典型工程机械 平地机介绍ppt课件.ppt

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1、第二章 平地机,第一节 概述,一、用途： 自行式平地机是一种多用途的铲土运输机械，主要用于土方工程中场地整形和平地作业。平地机的刮刀比推土机的铲刀使用更灵活，能连续改变刮刀的平面角和倾斜角，并可使刮刀向任意一侧伸出，因此平地机是一种多用途的连续作业式土方机械。,平地机工作装置操纵控制灵活，通过改变平地铲刀的作业方位或更换工作装置可方便地进行开挖边沟、回填、修边披、推松土、除雪、松土等作业，对级配要求不高的路面基层稳定土也可用平地机来拌和。因此，平地机用途十分广泛，是路基路面施工不可缺少的作业机械。 平地机用于土方施工，虽然其克服负荷的能力较低，但其作业精度高，完成的工作面平整。 平地机在作业过

2、程中，作业行驶速度较高，空行程时间只占作业时间的15左右，有效作业时间明显高于装载机和推土机，是一种高效率的土方施工作业机械。,二、分类： 现代平地机整体结构较为统一，多采用液力机械式传动系统和液压操纵系统，其行走机构均为轮胎式；但也存在结构上的一些差异，主要表现在以下几个方面。1、按车轮数、驱动轮对数和转向轮对数分类，可分为以下几种：车轮对数驱动轮对数转向轮对数 321型，前轮转向，中后轮驱动； 331型，前轮转向，全轮驱动； 333型，全轮转向，全轮驱动； 211型，前轮转向，后轮驱动； 222型，全轮转向，全轮驱动。 其中：为六轮平地机， 为四轮平地机。,2按机架形式分类 按机架形式分为

3、： 整体机架式。整体式机架是一个弓形的焊接机构，刚性较好，但机械的转向半径较大。 铰接机架式。铰接式机架不仅转向半径较小，便于在窄小地段施工，且由于工作装置可随前机架一起转动，其作业适应范围更宽。当平地机在斜坡上作业时，可操纵前轮在斜坡上行驶，而后轮和机身则在平坦的地面上行进，提高了机械的稳定性。,三、平地机的型号： 平地机最重要的参数有三个：功率、机重和刮刀长度，通过这三个参数能反映平地机的级别。 我国是以发动机的功率作为平地机的型号标志：PY180P表示平地机，Y表示液压操纵方式，180表示发动机功率为180马力。,四、发展概况： 美国是最早生产平地机的国家，其平地机的产量居世界首位。美国

4、卡特皮勒、德莱赛、约翰迪尔等公司生产的平地机制造技术先进，其技术性能具有世界先进水平。 日本小松制作所和三菱重工也是世界著名的平地机生产企业，其电子技术应用领先世界水平。小松平地机品种齐全，其中GD825A1型超重型平地机采用最先进的电子监控系统和负荷传感液控新技术，性能先进，在世界市场上具有很强的竞争力。 在欧洲，生产平地机的主要厂家有德国的O&K、Gehl和意大利的菲亚特阿里斯（Fiatallis）等制造公司。 我国生产平地机的历史较短。天津工程机械厂是我国最早生产平地机的专业厂家，该厂具有先进的设计和制造工艺水平，产品不断更新，近年又引进德国FAUN公司平地机的制造技术，形成了新的PY系

5、列产品。,第二节 平地机结构分析,一、总体构造： 平地机主要由发动机、传动系统、行走装置、机架、工作装置、转向和制动系统以及液压控制系统组成。,传动系统一般由主离合器、液力变矩器、变速箱、后桥传动、平衡箱串联传动装置等组成，其布置情形如下图：,行走装置有后轮驱动型和全轮驱动型。当全轮驱动时，前轮的驱动力可由变速箱输出通过多级带万向节的传动轴传至前桥，或采用液压传动方式将动力传至前桥。 工作装置分为主要工作装置和附加工作装置。主要工作装置是刮刀。多数平地机在平地机尾部安装松土器，而在机器前面安装推土铲，用来配合刮刀作业。松土器和推土铲均属平地机的附加工作装置。,二、传动系,1、平地机发动机到变速

