第七章 明渠流动ppt课件.ppt
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1、第七章 明渠恒定流动,本章主要介绍流体流动的基本方程在无压流中的应用。首先介绍明渠均匀流的产生条件、水力特征、基本方程式及其水力计算问题。接着介绍明渠非均匀流的流动状态缓流、急流、临界流,明渠非均匀流的基本概念:断面单位能量、临界水深、临界底坡等,并在棱柱形渠道非均匀流基本公式的基础上对水面曲线作了定性的分析与定量的计算。本章最后介绍了水跃与水跌的基本概念。,明渠:人工渠道、天然河道以及不满流管道统称为明渠。 明渠流动:水流的部分周界与大气接触,具有自由表面的流动,又称为无压流。明渠流1,明渠流2,特点:1、有自由表面,各断面表压强都是大气压,重力对流动起主要作用。2、明渠底坡的改变对流速和水
2、深有直接影响。坡度增大,则流速增大 ,水深减小,7.1 明渠的分类,(1)按断面形状、尺寸是否沿程变化,分为棱柱形与非棱柱形渠道。凡是断面形状及尺寸沿程不变的长直渠道,称为棱柱形渠道,A = f(h) 。否则称为非棱柱形渠道,A = f(h, s) 。,明渠断面形状有: 梯形:常用的断面形状 矩形:用于小型灌溉渠道当中 抛物线形:较少使用 圆形:为水力最优断面,常用于城市的排水系统中 复合式(如下图):常用于丰、枯水量悬殊的渠道中,(2) 按渠道底坡的不同,分为顺坡、平坡和逆坡渠道。明渠底面一般是个倾斜平面,它与渠道纵剖面的交线称为渠底线,如图 72所示。,渠底线与水平线交角的正弦称为渠底坡度
3、,用i表示 。,(7-1),(7-2),一般很小,可以认为llx 。,i0称为顺坡,i=0称为平坡,i0称为逆坡,7.2 明渠均匀流,明渠均匀流:明渠均匀流是流线为平行直线的明渠恒定流 。1.明渠均匀流的特征及形成条件明渠均匀流的特征 :(1)明渠均匀流中水深、流速分布、断面平均流速均沿程不变;,(2) 总水头线、水面线及渠底线三线平行,如图 74所示,亦就是说,明渠均匀流的水力坡度J 、测压管线坡度Jp 及渠底坡度i彼此相等,即J =Jp=i (73),在图7 - 4 所示均匀流动中取出断面1-1 和断面2-2 之间的水体进行分析,作用在水体上的力有重力G 、阻力F 、两断面上的动水压力P1
4、和P2,写流动方向的平衡方程:P1+G sin-F- P2 =0(3)明渠均匀流动中阻碍水流运动的摩擦阻力F 与促使水流运动的重力分量G sin 相平衡,即Gsin =F,可见,明渠均匀流的条件是沿程减少的位能等于沿程水头损失,则其只能出现在底坡沿程不变,断面形状尺寸、粗糙系数都不变的顺流当中,非棱柱渠道及平坡、逆坡都不能形成均匀流。形成条件:1)底坡和粗糙率沿程不变的长而直的棱柱形渠道; 2)渠道必须为顺坡(i0); 3)渠道中没有建筑物的局部干扰; 4)明渠中的水流必须是恒定的,沿程无水流的汇入、汇出,即流量不变。,2.明渠均匀流基本公式谢才公式:,流量:,(7-5),(7-6),其中:,
5、或,巴普罗夫斯基,曼宁,3.明渠水力最优断面和允许流速(1)水力最优断面 将谢才系数C=R1/6/n代入明渠均匀流基本公式(7-5) ,得,由上式可知,明渠均匀流输水能力的大小取决于渠底坡度、渠壁粗糙系数以及渠道过流断面的形状和尺寸。在设计渠道时,底坡i一般随地形条件而定,粗糙系数n取决于渠壁材料,故在此情况下渠道输水能力Q只取决于断面的大小和形状。从设计的角度考虑,希望在A、i、n一定的条件下,使设计出的渠道通过能力Q = Qmax;或在Q、i、n 一定的条件下,使设计出的渠道过流面积A = Amin,以减少工程量。满足上述要求的渠道过流断面称为水力最优断面。,从式(7 - 6) 可以看出,
