发电机励磁系统原理、参数整定及运行维护ppt课件.ppt
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1、2004年9月,发电机励磁控制系统,浙江省电力试验研究院 陈新琪2008年4月,2004年9月,发电机励磁控制系统,定义发电机励磁控制的作用励磁系统分类励磁系统在稳态运行时的基本功能励磁控制对系统稳定的影响励磁调节器参数整定发电机灭磁励磁系统运行维护,2004年9月,励磁系统定义,励磁系统是为同步发电机提供直流磁场电流设备的总称,它是发电机的重要组成部分,直接影响发电机的运行特性。励磁系统及其调节对象(同步发电机)共同组成的反馈控制系统,称为励磁控制系统。励磁系统基本功能是维持电压水平、提供无功功率。,2004年9月,励磁系统设备,2004年9月,发电机励磁控制的作用,从发电厂角度研究励磁调节
2、发电机电压调节发电机无功多台发电机无功发电机安全可靠运行,2004年9月,发电机励磁控制的作用(续),从电力系统角度研究励磁提高系统的静态稳定性提高系统的暂态稳定性改善系统的电压稳定性二次电压控制安全可靠运行,2004年9月,励磁系统分类,三机励磁系统交流励磁机励磁系统直流励磁机励磁系统组成:副励磁机(永磁机)、小功率可控整流柜、主励磁机、大功率二极管整流柜、自动电压调节器、转子绕组灭磁开关与过电压保护。特点:电源独立,励磁电源不受系统电源的影响;无刷励磁无碳刷滑环和转子灭磁断路器,可以用于特大容量的发电机.缺点:轴系较长,易引发轴系扭振;响应慢,不利于电力系统控制.,2004年9月,三机励磁
3、系统,电源来自副励磁机的交流励磁机静止不可控整流励磁系统,2004年9月,三机励磁系统,永磁机供电的旋转整流器无刷励磁系统,2004年9月,三机励磁系统,发电机机端供电的旋转整流器无刷励磁系统,2004年9月,直流励磁机励磁系统,并激式直流励磁机励磁系统,2004年9月,励磁系统分类(续),无刷励磁系统组成:励磁变(永磁机)、小功率可控整流柜、交流励磁机、旋转二极管整流柜、自动电压调节器、灭磁开关与过电压保护。特点:无滑环和炭刷。二机系统轴系长度缩短,调节速度较快。,2004年9月,励磁系统模型,无刷励磁系统,2004年9月,励磁系统分类(续),自并励励磁系统组成:励磁变、大功率可控整流柜、起
4、励设备、自动电压调节器、灭磁开关与过电压保护。特点:结构简单,调节速度快,轴系较短,不易引发轴系扭振。但励磁电源受系统电源的影响。,2004年9月,自并励励磁系统,2004年9月,励磁系统模型,自并励励磁系统,2004年9月,励磁系统分类(续),按响应速度:快速励磁、慢速励磁系统。快速励磁系统(电压响应时间小于0.1s) 静止励磁系统都是快速励磁系统; 二机励磁系统; 采用高副励磁机电压和减少励磁机时间常数措施的交流励磁机励磁系统.慢速励磁系统主要是电源来自副励磁机的交流励磁机静止不可控整流励磁系统 和直流励磁机励磁系统,前者也称为常规励磁系统.,2004年9月,励磁系统控制过程,励磁调节器主
5、要由测量比较、综合放大和移相触发三个基本单元构成。Vd0=1.35U2cos。同步电压:Usyn=Ktb*U2。Vd0=1.35U2cos=1.35 U2*Uc/UsynXr表示换相压降等值阻抗,2004年9月,起 励,2004年9月,发电机空载5%电压阶跃响应,2004年9月,逆 变 灭 磁,2004年9月,逆 变 灭 磁,2004年9月,对励磁调节器的要求,可靠性,运行稳定(在电路设计、元件选择和装配工艺等方面应采取相应的措施,任一元件故障不应造成发电机停机。) 良好的静态特性和动态特性(调压精度、稳定性等)。快速性(响应速度快)。结构简单,检修维护方便。良好的人机界面.,2004年9月,