6、箱之间的传动主要有以下几种型式：1）发动机主离合器机械换挡变速箱 这是一种传统的传动方案。由于它具有结构简单、制造方便的特点，很多平地机，尤其在中小型平地机上现仍采用这种传动方案，甚至世界上最主要的平地机生产厂家，如日本小松公司、意大利的菲亚特阿里斯公司，在他们生产的小型平地机GD200A1、 GD300A1、 GD600R1型平地机上(功率分别为48KW、56KW、108KW)和F65A(49kw)上仍然采用这种传动方案。,2）发动机液力变矩器主离合器机械换挡变速箱 这种传动型式由于增加了液力变矩器变速箱挡位可适当减少，便于司机集中精力操纵工作装置。因为仍然采用机械换挡式变速箱，所以传动系统

7、仍需设置主离合器。国产PYl60A型平地机就是这种传动型式。,3）发动机动力换挡变速箱 变速箱多为行星齿轮式，由发动机直接驱动它通过液压操纵控制多个换挡离合器，换挡时无冲击，操作简单、迅速。因此，目前世界上许多厂家生产的平地机采用这种型式的传动系。例如美国卡特彼勒公司的G系列平地机，日本小松公司的GD505A2型、GD505A3型，加拿大柴皮恩公司的710型、710A型，720型、720A型等。由于动力换挡变速箱结构复杂、制造要求高，同时还需要一套液压操纵系统配合，因此制造成本比较高。,4）发动机液力变矩器动力换挡变速箱 这种传动型式是在前一种型式的基础上增加了液力变矩器，更进一步改善了机械的

8、作业性能。目前国内外各主要生产厂家，在较大功率的平地机上均采用这种传动型式，PYl80型平地机的传动系属于此种。 5）发动机液压泵液压马达变速箱 这种传动方式即静液传动。由变量泵和定量马达组成一闭式回路，通过改变泵的斜盘倾角来改变泵的流量。静液传动可以使机械的操纵性能更进一步提高，可以在很大速度范围内实现无级变速。静液传动不同于液力传动，它可以在整个速度范围内保持比较恒定的传动效率，而液力变矩器只是在一定的速比范围内有较高效率值。此外，这种传动型式的结构大为简化。其主要缺点是总的传动效率比前几种传动型式低。因此，在功率大的情况下这一缺点就越发明显。目前这种传动型式仅用于个别的小型平地机上。,P

9、Yl80型平地机传动系统属于液力机械传动，采用国产水冷式增压柴油机作动力，扭矩适应系数大，载荷适应性强。传动系统由三元件液力变矩器、定轴式动力换挡变速箱、驱动桥及其摆动式平衡传动箱等主要传动装置组成，集中布置在平地机的后机架上，结构十分紧凑。,2、PYl80型平地机传动系统,动力传递路线：发动机输出的动力经液力变矩器，进入动力换挡变速箱，然后从变速箱输出轴输出，经万向节传动轴输入驱动桥的中央传动，左右半轴分别与左右行星减速装置的太阳轮相连，动力由齿圈输出，然后输入左右平衡箱轮边减速装置，通过重型滚子链轮减速增扭，再经车轮轴驱动左右驱动轮。驱动轮可随地面起伏迫使左右平衡箱做上下摆动，均衡前后驱动

10、轮的载荷，提高平地机的附着牵引性能。,液力变矩器与动力换档变速箱,液力变矩器为单级单相变矩器，具有一定的正透性。变矩器泵轮通过弹性盘(非金属材料)与发动机飞轮直接相连，涡轮轴为定轴式动力换挡变速箱的输入轴。变速箱为定轴式动力换挡变速箱，具有6个前进挡和3个倒退挡。,变速箱的传动方案如下图所示。该变速箱由主、副变速箱组成。副变速箱前置，含有两个前进挡，一个倒退挡；主变速箱后置，是一个含有高、中、低三个挡位的变速组，组合后可分别获得6个前进挡和3个倒退挡。接合一个挡位，需要接合两个换挡离合器(主、副变速箱各接合一个)。采用这种三自由度多离合器主副变速箱串联的传动方案，具有换挡离合器个数较少、挡位数

