第七章EH供油系统ppt课件.ppt

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1、第七章EH供油系统Chapter7 supplying oil system黄庆宏,EH高压抗燃油,EH油系统的作用是提供高压抗燃油，并由它来驱动伺服执行机构。EH油系统(如图7-1所示)自安装在座架上的不锈钢油箱有关的管道、蓄能器控制件叶片泵电动机、滤油器以及热交换器等组成。这些部件组成重复的两套供油系统，当一套投入运行时，另一套即可作为备用，如果需要即可自动投入。当汽轮机正常运行时，一台油泵足以满足系统所需的用油量。,图7-1EH供油系统工作原理图1-油箱；2-滤网；3-EH油泵；4-压力开关；5-压差开关；6-逆止阀；7-卸荷阀；8-截止阀；9-溢流阀；10、11-截止阀；12-蓄能器；

2、13、14-压力开关；15-压力变换器；16-节流孔；17-压力开关；18-电磁阀；19-手动常闭阀；20-滤网；21、22-蓄能器；23-压力开关；24-热电偶；25-滤网；26-冷油器；27-换向阀；28-逆止阀；29-三通阀；30、31-热电偶；32-溢控开关,系统工作时，自交流电动机驱动高压叶片泵。油箱中的抗燃油通过油泵入口的滤网被吸入油泵。油泵输出的抗燃油经过EH控制单元中滤油器、卸荷阀、逆止阀和过压保护阀，进入高压集管和蓄能器，建立起系统需要的油压。,高压叶片泵,当油压达到14.484MPa时，卸荷阀动作，切断油泵出口与高压油集管的联系，将油泵的出口油直接送回油箱。此时，油泵在卸荷

3、(无负荷)状态下工作，EH系统的油压由蓄能器维持。,在运行中，伺服机构和系统中其他部件的间隙油使EH系统内的油压逐渐降低，当高压集管的油压降至12.42MPs时，卸荷阀复位，高压油泵的出油重又供向EH系统。高压油泵就这样在承载和卸荷的交变工况下运行，使能量的消耗量和油温的升高量减少。因而可以增加油泵的工作效率和延长油泵的寿命。,油压交变变化,回油,回油箱的抗燃油由方向控制阀导流，经进一组滤油器和冷油器流回油箱。抗燃油的回油管是压力回油管，回油管中的压力靠低压蓄能器维持。,正常运行时，油压自卸荷阀控制维持在12.42014.484MPa范围内。当油泵在卸荷状态下工作时，位于卸荷阀和高压集管之间的

4、逆止阀可防止抗燃油从EH油系统通过卸荷阀反流进入油箱。运行和备用的两套装置有一个共同的过压保护阀(溢流阀)，用以防止EH油系统油压过高，当压力达到15.8616.21MPa时，过压阀动作，将油泵出口油直接进回油箱。,卸荷阀,溢流阀,在高压集管上装有压力开关，用于自动启动备用油泵和对油压偏离正常值进行报警。另外，在冷油器出水管道上装有温度控制器，通过调节冷却水量来控制油箱的温度。油箱自部还装有温度测点和油位计，在油温过高和非正常油位时报警。,压力开关,温度控制器,为了提高控制系统的动态响应品质，带有电液调节系统的机组普遍采用了抗燃油作为动力油(三菱生产的350MW机组没有采用抗燃油系统)。抗燃油

5、是一种三芳基磷酸酯的合成油，它具有良好的润滑性能，抗燃性能和流体稳定性，自燃点在360以上。,第一节抗燃油,有3个原因：(1)大型机组供油动机用的动力油和供轴承用的润滑油压力相差越来越大。大型中间再热机组对调节系统的动态特性要求越来越高。,一、EH油系统与润滑供油系统分离的原因,特别是当电网发生故障汽轮机甩去全负荷时，要求汽轮机转速飞升不能超过3330r/min(11%n0)。对于数字式电液调节系统(DEH)来说，控制器电子元件的时间常数一般都很小，如果唯有作为执行机构的油动机时间常数很大，也会影响其动态特性。,减少油动机时间常数,所以用提高油动机中油的压力来缩小油动机尺寸，减少油动机时间常数

