群论3群的表示理论课件.ppt
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1、物理学中的群论,主讲 翦知渐,群的表示理论,物理学中的群论主讲 翦知渐群的表示理论,群论-群的表示理论,3.2 群的线性表示,3.3 舒尔引理和正交性定理,3.4 表示的构造,3.5 群表示的特征标,3.6 投影算符,第三章 群的表示理论,抽象群 线性变换,3.7 正则表示,3.8 特征标表的计算,3.9 直积表示,3.1 线性算符及其矩阵表示,群论-群的表示理论3.2 群的线性表示3.3,群论-群的表示理论-线性算符及其矩阵表示,3.1 线性算符及其矩阵表示,线性代数的准备知识,群的表示理论是群论处理物理问题的基本数学方法表示理论:用线性变换表示抽象代数,线性空间:V是一个非空集合,F是一个
2、数域V上定义了加法, z = x+y ,V对加法成Abel群;F与V的元素之间定义了数乘, y = kx ,且F中存在单位元1,k(lx)=(kl)x; 加法与数乘满足分配律;那么V称为数域F上的线性空间 F中元素称为标量或数量,V中元素称为向量当系数域F为实数域时,V称为实线性空间。当F为复数域时,V称为复线性空间。,1 线性空间与线性变换,群论-群的表示理论-线性算符及其矩阵表示3.1 线性算,基矢 线性空间Vn上的任意n个线性无关的矢量都可以构成Vn的一组基矢一般取e1, e2, ,en为空间Vn上的一组正交归一基矢 内积,内积空间 线性空间Vn上的任一矢量x,当选择e1, e2, ,e
3、n为基矢组时,也可展开为x = x1e1 + x2e2 + + xnenx1, x2, xn即为矢量x在基矢e1, e2, ,en上的坐标x可以用它的坐标来表示:x = (x1, x2, xn)常把(x1, x2, xn)写成单列矩阵,称之为矢量x的列向量表示,群论-群的表示理论-线性算符及其矩阵表示,基矢群论-群的表示理论-线性算符及其矩阵表示,线性空间Vn上任意一个矢量x Vn上有唯一的矢量 y对应规则 称为Vn到Vn的一个算符:y = x如果以上对应规则是一对一的,则存在逆算符-1:x = -1y如果空间Vn就是空间Vn时,称为空间Vn上的一个算符。如果 (x+y) = x+y(x) =
4、 x则 称为线性算符。,线性算符,群论-群的表示理论-线性算符及其矩阵表示,线性空间Vn上任意一个矢量x Vn上有唯一的矢量,算符的矩阵形式用矩阵形式表示算符,则需引进坐标系令e1, e2, ,en为空间Vn上的一组正交归一基矢对任一基矢ej的作用可以写成n个基矢的线性组合:,利用基矢的正交归一条件(ei,ej) = ij(也可写为 = ij),可得:Aij = (ei, ej),i,j = 1, 2, ,nnn阶的矩阵A算符在基e1, e2, ,en中的矩阵表示。,群论-群的表示理论-线性算符及其矩阵表示,2 矩阵表示,算符的矩阵形式利用基矢的正交归一条件(ei,ej) =,对空间的不同的基
5、矢组,算符有不同的矩阵表示。选定一组基矢,一个线性变换可以表示为一个矩阵;反过来,对于一组给定的基矢e1, e2, ,en,一个矩阵A实际上也就是一个线性算符算符 作用在任一矢量上的结果由确定。当然,对应于不同的基矢组,矩阵所确定的算符也是不同的,群论-群的表示理论-线性算符及其矩阵表示,对空间的不同的基矢组,算符有不同的矩阵表示。群论-群的表示,转移矩阵:设e1, e2, ,en和f1, f2, ,fn是线性空间Vn上的两组不同的正交归一化基矢组,若将 fj 写为, j = 1, 2, ,n则 S 称为从基e1, e2, ,en到基f1, f2, ,fn的转移矩阵相应地算符 称为转移算符,基