6、励磁系统在稳态运行时的基本功能系统性能,发电机电压调节精度静态率定义:稳态时发电机电压给定值与实际值之差。用给定值和被控量之差值与给定值的比值的百分数来表示。要求:电压精度不低于1% 。即励磁系统的稳态增益一般在200400倍。,2004年9月,励磁系统在稳态运行时的基本功能(续),各并列运行发电机间无功分配调差系数:保持给定值不变,在功率因数cos=0情况下,甩50100额定无功功率,测量甩负荷前后发电机端电压求得无功调差率D。,2004年9月,励磁控制对系统稳定性的影响,对静稳定性的影响对动态稳定性的影响对暂态稳定性的影响对电压稳定性的影响,2004年9月,对小扰动稳定性的影响,电力系统安
7、全稳定导则对静态稳定的定义: 电力系统受到小干扰后,不发生自发振荡和非同期性的失步,自动恢复到起始运行状态的能力。电力系统安全稳定导则对动态稳定的定义: 电力系统受到小的或大的干扰后,在自动调节和控制装置的作用下,保持长过程的运行稳定性的能力。电力系统小干扰稳定性:包括静态稳定和小干扰下的动态稳定。,2004年9月,对静稳定性的影响,曲线l:不调节励磁,Eq恒定.曲线2:快速励磁调节,Eq恒定.曲线3:理想快速励磁调节,Vt恒定。,2004年9月,对动态稳定性的影响,定义:在遭受小扰动后,不发生自发振荡和非同期性的失步,自动恢复到起始运行状态的能力。原因:远距离、大负荷送电,快速励磁系统,K5
8、0,影响系统的阻尼。 特点:0.2-2.5Hz范围内的低频振荡。,2004年9月,对动态稳定性的影响,抑制低频振荡、提高动态稳定性的主要措施:加强、改善网络结构;AVR、PSS、EOC、NEOC;SVC;HVDC; FACTS等。本地区低频振荡:投入PSS很好解决。区域性低频振荡:较难解决,有时需综合治理。,2004年9月,低频振荡情况,1984年广东-九龙联络线发生0.45Hz低频振荡,在九龙机组投运PSS后解决问题。1986年广东广西联网后发生0.3Hz低频振荡,在九龙、广东、广西部分机组投运PSS。 1995年大亚湾电厂900MW机组跳闸,引起广西至广东联络线振荡解列。1998年二滩水电
9、厂在增有功出力到450MW时发生低频振荡,振荡持续1分钟,降有功后振荡消失,机组投运PSS后解决问题。2001年5月16日安徽平圩600MW机组500KV出线发生功率振荡,振荡持续数十分钟。 福建-华东发生0.4Hz低频振荡。四川-华中联网0.3Hz弱阻尼,2002年对66台机组励磁系统投运PSS。,2004年9月,对暂态稳定性的影响,暂稳定义:在遭受大扰动后,如输电线故障、发电机跳机或失去大负荷等,系统维持同步运行的能力。特点:系统电压、电流、发电机功角等变化较大,不能线性化。等面积法。要求:励磁系统具有较高强励倍数和较小的等值时间常数。,2004年9月,对暂态稳定性的影响(续),强励顶值限
10、制:标准规定顶值电压倍数为自并励80%或100%Vtn下2倍。交流励磁机励磁系统1.82倍。励磁系统电压响应比(电压上升速度)不小于2倍秒。高起始响应励磁系统的励磁电压响应时间:上升值不大于0.1秒,下降值不大于0.15秒。 励磁系统的暂态增益一般应不小於30倍。,2004年9月,对电压稳定性的影响,定义:在遭受扰动后,维持系统中所有母线电压在可接受水平的能力。发电机无功电压特性:定子电流限制、励磁电流限制等励磁控制的基本要求。HSVC励磁控制器。,2004年9月,励磁调节器参数整定,励磁调节器参数整定PID参数整定励磁调节器的限制与保护匹配PSS参数整定,2004年9月,励磁标准,IEEE