6、是一个非常有效的办法，通常要求油动机关闭时间0.15s，延迟时间为0.1s。,但是随着压力提高到13.7MPa左右，各部件的结构设计就需要有一系列的相应措施，而汽轮机的润滑油系统采用原来的透平油作为润滑仍是极为适宜的，它的压力不高。这样EH供油系统的压力与润滑油系统的压力之差就很大，故应独立供油。,(2)动力油系统与润滑油系统的介质不同。当动力油压力提高后。如仍采用透平油作为动力油，则极易引起火灾。火灾的产生往往是由于高压油管破裂，喷油所引起。,当汽轮机甩全负荷时，油动机活塞将迅速关闭到底座，形成巨大的冲击力。虽然油动机活塞与底坐之间会形成“油枕”，但冲击力仍然是很大的。油动机关闭时间越短，冲

7、击力越大，以致造成高压油管的破裂喷油。为此，采用磷酸脂抗燃油代替透平油，可有效地避免火灾。,由于润滑油系统相当庞大，加上抗燃油价格昂贵。因此，润滑介质采用透平油比较适宜，相应地节省了抗燃油费用。,(3)动力用油和润滑用油对清洁度要求不同。由于动力油压力高，故各部件间的间隙更小，而且电液伺服阀等部件要求的高压抗燃油应具有很高的清洁度，为此应采用密闭的动力油系统。另外，抗燃油还存在某些毒性，不宜吸入口腔，而且还有对油漆等的溶解性和对非金属材料的不适应性，也需要密闭循环。,只要在安装时严格清洗管道，在运行中及时检查及调整，就能较好地保持所要求的清洁度。而润滑油对清洁度的要求不像动力用油那样严格，它的

8、系统又大。流经轴承等处难以做到密闭流动，甚至还有蒸汽及水漏入，需在运行中不断进行油净化处理，以保持长期安全运行。因此润滑油系统难于做到密闭循环。,二、抗燃油的性能,为了保证电液控制系统的性能完好，在任何时候都应保持抗燃油油质良好，使其物理和化学性能都应符合规定。推荐的抗燃油的物理化学性能见表7-1。,表7-1抗燃油物理化学性质,油箱是EH油系统中的最重要设备之一。国产引进型300MW机组的EH油箱，容量为757L，能保证系统全部设备运行所需的总油量。,第二节EH抗绣弛系统中的主要设备一、油葙,油箱,由于抗燃油有一定的腐蚀性，油箱用不锈钢板制成。油箱顶部装有浸入式加热器、控制单元组件、各种监视仪

9、表和维修人孔等，油箱底部有一个手动泄放阀，油箱上还装有加油组件以及供油质监督取样的取样阀。整个结构布置紧凑、工作可靠、检修方便。,四个装有磁棒的空心不锈钢杆全部浸泡在油中作为磁性过滤器，以吸附油中可能带有的导磁性杂质。它们必须定期清洗，每个不锈钢杆及磁芯可以单独拆出进行清洗。因此清洗工作可轮换进行。,磁性过滤器,油箱除有就地的指示式油位计外，还设有两个浮子式油位继电器，在油位改变时，它们推动限位开关动作。其中一个用于低油位报警和低油位遮断停机，另一个则用于高油位报警和高油位遮断停机(如图7-2所示)。,图7-2EH油箱油位,EH油箱的油位，标志着油箱储油的多少。)当油位低于430mm时，油箱内

10、加热器将露出液面，此时投加热器会使加热器烧坏，故在此液位时不能投加热器。2)当液位低于200mm时，油泵吸入滤网将露出液面，泵将空气吸入而产生气蚀，使系统压力不稳定或建立不起压力，造成EH油压低跳闸，故在此油位时，系统不能工作。,油箱油温由指针式温度计和温度控制继电器控制。由于当油的黏度较大时，将不利于泵的吸入与启动，故要求EH油系统不能在低于21.1的情况下长期运行，而且不得在低于10的情况下运行，为此在油箱内装有3个电加热器，在油温低于21.1时对油进行预热。而在油温升高到5760时，温控继电器动作，发出报警信号或通过冷油器循环冷却水出口的温度调节阀调节冷油器的冷却水量，保持系统在正常油温

11、范围运行。,国产引进型300MW机组EH油系统的压力抗燃油由交流电动机驱动的高压叶片泵提供。系统中装有两台相同的油泵，其出口流量为68L/min，设计排油压力为15MPa。两台泵并联装在油箱的下方，以保证在正吸入压头下工作。,二、高压油泵,高压叶片泵,两台油泵的进口共用一个安装在油箱内的吸油滤网，滤网由140m的金属丝网构成，能很方便地由油箱顶部的人孔拆出进行维修，而不影响其他相邻部件的正常工作。,吸油滤网,每台油泵输油到高压油集管的油路系统完全相同，并且相互独立。正常运行时，一台油泵的出油就能满足整个EH油系统的运行需要，故两台油泵互为备用。特殊情况下两台泵也可以同时运行。,如图7-1所示，