6、矢变换,设:则:A = S-1AS ,,群论-群的表示理论-线性算符及其矩阵表示,转移矩阵:设e1, e2, ,en和f1, f2,厄密共轭算符:对于空间Vn上任一算符,如果有另一个算符满足以下关系:(ei, ej) = (ei, ej)则算符 称为算符 的厄密共轭算符如果e1, e2, ,en是正交归一化基矢组,则:(ei, ej) = kAkj(ei, ek) = kA*jk (ei, ek) = A*ji = *ij = (A)ij在正交归一化基中,算符的矩阵为A,而它的厄密共轭算符的表示矩阵为A的厄米共轭矩阵A 若 = ,则称为厄密算符,或自共轭算符厄密算符的表示矩阵为厄密矩阵:A =
7、 A,群论-群的表示理论-线性算符及其矩阵表示,3 几种算符,厄密共轭算符:对于空间Vn上任一算符,如果有另一个算符,幺正算符:若空间Vn上的一个算符,它对该空间任意两个矢量x和y作用后,其内积不变,即:(x,y) = (x,y)则称为幺正算符,也称为酉算符。因为:(x,y) = (x, y) = (x,y)所以幺正算符满足 = = 1, = -1若空间引入正交归一基,则其表示矩阵为A = A-1即幺正算符的表示矩阵为幺正矩阵只有取正交归一基时,幺正(厄密)算符的表示矩阵才是幺正(厄密)矩阵,群论-群的表示理论-线性算符及其矩阵表示,幺正算符:若空间Vn上的一个算符,它对该空间任意两个矢,群论
8、-群的表示理论-群的线性表示,3.2 群的线性表示,群表示的定义和基本性质,群G的线性表示就是一组与群G同态的线性变换,这一组线性变换当然也构成一个群通过研究与G结构相似的线性变换群来研究抽象群线性变换(通常也称为算符)是定义在线性空间中的,这个线性空间就称为表示空间。对于给定的n维线性空间,如果选定一组基矢,其中的任一线性变换就可以表示为一个n阶方阵群的线性表示常用矩阵的形式来描述,称为矩阵表示。我们对矩阵更为熟悉,所以就从矩阵形式的描述开始,群论-群的表示理论-群的线性表示3.2 群的线性表示群,群论-群的表示理论-群的线性表示,若矩阵群和群G是同构关系,则这个表示就称为忠实表示若二者是同
9、态关系,是多对一,则是非忠实表示群G的表示记作D(G) 方阵的阶 l 称作表示的维数n阶方阵实际上是n维线性空间上的一个线性变换;给定表示空间的一组基矢,线性变换可以用矩阵形式描述线性表示和矩阵表示只是说法不同,群G的每一个元素a,都对应着矩阵群的一个方阵D(a),并且:D(a)D(b) = D(ab)对于群G中的每一个元素a和b都成立,定义,群G的矩阵表示就是一个与群G同态的方矩阵群,1 矩阵表示,群论-群的表示理论-群的线性表示若矩阵群和群G是同构关系,则,群论-群的表示理论-群的线性表示,1) D(e) = E ,E是ll的单位矩阵; 2) D(a -1) = D(a) -13) 一个群
10、的表示必然自动地就是其子群的一个表示。4) 任何一个群都有一个表示:恒等表示,这是一个1维的表示,所有的群元都对应于一维单位矩阵 (1) 。一个矩阵对应于一个线性空间中的线性变换如果线性空间选择不同的基矢,表示线性变换的矩阵就会发生相应的改变可以由同一个矩阵表示得到无穷多个其他的矩阵表示,基本性质,群论-群的表示理论-群的线性表示1) D(e) = E ,,群论-群的表示理论-群的线性表示,用坐标变换矩阵来描述D3群的元素。建立如右所示坐标系,可以得到如下的表示矩阵。也称为对称群的自然表示,D3 群的表示,D(e) =,D(a) =,D(k) =,D(l) =,群论-群的表示理论-群的线性表示
