汽车构造概述ppt课件.ppt

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1、汽车构造概述,现代汽车类型汽车的总体构造,轿车客车货车牵引车和汽车列车特种车工矿自卸车农用汽车越野汽车,1、现代汽车类型,轿车分类：按发动机排量,轿车分类：按发动机布置和驱动方式,类型 车辆长度（m）微型3.5轻型3.57中型 710大型 1012超大型 12（铰接式）1012（双层）,客车分类：按长度,客车分类：按车身形式,货车分类：按驾驶室总成结构型式,货车分类：按货箱形式,类型 总质量（t）微型 1.8轻型 1.8 m 6中型 6 m14重型 14,货车分类：按汽车质量,牵引车,牵引车：简单说就是车头和车箱之间用工具牵引的车型。牵引车的分类 ： 全挂牵引车：挂车的前端连在牵引车的后端，牵

2、引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。 半挂牵引车：是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂。,防弹高级迎宾车检阅车银行运款专用车,特种用途车,特种用途车,工矿自卸车农用汽车越野汽车,2、汽车的总体构造,发动机底盘汽车车身汽车电气,2.1、发动机工作原理和总体构造,发动机分类四冲程发动机工作原理和总体构造二冲程发动机工作原理和总体构造发动机的总体构造,发动机分类,发动机分类,VL= V h i,Vh= D2S 10-6/4 （L）D气缸直径mmS活塞行程mm,上止点下止点活塞行程(S)曲柄半径(R)气缸工作

3、容积(V h )发动机排量(VL)燃烧室容积(Vc )气缸总容积(Va )工作循环,四冲程发动机工作原理和总体构造,四冲程汽油机的工作原理1、进气行程2、压缩行程3、作功行程4、排气行程,单缸四冲程汽油机的工作过程,四冲程发动机简单工作原理,排气门关闭,进气门开启,活塞,温度370440 K， 压力7590 kPa,进气行程,进气门关闭,排气门关闭,活塞,压缩比：=Va/Vc,温度600800K， 压力6001500 kPa,压缩行程,进气门关闭,排气门关闭,活塞,瞬时最高：温度22002800 K， 压力35MPa,作功终了：温度15001700 K， 压力300500 kPa,做功行程,进

4、气门关闭,排气门打开,活塞,温度9001200 K 压力105125 kPa,残余废气,排气行程,喷油器,喷油泵,吸气行程,压缩行程,作功行程,排气行程,进气门,排气门,纯空气,温度300370K压力800900 kPa,温度8001000K压力35 MPa,瞬时：温度18002200K压力510 MPa,温度8001000K压力105400 kPa,终了：温度8001000K压力105400 kPa,四冲程柴油机工作原理,每个工作循环曲轴转两周，每一行程曲轴转半周。只有作功行程产生动力。,四冲程柴油机与汽油机相同点,四冲程柴油机与汽油机不同点,二冲程发动机二冲程汽油发动机工作原理二冲程柴油发

5、动机工作原理,二冲程发动机工作原理,压缩混合气,进气,点火燃烧,排气,扫气孔,进气孔,排气孔,火花塞,二冲程汽油发动机工作原理,换气,燃烧,排气,压缩,喷油器,空气,扫气泵,废气,排气门,二冲程柴油发动机工作原理,二冲程发动机与四冲程发动机相比，有何优点？,理论上它的功率应等于四冲程发动机的二倍。由于作功频率较大，二冲程发动机的运转比较均匀平稳。构造简单，质量较小。易受磨损和经常需要修理的运动部件数量较少。,思 考,发动机的总体构造,机体及曲柄连杆机构配气机构燃油供给系点火系（汽油机）冷却系润滑系起动系,连杆,飞轮,曲轴,活塞,进气门,排气门,推杆,挺柱,正时齿轮, 配气机构 曲柄连杆机构,摇