12、两个压力开关4，分别监视两个油泵的出口压力。 另一个压力开关17可感受到油系统的压力过低信号，开关调整到当压力低至10.210.9MPa时，触点闭合，并启动备用泵。,压力开关,电磁阀18装在油泵压力开关17邻近油路上，这样就可以对压力开关17进行调整及对备用油泵启动开关进行遥控试验。电磁阀在正常运行时是不通油的，只有电磁阀动作后可通油，使高压工作油路的油泄回油箱，这时油路失压。,随着压力的降低，备用油泵压力开关就使油泵启动。此电磁阀以及压力开关与高压油母管之间用节流孔16隔开。因此试验时，母管压力不会受影响，油泵启动开关的动作可以通过手动常闭阀19来进行试验，此常闭阀是装在油箱顶部靠近控制块的

13、地方。,油泵启动后不会自动停运，必须操作相应控制开关手动停泵。该控制开关也是一个三位开关。停泵以后，从断开位置释放开关时，开关靠着弹簧力回到自动位置，此时泵被置于压力继电器的控制之下。为了保证系统的连续运行和提高系统的可靠性，正常运行时，备用泵的控制开关必须保持在自动位置。,美国GE公司的350MW机组采用了柱塞泵作为高压油泵。一般，进口机组的EH油系统工作压力均在10MPa以上，我国东方汽轮机厂生产的300MW机组的EH油系统工作压力为4MPa。,EH油箱上的控制块组件由两个卸荷阀、两个逆止阀、一个溢流阀(过压保护阀)、截止阀和四个金属过滤器等组成，安装在EH油箱顶盖上(如图7-3所示)。,

14、三、油箱控制块组件,图7-3油箱控制块组件,1.滤芯式过滤器从高压油泵的来油首先经过控制块中具有10m金属丝网的滤芯式过滤器。对应每台油泵的出口，有两个过滤器，如图7-1所示。这4个过滤器分开安装，可以取出清洗并再次使用。,滤芯式过滤器,为了判断滤网是否为污物堵塞，在两台油泵出口过滤器上都装有压差开关，用于感受过滤器进出口侧的压差。当过滤器进出口两侧压差达0.6898MPa时，压差开关引起音响警报，过滤器被堵，需要进行清洗或调换滤网。,高压油泵的来油经过滤网后流入卸荷阀(也称压力控制阀)，如图7-4所示。卸荷阀用于控制系统中的压力，它的动作压力由调整旋钮12调整锥形弹簧9的预紧力来整定。,2.

15、卸荷阀,图7-4卸荷阀1-带阀弹簧；2-阀体，3-套筒，4-控制柱塞，5-控制滑块6-控制座；7-钢球；8-球座；9-锥形弹簧10-密封活塞11-O形密封圈；12-调整旋钮，13-控制滑阀；14、15-节流孔,系统高压油集管的油压引入卸荷阀并作用在控制柱塞4的左端。当集管压力低于14.484MPa且控制滑阀13处于关闭位置时，弹簧9将柱塞4推在左侧，钢球7堵住控制座6的通油口。控制滑阀13内腔的油不能排出，在弹簧1的作用下，控制滑阀13被顶在下方堵死套筒3的泄油窗口，此时卸荷阀处于关闭状态，油泵来油全部进入高压油集管。,当集管中油压达14.484MPa时，柱塞克服锥形弹簧力右移，将钢球7和球座

16、8右推，控制滑阀13内腔压力通过节流孔14，经锥形弹簧泄油孔排至油箱，此时控制滑阀13内腔压力降低，作用在其下部的油泵出口油压作用力克服弹簧1和滑阀内腔油压作用力后使滑阀上移，打开套筒泄油窗口，将油泵来油直接送回油箱，卸荷阀处于排油状态。,卸荷阀,由于油箱内油压很低，故卸荷阀处于排油状态时，高压油泵负载最轻，功耗最小，发热效应减小，有益于延长泵的使用寿命。系统中若无卸荷阀，则EH油泵将不断地向系统供油，而系统在某一段时间内不需供油时，多余的油就得不断地经溢流阀流回油箱，这样不仅增加了功率损失，而且使油温升高，对油泵的寿命及工作效率都将产生影响。,卸荷阀,在排油状态下，球座8的左侧有压力油作用，