6、当i,n 及A 给定后,要使渠道的通过能力Q最大,则必须是水力半径R 最大,或湿周最小。在面积相同的各种几何图形中,圆形具有最小的周界,故管道的断面形式通常是圆形,对于明渠则为半圆形。但半圆形断面施工困难,在天然土壤中开挖渠道,一般采用梯形断面形式。梯形过流断面如图7-5 所示,断面各水力要素之间的关系:,A = (b + mh)h,B=b + 2mh,(7-7),边坡系数,因为梯形断面的边坡因数m = cot取决于边坡稳定要求和施工条件,故渠道断面的形状仅由宽深比= b/h 决定。下面讨论边坡因数m 一定时梯形断面的水力最优条件。根据(7-7)式梯形断面的湿周可写为:,(7-8),因水力最优
7、断面是A、i、n一定时,湿周 最小的断面,故对式(7 -8) 求= f(h) 的极小值。令,(7-9),故min存在。将A=(b+mh)h 代人式(7 - 9) ,可得水力最优梯形断面的宽深比为,因,(7-10),由式(7 - 10) 可知,水力最优梯形断面的宽深比h仅是边坡因数m 的函数。将上式依次代入A、关系式中,可得,由(7-10)式,(7-11),上式说明水力最优梯形断面的水力半径等于水深的一半,且与边坡因数无关。对于矩形断面,以m=0代入式(7 - 10) 得h=2 即b =2h ,说明水力最优矩形断面的底宽为水深的两倍。应当指出,上述水力最优断面的概念仅是从工程流体力学的角度提出的
8、,故“水力最优”不同于“技术经济最优”。对于工程造价基本上由土方及衬砌量决定的小型渠道,水力最优断面接近于技术经济最优断面。,(2)渠道的允许流速渠中流速过大会引起渠道的冲刷,过小又会导致水中悬浮的泥沙在渠中淤积,从而影响渠道的输水能力。因此,为了确保渠道能长期稳定地输水,设计流速应控制在既不冲刷渠床,也不使水中悬浮的泥沙沉降淤积的不冲不淤的范围内,即minmax式中min为免受淤积的最小允许流速,简称不淤允许流速;max为免遭冲刷的最大允许流速,简称不冲允许流速。渠道的不冲允许流速max取决于土壤的种类、颗粒大小和密实程度,或取决于渠道的衬砌材料,以及渠中流量等因素。,渠道的不淤允许流速mi
9、n值一般在0.4 m/s 左右;也可采用经验公式计算:min=h0.64 (712)式中,为淤积因数;夹带物中含粗粒砂时,= 0.60 0.71;含中砂时,= 0.54 0. 57;含细砂时, =0.390.41;h为渠中正常水深,单位为m;min的单位为m/s 。如果渠道水力计算的结果为 max或 min,则应设法调整。,4.明渠均匀流水力计算的基本问题和方法(1)梯形断面明渠均匀流的水力计算由式(7 - 6) 可知,各水力要素间存在以下的函数关系,在一般情况下,边坡系数m 值取决于士壤性质或铺砌形式,通常是预先确定的,因此,梯形断面渠道的水力计算主要解决以下四类问题。第一类问题:己知b、h
10、、m、n、i,求流量Q。第二类问题:己知Q、b、h、m、i,求渠道的粗糙系数n。第三类问题:已知Q、b、h、m、n, 求渠道的底坡i。第四类问题:已知Q、m、n、i,设计渠道的过流断面尺寸b和h。,在Q、m、i、n 一定时,仅用一个基本方程求b 和h 两个未知量,将有多组解答,为了得到确定解,则必须另外补充条件。补充的途径一般有:(1)给定底宽b,求相应的水深h。,由,这是一个较复杂的隐函数,不易直接求解,一般采用迭代法或作图法求解(例7-1),也可选用各种方程求根方法,编制计算机程序求解。 (2) 给定水深h,求相应的底宽b 。求解方法与求h类似。,(3) 给定宽深比= b/h,求相应的h和