11、较多的优点，同时结构较简单，操纵也较方便。,3、后桥与平衡箱,对于小型四轮平地机，与一般的自行式机械一样，所有车轮都能良好地附着于地面。对于六轮平地机，如果三对车轮各通过车桥连接机架，则可能因道路不平而使有的轮悬空，这将导致车轮承受过大的载荷和降低牵引性能。实际应用中，一般采用一个后桥与机架固定，两对后驱动轮通过平衡箱实现串联同步传动，两对驱动轮与平衡箱一起可绕后桥摆动。这种结构形式已比较成熟，各生产厂家一直沿用至今。,1）后桥传动形式 主传动为两级齿轮减速(一对螺旋锥齿轮，一对圆柱齿轮)，不设差速器，这是一种结构较为简单的传动形式。不设差速器优点是当一侧车轮出现打滑现象时，另一侧车轮仍有驱动

12、力；缺点是转弯阻力大，轮胎容易磨损。 PY160A型平地机采用这种形式的后桥，这种传动形式过去采用较多，但目前已不多见。,主传动为两级齿轮减速(一对螺旋锥齿轮和一对圆柱齿轮)，使用差速器(带差速锁的差速器)。采用这种传动形式的平地机较为普遍。作业时，为了防止一侧车轮打滑，将差速锁锁住；转弯时或在公路上正常行驶时将锁打开。,后桥主传动十桥边行星减速传动。主传动一般为一级圆柱齿轮加一级螺旋锥齿轮(带差速器)传动，或只有一级圆锥齿轮(带差速器)传动。例如，卡特皮勒、约翰迪尔、德莱赛公司生产的平地机均为此种传动形式。,后桥传动形式主要取决于对速比的要求。后桥主传动、桥边减速传动及平衡箱串联传动都可以实

13、现减速传动，因此可以有多种传动组合来满足对速比的要求。,2）差速器 平地机上使用的差速器都有防止一侧车轮打滑的功能。 带刚性差速锁的差速器，如下图所示。,带非刚性差速锁的差速器： 采用液压控制的湿式多片摩擦离合器作为差速锁，以控制差速器两侧半轴的锁定与脱开。,无滑转差速器。这种差速器也称为NOspin差速器:,3）后桥平衡箱串联传动,为了提高行驶、牵引性能和作业性能，一般六轮平地机都在半轴之后采用一级平衡箱传动，即在后桥的每一侧由两个车轮前后布置的结构形式，但只用一个车桥。由平衡箱驱动每一侧前后布置的两个车轮。后桥半轴输出动力到平衡箱的主动轴，经传动比相同的串联传动装置分别传给中、后车轮轴，整

14、个平衡箱连同中、后车轮可以绕半轴摆动。由于平衡箱结构有较好的摆动性，当平地机在不平的地面上行驶时，可以保证每侧的中、后轮始终同时着地，有效地保证了平地机的附着牵引性能。此外，平衡箱可大大提高平地机刮刀作业的平整性。,4、前桥：PY180型平地机的前桥如下图所示，它由前桥横梁2、车轮轴5、转向节6、转向节销9、转向节支承4、梯形拉杆8、倾斜拉杆1等主要零部件组成。前桥横梁与前机架铰接，可绕前机架铰接轴上下摆动，用以提高前轮对地面的适应性。 前桥为转向桥，左右车轮可通过转向油缸推动左右转向节偏转，实现平地机转向。与一般自行式机械不同的是，平地机前轮还可通过倾斜油缸和倾斜拉杆实现前轮左右倾斜。 前轮

15、倾斜有几个方面的作用：转向时，将前轮转向内侧倾斜，可进一步减小转向阻力，缩小转弯半径，从而提高平地机的机动灵活性；平地机在横披上作业时，倾斜前轮使之处于垂直状态，有利于提高前轮的附着力和平地机的作业稳定性；当平地机铲刀侧伸作业时，利用前轮向侧伸的相反方向倾斜，有利于平地机作业时保持直线行驶状态。,5、转向装置,平地机的转向方式有以下三种：1）前轮转向：单纯依靠前轮偏摆转向的平地机仍在生产和使用。在铰接式机架出现之前，这种转向形式比较普遍；但这种转向形式过于简单，转弯半径大，有时不能满足作业中的特殊需要，因此，这种转向方式目前已不多采用。,2）全轮转向 下图为四轮平地机全轮转向时的状态，它采用前

