博世共轨系统培训材料 (修改一次)ppt课件.ppt
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1、玉柴电控共轨发动机培训,玉柴客户服务中心20080927,1,内容提要,1、电喷发动机的特点2、玉柴欧三共轨系列发动机简介3、BCR共轨系统及其构成4、控制器、传感器、执行器介绍5、故障诊断与故障排除,2,3,全面发展的玉柴电控发动机有以下系统:1、进口高压共轨系统:BOSCH、DELPHI系统2、进口单体泵系统:DELPHI系统3、国产单体泵系统:成都威特、衡阳南岳系统、 自主控制器系统 4、进口气体机系统:Econtrols系统、自主控制器、,4,ECU,接收各种传感器信号和各种开关信号,并将它们进行处理、执行既定的程序,将运行结果作为控制指令输出到 执行器。以单片机为核心的ECU是柴油机
2、电子控制系统的大脑;柴油机动力装置能否可靠、经济地运行,在很大程度上 取决于该ECU;,5,6,高压共轨电控燃油喷射系统 利用一个高压油泵,以一定的速比连续将高压燃油 输送到共轨管内,高压燃油再由共轨送入各缸喷油 器,ECU直接控制喷油器内的高速电磁阀,实现燃油 定时、定量喷射;,传感器,传感器实质就是一种转换器作用: 主要功能是检测发动机运行 参数或状态;原理: 将非电量的有关参数或状态 转化为电信号,然后不失真 地将有关信息提供给ECU;,7,执行器,执行器是柴油机电控系统实现对柴油机进行调控的最终手段,它按照ECU的“意图”动作;执行器是柴油机电子控制系统的最后一个环节,也是 控制系统对
3、被控对象实施调控的唯一手段;,8,柴油机电控系统工作流程,1、信号采集: 传感器检测到的各种信号通过控制器的接口输 入;2、比较分析:在控制器的存储器中,存有所需的发动机调 控参数或状态的目标数据;这些目标数据是 柴油机的各种不同参数和最优运行结果的综 合,一般是通过统计或实测而得到;当传感器检测到的发动机的某一实际参数进 入单片机控制器后,先与存储器中的相应参 数和最优运行结果比较;,9,10, 如果二者相同,则整个柴油机电子控制系统保 持原状态,发动机继续按先前状态运行; 当实际参数偏离目标参数时,单片机控制器则 会根据偏离值的大小和极性(正或负),按一 定的控制策略进行有关信息的处理;3
4、、指令执行: ECU按其最佳值或计算后的目标值,把指令输 送到执行器,执行器根据ECU的指令,控制喷 油量和喷油定时。,1.2 电喷系统的调节特点,喷油量驾驶员通过电子油门提供驾驶意图控制器ECU控制整个运行范围内的喷油量可以有几十种喷油量控制模式(瞬态与稳态)喷油规律在系统设计时考虑了适当的喷油规律喷油提前角完全由控制器ECU自动控制喷油压力完全由控制器ECU自动控制怠速可根据水温实时修正可根据附件功率进行实时修正,11,1.3 电喷系统的其他重要功能,电控还能:提供附加的控制(各缸平衡、可变怠速和闭环控制、减速断油和启动控制等等)与车辆有更多的联系,提供更多的功能(A/T、停缸、排气制动,
5、A/C、P/S、ABS、仪表指示等等)提高柴油机本身的一致性和可靠性(故障诊断、失效安全策说、自学习与自适应等等)结论更好的燃烧导致低排放和高性能实现各种灵活控制与车辆更好的匹配,12,1.4 对玉柴欧III柴油机电控系统的说明,1、欧III发动机的一些零部件在外观上与欧II发动机相同或相似,如: 喷油器、高压油管、柴油滤清器等,严禁用其它型号的零部件替换。2、保持欧III发动机燃油系统的清洁非常重要,否则会导致燃油系统部件早磨。3、对于维修来说,电控系统零件目前不进行拆修,只能更换。4、丰富的欧II柴油机维修知识和经验对欧III柴油机的维修非常重要,欧III柴油机的工作原理和欧II柴油机差不
6、多,只是燃油系统的改变。经过培训后也可以来维修欧III柴油机。5、不是所有的故障都出在电控系统上、并非所有故障都要通过故障诊断仪进行判断。6、故障诊断仪只能检测到电控元件出的故障;不能直接检测到机械故障,可通过相关参数变化来推断大致故障部位。,13,内容提要,1、电喷发动机的特点2、玉柴欧三共轨系列发动机简介3、BCR共轨系统及其构成4、控制器、传感器、执行器介绍5、故障诊断与故障排除,14,2、玉柴欧三共轨系列发动机简介,1、基于玉柴欧二系列柴油机,采用增压中冷以及四气门技术2、玉柴欧三共轨系列柴油机的开发采用了多项现代柴油机科研技术成果,是借鉴世界著名的德国FEV汽车发动机技术公司先进的设