11、b。 小型渠道的宽深比可按水力最优条件,给出;大型渠道的宽深比则应由综合技术经济比较给出。(4) 从不冲允许流速 max出发,求相应的b和h。以渠道不发生冲刷的最大允许流速max作为渠道的设计流速。由连续性方程Q= Amax,可得过流断面面积A;由谢才公式可得水力半径R = (nmax /i1/2 )3/2。将所得到的A、R值代入梯形断面的几何关系式,即(b+mh)h=A (a),(b),两式联立,可求得b和h 值。,【例7-1】有一梯形断面渠道,己知底坡i=0.0006,边坡系数m=1.0,粗糙系数n=0.03,底宽b=1.5m,求通过流量Q=1 m3/s 时的正常水深h。解,=40.82
12、m3/s,画出h-K曲线,在K=40.82处找出对应点h,h=0.83m。,【例7-2】土质为细砂土的梯形断面渠道,流量Q = 3.5 m3 /s ,底坡i = 0.005,边坡因数m= 1.5,粗糙系数n =0.025,免冲允许流速max =0.32m/s 。解 现分别就允许流速和 水力最优两种方案进行设计与比较。 第一方案 按允许流速max 进行设计将A 、R 代入梯形断面几何尺寸表达式,得A=(b+mh)h (a),(b),根据连续性方程得A = Q/max =3.5/0.32=10.9 m2由谢才公式、曼宁公式得R = (nmax /i1/2 )3/2=(0.0250.32/0.005
13、1/2)3/2=0.038 m,将A和R值代入(a)和(b),得h=0.04m0,b =287m;h=137m, b = -206m 。,第二方案 按水力最优条件进行设计,=0.61,即 b=0.61hA = (b + mh) h = 2 . 11 h2又水力最优时R= 0.5 h将A 、R 代入流量公式得,将Q = 3 . 5 m3 /s 代人上式,便得h = 0 .97 m,b = 0.61 h = 0 .59 m断面尺寸算出后,还须检验是否在许可范围之内。因,m/s,这一流速比允许流速max = 0 . 32m /s 大得多,说明渠道需要加固,因此还应进行加固设计。,(2) 无压圆管均匀
14、流的水力计算为避免流量过大时污水涌出,同时为保持管道内通风,避免有毒气聚集,排水管道通常为非满流,以一定的充满度流动。无压圆管均匀流的特征:明渠均匀流的特定断面形式之一,其水力特征及基本公式都与明渠均匀流一致。它的水力坡度J、水面坡度Jp以及底坡i 彼此相等,即J=Jp=i。除此之外,无压管道均匀流还具有这样一种水力特性,即流速和流量分别在水流为满流之前,达到其最大值。也就是说,其水力最优情形发生在满流之前。,各水力要素间的关系 :,过流断面面积:,扇形面积:,三角形面积:,湿周:,水力半径:,水面宽度:,流速:,流量:,充满度:,(7-13),无压圆管均匀流若按流量公式直接计算往往相当繁复,
15、因此,在实际工作中,常借助图或表来进行计算。图7-10 为无压圆管均匀流中流量和平均流速随水深h的变化图线。为了使图在应用上更具有普遍意义,能适用于各种不同管径的圆管,特引入了几个无量纲的组合量来表示图形的坐标。图中:,式中,不带脚标和带脚标“0”的各量分别表示不满流(即 hd) 和满流(即h=d) 时的情形;d为圆管直径。从图7-10 看出:h/d=0.95 时,Q/Q0呈现最大值, (Q/Q0)max = 1.087 。此时,管中通过的流量Qmax超过恰好满流时的流量Q0。,当h/d=0.81时,/0最大值,(/0)max = 1.16。此时,管中流速大于恰好满流时的流速0。在求解具体问题
