第一章金属切削加工基础知识(与司乃钧主编《机械加工基础》配套)ppt课件.ppt
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1、,金属零件切削加工:是通过刀具与工件之间的相对运动,从毛坯上切除多余的金属,从而获得合格零件的加工方法。 切削加工的基本形式有车削、铣削、刨削、磨削、钻削、钳工等。 一般情况下,通过铸造、锻造、焊接和各种轧制的型材毛坯精度低和表面粗糙度大,不能满足零件要求,必须进行切削加工才能成为零件。金属切削加工担负着几乎所有零件的加工任务,在机械制造过程中,处于十分重要的地位。,第1章 金属切削加工基础知识,1.1 基本概念1.1.1 成形运动与切削要素 成形运动(切削运动)是为了形成工件表面所必需的、刀具与工件之间的相对运动。成形运动(切削运动)包括主运动和进给运动。 主运动是切除工件多余金属所需要的最
2、基本的运动,主运动速度高、消耗功率大。 进给运动是使金属层连续投入切削,从而加工出完整表面的运动。 切削过程中,主运动、进给运动合理的组合,便可以加工各种不同的工件表面。,切削过程中,工件上形成三个表面,如图1-2所示(以车削加工为例) 1)待加工表面将被切除的表面; 2)过渡表面正在切削的表面; 3)已加工表面切除多余金属后形成的表面。,图1-2 车削加工工件上的表面,切削过程中,为了提高生产效率,机床除切削运动外,还需要有辅助运动,如切入运动、分度转位运动、空程运动及送夹料运动等。,切削要素包括切削用量和切削层参数。1. 切削用量三要素 1)切削速度 :切削刃的选定点相对于工件主运动的瞬时
3、速度。主运动是旋转运动时,切削速度计算公式如下:,式中 工件加工表面或刀具某一点的回转直径(mm); 工件或刀具的转速(r/s或r/min)。,2)进给量 : 在工件或刀具的每一转或每一往复行程的时间内,刀具与工件之间沿进给运动方向的相对位移。通常用 表示,单位为mm/r或mm行程。,3)背吃刀量 :背吃刀量是在通过切削刃基点并垂直于工作平面方向上测量的吃刀量,单位为mm,也就是工件待加工表面与已加工表面之间的垂直距离,习惯上也将背吃刀量称为切削深度。外圆车削时:,式中 D 工件待加工表面的直径(mm); d 工件已加工表面的直径(mm)。,2.切削层参数 切削层是指工件上正被刀具切削刃切削着
4、的一层金属。也就是相邻的两过渡表面之间所夹着的一层金属,如图1-3所示。1)切削层厚度 :是相邻两过渡表面之间的垂直距离。2)切削宽度 :是沿主切削刃测量的切削层尺寸。3)切削面积 :切削层公称横截面积。,图1-3切外圆时的切削层要素,1.1.2 切削刀具,刀具是金属切削加工中不可缺少的重要工具之一,无论是普通机床,还是先进的数控机床和加工中心,以及柔性制造系统,都必须依靠刀具才能完成各种需要的切削加工。实际证明,刀具的更新可以成倍、数十倍地提高生产效率。,1.刀具的分类 刀具的种类很多,根据用途和加工方法不同,通常把刀具分为以下类型。1)切刀:包括各种车刀、刨刀、插刀、镗刀、成形车刀等。2)
5、孔加工刀具:包括各种钻头、扩孔钻、铰刀、复合孔加工刀具(如钻一铰复合刀具)等。,3)拉刀:包括圆拉刀、平面拉刀、成形拉刀(如花键拉刀)等。4)铣刀:包括加工平面的圆柱铣刀、端铣刀等;加工沟槽的立铣刀、键槽铣刀、三面刃铣刀、锯片铣刀等;加工特殊形面的模数铣刀、凸(凹)圆弧铣刀、成形铣刀等。5)螺纹刀具:包括螺纹车刀、丝锥、板牙、螺纹切刀、搓丝板等。6)齿轮刀具:包括齿轮滚刀、蜗轮滚刀、插齿刀、剃齿刀、花键滚刀等。7)磨具:包括砂轮、砂带、油石和抛光轮等。8)其他刀具:包括数控机床专用刀具、自动线专用刀具等。,2.刀具切削部分结构要素,刀具通常由工作部分和夹持部分组成。刀具切削部分总是近似地以外圆