16、轮和后轮分别偏摆转向的方式。,全轮转向在操纵上有两种方式：一种是前轮和后轮分别操纵，前轮由方向盘操纵，后轮由液压换向阀操纵；另一种是通过方向盘操纵全液压转向器，在液压油路上装有分配阀，实现前后轮转向分配控制，分配阀是可调的，用一个扳动手柄控制。 后轮转向结构复杂，转动角也不可能大。由于铰接式机架的出现，后轮转向已逐渐被铰接式机架转向所取代。,3）前轮转向和铰接式机架转向 前轮转向形式仍为偏转车轮，机架被分为前、后两部分，中间铰接，用液压油缸控制机架的偏摆角。为了防止在运输或高速行驶时出现意外事故，在铰接处还装有锁定杆，能将机架锁住，起安全保护作用。,铰接式平地机有三种基本行走方式：直行、折腰转

17、向行、折腰斜行，如下图所示：,第三节 平地机的工作装置,平地机的工作装置分为主要工作装置（刮刀）和附属工作装置（耙土器、松土器、推土铲等）一、刮土工作装置：刮土工作装置是平地机的主要工作装置。其结构如下图所示：牵引架的前端是个球形铰，与车架前端铰接，因而牵引架可绕球铰在任意方向转动和摆动。回转圈支承在牵引架上，可在回转驱动装置的驱动下绕牵引架转动，从而带动刮刀回转。刮刀的背面有上下两条滑轨支撑在两侧角位器的滑槽上，可以在刮刀侧移油缸的推动下侧向滑动。角位器与回转圈耳板下端铰接，上端用螺母固定住。当松开螺母时，角位器可以摆动，从而带动刮刀改变切削角(也称铲土角)。,刮土工作装置1-角位器；2-紧

18、固螺母；3-切削角调节油缸；4-回转驱动装置；5-牵引架；6、7-右左升降油缸；8-牵引架引出油缸；9-刮刀；10-油缸头铰接支座；11-刮刀侧移油缸；12-回转圈,工作装置操纵系统可以控制刮刀作如下六种型式的功作： 刮刀左侧提升与下降；刮刀右侧提升与下降；刮刀回转；刮刀侧移(相对于回转圈左移和右移)；刮刀随回转圈一起侧移，即牵引架引出；刮刀切削角的改变。 其中、 、一般通过油缸控制，采用液压马达或油缸控制，而一般为人工调节或通过油缸调节，调好后再用螺母锁定。 不同的平地机，刮刀的运动也不尽相同，例如有些小型平地机为了简化结构没有角位器机构，其切削角是固定不变的。,1、牵引架及转盘 牵引架在结

19、构形式上可分为A形和T形两种。 A形和T形是从上向下看牵引杆的形状。 A型牵引架为箱形截面、三角形钢架，其前端通过球铰与弓形前机架前端铰接，后端横梁两端通过球头与铲刀提升油缸活塞杆铰接，并通过两侧铲刀提升油缸悬挂在前机架上。牵引架前端和后端下部焊有底板，前底板中部伸出部分可安装转盘驱动小齿轮。在牵引架后端的左侧支架上焊有铲刀摆动油缸铰接球头。铲刀摆动油缸伸缩可使铲刀随转盘绕牵引架对称轴线左右摆动。,下图为T型牵引架，其牵引杆为箱形截面结构。这种结构的优点是在回转圈前面的部分只是一根小截面杆，横向尺寸小，当牵引架向外引出时不易与耙土器发生干涉；但它在回转平面内的抗弯刚度下降。,转盘如下图所示，它

20、是一个带内齿的大齿圈，通过托板悬挂在牵引架的下方。转盘驱动小齿轮与转盘内齿圈相啮合，用来驱动转盘和铲刀回转，前底板和后端两侧底板下方对称焊有8个转盘支承座，通过8个垂直悬挂螺栓和托板将转盘悬挂在牵引架下方的转盘支承座上，回转圈属于不经常传动件，所以齿圈制造精度要求不高；配合面的配合精度也不高，并且暴露在外。,回转圈由齿圈、耳板、拉杆等焊接而成，刮刀作业时的负荷都传到耳板上，因此耳板必须牢固。回转圈在牵引架的滑道上回转，滑道是个易磨损部位，要求滑道与回转圈之间有滑动配合间隙且应便于调节,下图所示的转盘支承装置为大部分平地机所采用的结构形式。这种结构的滑动性能和耐磨性能都较好，不需要更换支承垫块。