16、时,不满流的流量可按下式计算:,公式反映Q 与d,(充满度h/d),n,i四个变量间的关系。在管材一定(即n值确定)的条件下,无压圆管均匀流的水力计算,主要解决以下四类问题:己知d、n、i,求Q;己知Q、d、n,求i;己知Q、d、i、n,求,即求h;己知Q、i、n,求d。,在进行无压管道水力计算时,还要参考国家建设部颁发的室外排水设计规范中的有关规定。其中污水管道应按不满流计算,其最大设计充满度按表7-2 选用;雨水管道和合流管道应按满流计算;排水管的最大设计流速,金属管为10 m/s,非金属管为5 m/s;排水管的最小设计流速,在设计充满度下,对污水管道,当管径500 mm 时,为0.7 m
17、/s;当管径500 mm 时,为0.8 m/s。另外,对最小管径和最小设计坡度等也有规定,在实际工作中可参阅有关于册与规范。,【例7-3】某圆形污水管管径d= 600 mm ,管壁粗糙系数n=0. 014. 管道底坡i=0.0024. 求最大设计充满度时的流速及流量。解 从表7-2 查得,管径600 mm 的污水管的最大设计充满度为=h/d=0.70,代入=sin2(/4),解得=1.262 。由式(7-13) 得,=0.2113 m2,=1.1888 m,=0.1777 m,=53.558 m1/2/s,而,=1.11 m/s,=0.2337 m3/s,最大充满度、允许流速对于污水管道,为避
18、免因流量变动造成有压流,充满度不能过大,其设计规范需查表雨水管道或合流制管道,允许短时承压,按满管流进行水力计算。为防止管道发生冲刷或淤积,最大设计流速金属管为10ms,非金属管为 5ms;最小设计流速(在设计充满度下)在管径小于等于500mm取0.7m/s;大于500mm时取0.8m/s。管径太细易发生淤积堵塞,因此最小管径有限定。坡度太小也易发生淤积堵塞,因此最小坡度也有限定。,(3) 复式断面渠道的水力计算明渠复式断面,由两个或三个单式断面组成,例如天然河道中的主槽和边滩,如图7-11 所示。在人工渠道中,如果要求通过的最大流量与最小流量相差很大,也常采用复式断面。它与单式断面比较,能更
19、好地控制淤积,减少开挖量。,在复式断面渠道中,由于各部分粗糙系数不同(通常主槽的n值小于边滩的),水深不一,断面上各部分流速相差较大,而且断面面积和湿周都不是水深的单一函数。因此,应用单式断面的计算方法来进行复式断面的水力计算,必然产生较大的误差。为此,必须采取分别计算的办法,即将复式断面划分为若干个单式断面,如在边滩内缘作铅垂线ab和cd,将断面分为主槽I 和边滩、,分别计算各部分的过流断面面积、湿周、水力半径、谢才系数、流速、流量等。复式断面的流量为各部分流量的总和,即,(7-14),复式断由的水力计算必须遵循以下原则:作为同一条渠道,渠道整体和各部分的水力坡度、水面坡度、渠底坡度均相等,
20、即 J1=J2=Jp1=Jp2=i1=i2= i ,这是水面在同一过流断面上形成水平水面的保证。否则,将出现交错的水面,显然这是不可能的。各部分的湿周仅考虑水流与固体壁面接触的周界。各单式断面间的水流交界线,如图中ab和cd 上的加速或减速作用可以不计,因此,在计算时不计入湿周内。,【例7- 4】图7 -12 表示一顺直河段的平均断面,中间为主槽,两旁为泄洪滩地。己知主槽中水位以下的面积为160 m2,水面宽80 m ,水面坡度0.0002,这个坡度在水位够高时,反映出河底坡度i。主槽粗糙系数n = 0.03 ,边滩n1= 0.05。现拟在滩地修筑大堤以防2 300 m3/s的洪水,求堤高为4