6、臂,凸轮轴,汽车底盘概述,汽车传动系统,汽车制动系统,汽车行驶系统,汽车转向系统,汽车底盘,第1章 汽车底盘概述,汽车底盘的组成,汽车底盘的作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动并按驾驶员的操控而正常行驶的部件。 汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。,第1章 汽车底盘概述,汽车底盘的组成,1传动系传动系组成： 指从发动机到驱动车轮之间所有动力传递装置的总称，包括离合器、变速器、万向传动装置、主减速器及差速器，半轴组成。传动系功用：1) 离合器：保证换档平顺，必要时中断动力传动。2) 变速器：变速、降速增矩、变向、中断动

7、力传动。3) 万向传动装置：实现有夹角和相对位置经常发生变化的两轴之间的动力传动。4) 主减速器：将动力传给差速器，并实现降速增矩、改变传动方向。5) 差速器：将动力传给半轴，并允许左右半轴以不同的转速旋转。6) 半轴：将差速器的动力传给驱动车轮。,第1章 汽车底盘概述,汽车底盘的组成,2行驶系组成：包括车架、悬架、车桥和车轮等。功用：支承、安装汽车的各零部件总成，传递和承受车上、车下各种载荷的作用，以保证汽车的正常行驶,第1章 汽车底盘概述,汽车底盘的组成,3转向系组成：包括转向操纵机构、转向器和转向传动机构。功用：保证汽车能够按照驾驶员选定的方向行驶。 4制动系组成：包括行车制动系和驻车制

8、动系。功用：使汽车减速、停车并能保证可靠地驻停。,第2章 汽车传动系统,传动系概述,离 合 器,手动变速器,自动变速器,万向传动装置,驱 动 桥,四轮驱动/全轮驱动系统,第2章 传动系概述,2.1 传动系的作用及组成,传动系的种类：按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、液压传动、电传动等。机械式传动系：主要由离合器，手动变速器，万向传动装置，主减速器及差速器，半轴组成。,第2章 传动系概述,2.1 传动系的作用及组成,液力机械式传动系：主要由液力机械变速器，万向传动装置，主减速器及差速器，半轴组成。液力传动是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。液力

9、传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称为液力机械传动。,第2章 传动系概述,2.1 传动系的作用及组成,液压传动：液压传动也叫静液传动，是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。主要由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置等组成。,1-离合器 2-油泵 3-控制阀 4-液压马达 5-驱动桥 6-油管,第2章 传动系概述,2.1 传动系的作用及组成,混合式电动汽车采用的电传动 ：电传动是由发动机驱动发电机发电，再由电动机驱动驱动桥或由电动机直接驱动带有减速器的驱动轮。,1-离合器 2-发电机 3-控制器 4-电动机 5-驱动桥 6-导线,第2章 传动系概述,2.2 汽车驱动形式与传动系统

10、布置,、发动机前置后轮驱动(FR)这是一种传统的布置型式。国内外大多数货车、部分轿车、客车都采用这种型式。它是前轮转向后轮驱动，发动机输出动力通过离合器变速器传动轴输送到驱动桥上，在此减速增扭后传送到后面的左、右半轴上，驱动后轮使汽车运行，前后轮各行其职，转向与驱动分开，负荷分布比较均匀。,a)发动机纵向布置 b)发动机横向布置,第2章 传动系概述,2.2 汽车驱动形式与传动系统布置,、发动机前置前轮驱动(FF)这种型式操纵机构简单、发动机散热条件好。但上坡时汽车质量后移，使前驱动轮的附着质量减小，驱动轮易打滑；下坡制动时则由于汽车质量前移，前轮负荷过重，高速时易发生翻车现象。现在大多数轿车采