11、用坐标变换矩阵来描述D3群的,群论-群的表示理论-群的线性表示,D3群除恒等表示外还有如下的一个一维表示:(非忠实表示)D(2)(e) = 1 D(2) (a) = 1 D(2) (b) = 1 D(2) (k) = -1 D(2) (l) = -1 D(2) (m) = -1,D3 群的表示,D3群的一个二维表示:,群论-群的表示理论-群的线性表示D3群除恒等表示外还有如下的,群论-群的表示理论-群的线性表示,矩阵的相似变换: M = S -1MS 等价表示:两个以相似变换联系起来的表示称为等价表示记作D(G) D(G) 。相似变换实际上可认为是坐标系的变换(基矢变换)故可认为一切等价表示都
12、是相同的表示。通过相似变换,可由一个矩阵表示得到无穷多个等价的表示假定D是由矩阵S决定的相似变换D,则 D(a) D(b) = (S -1D(a)S) (S -1D(b)S) = S -1D(a)D(b)S = S -1D(ab)S = D(ab)可见D也满足同态关系,因此它确实是群G的一个表示。,2 等价表示,群论-群的表示理论-群的线性表示 矩阵的相似变换: M,群论-群的表示理论-群的线性表示,若群G的一个矩阵表示中,所有的矩阵都是幺正矩阵,那么这个表示就称为群G的一个幺正表示 R-1 = R,定理3.1:有限群的任何非奇异的矩阵表示,都可以通过相似变换变成幺正表示幺正矩阵构成的表示,证
13、明:设D(G) = D(e), D(g2), D(g3),D(gN)是有限群 G = e, g2, g3,gN的一个矩阵表示,其中N = |G|是群G的阶引入厄米矩阵:H = 厄米矩阵可以通过某一幺正矩阵 U 对角化,3 幺正表示,群论-群的表示理论-群的线性表示 若群G的一个矩阵表示中,,群论-群的表示理论-群的线性表示,可以证明所有的对角元素dk都是正的,如果dk = 0,仅当对所有的j值和G的所有元素都有Dkj(g) = 0这样所有矩阵的行列式都为零,与表示非奇异的假定矛盾所以所有的dk都是正实数。,群论-群的表示理论-群的线性表示可以证明所有的对角元素dk都,群论-群的表示理论-群的线
14、性表示,令 ,将Hd写成并代入前式,两边同时左乘和右乘 ,可得:,群论-群的表示理论-群的线性表示令 ,将Hd写成并,群论-群的表示理论-群的线性表示,其中,这样我们得到了:,即D(gi)是幺正矩阵。有限群G的任一表示D(g)都可以通过矩阵 V 等价于一个幺正表示D (g)可以只讨论幺正表示,定理3.2:若群G的两个幺正表示D(G)和DG)是等价的,那么必然存在一个幺正矩阵U,使得,证明从略。等价的幺正表示可以通过幺正矩阵进行相似变换,群论-群的表示理论-群的线性表示其中这样我们得到了:即D,群论-群的表示理论-群的线性表示,设Vn是群G的表示空间,Vm是Vn的一个子空间对于子空间任一矢量x,
15、有D(gi) x Vm ,gi G,则Vm称为表示D(G)的不变子空间不变子空间中任一矢量在表示D(G)中任一线性变换的作用下是封闭的,不变子空间,设Vn是群G的表示空间, e1,e2,en是Vn的一组正交归一基矢,则表示矩阵的矩阵元可写为,4 可约与不可约表示,群论-群的表示理论-群的线性表示设Vn是群G的表示空间,Vm,群论-群的表示理论-群的线性表示,如果一个表示存在不变子空间:设Vn是群G的表示空间,Vm是其不变子空间e1, e2,em, em+1,en是Vn的一组正交归一基矢其中前m个基矢是子空间Vm的基矢,则当j = 1,2,m,i = m+1,n时,Dij (g) = 0。因此矩