6、车刀的切削部分为基本形态,其他各类刀具可看成是它的演变和组合,故以普通车刀为例,刀具切削部分的结构要素如图1-4所示。,1)前刀面 2)主后刀面3)副后刀面4)主切削刃S5)副切削刃S6)刀尖,图1-4车刀切削部分结构要素,3.刀具几何角度参考系,刀具几何角度可分为静态角度(标注角度)和工作角度,分别对应静态参考系和工作参考系。如图1.4所示为静态参考系的各组成平面。,1)基面2)主切削平面3) 正交平面,图1-6车刀的标注角度,前角后角楔角,4.刀具的标注角度(图1-6),1)正交平面内标注角度,2)基面内标注角度主偏角副偏角刀尖角3)切削平面内标注角度刃倾角,1.1.3 刀具材料及合理选用
7、 刀具材料主要是指刀具切削部分的材料。在切削过程中,刀具的切削能力,直接影响生产率、加工质量和加工成本。 刀具的切削性能,主要取决于刀具材料,其次是刀具几何参数和刀具结构的选择与设计是否合理。,1)刀具材料应具备的性能。 刀具切削部分在切削时要承受高温、高压、强烈的摩擦、冲击和振动。因此,刀具材料应具备以下性能: 高的硬度和耐磨性; 足够的强度和韧性; 高的耐热性;良好的工艺性;好的导热性和小的膨胀系数。,2)刀具材料简介。 刀具材料有碳素工具钢、合金工具钢、高速钢、硬质合金、陶瓷、金刚石、立方氮化硼等。目前,刀具材料中使用最广泛的仍是高速钢和硬质合金。 高速钢。高速钢是加入了钨(W)、钼(M
8、o)、铬(Cr)、钒(V)等合金元素的高合金工具钢。它具有较高的硬度(6267HRC)和耐热性(5506000C),较高的强度和韧性,抗冲击、振动的能力较强。适用于制造各种形状复杂的刀具(如钻头、丝锥、成形刀具、拉刀、齿轮刀具等)。常用的通用型高速钢牌号为W6M05Cr4V2和W18Cr4V。,硬质合金。 硬质合金可分为K、P、M三个主要类别,是当今主要的刀具材料之一,大多数车刀、端铣刀和部分立铣刀等均已采用硬质合金制造。 涂层刀具材料。 它是在硬质合金或高速钢基体上,涂敷一层几微米厚的高硬度、高耐磨性的金属化合物(如碳化钛、氮化钛、氧化铝等)而制成。 金刚石。 它是目前已知的最硬材料,硬度接
9、近于10000HV(硬质合金为13001800HV)。能对陶瓷、硬质合金等高硬度耐磨材料进行切削加工,使用寿命极高。但金刚石的热稳定性较差,因此不宜加工钢铁材料。,立方氮化硼(CBN)。 其硬度为80009000HV,仅次于金刚石。热稳定性和化学惰性比金刚石好,可耐13001500的高温;能切削淬硬钢、冷硬铸铁和高温合金等。立方氮化硼刀片可用机械夹固或焊接的方法固定在刀杆上,也可以将立方氮化硼与硬质合金压制在一起成为复合刀片。 陶瓷。 纯氧化铝AL2O3陶瓷、复合氧化铝AL2O3TiC陶瓷、复合氮化硅Si3N4TiCCo陶瓷。可用于加工钢、铸铁,对于冷硬铸铁、淬硬钢的车削和铣削特别有效,其使用
10、寿命、加工效率和已加工表面质量常高于硬质合金刀具。其主要缺点是:抗弯强度低,冲击韧度差,导热能力低和线膨胀系数大;对冲击十分敏感,容易破裂。因此,应用受到限制。,1.2 切削过程1.2.1 切削变形 塑性材料的切屑形成过程如图1-7所示:当刀具相对被切削层材料作切削运动时,在切应力的作用下材料依次错动滑移成切屑,并沿前刀面流出,而其底面则由于刀具前刀面推挤关系已变得很光滑平整。,切削脆性材料时,由于这类材料的塑性变形能力差,在材料产生明显的塑性滑移前,内部的张应力已达到破坏强度,于是材料发生崩碎,并沿切削速度方向飞散,形成崩碎状的切屑。,图1-7 切屑的形成过程,1.切屑类型 由于工件材料性质
11、和切削条件不同,切削层变形程度也不同,因而产生的切屑也多种多样。归纳起来,主要有以下四种类型,如图1-8所示。,图1-8切屑形态,a)带状切屑 :切屑延续成较长的带状,内表面光滑,而外表面呈毛茸状。b)节状切屑:切屑内表面有时有裂纹,外表面呈锯齿形。c)粒状切屑:切屑切离成单元切屑。d)崩碎切屑:切屑的形状不规则,加工表面凸凹不平。,积屑瘤的作用和影响: 1)保护刀具。 积屑瘤包围着切削刃,同时覆盖着一部分前刀面,能代替切削刃和前刀面进行切削,从而减少了刀具磨损,起到保护刀具的作用。 2)增大前角。 积屑瘤具有30左右的前角,因而减少了切削变形,降低了切削力。3)增大切削厚度。 积屑瘤前端伸出