11、Std 421.2-1990IEEE Guide for Identification,Testing,and Evaluation of the Dynamic Performance of Excitation Control SystemsGBT7409 同步电机励磁系统 DL/T650-1998 大型汽轮发电机自并励静止励磁系统技术条件DL/T843-2003 大型汽轮发电机交流励磁机励磁系统技术条件 DL/T 583 大中型水轮发电机静止整流励磁系统及装置技术条件,2004年9月,系统性能,励磁系统应保证,发电机励磁电流不超过其额定值的1.1倍时,连续运行。励磁设备的短时过负荷能力应
12、大于发电机转子短时过负荷能力。励磁系统电压响应比(电压上升速度)不小于2倍秒。高起始响应励磁系统的励磁电压响应时间:上升值不大于0.1秒,下降值不大于0.15秒。,2004年9月,系统性能(续),强励电压倍数一般为2倍。强励时间不小于10s。开环频率特性的增益及相角要求。励磁控制系统的要求:调压精度、稳定性、快速性等。快速性和稳定性:a)时域法-发电机空载电压阶跃品质来表示.有超调量、上升时间、调整时间、振荡次数等. b)频域法-发电机空载开环频率特性的指标.有穿越频率、增益余量和相位余量.,2004年9月,励磁系统性能指标,励磁系统响应时间:上升值0.6s(自);上升值 0.8s(交流)。调
13、节范围:自动:70%110%;手动:20 110%.调压精度: 1.0%调压速度:0.3% 1%额定空载电压/s发电机电压频率特性: 0.25%额定空载电压/Hz调差范围:10%.,2004年9月,PID参数整定,发电机空载阶跃响应5 发电机端电压超调量阶跃量的30,振荡次数 3次,调整时间 5s。稳态增益:200倍,暂态增益:30倍性能检测:RTDS(实时动态仿真测试或现场试验等.,2004年9月,PID参数整定,2004年9月,PID参数整定,1,2004年9月,PID参数整定,1,2004年9月,PID参数整定,发电机空载5阶跃响应,2004年9月,PID参数整定,发电机空载5阶跃响应,
14、2004年9月,励磁系统性能指标,2004年9月,励磁调节器的限制与保护,发电机运行范围A 励磁绕组发热限制-过励限制B 定子绕组发热限制-定子电流限制C 端部发热或静态稳定限制-低励限制过激磁保护-V/Hz限制,2004年9月,励磁调节器的限制与保护匹配,励磁调节装置应具有动作符合机组及系统特性的过励限制及保护,低励限制及保护,伏赫(VHz)限制及保护,电力系统稳定器(PSS)等附加功能单元。励磁调节装置的各项限制和保护,应与机组继电保护协调。,2004年9月,低励限制的作用,静稳要求;发电机安全运行要求:防止端部过热;维持电网、厂用电电压要求:避免机端电压、厂用电和高压母线电压过低.励磁系
15、统故障,低励起作用,可以避免失磁;当未能限制,无功到达低励保护值时可以切换到备用自动通道从而避免失磁失稳;低励失效,失磁保护动作跳闸.,2004年9月,励磁调节器的限制与保护匹配(续),低励限制低励限制动作曲线是按发电机不同有功功率静稳定极限及发电机端部发热条件确定的。 低励限制的动作曲线应注意与失磁保护的配合。,2004年9月,低励限制参数整定,计算静稳限值按照各点电压满足要求进行潮流计算,确定进相深度计算失磁保护定值了解励磁调节器的低励限制特性,确定低励限制值.进行暂态稳定校核计算.观察功角稳定和敏感地点的电压稳定.,2004年9月,低励限制参数整定(续),检查低励限制值下静稳储备系数K是
16、否满足要求。 一般15%-20%,最小10%。 K=(Pmax-Pn)/Pn*100%对照现场进相试验结果(端部发热和静态稳定),检查低励限制值下是否存在问题。手动方式下低励限制值一般应不同于自动方式的,即进相程度小于自动方式。,2004年9月,低励限制整定试验,1.静态试验 1)P,Q测量检查; 2) 三相电源引到调节器模拟PT,CT信号检查低励限制动作值,检查发信情况。2.动态试验 安措:失磁保护投信号。 缓慢减少电压给定值直到低励限制动作;在此过程中注意机端电压、厂用电电压和高压母线电压,注意轴系振荡情况。,2004年9月,低励限制整定试验(续),原则:在机组和厂用系统处于实际状态下进行
