矢量分析:旋度、散度、梯度课件.ppt
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1、1.1 矢量表示法和运算1.2 通量与散度,散度定理1.3 环量与旋度,斯托克斯定理1.4 方向导数与梯度,格林定理1.5 曲面坐标系1.6 亥姆霍兹定理,第一章 矢 量 分 析,Chapter 1 Vector Analysis,2022/11/19,1,1.1 矢量表示法和运算第一章 矢 量 分 析Chap,基本要求,掌握矢量在正交坐标系中的表示方法掌握矢量的代数运算及其在坐标系中的物理意义掌握矢量积、标量积的计算了解矢量场散度的定义,掌握其计算方法和物理意义;掌握散度定理的内容,并能熟练运用。了解矢量场旋度的定义,掌握其计算方法和物理意义;掌握斯托克斯公式的内容,并能数量应用。,2022
2、/11/19,2,基本要求掌握矢量在正交坐标系中的表示方法2022/9/242,了解标量场的梯度的定义,掌握其计算方法和物理意义正确理解标量格林定理和矢量格林定理的内容,并学会应用了解曲面坐标系中矢量的表示方法、三种坐标系的转换了解曲面坐标系中散度、旋度的表示线元、面积元、体积元的表示正确理解亥姆霍兹定理的内容,并能正确应用。,2022/11/19,3,2022/9/243,物理量的表示,矢量:大写黑体斜体字母 A 大写斜体字母加表示矢量的符号标量:小写斜体字母 u单位矢量:小写上加倒勾,ex,2022/11/19,4,物理量的表示矢量:大写黑体斜体字母 Aex2022,若一个矢量在三个相互垂
3、直的坐标轴上的分量已知, 这个矢量就确定了。 例如在直角坐标系中, 矢量A的三个分量模值分别是Ax , Ay , Az, 则,矢量的模 Magnitude of vector,1 .1 矢量表示法及其运算,1 .1 .1 矢量表示法及其和差,2022/11/19,5,若一个矢量在三个相互垂直的坐标轴上的分量已知,A的单位矢量 Unit vector,和或差: Vector addition or subtraction,则,2022/11/19,6,A的单位矢量 Unit vector和或差: Vector,图 1 -2 矢量的相加和相减,2022/11/19,7,图 1 -2 矢量的相加和相
4、减 2022/9/247,矢量的相乘有两种定义: 标量积(点乘)和矢量积(叉乘)。,它符合交换律:,1 .1 .2 标量积和矢量积,定义:标量积AB是一标量, 其大小等于两个矢量模值相乘, 再乘以它们夹角AB(取小角, 即AB)的余弦:,一、标量积 Dot production,特点:,1、,2022/11/19,8,矢量的相乘有两种定义: 标量积(点乘)和矢量,|B|cosAB是矢量B在矢量A上的投影, |A|cosAB是矢量A在矢量B上的投影。B矢量在A矢量上的投影(或者说矢量B 在A 上的分量)等于AB/|A|,2、,2022/11/19,9,|B|cosAB是矢量B在矢量A上的投影,
5、|A|cos,并有,互相垂直的两个矢量的点积为0,3、,4、,2022/11/19,10,并有 互相垂直的两个矢量的点积为03、4、2022/9/24,定义:矢量积AB是一个矢量, 其大小等于两个矢量的模值相乘, 再乘以它们夹角AB()的正弦, 其方向与A , B成右手螺旋关系, 为A , B所在平面的右手法向 :,1、它不符合交换律。 由定义知,二、矢量积 Cross production,特点:,2022/11/19,11,定义:矢量积AB是一个矢量, 其大小等于两,2、,2022/11/19,12,2、 2022/9/2412,AB各分量的下标次序具有规律性。例如, 分量第一项是yz,
6、其第二项下标则次序对调: zy, 依次类推。并有,2022/11/19,13,AB各分量的下标次序具有规律性。例如, 分量第一项是y,图 1 -3 矢量乘积的说明,2022/11/19,14,图 1 -3 矢量乘积的说明 2022/9/2414,矢量的三连乘也有两种。 标量三重积: Scalar triple production,矢量三重积: Vector triple production,公式右边为“BAC-CAB”, 故称为“Back -Cab”法则, 以便记忆。,1 .1 .3 三重积,2022/11/19,15,矢量的三连乘也有两种。矢量三重积: Vector tripl,解:,A