11、取这种布置型式。,第2章 传动系概述,2.2 汽车驱动形式与传动系统布置,、发动机中置后轮驱动(MR)MR的优点是：轴荷分配均匀，具有很中性的操控特性。缺点是：发动机占去了座舱的空间，降低了空间利用率和实用性，因此MR大都是追求操控表现的跑车。,第2章 传动系概述,2.2 汽车驱动形式与传动系统布置,、发动机后置后轮驱动(RR)在大型客车上多采用这种布置型式，少量微型、轻型轿车也采用这种型式。发动机后置，使前轴不易过载，并能更充分地利用车箱面积，还可有效地降低车身地板的高度或充分利用汽车中部地板下的空间安置行李，也有利于减轻发动机的高温和噪声对驾驶员的影响。缺点是发动机散热条件差，行驶中的某些

12、故障不易被驾驶员察觉。远距离操纵也使操纵机构变得复杂、维修调整不便。但由于优点较为突出，在大型客车上应用越来越多。,第2章 传动系概述,2.2 汽车驱动形式与传动系统布置,、四轮驱动(4WD)4WD的优点是：四个车轮均有动力，地面附着率最大，通过性和动力性好。,第2章 传动系概述,2.3 离合器概述, 什么是离合器？离合器在哪？有什么用？分离、接合的零部件总成；位于发动机与变速器之间；切断、传递发动机传向传动系的动力。 离合器的功用1) 使发动机与传动系逐渐接合，保证汽车平稳起步；2) 暂时切断发动机的动力传动，保证变速器换档平顺；3) 限制所传递的转矩，防止传动系过载。 离合器的分类摩擦离合

13、器：液力偶合器：电磁离合器：,第2章 传动系概述,2.3 离合器概述,基本组成以下四个部分包括：主动部分：飞轮、离合器盖、压盘从动部分：从动盘、从动轴压紧机构：压紧弹簧操纵机构：离合器踏板、分离拉杆、分离叉、分离套筒、分离轴承、分离杠杆等,第2章 传动系概述,2.4 变速器概述,变速器功用 实现变速变矩：变速器通过改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，同时使发动机在有利的工况下工作； 实现汽车倒驶：由于内燃机是不能反向旋转的，利用变速器的倒档，实现汽车的倒向行驶； 必要时中断传动：利用变速器中的空档，中断动力传递，使发动机能够起动和怠速运转，满足汽车暂时停车或滑

14、行的需要； 实现动力输出，驱动其他机构：如有需要，可将变速器作为动力输出器，驱动其他机构。如自卸车的液压举升装置等。,第2章 传动系概述,2.4 变速器类型,按传动比变化方式分类 有级变速器。目前使用最广的一种。它采用齿轮传动，具有若干个定值传动比，传动比成阶梯式变化。轿车和轻、中型货车变速器的传动比通常有3-6个前进档和一个倒档，在重型货车用的组合式变速器中，则有更多档位。 无级变速器。其传动比在一定范围内可连续地变化。常见的有电力式和液力式两种，多用液力式。 综合式变速器。它是由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液力机械式变速器，目前应用较多。,第2章 传动系概述,2.4 变速器类型,按操

15、纵方式不同分类（1）手动操纵式变速器（MT）：靠驾驶员直接操纵变速杆进行换档。这种变速器的换档机构简单，工作可靠并且经济省油，目前应用最广。（2）自动操纵式变速器（AT）：其传动比的选择和换档是自动进行的。所谓“自动”，是指机械变速器每个档位的变换是借助反映发动机负荷和车速的信号系统来控制换档系统的执行元件而实现的。驾驶员只需操纵加速踏板和制动装置来控制车速。此种方式因操作简便，目前运用较多。（3）半自动操纵式变速器（AMT）：此种变速器有两种形式：一种是几个常用档位可自动操纵，其余几个档位由驾驶员操纵；另一种是预选式的，即驾驶员先用按钮选定档位，在踩下离合器踏板或松开加速踏板时，接通自动控制