17、产生一个附加的向右的油压力，这个力使锥形弹簧9在集管压力略有降低时不能推动球座。只有在集管压力降低到12.415MPa时，弹簧9才克服集管油压通过柱塞4作用在钢球上的力和球座两侧差压作用，将钢球7推向左侧堵住控制座6上油口。此时，通过节流孔15、14的油不能流出，使控制滑阀13内腔压力逐渐恢复到油泵出口压力，将滑阀推向关闭排油窗口的位置，油泵来油重又进入高压油集管，卸荷阀复位。,卸荷阀的排油和复位压力之差值由卸荷阀控制部件的结构尺寸决定。可见，在正常运行中，卸荷阀一直在循环地进行工作，而系统高压油集管压力则在12.4114.484MPa之间变动。,如图7-5所示，卸荷阀与外界有三个油箱连通。A

18、油路用虚线表示，是控制卸荷阀动作的油路，它与高压母管的油压相通。B油路是卸荷油路，它与泵到单向阀之间的油路相通，当卸荷阀动作，则B与C油路相通，泵输出的油直接回油箱，泵与单向阀间的油路油压下降，这时泵处于无负荷的情况下工作。当卸荷复位，则B油路与C油路断开，油泵将再次向高压母管供油。,图7-5供油系统卸荷回路,当卸荷阀处于排油状态时，集管与油箱通过卸荷阀连通。因此为了阻止在卸荷阀排油状态下，集管内高压油通过卸荷阀倒流回油箱，在控制组件上，油泵出口管与集管之间设有逆止阀(如图7-6所示)。当卸荷阀处于排油状态时，油泵出口与油箱连通，油压很低，因而逆止阀的弹簧将阀关闭，阻止高压油集管压力油倒流回油

19、箱。而当卸荷阀复位以后，油泵出口压力建立，顶起逆止阀，将油输入高压油集管。,3.逆止阀,图7-6逆止阀,高压油集管的设计压力很高。因此超压是十分危险的。尽管有卸荷阀控制，但为了提高可靠性，在控制组件上还设置了一个溢流阀(或称过压保护阀、安全阀)，如图7-7所示。,4.溢流阀,图7-7溢流阀1-阀座；2-弹簧；3-套筒；4-锥座垫；5-锥座，6-锥阀：7-弹簧；8-密封活塞；9-O形密封圈；10-调整螺钉；11-手轮；12-滑阀；13、14-节流孔,溢流阀和逆止阀,溢流阀和逆止阀后的集管连通，以防止集管超压，可保护系统安全。300MW机组溢流阀的动作压力为15.86416.209MPa。溢流阀的

20、结构与卸荷阀类似，动作原理基本相同，从对集管的保护作用来说，它实际上可看成是卸荷阀的备用阀。,当高压油集管的油压升至15.86416.209MPa时，由节流孔13、14流至锥阀左侧的压力油的作用力克服弹簧7的压力，使锥阀右移，将滑阀12内腔的油泄入油箱，从而使滑阀上移，集管中的压力油经套筒3的排油窗口排入油箱。溢流阀的动作压力可用手轮调整弹簧7的预紧力来整定。,在控制组件上还装有两个截止阀，手动关闭这两个阀门，就使得控制组件与高压集管隔绝，以便对卸荷阀、过滤器、逆止阀以及泵进行维修。关闭其中一个阀门，只切断双重系统中的一路，不会影响机组的正常运行。,5.截止阀,为了维持系统的油压在卸荷阀的两个

21、动作油压之间的相对稳定，以防止卸荷阀或溢流阀反复动作，在EH油系统中装有5只活塞式蓄能器，也称高压蓄能器(如图7-8所示)。其中一只容量为25L，安装在油箱边上，另外4只容量为40L，分别安装在调节汽阀附近的支架上。,四、蓄能器,图7-8活塞式蓄能器,活塞式蓄能器实际上是一个有自由浮动活塞的油缸。活塞的上部是气室，下都是油室，油室与高压油集管相通。 为了防止泄漏，活塞上装有密封圈。蓄能器的气室充以干燥的氮气。充气时，用隔离阀将蓄能器与系统隔绝，然后打开其回油阀排油，使油室油压为0，此时从蓄能器顶部气阀充气，活塞落到下限位置，正常的充气压力是8.966MPa。,机组运行时，蓄能器中的气压与系统中

