矩特点：即负载转矩的大小与转速成正比。功率特点：变频器的选择：直线律负载的机械特性虽然也有典型意义，但在考虑变频器时的基本

26、要点与二次方律负载相同，故不作为典型负载来讨论。,通用变频器的选型,对混合特殊性负载变频器的选择大部分金属切削机床是混合特殊性负载。混合特殊性负载及其特性金属切削机床中的低速段，由于工件的最大加工半径和允许的最大切削力相同，故具有恒转矩性质；而在高速段，由于受到机械强度的限制，将保持切削功率不变，属于恒功率性质。,通用变频器的选型,对于风机和泵类负载，由于低速时转矩较小，对过载能力和转速精度要求较低，故选用价廉的变频器。对于希望具有恒转矩特性，但在转速精度及动态性能方面要求不高的负载，可选用无矢量控制型的变频器。对于低速时要求有较硬的机械特性，并要求有一定的调速精度，在动态性能方面无较高要求的

27、负载，可选用不带速度反馈的矢量控制型变频器。对于某些对调速精度及动态性能方面都有较高要求，以及要求高精度同步运行的负载，可选用带速度反馈的矢量控制型的变频器。,通用变频器的选型,风机水泵专用型适用于风机、泵类负载，它们的阻力转矩与转速的平方成正比，起动及低速时阻力转矩较小；通常采用VF控制；过流倍数较低，裕量较小；价格便宜。国产变频器为主。,通用变频器的分类,通用型变频器适用于挤压机、搅拌机、传送带等恒转矩负载，调速精度要求低、动态响应慢。采用VF控制和矢量控制皆可；过流倍数适中，裕量适合一般负载的要求；价格适中。国外品牌及部分国内品牌。,通用变频器的分类,工程型变频器轧钢、机床、纺织等需要动

28、态响应较快、转速精度较高的场合，尤其是在多机联动场合。采用矢量控制方式。过流倍数高，裕量较大；价格较高。基本是国外品牌。,通用变频器的分类,根据负载的容量选择变频器利用电动机的额定电流来选择变频器额定输出电流；结合电动机要求的启停、加减速时间选择过载倍数；变频器的过载能力受电流大小和时间长短两个因素的限制，必须考虑负载类型以便于起动恒转矩负载和飞轮转矩大的负载。变频器的容量一般用额定输出电流（A）、输出容量（kVA）、适用电动机功率（kW）表示。,通用变频器的容量计算,根据电动机电流选择变频器容量采用变频器驱动异步电动机调速时，在异步电动机确定后，通常应根据异步电动机的额定电流来选择变频器，或

29、者根据异步电动机实际运行中的电流值（最大值）来选择变频器。连续运行的场合： 由于变频器供给电动机不是纯正弦电流，其实际值比工频供电时的电流要大。因此须将变频器的容量留有适当的裕量。,通用变频器的容量计算,根据电动机电流选择变频器容量加减速时变频器容量的选定： 由于变频器的最大输出转矩是由变频器的最大输出电流决定的。频繁加减速运转时变频器容量的选定可 按下式进行选定：,通用变频器的容量计算,根据电动机电流选择变频器容量电流变化不规则的场合：根据使电动机在输出最大转矩时的电流限制在变频器的额定输出电流内的原则，选择变频器容量。多台电动机共用一台变频器供电：上述原则仍适用，但应根据各电动机的电流总值

30、来选择变频器。,通用变频器的容量计算,选择容量时注意事项大过载容量： 根据负载的种类往往需要过载容量大的变频器。但通用变频器过载容量通常多为125%、60s或150%、60s，需要超过此值的过载容量时，必须增大变频器的容量。轻载电动机：电动机的实际负载比电动机的额定输出功率小时，可选择与实际负载相称的变频器容量。输出电压：如电机电压偏低，可将变频器输出电压按电动机额定电压设置，但是相应电流应满足要求。,通用变频器的容量计算,变频器的运行离不开某些外围设备，选用外围设备常是为了下述目的：提高变频器的某种性能；变频器和电动机的保护；减小变频器对其他设备的影响等。常规配件的选择电源变压器选用目的：如

31、果电网电压不是变频器所需要的数量等级，使用电源变压器可以将高压电源变换到通用变频器所需的电压等级。电源变压器的容量确定方法：,变频器的外围设备选择,常规配件的选择避雷器避雷器用来吸收由电源侵入的浪涌电压，可选专用避雷器或用三个压敏电阻代替避雷器。电源侧断路器选用目的：电源侧断路器用于变频器、电动机与电源回路的通断，并且在出现过电流或短路事故时能自动切断变频器与电源的联系，以防事故扩大。选择方法：断路器的额定电流大于变频器的额定输入电流。,变频器的外围设备选择,常规配件的选择电源侧接触器选用目的：电源一旦断电后，电磁接触器自动将变频器与电源脱开。选择方法：交流接触器主触点的额定电流大于变频器的额

32、定输入电流。电动机侧的工频/电网切换接触器选用目的：将电动机在变频器驱动或电网驱动两种运行模式下进行切换，以实现系统高可靠性或一拖多运行。选择方法：接触器的额定电流大于电机的额定电流。变频器和工频电网之间的切换运行是互锁的，这可以防止变频器的输出端接到工频电网上。,变频器的外围设备选择,常规配件的选择热继电器：遇到下列情况时，应使用热继电器。10Hz以下或60Hz以上连续运行；一台变频器驱动多台电动机；需要变频和工频之间的切换。导线的选取主电路的导线按变频器使用说明书要求的规格选用，也可以根据电动机电流选用。,变频器的外围设备选择,专用配件的选择RF滤波器：酌情选用，输入输出侧都可用。 交流输

33、入电抗器、直流电抗器和交流输出电抗器 交流输入电抗器、直流电抗器选用与否视电源变压器与变频器容量的匹配情况及电网电压允许的畸变程度而定。一般情况以采用为好。交流输出电抗器用于改善变频器输出电流的波形，减低电动机的噪声。选取制动电阻 有的小容量变频器内部配有制动电阻，但当内部制动电阻不能满足工艺要求时，可选用外部制动电阻。,变频器的外围设备选择,变频器结构及各组成部分的功能。变频器的主要参数及对运行的影响。变频器具备的保护功能。变频器的容量选择原则。变频器的配件选择。,本讲主要内容,通用变频器具有调速范围宽、调速精度高、动态响应快、运行效率高、功率因数高、操作方便、易与其他设备接口等优点，在机电

34、控制技术中占有非常重要的地位。变频器的发展与普及应用提高了工业自动化水平，提高了产品质量和劳动生产率，节约了能源及原材料，降低了生产成本，其社会效益十分显著。目前，变频器的应用几乎遍及生产、生活的各个领域。充分了解变频器的基本功能和各种保护措施，无论对于变频器开发人员还是变频器使用者，都有助于变频器的合理使用。,本讲小结,专题报告3：变频器功能调研 通过查阅使用说明书，分析对比ABB的ACS510、西门子MM430、富士FRN P11三种变频器的主要功能异同。 各厂家该系列变频器的功率覆盖范围；找出各自产品是否具有课中讲到的功能；参数分类的合理性、设置和应用的便利性及各自的优劣；各厂家变频器可选的控制方式；如果要运行一台变频器，你是如何进行初始参数设置？（加分项）,专题报告,专题报告3：变频器功能调研 评价标准 （10分，占期末成绩的10%）,专题报告,