16、和执行机构进行自动换档。,第2章 传动系概述,2.4 手动变速器工作原理,本部分介绍的变速器是手动、有级、普通齿轮变速器：其基本组成包括： 变速传动机构：改变转矩的大小和方向 操纵机构：实现换档,普通齿轮传动的基本原理1. 传动比i12=n1/n2=z2/z1i121，减速；i121，增速。,第2章 传动系概述,对于多级传动：i14=?i12=n1/n2=z2/z1i34=n3/n4=z4/z3i14=i12 i34 =n1/n4 =(z2z4)/(z1z3)i =n输入/n输出 = T输出/T输入,2.4 手动变速器工作原理,档位分析i 1，减速档，且i 越大，档位越低；i =1，直接档；i

17、 1，超速档。,第2章 传动系概述,2.5 自动变速器概述,自动变速器是一种能实现自动变速、连续变矩的动力传动装置。它从低档自动换到高档，无需驾驶员进行离合器操作。具有操作方便；换档平稳、乘坐舒适；过载保护性好等特点。但其结构较复杂，成本较高，修理较麻烦。 自动变速器的基本组成如图所示。它由液力变矩器、齿轮变速传动装置、液压控制系统、电子控制系统等组成。此外还有自动变速器油冷却和滤清装置。,第2章 传动系概述,2.5 自动变速器概述,自动变速器各组成部分的作用如下：（1）液力变矩器：使发动机产生的转矩成倍增长；起到自动离合器的作用，传送发动机转矩至变速器；缓冲发动机及传动系的扭转振动；兼起到飞

18、轮的作用，使发动机转动平稳；驱动液压控制系统的油泵。（2）齿轮变速传动装置：根据行车条件及驾驶员所需，提供几种传动比，以获得适当的转矩及转动速度；为倒车提供倒档档位；提供停车时所需要的空档档位，以使发动机怠速运转。（3）液压控制系统：向变矩器提供变速器液；控制油泵产生的液压；根据发动机载荷及车速等调节系统压力；对离合器及制动器施加液压，以控制行星齿轮机构动作；用变速器液润滑转动部件及为变矩器及变速器散热。（4）电子控制系统：利用传感器采集各种数据，并且将其转换为电信号；ECU根据传感器的信息确定换档正时及锁止正时，并发出指令操纵阀体中电磁阀，调节管道压力、控制换档阀和锁止控制阀的动作，实现自动

19、换档和变矩器锁止控制。,汽车行驶系概述,车架与车桥,车轮与轮胎,悬 架,第3部分 汽车行驶系统,第3章 汽车行驶系概述,3.1 汽车行驶系的定义和功用,行驶系的定义：行驶系由汽车的车架、车桥、车轮和悬架等组成。汽车行驶系的功用：1、将汽车构成一个整体，承受汽车的总重量。2、接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，使汽车正常行驶。3、承受并传递路面作用于车轮上的各种反力和力矩，缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性。4、与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。,第3章 汽车行驶系概述,3.2 汽车行驶系的组成,车架是全车的装配基体，将整个汽车连接成一整体；悬架

20、把车架与车桥连接在一起，减少汽车在行驶中受到的各种冲击与振动。车轮安装在车桥上，支承着车桥与汽车；,第3章 汽车行驶系概述,3.3 汽车行驶系的组成,车架一般由纵梁和横梁组成，其形式主要有边梁式和中梁式两种： 边梁式车架：由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，采用铆接、螺接或者焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。断面形状一般为槽型，也有的做成Z形或箱型。边梁式车架的结构特点是便于安装驾驶室、车厢及一些特种装备和布置其他总成，有利于改装变型车和发展多品种汽车，因此被广泛用在载货汽车和大多数特种汽车上。,中梁式车架：只有一根位于汽车中央的纵梁。纵梁断面为圆形或矩形其上固定有横向的托架或连接梁，

