汽车夜视辅助系统ppt课件.ppt

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1、通过风挡玻璃仅能勉强看见路上有行人，但是在夜视辅助系统上却可以完全识别出来了整个行人。该行人以高亮图象被从背景中剥离出来，并用红色包围起来，表示有被撞到的危险。,项目六 夜视辅助系统,一、引入夜视辅助系统的原因 事故统计表明：夜间行车的危险性非常大。死亡性事故中有约一半是发生在夜间的，虽然只有25%的交通发生在夜间。因此与白天行车相比，夜间行车发生事故的危险性就翻倍了。从整个欧洲来看，每年因在黑暗中行车发生事故，导致50多万人受伤，超过2万人死亡。,活动一 夜视辅助系统的功能,如果探究黑暗中行车事故频发的原因，那么很快就能总结出以下几点：（1）街路视野不好或视野受到很大限制（2）有障碍物或急转

2、弯，近光灯来不及识别（3）司机缺少定位标记作为参考，因此对车速和距离估计有误（4）相向车道的车辆造成眩目（5）车速不符合周围环境要求,二、功能说明 该系统在夜间行车时，可以帮助司机提前识别危险情况。本系统将车辆前部的热敏图象显示在组合仪表显示屏上。 图像是采用红外摄像头采集的，该摄像头安装在奥迪车前部的圆环中。,三、夜视辅助系统的作用距离 在视野良好时，奥迪夜视辅助系统的作用距离可达约300m，如图所示。如果天气恶劣，夜视辅助系统的作用距离明显受限。,四、司机责任的说明 在热敏图象显示在组合仪表显示屏上的头5秒中，还会出现下面的驾驶指南：“Der Nachtsichtassistent ers

3、etzt nicht Ihre Aufmerksamkeit”（“夜视辅助系统不能替代您的细心观察”）。,五、“识别出行人时做上标记”功能 系统的主要任务：在摄像头的热敏图象上识别出人，随后做上标记。1、识别出行人 将有热辐射的物体从其背景中提取出来，与一个标准目录进行对比，以便判断该物体是否是人。如果满足特定的标准，那么该物体就被判定为“人”。当一个物体就被判定为“人”后，其热敏图象就会被做上标记，以便让司机在整个图像上更容易看清楚。,如果人不是处于直立状态（比如人是坐着、躺着或者弯腰状态），那么夜视辅助系统就识别不出来。当人在图象上部分被遮挡时（比如人处在停着的车后），则夜视辅助系统也识别

4、不出。,2、识别双轮车骑手和动物骑自行车的人 一般说来，夜视辅助系统可以识别骑自行车的人并做出标记。但是由于骑车人的弓腰姿势以及腿部的周期性弯曲，所以标记不是一直都有。,骑摩托车的人 夜视辅助系统开发目标不要求识别骑摩托车的人，因为该系统是针对本身有足够的车身照明度的交通参与者的，因此热敏图象上不会为摩托车骑手做上标记的。, 动物 系统无法对动物进行实时识别，也就无法做上颜色标记。对动物的的判定在将来会实现（这是将来的要求），因为动物会发出热辐射，所以现在系统中的热敏图象中就可以识别出动物，但是无法另加标记来凸显。,3、系统将“识别出行人时做上标记”功能关闭环境温度超过28周围环境亮度超过了预

5、定极限值由司机来关闭“识别出行人时做上标记”功能,六、夜视辅助系统的“驾驶员警告”功能（1）通过夜视辅助系统发出警告 如果夜视辅助系统识别出人并判断有碰撞危险，就会发出警告。 警告方式：组合仪表上发出声响信号，同时摄像头图象的黄色行人标记变成红色。 如果发出警告时正赶上组合仪表显示屏上显示的是别的内容，那么组合仪表上方的夜视辅助系统符号就从白色变为红色。,一、接通夜视辅助系统二、关闭夜视辅助系统,活动二 夜视辅助系统的操纵和显示,三、组合仪表上方的夜视辅助系统符号 如果夜视辅助系统已经接通，那么或者是能在组合仪表显示屏上看到热敏图象，或者能在组合仪表上方看到夜视辅助系统符号。,如果在组合仪表上

6、方处没有看到夜视辅助系统符号，那就表示夜视辅助系统是关闭的，如图所示。,如果在MMI菜单中将“识别出行人时做上标记”功能和发出声响信号的“警告锣音”功能关闭了，那么组合仪表右上方就会一直显示右图中的符号，如图所示。,四、MMI上的设置（1）Markierung erkannter Fugnger（识别出行人时做上标记） 如果该选项被激活，那么图象上识别出的人都会被标记成黄色，在发出警告时，标记的颜色从黄色变为红色。,（2）Gong bei Warnung（警告锣音） 如果该选项被激活，那么当车辆有与行人相撞危险时，除了标记颜色变成红色外，还会发出声响信号。但只有在“识别出行人时做上标记”这个选

7、项已激活时，才能进行这个设置。,（3） Kontrast（对比度） 热敏图象的对比度也是可以调节的。色阶调节范围为-9到+9。只有在组合仪表显示屏上显示出热敏图象时，才能去进行该设置。如果当前显示屏上显示的是别的信息内容，那么对比度这个菜单项是灰色的。,一、夜视辅助系统控制单元 J853 夜视辅助系统控制单元J853安装于左前座椅前方的汽车底板内，它装在那里的一个塑料盒内 。,活动三 夜视辅助系统元件与电气系统,二、夜视辅助系统摄像头 J764 J764配备有自己的运算器。该摄像头除了录下原始图象并把图象传给夜视辅助系统控制单元，还要储存校准数据。这些校准数据并不是存储在夜视辅助系统控制单元J

8、853内，而是存储在摄像头内。这样在更换损坏的夜视辅助系统控制单元后，就不必重新进行校准了。,摄像头J764安装在奥迪圆环中，如果面对车辆站在车前看，夜视辅助系统摄像头在右侧的环中，如图所示。,夜视辅助系统的探测范围约为300m，夜视辅助系统摄像头J764的水平探测张角约为24，如图所示。,1、功能的电气转换 夜视辅助系统控制单元J853是一个“15号线”控制单元，它的供电线是“15号线”和“31号线”，J853用两条专用总线来与夜视辅助系统摄像头J764进行通讯联系，通讯内容包括诊断信息、数据和命令等。,四、电气系统,2、通讯结构,（1）夜视辅助系统控制单元 J853（2）数据总线诊断接口 J533（3）组合仪表内控制单元 J285（4）信息电子系统控制单元1 J794（5）舒适系统控制单元 J393（6）供电控制单元 J519（7）雨量和光强度识别 G397（8）灯开关 E1（9）ABS控制单元 J104,夜视辅助系统在用诊断仪诊断时，地址码是 84。,活动四 诊断和系统校准,一、测量数据块二、自适应三、执行元件诊断四、系统校准1、在完成了下列工作和事件后，需要重新校准系统。2、在完成下列工作和事件后，不必重新校准系统。3、校准奥迪夜视辅助系统，需要用到下述工具。4、校准步骤五、动态校准,