第三章 矩阵与算符ppt课件.ppt
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1、1,第三章 矩阵与算符,3.1 矢量3.2 矩阵 (Matrices)3.3 行列式(Determinants)3.4 算符(Operators) 3.5 量子力学的基本假设,2,1. 三维矢量代数,三维矢量:,列矩阵(Column matrix),任何一个矢量都可以写成一个基矢i的线性组合。,如直角坐标中:,直角坐标中:,3,矢量的加减法,若:,则:,4,矢量的标积(点积),5,相互正交基矢(mutually orthogonal basis vectors),6,所以,有,单位并矢式(unit dyadic),(3.1),(3.1)亦称基矢 的完备性条件,即任何一矢量可表示为基向量 的线性
2、组合。,7,矢量的矢积(叉积),8,9,2 行矢和列矢 n个分量分别由行矩阵和列矩阵表示。,3 Dirac 符号,左矢与右矢互为转置共轭,行矢左矢 ( bra vector), 以“ ” 表示;列矢右矢 (ket vector), 以 “ ”表示。,10,H=转置+共轭,(3.9),11,4 矢量的标积和矢量的正交,括号 - 标积,bra & ket 由 bracket而得.连续函数,在n维复空间中,矢量 和 的标积定义为:,12,如果 = 0, 称X和Y正交。当X=Y时,XHX的平方根称为矢量X的长度或模(norm), 即,13,3. 2 矩阵 (Matrices),1 矩阵的定义:按矩形排
3、列的一组数。如:,A称为(nm)矩阵,它有n行和m列。矩阵中包含的数称为矩阵的元素,简称矩阵元。第 i 行第 j 列的矩阵元以 aij 表示。,14,2 矩阵的运算,相等 A = B, aij = bij,加法 C = A + B, cij = aij + bij数乘 C = A, cij = aij,对易律和结合律 A + B = B + A,A =A A + (B + C) = (A + B) + C (a + b)A = aA + bA, (A + B) = A + B,表示A和B的行数和列数都相等,且每个对应元素也都相等。,两个矩阵的行数和列数要都相等,15,矩阵和矩阵相乘,nm mk
4、 nk,乘法规则:一个n行m列的矩阵可以和m行k列的矩阵相乘,得到一个n行k列的矩阵,即:,只有前一矩阵的列数与后一矩阵的行数相等时才能相乘,否则不能相乘。,16,(i = 1, 2, , n, j= 1,2, , k),17,例1,一般而言AB BA, 即矩阵乘法不满足交换律,但满足结合律ABC = A(BC) =(AB)C,18,转置矩阵、共轭矩阵、转置共轭矩阵,A = aijnm,AT = aji mn,把矩阵A的行列互换,叫矩阵的转置,转置后得到的新矩阵称为A的转置矩阵,用符号AT表示,即,若在转置矩阵AT中,每个矩阵元素用它的共轭复数来代替则形成的新矩阵称为转置共轭矩阵,用符号AH表
5、示,即,AH = aji* mn,A = aijnm,19,如果 F = ABCX,则 FH = (ABCX)H = XHCHBHAH,例2,20,3 方阵与对角阵,方阵: 行和列相等 (n = m). 对角阵: 除对角线上各元素外,其余都是 零的方阵。,21,4 单位矩阵和纯量矩阵,对角线上各元素为1,其余均为零的方阵称为单位矩阵(Unit matrix),以I或ij表示:,IA = AI, In = I,单位矩阵与同阶方阵A的乘积可以对易;单位矩阵的任何整数次方等于单位矩阵。,22,SA = AS,纯量矩阵( Scalar matrix ):对角元素为相同的数,其余都是零的方阵,用S表示。
6、,纯量矩阵和同阶方阵的乘积可以对易,即,但对角阵与同阶方阵的乘积一般不能对易。,23,5 方阵的逆,如果方阵A为非奇异的(|A|0),则可以找到另一同阶方阵A-1,使A-1A =AA-1=I ,则A-1称为A的逆矩阵,简称“逆”。,例:,24,(AB)-1 = B-1A-1,定理:方阵AB乘积之逆等于B之逆左乘A之逆,即,证明:由逆矩阵定义,得: (AB)-1(AB)=I,而由结合律,B-1A-1(AB) = B-1(A-1A)B=B-1IB = IB-1B=II =I,比较上面两式可得:,(AB)-1 = B-1A-1 得证,25,6 Hermite矩阵和Unitary矩阵,A = AH a
7、ij=aji*,A=AH,凡方阵A和它的转置共轭矩阵AH相等者,则称A为Hermite对称矩阵( Hermite symmetric matrix ),简称Hermite矩阵,即:,如:,就是Hermite矩阵,当A元素aij全部为实数,且aij= aji时,则称A为对称矩阵,26,U-1 = UH,凡方阵的逆矩阵等于转置共轭矩阵的,称为酉阵( Unitary matrix ),用U表示,即:,或 UHU = U-1U = I,如酉阵的元素都是实数,则称此酉阵为正交阵。,例如:直角坐标系中坐标变换关系可以写成矩阵形式,27,上式中方阵,表示反时针方向转动的坐标变换,它的逆变换即顺时针方向转动或
8、反时针方向转动(-),相应的方阵为:,因为:R() R(-) = I所以: R(-) = R()-1,即: R()-1 = R()T,R()为正交阵,28,酉阵的性质:,1、n阶酉阵的各行或各列形成一组n个正交归一的矢量;反之也成立,即由一组n个n维的正交归一矢量组成的方阵是酉阵。2、两个同阶酉阵的乘积也是一个同阶的酉阵。3、酉阵之逆也是酉阵。,29,证明:,由酉阵定义得:I=UHU=ij则利用矩阵乘法规则和单位矩阵定义,得到:,(1),30,令矢量Uj和Uk分别表示酉阵U的第j和第k列,即,它们的标积为:,与(1)式比较,得:,所以uj是一组正交归一的矢量,同理可证酉阵的各行也是一组正交归一
9、的矢量。,31,7 方阵的迹(Trace),方阵A的各对角元素之和称为迹,用TrA表示。,定理:几个方阵的乘积之迹,不因方阵和循环置换而变化,即: TrABC=TrBCA =TrCAB;,32,证明:,TrABC=TrBCA,同理可证,等于TrCAB,33,3.3 行列式(Determinants),行列式是数量或元素Aij按行和列的排列,其中行数等于列数。行数或列数称为行列式的阶。,1.行列式的计算,34,列指标的置换pi为将置换还原所需对换的数目。(-1)pi 称为置换Pi的宇称,偶宇称取+1和奇宇称取 1。对于三阶行列式,pi=3!=6个,即,35,S3 =Pi,p0 = 0,p1 =
10、1,p2 = 1,p3 = 1,p4 = 2,p5 = 2,36,例:,|A| = a11a22a33a12a21a33a13a22a31a11a23a32 a12a23a31a13a21a32,37,2. 行列式的展开,Aij 称为aij的代数余子式-去掉行列式|A| 的i行和j列元素后剩下的子行列式。,38,例,= a11a22a33a11a23a32a12a21a33a12a23a31 a13a21a32a13a22a31,39,有定理:三角阵的行列式等于它的对角元素的乘积,40,3. 行列式的初等变换及其性质,行列互换行列式不变;B. 以一数乘行列式的一行或一列等于用这个数乘此行列式,
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