21、使车架成鱼骨。,第3章 汽车行驶系概述,3.4 汽车悬架,悬架是车架与车桥之间一切传力、连接装置的总称。, 基本组成： 弹性元件：缓和冲击，并承受、传递垂直载荷。 减振器：衰减振动。 导向机构：传递侧向力、纵向力，并保证车轮相对车身的正确运动关系。 横向稳定器：防止车身横向过度倾斜。, 功用 连接车身和车轮，以传力。 缓和冲击、衰减振动，使乘坐舒适，具有良好的平顺性。 具有良好的操纵稳定性。,第3章 汽车行驶系概述,3.5 汽车悬架,悬架的种类：非独立悬架：非独立悬架的特点是两侧的车轮分别安装在同一整体式车轿上，车轿通过弹性元件与车架相连。这种悬架在汽车行驶中，当一侧车轮跳动时，另一侧车轮也将

22、随之跳动。非独立悬架中广泛采用钢板弹簧作为弹性元件，这种悬架在中、重型汽车上普遍采用。 独立悬架：每一侧车轮单独通过弹簧悬挂在车架下面，汽车行使中，当一侧车轮跳动时，不会影响另一侧车轮的工作。独立悬架中多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧作为弹性元件，并配用导向装置和减振器。独立悬架在轿车上广泛应用。,第3章 汽车行驶系概述,3.6 减震器,基本原理：汽车悬架系统中采用的减振器多是液力减振器。当车架（或车身）和车桥间受振动出现相对运动时，减振器内的活塞上下移动，减振器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内。此时孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对振动形成阻尼力。要求：压缩行程阻尼力小，

23、以便利用弹性元件缓冲； 伸张行程阻尼力大，以便迅速减振； 振动过大时，避免阻尼过多增加。,第3章 汽车行驶系概述,3.7 弹性元件,悬架采用的弹性元件有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧、油气弹簧、橡胶弹簧等, 钢板弹簧由多片长度不等的弹簧钢片叠加而成，广泛应用于非独立悬架。1. 结构特点第一片为主片，两端有卷耳，内装衬套，通过弹簧销与车架相连。中心螺栓连接各弹簧片，并保证各片的相对位置。弹簧夹防止各片分开，以免主片独自承载。2. 钢板弹簧的功用弹性元件减振器：各片之间的摩擦产生阻尼。导向机构：可以承受纵向和侧向载荷。,第3章 汽车行驶系概述,3.7 弹性元件, 螺旋弹簧广泛应用于独立悬架

24、，只能承受垂直载荷，必须装有减振器和导向机构。 扭杆弹簧扭杆弹簧具有预应力，安装时左右扭杆不能更换。,扭杆弹簧,第3章 汽车行驶系概述,3.7 弹性元件, 气体弹簧分为空气弹簧和油气弹簧两种。,第3章 汽车行驶系概述,3.8 重卡常用典型悬架系统,钢板弹簧式非独立悬架一般钢板弹簧纵向布置，又称为纵置板簧式非独立悬架。,第3章 汽车行驶系概述,3.8 重卡常用典型悬架系统,变刚度钢板弹簧悬架空载或装载质量小时，主簧单独工作，悬架刚度小；重载或满载时，主、副簧同时参加工作，悬架刚度大。,第3章 汽车行驶系概述,3.8 重卡常用典型悬架系统,渐变刚度钢板弹簧悬架主簧由x片较薄的弹簧钢片叠加而成，副簧

25、由x片较厚的弹簧钢片叠加而成；小载荷时，仅主簧工作；随着载荷的增加，副簧逐渐参与工作，刚度逐渐增加。,第3章 汽车行驶系概述,3.8 重卡常用典型悬架系统,空气悬架空气悬架工作原理就是用空气压缩机形成压缩空气，并将压缩空气送到弹簧和减振器的空气室中，以此来改变车辆的高度。在前轮和后轮的附近设有车高传感器，按车高传感器的输出信号，微机判断出车身高度的变化，再控制压缩机和排气阀，使弹簧压缩或伸长，从而起到减振的效果。当在高速行驶时悬架可以变硬来提高车身的稳定性；而长时间在低速不平的路面行驶时，控制单元会使悬架变软来提高车子的舒适性。,第3章 汽车行驶系概述,3.9 驱动桥,组成：包括主减速器、差速