22、的油压相平衡，不会发生气体泄漏。但停机时，系统中无油压，会有一定的漏气发生。当气室压力小于7.932MPa时，需要再次充气。,气体是可压缩的介质，故油压高于气压时，活塞上移，压缩气体，油室中油量增多。在调节机构动作而油泵又没有连续向集管输油的情况下，蓄能器的储油借助气体膨胀被活塞压入高压油集管，以保证调节机构动作需油量及所需的动作油压。,当集管油压达14.484MPa时，卸荷阀动作，使高压油泵处于卸荷状态工作，无压力油送入集管，这时活塞式蓄能器的气室压力也是14.484MPa，用以维持系统的油压和补充系统的用油量。,从上述分析可知，蓄能器可将系统中的能量储存起来，在需要时又重新放出。其主要作用

23、如下：(1)当泵处于卸荷状态时，逆止阀和蓄能器可起保压作用，此时蓄能器可以向系统补油，用来补偿泄露，维持系统油压(泄露的主要原因之一是伺服阀泄露)。这样保压的时间相对来说就延长了。,(2)可以承担辅助动力源和紧急动力源。当调节系统执行机构动作需要供油时，不论泵正在向系统供油，还是处于卸荷状态，蓄能器上的氮气都通过膨胀来推动活塞把油排出，以使执行机构顺利完成工作。(3)当调节系统的执行机构突然停止时，管内的油流将发生急剧的变化，而产生油压冲击，这时蓄能器能吸收和缓冲液压冲击。(4)蓄能器还可以用来维持溢流阀及卸荷阀的压力，以防止它们发生振动。,另外，在通向油箱的压力回油管路上还装有四个低压蓄能器

24、，低压蓄能器结构是球胆式的(如图7-9所示)，由合成橡胶制成的球胆装在不锈钢壳体内，通过壳体上的充气阀可以向球胆内充入干燥的氨气，充气压力为0.2096MPa。壳体下端接压力回油管，球胆将气室与油室分开，起隔离油气的作用。,低压蓄能器,图7-9低压蓄能器,由于合成橡胶球胆可以随氮气的压缩或膨胀任意变形。因此使低压蓄能器在回油管路上起调压室的缓冲作用，减小了回油管中的压力波动。当球胆中氮气压力降到0.1655MPa时，必须再充气。,国产引进型300MW机组EH油系统在回油管道上装有两套滤油器冷油器装置，所有的EH回油在送回油箱以前均流过滤油器和冷油器。正常运行时，只需一套装置便可以满足系统的需要

25、，另一套作为备用装置。两个冷油器装在油箱边上，冷却水在管内通过，油在冷油器外壳内环绕管束流动。,五、冷油器和滤油器,冷油器,为了保证油温在正常范围内，在冷油器循环冷却水出口处装有温度控制阀，它与浸在油箱中的温度控制器温包相连，对流过冷油器的水流量进行控制。 冷却水进口管路中装有配备清洗塞的滤网。,冷却水量除通过温度控制阀控制外，也可由手动控制，水量应调到保证系统的回油温度在43.354.4之间。油箱表盘上的盘式温度计随时指示油箱中的油温。当油温高到57.260时，由一个温度敏感开关发出报警信号。,滤油器的过滤元件为具有互换性的10m渗透性滤芯。为了便于调换滤芯，在每个滤油器外壳上装有1个可拆卸

26、的盖板。,正常情况下，回油通过1个滤油器冷油器组合装置流回油箱。油的流向由1个手动的三通方向控制阀决定(如图7-10所示)，用这个三通阀可以隔绝两个滤油冷油器装置中的任一个，以进行清洗和维修。当三通阀阀芯处于中间位置时，两套装置同时投入运行。,图7-10换向阀的工作原理,三通阀之前有1个压力开关，在感受油压达0.2069MPa时，触点闭合，发出警报，表示正在运行的滤油器或冷油器已经变脏。这个报警信号表明回油管路压力已经达到了最大极限，若继续运行，就会使污物穿过滤油器的可能性增加，这时应将三通阀置于另一套装置运行的位置，对已污脏的滤油器滤芯进行检查、清洗。,压力开关的作用,一般，冷油器出问题的可