7、B在C上的分量为:,例:,2022/11/19,16,解:AB在C上的分量为:例:,求 给定两矢量 和上的分量。,解:,由P=AX,有,A P A(A X)=(AX)A-(AA)X=pA- (AA)X,例,2022/11/19,17,如果给定一未知矢量与一已知矢量的标量积和矢量积,那么便可以确,作业,P31 1-1 1-3,2022/11/19,18,作业P31 1-1 1-32022/9/2418,1 .2 通量与散度, 散度定理Flux, divergence of a vector field, divergence theorem,1.2.1 矢量场的通量,矢量场的空间变化规律通常用散
8、度和旋度描述,矢量场的通量,定义:若矢量场A分布于空间中,在空间中存在任意曲面S,则,为矢量 A 沿有向曲面S 的通量。,若S 为闭合曲面,物理意义:表示穿入和穿出闭合面S的矢量通量的代数和。,在电场中,电位移矢量在某一曲面上的面积分就是矢量通过该曲面的电通量;在磁场中,磁感应强度在某一曲面上的面积分就是矢量通过该曲面的磁通量。,2022/11/19,19,1 .2 通量与散度, 散度定理Flux, diver,通过闭合面S的通量的物理意义:,在直角坐标系中,通量可以写成,a) 若 ,穿出闭合曲面的通量多于穿入的通量,闭合面内有产生矢量线的正源;例如,静电场中的正电荷就是发出电力线的正源;,b
9、) 若 ,穿出闭合曲面的通量少于穿入的通量,闭合面内有吸收矢量线的负源;静电场中的负电荷就是接受电力线的负源;,c) 若 ,闭合面无源。,2022/11/19,20,通过闭合面S的通量的物理意义:在直角坐标系中,通量可以写成,1 .2 .2 散度 Divergence of a vector field,2、散度的物理意义,1) 矢量场的散度代表矢量场的通量源的分布特性;,2) 矢量场的散度是一个标量;,3) 矢量场的散度是空间坐标的函数;,1、定义:当闭合面 S 向某点无限收缩时,矢量 A 通过该闭合面S 的 通量与该闭合面包围的体积之比的极限称为矢量场 A 在该 点的散度,以 div A
10、表示,即,2022/11/19,21,1 .2 .2 散度 Divergence of a ve,3、直角坐标系中散度的表示,散度可用算符 哈密顿 表示为,哈密顿,拉普拉斯2,2022/11/19,22,3、直角坐标系中散度的表示散度可用算符 哈密顿 表示为哈密,正源,负源,无源,2022/11/19,23,正源负源无源2022/9/2423,散度的基本运算公式,C为常矢量,k为常数,u为标量,2022/11/19,24,散度的基本运算公式 C为常矢量k为常数u为标量2022/9,上式称为散度定理, 也称为高斯公式。,1 .2 .3 散度定理 The divergence theorem,既然
11、矢量的散度代表的是其通量的体密度, 因此直观地可知, 矢量场散度的体积分等于该矢量穿过包围该体积的封闭面的总通量, 即,从数学角度可以认为高斯定理建立了面积分和体积分的关系。从物理角度可以理解为高斯定理建立了区域 V 中的场和包围区域 V 的闭合面 S 上的场之间的关系。如果已知区域 V 中的场,根据高斯定理即可求出边界 S 上的场,反之亦然。,散度定理:,散度定理的物理意义:,2022/11/19,25,上式称为散度定理, 也称为高斯公式。1 .2 .3 散度定,点电荷q在离其r处产生的电通量密度为,求任意点处电通量密度的散度D,并求穿出r为半径的球面的电通量,解,例,2022/11/19,
12、26,点电荷q在离其r处产生的电通量密度为 求任意点处电通量密度的,2022/11/19,27,2022/9/2427,可见,除点电荷所在源点(r=0)外,空间各点的电通量密度散度均为零。,这证明在此球面上所穿过的电通量 的源正是点电荷q。,2022/11/19,28,可见,除点电荷所在源点(r=0)外,空间各点的电通量密度散度,解:,例:,2022/11/19,29,球面S上任意点的位置矢量为 试利用散度定理计算 解:例:,矢量A沿某封闭曲线的线积分, 定义为A沿该曲线的环量(或旋涡量), 记为,1 .3 环量与旋度, 斯托克斯定理Curl, circulation, The Stokess
13、 theorem,1 .3 .1 环量 Curl of a vector field,2022/11/19,30,矢量A沿某封闭曲线的线积分, 定义为A沿该曲线,为反映给定点附近的环量情况, 我们把封闭曲线收小, 使它包围的面积S趋近于零, 取极限,这个极限的意义就是环量的面密度, 或称环量强度。 由于面元是有方向的, 它与封闭曲线l的绕行方向成右手螺旋关系, 因此在给定点处, 上述极限值对于不同的面元是不同的。 为此, 引入旋度(curl或rotation):,1 .3 .2 旋度的定义和运算,1、定义:,2022/11/19,31,为反映给定点附近的环量情况, 我们把封闭曲线收小, 使它包