12、于切削刃之外,使切削厚度增加了hD值,且是变化的,因而影响了工件的尺寸精度。4)增大已加工表面粗糙度值。 积屑瘤高度的周期性变化,使切削厚度不断变化,以及由此而引起振动,积屑瘤粘附在切削刃上很不规则,导致在已加工表面上刻划出深浅和宽窄不同的沟纹,脱落的积屑瘤碎片留在已加工表面上。,3.影响切削变形的主要因素1)工件材料。 强度和硬度越大,则摩擦系数越小。变形系数减小。2)刀具前角。 刀具前角越大,切削刃越锋利,前刀面对切削层的挤压作用越小,则切削变形就越小。3)切削速度。 在切削塑性金属材料时,切削速度对切削变形的影响比较复杂,切削脆性材料时,一般不形成积屑瘤。当切削速度增大时,切削变形相应减
13、小。4)切削厚度。 切削厚度对切削变形的影响是通过摩擦系数影响的。切削厚度增加,作用在前刀面上的法向力增大,摩擦系数减小,从而使摩擦角减小,剪切角增大,因此切削变形减小。,1.切削力的分解(图1-12)1)主切削力(切向力)Fc 。 主运动方向上的切削分力,切于过渡表面并与基面垂直,消耗功率最多,它是计算刀具强度、设计机床零件、确定机床功率的主要依据。,2)进给力(轴向力)Ff: 作用在进给方向上的切削分力,处于基面内并与工件轴线平行。是设计进给机构、计算刀具进给功率的依据。,图1-12 切削力的分解,3)背向力(径向力或吃刀力)Fp 。 作用在吃刀方向上的切削分力,处于基面内并与工件轴线垂直
14、的力。它是确定与工件加工精度有关的工件挠度、切削过程的振动的力。,2.切削功率 消耗在切削过程中的功率叫切削功率Pc,单位是kW,它是Fc、Fp、Ff在切削过程中单位时间内所消耗的功的总和。在进行外圆车削时,因Fp方向没有位移,故消耗功率为零。,式中 Fc主切削力(N); Ff进给力(N); f 进给量(mm/r); 切削速度(m/s); nw工件转速(r/s)。,3.影响切削力的主要因素1)工件材料。 材料的强度愈高,硬度愈大,切削力愈大;在强度、硬度相近的材料中,塑性、韧性大的,或加工硬化严重的,切削力大。2)切削用量。 当 和 增大时,分别会使 、 增大,即切削面积 增大,从而使变形力、
15、摩擦力增大,引起切削力增大。3)刀具几何参数。 增大,切削力减小。主偏角 适当增大,使切削厚度 增加,单位切削面积上的切削力 减小。在切削力不变的情况下,当主偏角 增大,背向力 减少;当主偏角 时,背向力 ,对防止加工细长轴类零件弯曲变形、减少振动十分有利。,1.2.4 切削热和切削温度 切削过程中的切削热和由它引起的切削温度升高,直接影响刀具的磨损和寿命,并影响工件的加工精度和已加工表面质量。1.切削热的产生和传出,在切削加工中,切削变形与摩擦所消耗的能量几乎全部转换为热能。所以三个变形区就是三个发热源,如图1-13所示。 产生的热由切屑、刀具、工件和周围介质传导出去。影响热传导的主要因素是
16、工件和刀具材料的热导率、加工方式和周围介质的状况。,图1-13 切削热的产生和传出,2. 影响切削温度的主要因素 1)切削用量。 当 、f、ap增大时,单位时间金属切除量增多,变形和摩擦加剧,切削中消耗的功率增大,产生的热量多。2)刀具几何参数。 前角增大,切削热减小,使切削温度降低;主偏角减小,使切削厚度减小,切削宽度增大,刀刃散热条件得到改善,故切削温度下降。 3)工件材料。 当工件材料的强度、硬度、塑性增加时,切削中消耗的功率增多,产生的热量多,使切削温度升高。热导率大时则热量传出多,使切削温度降低。4)刀具磨损的影响。 刀具后刀面磨损时,使刃前区塑性变形增加,刀具与工件间的摩擦加剧,均
17、使切削温度升高。在切削中使用切削液,可降低切削温度。,1.2.5 刀具磨损和刀具寿命: 磨损是在切削过程中,由于在工件刀具切屑的接触区里发生着强烈的摩擦,以致刀具表面某些部位(如前、后刀面)的材料被切屑或工件逐渐带走。刀具的磨损影响加工质量、生产率及加工成本。1.刀具磨损的形成,切削时刀具的前、后刀面在高温、高压下,与切屑、工件相互接触,产生剧烈摩擦,因而在前、后刀面上产生磨损,如图1-14所示。,图1-14 刀具的磨损形式,1)后刀面磨损(磨损程度用平均磨损高度VB表示)原因:切削脆性材料或以较低切削速度和较小切削厚度切削塑性材料。2)前刀面磨损(磨损程度用月牙洼深度KT表示)原因:以较高的