16、阵D(g)可以写成如下形式:,这是一个分块矩阵,群论-群的表示理论-群的线性表示 如果一个表示存在不变子空,群论-群的表示理论-群的线性表示,设D(G) = D(e),D(g2),D(gN)是群G的一个n维表示,表示空间为Vn,若Vn中存在D(G)的不变子空间Vm通过适当选择空间的基矢,可使得D(G)的所有矩阵都同时写成上述分块矩阵的形式:,则D(G)称为G的可约表示如果其中X(gi) = 0, gi G ,则D(G)称为G的完全可约表示,可约表示,群论-群的表示理论-群的线性表示设D(G) = D(e),群论-群的表示理论-群的线性表示,定理3.3:可约的幺正表示总是完全可约的证明:设D(G
17、) = D(e),D(g2),D(gN)是群G的幺正表示Vn是它的表示空间如果D(G)是可约的,则Vn中存在D(G)的不变子空间Vm,这样Vn可以分解为Vm和Vl的直和,记为Vn = VmVl其中Vl = x|x Vn, y Vm , 有= 0因为D(G)是幺正表示(幺正变换保持内积不变),对于Vl中的矢量 x 和Vm中的矢量 y 有:,因为 ,因此我们有: 对所有群元成立,也就是说Vl也是D(G)的不变子空间,群论-群的表示理论-群的线性表示 定理3.3:可约的幺正表,群论-群的表示理论-群的线性表示,Vm 和Vl都是D(G)的不变子空间,所以排列基矢使得 e1,e2,em,em+1,en
18、前m个属于Vm,后n-m个属于Vl则D(G)的所有矩阵都可写成相同的准对角形式完全可约,或记为直和形式: D(g) = D1(g) D2(g),D1(G)和D2(G)都是群G的矩阵表示。利用分块矩阵乘法可得:D1(gi) D1(gj) = D1(gigj)D2(gi) D2(gj) = D2(gigj)它们满足同态关系,所以是G的表示。进一步,如果D(G)是幺正表示,则D1(G)和D2(G)也是幺正表示,群论-群的表示理论-群的线性表示Vm 和Vl都是D(G)的不,群论-群的表示理论-群的线性表示,前面的结果D1(G)和D2(G)还可能是可约的对表示空间一直分解,直到Vn成为最小不变子空间的直
19、和: Vn = V1 V2 Vs最小不变子空间对应的群表示,称为群G的不可约表示不可约表示记为D(1),D(2),D(s)Vn中的表示D(G)可以写为: D(G) = D(1)(G) D(2)(G) D(s)(G),不可约表示,群论-群的表示理论-群的线性表示前面的结果D1(G)和D2(,群论-群的表示理论-群的线性表示,如果以上s个不可约表示中有a1个等价于D(1),ai个等价于D(i),因为等价表示都是相同表示,所以上式也可写为:式中a也称作D()在D中的重复度。,D3 群的不可约表示,D3群有两个一维表示:D(1)和D(2),其中D(1)是恒等表示一维表示肯定是不可约的有一个二维的不可约
20、表示D(3) 共三个不等价的不可约表示前面的例子:D = D(2) D(3),群论-群的表示理论-群的线性表示如果以上s个不可约表示中有a,群论-群的表示理论-舒尔引理和正交性定理,3.3 舒尔引理和正交性定理,不可约表示矩阵元的性质,不等价的不可约表示的数目群表示理论中的重要问题正交性定理是解决这一问题的理论基础舒尔引理又是讨论正交性定理的数学基础,引理一:设D()是群G的一个不可约表示,表示空间为Vn 若有一个矩阵P与D()中的所有矩阵对易,即 P D() (g) = D() (g) P, g G则有P = E,式中E是单位矩阵,为常数。,1 舒尔引理,群论-群的表示理论-舒尔引理和正交性