26、器、半轴、桥壳等功用将万向传动装置传来的发动机转矩传给驱动车轮，并经降速增矩、改变动力传动方向，使汽车行驶，而且允许左右驱动车轮以不同的转速旋转。,第4部分 汽车转向系统,第4章 汽车转向系,4.1 转向系的功用、组成,转向系简介汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。转向系统的基本组成(1) 转向操纵机构：主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。(2) 转向器：将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。(3) 转向传动机构：将转向器输出的力和运动传给车轮(

27、转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。,第4章 汽车转向系,4.2 转向系的分类,转向系统的类型：分类：按转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。机械转向系：能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构(方向盘)、转向器、转向传动机构三大部分组成 动力转向系：除具有以上三大部件外，其最主要的动力来源是转向助力装置。由于转向助力装置最常用的是一套液压系统，因此也就离不开泵、油管、阀、活塞和储油罐,第4章 汽车转向系,动力转向系统的类型：(一) 液压式动力转向装置：液压式动力转向装置重量轻，结构紧凑，利于改善转向操作感觉，但液体流量的增加会加重动力转向泵的

28、负荷，需要保持发动机旋转。 (二) 电动式动力转向装置：最新形式的转向装置，节能。利用蓄电池转动电机产生推力。不直接使用发动机的动力，降低了发动机的功率损失。但所得动力还比不上液压式，所以只限用于前轮轴轻的中置发动机后驱动的汽车上。(三) 电动液压式动力转向装置：电机驱动转向助力泵，液压产生的动力不能太大，适用排量小的汽车。,4.2 转向系的分类,第4章 汽车转向系,4.3 四轮转向系统,机械式四轮转向系统 在机械式四轮转向系统中，采用了两个转向器，分别用于前、后轮偏转。两个转向器之间用根双曲轴连接，采用的转向传动机构为常规型。,第4章 汽车转向系,4.3 四轮转向系统,液压式四轮转向系统后轮

29、的偏转方向始终与前轮偏转方向相同；在后车架上装有双作用液压缸来偏转车轮；该液压缸的压力油来自后转向液压泵。后转向液压泵由差速器驱动。只有在前轮转向时，后轮液压泵才工作。,汽车制动系,汽车防滑(ABS/ASR)控制系统,第5部分 汽车制动系统,第5章 汽车制动系,5.1 汽车制动系的定义及功用,定义：汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置统称为制动系统。其作用是：使行驶中的汽车减速乃至停车；使下长坡的汽车车速稳定；使停驶的汽车可靠驻停。,第5章 汽车制动系,5.2 汽车制动系的分类,(1) 按制动系统的作用行车制动系

30、统：用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车驻车制动系统：用以使已停驶的汽车驻留原地不动应急制动系统：在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车辅助制动系统等：在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。(2) 按制动操纵能源人力制动系统：以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统动力制动系统：完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统伺服制动系统：兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。(3) 按制动能量的传输方式制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。,第5章 汽车制动系,5.3 汽车制动系的基本组成及工作原理,制动器分为：鼓式制动器：旋转元件为制动鼓，工作表面为圆柱面。盘式制动器：旋转元件为制动盘，工作表面为端面。,ABS系统是用于防止汽车紧急制动时车轮被抱死滑移而使车辆失去转向或导致侧滑甩尾的一种安全装置。ASR系统是防止车辆在起步、加速或泥泞、冰雪路面上行驶时驱动轮产生滑转，用以提高汽车的驱动性能，改善操纵稳定性的装置。,第5章 汽车制动系,5.4 汽车防滑（ABS/ASR）控制系统概述,