21、m 时的堤距。解 取洪水位时堤顶的超高为1 m ,则在洪水流量为2 300 m3/s 时:滩地水深 h1=4-1=3 m滩地的水力半径按宽浅形河道处理 R1h1 =3 m主槽过流面积 A2=160+380=400 m2 主槽湿周 2B2=80 m,主槽水力半径,=5 m,主槽泄洪量,=552 m3/s,滩地泄洪量 Q1+Q3=Q-Q2=2300-552=1748 m3/s,=0.588 m/s,滩地流速,=2973 m2,滩地过流面积,滩地水面宽度,堤距 B1+B3+B2=991+80=1071 m可以看出,增加堤高就能减短堤距,这是个经济方案的比较问题。,=991m,7.3明渠恒定非均匀流动
22、的若干基本概念,明渠均匀流只能发生在断面形状、尺寸、底坡和粗糙率均沿程不变的长直渠道中,而且要求渠道没有修建任何水工建筑物。 河渠上架桥(见图7-13) ,设涵(见图7-14) 、筑坎(见图7-15)、建闸(见图7-16) 和设立跌水(见图7 -14),在明渠恒定非均匀流中,水流重力在流动方向上的分力与阻力不平衡,流速和水深沿程都要发生变化,水面线一般为曲线。因此导致J、Jp与i互不相等,如图7-17 所示。,在明渠恒定非均匀流的水力计算中,常常需要对各断面水深或水面曲线进行计算,故下面各节将着重介绍明渠恒定非均匀流中水面曲线的变化规律及其计算方法、在深入了解非均匀流规律之前,先就明渠恒定非均
23、匀流的若干基本概念作一些介绍。,明渠非均匀流:当在渠道中修建了任意形式的水工建筑物,就破坏了明渠均匀流发生的条件,造成了流速、水深的沿程变化,从而产生了明渠非均匀流流动。明渠非均匀流的水力特点:渠道底坡i,水面坡度Jp和水力坡度J不相等 ,即: JJp i明渠非均匀流的产生: i0; 非棱柱形渠道; 棱柱形渠道中边界突然变化。 明渠非均匀流主要讨论的问题:计算各过水断面的水深h的沿程变化,即分析和计算渠道的水面曲线。,1.断面单位能量在明渠流动的任一过流断面中,单位重量液体对某一基准面0-0( 见图7-18) 的总机械能E 为,式中,z和p/分别表示过流断面中任一点A 的位置坐标(位能)和测压
24、管高度(压能)。如果把基准面0-0 提高z1使其经过断面的最低点,则单位重量液体对新基准面。01-01的机械能e为,(7-15),在工程流体力学中把e称为断面单位能量或断面比能,它是基准面选在断面最低点时的机械能,也是水流通过该断面时运动参数(h与) 所表现出来的能量。,在讨论非均匀流问题时,机械能E的概念已建立,为什么还要引入断面单位能量e 的概念?断面单位能量e 和水流机械能E 的概念有所不同。从第三章知,流体机械能在流动方向上总是减小的,即dE/ds0;也可能减小,即de/ ds0,甚至还可能不变, de/ ds=0(均匀流动)。另外,在一定的条件下,断面单位能量是水深的单值连续函数,即
25、e= f(h) 。由此可见,我们可利用e 的变化规律作为对水面曲线的分析与计算的一个有效工具。对于棱柱形渠道,流量一定时式(7 -15) 为,(7-16),可见,当明渠断面形状、尺寸和流量一定时,断面单位能量e便为水深h的函数,它在沿程的变化随水深h的变化而定。这种变化情况可用图形来表示。,(式7-16)断面形状、尺寸以及流量一定时,当h0时,A0,则Q2/(2gA2) ,此时e;当h时, A,则Q2/(2gA2) 0 ,此时eh。函数e=f(h)一般是连续的,在它的连续区间两端均为无穷大量,故这个函数必有一极小值。,曲线e=f(h) 有两条渐近线及一极小值。函数的极小值(A点)将曲线分为上下
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