21、定理3.3 舒尔引,证明:对于表示空间Vn,设P的本征值为,则由V = x | x Vn,Px = x所确定的本征空间(P的本征矢张成的空间)是Vn的子空间因为: x V ,有P D() (g)x = D() (g) Px = D() (g) x 所以 D() (g) x V 即: V是不变子空间如果V Vn,则V是群G的真不变子空间 D() (g)是一个可约表示,这与假设矛盾,所以V = Vn 。或者说,Vn中的所有矢量都是P的同一本征值 的本征矢因此必然有P = E,群论-群的表示理论-舒尔引理和正交性定理,证明:群论-群的表示理论-舒尔引理和正交性定理,引理二:设D(1)和D(2)分别是
22、G的l1和l2维的两个不可约表示,若有l1l2阶矩阵M满足以下关系: D(1) (g)M = MD(2) (g) , g G则有:当l1 = l2 时,M = 0 或M 0 但D(1)和D(2)等价; 当l1 l2时,M = 0证明:取上式的厄米共轭可得M D(1) (g) = D(2) (g) M, ,或写为D(2) (g-1) M = M D(1) (g-1)将M右乘上式两边,可得D(2) (g-1) MM = M D(1) (g-1) M = MM D(2) (g-1) 由舒尔引理一,可得MM = E,群论-群的表示理论-舒尔引理和正交性定理,引理二:设D(1)和D(2)分别是G的l1和
23、l2维的两个,l1 = l2 = n的情况取MM的行列式,可得|MM| = |M| |M| = |M|* |M| = n ,若 0,则|M| 0,M有逆矩阵M -1将M -1右乘D(1) (g)M = MD(2) (g)两端,即有D(1)(g) = M D(2)(g) M -1, g G所以D(1)和D(2) 是等价的表示。若 = 0,则MM的第i行第i列元素为:即矩阵的所有第i列的元素为零,因i是任意的所以有M = 0,群论-群的表示理论-舒尔引理和正交性定理,l1 = l2 = n的情况群论-群的表示理论-舒尔引理和,l1 l2 的情况,不妨设l1 l2构造方阵M:很显然MM= MM =
24、E ,而| M| = 0,所以|MM| = n = 0,即 = 0再经与1)中同样的讨论,可得M = 0,群论-群的表示理论-舒尔引理和正交性定理,l1 l2 的情况,不妨设l1 l2群论-群的表示,定理3.4:设D()和D()分别是G的l和l维的两个不可约表示,有下列等式:,群论-群的表示理论-舒尔引理和正交性定理,其中N = |G|,是群的阶。,证明:引入矩阵M,式中X是一个任意的ll阶矩阵。,2 表示矩阵元的正交性定理,定理3.4:设D()和D()分别是G的l和l维的两个,群论-群的表示理论-舒尔引理和正交性定理,由舒尔引理可得: 时,M = 0=时,M = E,群论-群的表示理论-舒尔
25、引理和正交性定理由舒尔引理可得:,群论-群的表示理论-舒尔引理和正交性定理, 的情况:取M中的任意矩阵X的矩阵元为Xpq = lpmq :Xlm = 1,其他的矩阵元均为零此时M = 0,而M的矩阵元Mij为:,即 时定理是成立的。,群论-群的表示理论-舒尔引理和正交性定理 的情况:,群论-群的表示理论-舒尔引理和正交性定理, = 的情况:此时M = E。同样,取X的矩阵元为Xpq = lpmq,可得到M的矩阵元为,现在计算的值。上式中令i=j,并对i求和,则得到:,由此可得 = ml /l,代入Mij的表达式,即有,群论-群的表示理论-舒尔引理和正交性定理 = 的情况:,群论-群的表示理论-
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