7、计理念和设计手段,玉柴自主开发设计的一款柴油机,更加适合中国的使用情况。机械开发参考德国FEV公司的机械开发程序,可靠性得到很好的保证3玉柴欧三系列共轨柴油机是国家实施国3、国4标准后,在原玉柴欧二系列发动机的基础上专门开发,重新设计进气系统,功率覆盖范围140390马力。与原玉柴欧二系列发动机相比,主要应用电控高压共轨、四气门及曲轴箱结构。4玉柴欧三系列共轨柴油机具有低排放、低噪声等特点5秉承原玉柴欧二系列柴油机的可靠、省油,动力性好等优点。,15,2.1 YC4E-30共轨发动机实物图,16,YC4G-30实物图,17,YC6J-30实物图,18,YC6A-30实物图,19,YC6G-30
8、实物图,20,YC6L-30实物图,21,YC6M-30实物图,22,内容提要,1、电喷发动机的特点2、玉柴欧三共轨系列发动机简介3、BCR共轨系统及其构成4、控制器、传感器、执行器介绍5、故障诊断与故障排除,23,3.1博世共轨燃油系统示意图(CP3.3油泵),24,3.1博世共轨燃油系统示意图(CP2.2油泵),25,3.2博世共轨电气系统结构示意图,26,3.3高压共轨系统工作描述,27,3.4博世共轨系统(CP3.3泵)发动机的布置示例,28,3.4博世共轨系统(CP3.3泵)发动机的布置示例,29,3.5博世共轨系统(CP2.2泵)发动机的布置示例,30,3.5博世共轨系统(CP2.
9、2泵)发动机的布置示例,31,3.6.1博世燃油喷射系统燃油油路示意图(适用于CP3.3油泵),32,3.6.2博世燃油喷射系统燃油油路实物图(适用于CP3.3油泵),33,3.6.3 CP3.3油泵低压管路技术要求,34,3.6.4博世燃油喷射系统燃油油路示意图(适用于CP2.2油泵),35,3.6.2博世燃油喷射系统燃油油路实物图(适用于CP2.2油泵),36,3.6.3 CP2.2油泵低压管路技术要求,37,3.7.1 高压泵CP3.3+ZP18简述(适用于4E、4G、6J、6A、6G),3缸径向柱塞高压油泵;集成燃油计量单元MeUN,并由之控制轨压;集成ZP18齿轮输油泵;燃油滤清器位
10、于齿轮泵压力端;采用燃油润滑;不允许承受轴向力;驱动速比(增速):4E/4G/6G:4/3;6J/6A:7/6;高压油泵理论供油速率:1.087cm3/rev;最大允许轨压:1600bar;泵额定转速:3800r/min;逆时针旋转(从驱动端看)。,38,3.7.1 高压泵CP3.3外形及接,39,3.7.2 高压泵CP2.2+ZP5简述(适用于6L、6M、6K),直列双柱塞高压油泵;集成燃油计量单元MeUN,并由之控制轨压;集成ZP5齿轮输油泵;燃油滤清器位于齿轮泵压力端;采用机油润滑;驱动速比(减速):6L/6M/6K: 1:2高压油泵理论供油速率:4.524cm3/rev;最大允许轨压:
11、1600bar;泵额定转速:1400r/min;逆时针旋转(从驱动端看)。,40,3.7.2 高压泵CP2.2外形及接口,41,3.7.2 高压泵CP2.2外形及接口,42,3.7.3 燃油计量阀(MeUN),控制进入柱塞的燃油量,从而控制共轨管压力比例电磁阀PWM信号频率:(165195Hz)线圈电阻:2.63.15欧姆最大电流:1.8A缺省状态:全开(limp home),43,3.7.4 齿轮输油泵ZP18,由高压泵CP3.3轴驱动齿轮泵供油速率240 l/h(进油压力0.5bar 绝对压力时)367 l/h(进油压力1.0bar 绝对压力时)齿轮泵允许进油温度:2575;,44,出油,
12、进油,3.7.4 齿轮输油泵ZP18的结构,45,3.7.5 高压泵系统初始充油与排空,共轨高压油泵因其制造精密工作中需要保证良好润滑,油路中空气的进入会导致油泵快速磨损在更换柴滤、油箱燃油被抽空或更换高压油泵等可能导致燃油管路进空气的情况下应该采用柴滤上附加的手油泵对油路充分排空排空建议:松开柴滤出口油管,压动手油泵直到柴滤出口有燃油流出至无明显气泡状态,上紧柴滤出口油管后再压几下手油泵至感觉有一定压力时止。,46,3.8 .1 BOSCH 喷油器,47,3.8.2 BOSCH 喷油器,48,最大喷油压力:1600 bar喷嘴:mini-sac-hole,3.8.3 BOSCH 喷油器工作原