18、切削速度和较大的切削厚度切削塑性材料。3)前、后刀面同时磨损原因:以中等切削速度和中等切削厚度切削塑性材料。,2.刀具寿命 刀具寿命是指刀具新刃磨之后,从开始使用起到刀具磨损至规定的磨损限度为止的实际切削时间。 在磨损限度已确定后,刀具寿命与磨损速度有关。磨损速度愈慢,刀具寿命愈高。为了提高刀具寿命,一般可从改善工件材料的可加工性、合理设计刀具的几何参数、改进刀具材料的切削性能、采用性能优良的切削液及合理选择切削用量等多方面着手。 在实际使用中,在使刀具寿命降低较少而又不影响生产率的前提下,应尽量选取较大的背吃刀量和较小的切削速度,使进给量大小适中。,刀具磨损过程可分为三个阶段:初期磨损阶段、
19、正常磨损阶段、急剧磨损阶段。,1.3 加工质量与检验,1.3.1 加工精度加工精度的概念 加工精度是加工后零件表面的实际尺寸、形状、位置三种几何参数与图纸要求的理想几何参数的符合程度。理想的几何参数,对尺寸而言,就是平均尺寸;对表面几何形状而言,就是绝对的圆、圆柱、平面、锥面和直线等;对表面之间的相互位置而言,就是绝对的平行、垂直、同轴、对称等。零件实际几何参数与理想几何参数的偏离数值称为加工误差。,1、尺寸精度 指加工后零件的实际尺寸与零件尺寸的公差带中心的相符合程度。 公差等级 确定尺寸精度的标准公差共分20级: IT01、IT0、IT1、IT2、到IT18。 IT标准公差。 IT7表示标
20、准公差7级。 从IT01至IT18,公差等级依次降低,相应的标准公差数值依次增大。,选择公差等级,既要满足设计要求,又要考虑加工的可能性与经济性。选用原则如下: 1)IT01、IT0、IT1级公差一般用于高精度量块和其它精密标准量块的尺寸。 2)IT2-IT5级公差用于特别精密的零件尺寸。 3)IT5(孔到IT6)级公差用于高精度和重要表面的配合尺寸; 4)IT6(孔到IT7)级公差用于零件较精密的配合尺寸; 5)IT7-IT8级用于一般精度要求的配合尺寸; 6)IT9-IT10级常用于一般要求的配合尺寸,或精度要求较高的与键配合的槽宽尺寸。 7)IT11-IT12级公差用于不重要的配合尺寸。
21、 8)IT12-IT18级公差用于未注公差的尺寸。,2、形状精度和位置精度 形状精度 指加工后的零件表面的实际几何形状与理想的几何形状的相符合程度。 位置精度 指加工后零件有关表面之间的实际位置与理想位置相符合程度。,GB/T118296规定的14种形位公差特征项目,1)直线度公差,在给定一个方向上的直线度公差带,给定一个方向上的直线度公差带,2)平面度公差,平面度公差是实际被测要素对理想平面的允许变动量,其公差带是距离为公差值t的两平行平面之间的区域。,平面度公差带,3)圆度公差,实际被测要素对理想圆的允许变动量,其公差带是垂直于轴线的任一截面上半径差为公差值t的两个同心圆间的区域。,圆度公
22、差带,4) 圆柱度公差,实际被测要素对理想圆柱的允许变动量,其公差带是半径差为公差值t的两同轴圆柱面之间的区域。,圆柱度公差带,5)定向位置公差平行度,被测实际要素相对于基准要素的方向成0的要求。,以平面为基准的平行度公差带,6)定向位置公差垂直度,被测实际要素相对于基准要素的方向成90的要求。,以轴线为基准的垂直度公差带,7)定位位置公差同轴度,要求被测实际要素与基准要素同轴。,同轴度公差带,8)径向圆跳动,径向圆跳动用于控制圆柱表面任一横截面上的跳动量。,径向圆跳动公差带,9)端面圆跳动,端面圆跳动用于控制端面任一测量直径处,在轴向方向的跳动量。,端面圆跳动公差带,一、表面粗糙度的基本概念
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