14、围,2、旋度的物理意义,矢量A的旋度是一个矢量, 其大小是矢量A在给定点处的最大环量面密度, 其方向就是当面元的取向使环量面密度最大时, 该面元矢量的方向 。 它描述A在该点处的旋涡源强度。 若某区域中各点curl A=0, 称A为无旋场或保守场。,2022/11/19,32,2、旋度的物理意义矢量A的旋度是一个矢量, 其大小是矢量A在,矢量A的旋度可表示为密勒算子与A的矢量积, 即,计算A时, 先按矢量积规则展开, 然后再作微分运算, 得,3、旋度的计算,2022/11/19,33,矢量A的旋度可表示为密勒算子与A的矢量积, 即 计算,第一章 矢 量 分 析,即,2022/11/19,34,
15、第一章 矢 量 分 析 即 2022/9/2434,4、旋度运算规则:,在直角坐标系中有,2022/11/19,35,4、旋度运算规则: 在直角坐标系中有 2022/9/2435,任一矢量场 A 的旋度的散度一定等于零 。任一无散场可以表示为另一矢量场的旋度。,任何旋度场一定是无散场,2022/11/19,36,任一矢量场 A 的旋度的散度一定等于零 。任何旋度场一定是无,一个矢量场的旋度是一个矢量函数,而一个矢量场的散度是一个标量函数;旋度描述的是矢量场中各点的场量与涡旋源的关系,而散度描述的是矢量场中各点的场量与通量源的关系;如果矢量场所在的全部空间中,场的旋度处处为零,则这种场中不可能存
16、在旋涡源,因而称之为无旋场(或保守场);如果矢量场所在的全部空间中,场的散度处处为零,则这种场中不可能存在通量源,因而称之为无源场(或管形场);在旋度公式中,矢量场的场分量Ax、Ay、Az分别只对与其垂直方向的坐标变量求偏导数,所以矢量场的旋度描述的是场分量在与其垂直的方向上的变化规律;在散度公式中,矢量场的场分量Ax、Ay、Az分别只对x、y、z求偏导数,所以矢量场的散度描述的是场分量沿着各自方向上的变化规律。,4、旋度与散度的区别:,2022/11/19,37,4、旋度与散度的区别:2022/9/2437,因为旋度代表单位面积的环量, 因此矢量场在闭曲线l上的环量就等于l所包围的曲面S上的
17、旋度之总和, 即,此式称为斯托克斯(Stokes)定理或斯托克斯公式。 它可将矢量旋度的面积分变换为该矢量的线积分, 或反之。,1 .3 .3 斯托克斯定理 The Stokess theorem,2022/11/19,38,因为旋度代表单位面积的环量, 因此矢量场在闭曲线l上的环量就,自由空间中的点电荷q所产生的电场强度为,求任意点处(r0)电场强度的旋度E。,例,2022/11/19,39,自由空间中的点电荷q所产生的电场强度为 求任意点处(r0),解:,2022/11/19,40,解:2022/9/2440,可见, 向分量为零; 同样, 向和 向分量也都为零。 故,这说明点电荷产生的电场
18、是无旋场。,因,2022/11/19,41,可见, 向分量为零; 同样, 向和,证明下述矢量斯托克斯定理:,式中S为包围体积V的封闭面。 证 设C为一任意常矢,则,从而有,(1-37),例1 .4,2022/11/19,42,证明下述矢量斯托克斯定理: 式中S为包围体积V的封闭面。 从,根据散度定理,上式左边等于,于是得,由于上式中常矢C是任意的,故式(1-37)必成立。,2022/11/19,43,根据散度定理,上式左边等于于是得由于上式中常矢C是任意的,故,1 .4 方向导数与梯度, 格林定理,标量场(x, y, z)在某点沿l方向的变化率称为沿该方向的方向导数 。它的值与所选取的方向 有
19、关, 设,方向导数,一、方向导数与梯度,2022/11/19,44,1 .4 方向导数与梯度, 格林定理标量场(x, y,梯度 gradient,是一个矢量的模就是在给定点的最大方向导数方向就是该具有最大方向导数的方向, 亦即的变化率最大的方向。,2022/11/19,45,梯度 gradient是一个矢量2022/9/2445,梯度运算规则:,2022/11/19,46,梯度运算规则: 2022/9/2446,2、梯度的物理意义,1)、标量场的梯度为一矢量,且是坐标位置的函数;,2)、标量场的梯度表征标量场变化规律:其方向为标量场增加最快的方向,其幅度表示标量场的最大增加率。,任一标量场 的
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