13、理,49,3.8.3 BOSCH 喷油器的电器参数,50,3.9 高压共轨管LWRN3(以4缸机所用油轨示列),51,3.9 高压共轨管LWRN3(以4缸机所用油轨示列),52,内容提要,1、电喷发动机的特点2、玉柴欧三共轨系列发动机简介3、BCR共轨系统及其构成4、控制器、传感器、执行器介绍5、故障诊断与故障排除,53,4.1控制器(ECU),适用于玉柴4E、4G、6J、6A、6G、6L、6M、6K等中重型系列博世共轨发动机,只是硬件通用,54,4.1.1控制器特性,型号: EDC7UC31 特性参数:工作环境: -40105 C工作电压:24V(932V )接插件:141Pins(1636
14、89)尺寸:24820654mm3 ECU的8个固定螺栓扭矩:102Nm 优点结构紧凑、兼容性好低功耗,稳定的I/O功能强大的微处理器,容量大采用发动机安装方式,便于配套经过热冲击、低温、防水、化学、盐腐蚀、振动、机械冲击、EMC试验,55,4.1.2 控制器ECU功能(发动机部分),喷油方式控制高达5次喷射(现只用2次)喷油量控制预喷油量自学习控制 减速断油控制 喷油正时控制主喷正时预喷正时正时补偿 轨压控制正常和快速轨压控制 轨压建立和超压保护 轨压Limp home控制,扭矩控制 瞬态扭矩加速扭矩低速扭矩补偿最大扭矩控制瞬态冒烟控制增压器保护控制过热保护 各缸平衡控制 EGR 控制 VG
15、T 控制 辅助起动控制(电机和预热塞) 系统状态管理 电源管理,56,4.1.2 控制器ECU功能(整车部分),车速计算及输出供仪表和最高车速限制使用档位计算 根据车速和发动机转速计算档位用于挂档怠速控制,改善驾驶性起动电机控制排气制动控制怠速和驱动怠速控制 挂档时发动机负载加大,采用驱动怠速控制可以实现分档控制 此时PID参数和指令怠速转速均发生变化怠速微调对发动机怠速转速进行细微调整PTO控制用于各种需要进行转速调整的场合(如:水泥搅拌机)巡航控制自动维持恒定的车速,减轻驾驶员的疲劳防抖(ASD)控制 改善车辆在挂档起步、急加速和急减速过程的平顺性 空调控制 根据空调负载调节发动机怠速转速
16、根据车辆对动力性的需求和发动机的工作状况对空调压缩机进行开/关控制燃油水含量超标报警油水分离器中的蓄水杯水位超过一定高度是会报警CAN通讯整车其它控制器和仪表之间的通讯,57,4.2 BOSCH共轨系统传感器列表,58,4.2.1 曲轴/凸轮轴传感器,二者同型号,以后只叙述其中之一。可变磁阻式(VR),安装于飞轮壳上或齿轮室处空气间隙:0.51.5mm输出电压:1650 mV1.8mm,416 rpm静态电阻值: Rw = 860 10% 20工作环境:-40120 C 安装螺栓:M612 扭矩:82N.m,59,适用于玉柴所有中重型系列博世共轨发动机,4.2.1曲轴/凸轮轴传感器相位关系(适
17、用于玉柴4缸机),发动机处在一缸压缩上止点时:凸轮轴相位传感器应该指示到凸轮轴信号盘多齿后27(凸轮转角)的位置;曲轴传感器应该指示到曲轴信号盘缺齿后的第19个齿(参见图中齿的编号),或缺齿后108(曲轴转角)的位置不方便确认一缸压缩上止点时可先按以下办法初步判断:凸轮轴传感器对准凸轮信号盘的多齿时,曲轴信号传感器应对准曲轴信号盘缺齿后的第10齿,反过来则不一定有这种关系注意:该办法只能识别凸轮轴和曲轴信号盘间的相位关系,不能识别凸轮轴和曲轴信号盘与实际发动机上止点的关系,60,4.2.1 曲轴/凸轮轴传感器相位关系(适用于玉柴6缸机),发动机处在一缸压缩上止点时:凸轮轴传感器应该指示到凸轮轴
18、信号盘多齿后81(凸轮转角)的位置曲轴传感器应该指示到曲轴信号盘缺齿后的第36个齿(参见图中齿的编号),或缺齿后210(曲轴转角)的位置(图中所示标注150360-210)不方便确认一缸压缩上止点时可先按以下办法初步判断:凸轮轴传感器对准信号盘的多齿时,曲轴传感器应对准曲凸轮轴信号盘缺齿后的第9齿,反过来不一定有这种关系。注意:该办法只能识别凸轮轴和曲轴信号盘间的相位关系,不能识别凸轮轴和曲轴信号盘与实际发动机上止点的关系,61,4.2.1 曲轴/凸轮轴传感器,相关控制策略:判缸(时序控制);瞬态转速计算;喷油时刻计算;喷油脉宽(喷油量)计算;失效控制,参见故障诊断专题.,62,4.2.2 增
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