27、能性很小，这是因为流进冷油器的油是高度净化了的。清洗、调换滤芯工作完毕后，应将三通阀重置于此滤油器冷油器位置，检查油压，如此反复，直至报警信号消失。,为了保证在各种条件下运行可靠，在三通控制阀前设置了另一通向油箱的回油路。正常情况下，这条回油管路由一个逆止阀关死(如图7-1所示)。当滤油器或冷油器堵塞造成回油压力过高时，油压作用力将顶开逆止阀，使同油经过旁路，绕过冷油器及滤油器回油箱。,旁路回路,EH油再生装置是一种用来储存吸附剂使抗燃油再生的装置(如图7-11所示)。油再生的目的是：使油保持中性，并去除油中的水分等。该装置实际上是一个精密滤油器组件，它主要由硅藻土滤油器与波纹纤维滤油器串联而

28、成，通过带节流孔的管道与高压油集管相通。对国产引进型300MW机组，此节流孔管路使每分钟大约有3.78L的油流过油再生装置，然后进入油箱。,六、EH油再生装置,图7-11再生装置组件,操作硅藻土过滤器前的截止阀可以使高压油流进硅藻土过滤器，再流入波纹纤维过滤器，最后进回油箱。硅藻土过滤器主要用来除去油中含有的酸，而波纹纤维过滤器是用来防止泥沙等杂质进入油中。另外，打开波纹纤维过滤器前的进油截止阀可以让抗燃油只经过波纹纤维过滤器而将硅藻土过滤器旁路。,硅藻土滤油器与波纹纤维滤油器的滤芯均为可调换的。当滤油器的油温在4345之间，而压力达0.2069MPa时，滤芯需要更换，关闭通往再生装置管路上的

29、阀门时，可以进行滤芯的调换。每个滤油器上装有一个压力表，当指示出不正常的压力值时，表明滤油器需要检修。,经过几年的运行实践，感到目前使用的变压供油系统(12.614.6MPa)有一定的缺陷，为此对一些国产引进型300MW机组原来的EH供油系统进行了改造，具体改造内容如下：,七、EH油系统的改造,油箱设计成能容纳900L液压油的容器(该油箱的容量设计能满足1台汽轮机和2台容量为50%的给水泵汽轮机的正常用油)。考虑抗燃油内少量水分对碳钢有腐蚀作用，设计中全部采用不锈钢材料。,1.油箱,油箱板上有液位开关(油位报警和遮断)、磁性滤油器、空气滤清器(兼作加油口)、控制块组件等液压气件。另外，油箱底部

30、外侧安装有一个加热器，在油温低于20时，加热器通电，加热EH油。,为了保证系统工作的稳定性，将原来的叶片泵改为高压变量柱塞泵，取消了卸荷阀，将泵的出口压力设置在11.015.0MPa。油泵启动后，以全流量约85L/min向系统供油，同时也给蓄能器充油，当油压到达系统的整定压力14MPa时，高压油推动恒压泵上的控制阀，控制阀操作泵的变量机构，使泵的输出流量减少。,2.EH油泵,高压变量柱塞泵,当泵的输出流量和系统用油流量相等时，泵的变量机构维持在某一位置，当系统需要增加或减少用油量时，泵会自动改变输出流量，维护系统油压在14MPa。当系统瞬间用油量很大时，蓄能器将参与供油。,硅藻土过滤器和精密过

31、滤器串联，安装在独立循环滤油的管路上，打开再生装置前的截止阀，即可使再生装置投入运行，关闭该截止阀，则停止使用再生装置。,3.再生装置,在机组运行时，系统的滤油效率较低。因此，经过一段时间的机组运行以后，EH油质就会变差，而要达到油质的要求，则必须停机重新进行油循环。为了不影响机组的正常运行，保证油系统的清洁度，使系统长期、可靠运行，在供油装置中增设了独立的自循环滤油系统。油泵从油箱内吸入EH油，经过两个过滤精确度为1m的过滤器回油箱，油泵可以由ER端子箱上的控制按钮直接启动或停止，泵的流量为20L/min、电功率为1kW。,4.自循环滤油系统,5.自循环冷却系统,供油系统除正常的系统回油冷却外，还增设了一个独立的自循环冷却系统，以确保在非正常工作(如环境温度过高)下工作时，油箱的油温能控制在正常的工作温度范围之内。冷却泵由温度开关控制，也可以由人工控制启动或停止。冷却泵的流量为50L/min，电机功率为2kW。其他部件与原系统相同。改造后的EH液压控制系统如图7-12所示(见插页)。,