17、试验。 注意:避免意外保护动作而停机,应将有关保护只发信。如定子过流、失磁保护。如果仅仅为了检查低励限制动作值,必要时可以采用改变低励限制定值、提高相邻机组电压、改变主变分接头、改变厂变分接头等措施减少机端电压和进相深度。,2004年9月,ABB UNITROL低励限制,2004年9月,励磁调节器的限制与保护匹配(续),过励限制:与发电机转子绕组发热特性配套。包括过励反时限限制和瞬时电流限制两部分。强励电压倍数大于2倍的励磁系统应有顶值电流瞬时限制功能。强励限制:电压或电流限制,瞬时或延时限制,影响暂态稳定性,保护转子绝缘和发电机安全运行。,2004年9月,转子绕组过流保护按大型发电机变压器继
18、电保护整定计算导则要求整定.,2004年9月,过励限制的作用,保证发电机的过载能力得到发挥。保护发电机励磁绕组,以免过热. 励磁反时限限制、顶值电流瞬时限制、励磁绕组过负荷保护。保护整流设备,以免短路电流损坏元件. 励磁设备过电流保护、快速熔断器保护,2004年9月,过励限制的作用,保护励磁变 1)励磁变反时限过流保护,对励磁变本体过热进行保护,在无励磁绕组过负荷保护时按照励磁绕组过热特性整定。 2)励磁变过流速断保护,反应励磁变内部短路故障,以及对整流桥交流侧或直流侧短路进行保护。,2004年9月,过励限制的作用,发电机转子短时过负荷能力反时限特性ANSI规定了励磁电压的反时限特性.水轮发电
19、机规定了励磁电流的短时过负荷能力.汽轮发电机未对转子绕组做出规定,但是指出满足励磁标准励磁标准2倍10秒,可得:,2004年9月,过励限制的作用,按照上表计算发热常数C, C=T(If2-Ifn2)=10*(2.082-1)=33.26按照该式核对各电流点的延时时间,一致性良好。注意: 发电机保持额定功率因数和额定视在功率,对应励磁电流是额定电流的108%左右,110%Ifn以下各类限制和保护不应动作。,2004年9月,过励限制的作用,过励限制应在发电机转子绕组过热前动作; 应在励磁绕组过负荷保护和励磁变过流保护动作前动作; 应在整流桥(n,n-1)过负荷之前.强励持续时间符合设备和标准要求,
20、大于发变组后备保护动作时间。强励倍数符合设备和标准要求。反时限特性与要求一致。(ABB不一致),2004年9月,过励限制的实现,ABB计算式一般设置Ifp=160-200%Ifn,If1=100-105%IfnTp=6-10s主要问题:应计算电流平方之差ABB过励限制特性与转子过负荷特性不一致,2004年9月,过励限制试验,1)连续运行的最大励磁电流设定,反时限时间常数设定,动作后限制的励磁电流值设定,有过励保护时需要设定相关参数如整流柜过流值、过励保护动作值和延迟切换通道的时间等。2)励磁电流测量值核对。3)静态下输入模拟信号记录过流电流倍数和延迟动作时间,观察过励限制信号及调节器输出减少的
21、现象。应与要求的反时限特性一致。,2004年9月,过励限制试验,4)静态下输入励磁电流模拟信号大于强励电流,应立即观察到调节器输出减少,为强励电流瞬时限制。5)开机时可以在实际整定值下进行试验验证,一般在约80%额定有功下突然增加电压给定值使得励磁电流过流,记录过励限制延迟动作时间。也可以临时减少整定值后试验。,2004年9月,过励限制试验,2004年9月,调节器的定子过电流限制,定子过电流限制应先于定子过流保护动作,以避免停机。定子过流持续时间略大于转子过流持续时间。区分进相和滞相下过流,进相过流增加励磁,滞相过流减少励磁。定子过电流限制特性应与过励限制特性匹配。 1)定子过流倍数略大于励磁
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