21、,2、回转驱动装置 安装在牵引架中部的铲刀回转液压马达可通过蜗轮减速装置驱动转盘，使安装其上的铲刀相对牵引架做360度回转，用以改变铲刀在水平面内的倾斜角度，实现平地机侧移卸土填堤，或回填沟渠。如果将铲刀在水平面内平置于地面，平地机则可向前直移铲土平地；若将铲刀回转180度，则可倒退进行平地作业。,另一种驱动转盘的方式是由双油缸交替随动控制驱动小齿轮，工作原理如下图所示。,3、刮刀： 各种平地机的刮刀都基本相似，包括刀身和切削刃两部分。 刀身为一块钢板制成的长方形曲面弧形板，在其下缘和两端用螺栓装有切削刀片。刀片采用特殊的耐磨抗冲击高合金钢制成。刀片为矩形，一般有23片，其切削刃是上下对称的，

22、因此刀口磨钝或磨损后可上下换边或左右对换使用。为了提高铲刀抗扭、抗弯的刚度和强度，在刀身的背面焊有加固横条，在某些平地机上，此加固横条就是上下两条供刮刀侧伸时使用的滑轨。平地机刮刀与推土机铲刀相比，刀身长而矮，适合于刮土量较小而平整度高的作业要求。弧形板曲率半径小，便于土屑前翻而不至于越过铲刀洒落到刮刀后面。,铲刀相对于回转中心侧移是平地机作业中最常用的操作之一，目前生产的平地机基本上都采用了油缸控制铲刀侧移。刮刀背面上方焊有滑槽，刮刀滑槽可沿角位器上端的导轨左右侧移，刮刀可向左右两侧引出外伸或收回，刮刀背面还焊有刮刀引出油缸活塞杆的铰接支座，刮刀引出油缸通过该铰接支座将刮刀向左或向右侧引出，

23、为了扩大刮刀侧移的范围，刮刀体上一般都有两个以上油缸铰点，根据作业时的需要随时调换。,刮土工作装置1-角位器；2-紧固螺母；3-切削角调节油缸；4-回转驱动装置；5-牵引架；6、7-右左升降油缸；8-牵引架引出油缸；9-刮刀；10-油缸头铰接支座；11-刮刀侧移油缸；12-回转圈,4、角位器 角位器弧形槽套装在回转圈弯臂的角位器定位销上，上端与铲土角变换油缸活塞杆铰接，刮刀背面的下铰座安装在弯臂下端的刮刀摆动铰销上。刮刀在角位器的控制下可相对弯臂前后摆动，改变铲土角度。因为平地机铲土作业时，应根据土壤性质和切削阻力大小适时调整铲刀切削角。,刮刀切削角的调整有两种方式：人工调整和液压缸调整（1）

24、人工调节：松开弧形孔上的调节螺栓，使刮刀向前或向后转过需要的一定角度，然后紧固调节螺栓。,（2）油缸调整： 油缸体铰接在回转圈两侧，缸杆头部与角位器铰接，当松开紧固螺母后，操纵油缸伸缩即可使角位器绕下铰点转动，使切削角改变，调好后人工将紧固螺母锁紧。人工调节方式目前仍比较多用，尤其用在中小型平地机上。不论采用哪种方式调整切削角，调整后都必须将紧固螺母锁紧。,为了拓宽平地机的作业范围，可在铲刀的一侧安装刀片，用于开挖安装路缘石的矩形沟或小排水沟等。根据需要将刀片安装在刮刀的左侧或右侧。挖沟刀片的正面形状和尺寸根据路缘石沟的断面形状和尺寸来确定。挖沟刀片用埋头螺栓固装在平地机铲刀的一侧端部。,二、

25、松土工作装置： 松土工作装置主要用于疏松比较坚硬的土壤，对于不能用刮刀直接切削的地面，可先松土装置疏松，然后再用刮刀切削。 松土工作装置按作业负荷程度分为耙土器和松土器。 由于负荷大小不同，松土器和耙土器在平地机上安装的位置是有差别的。耙土器负荷比较小，一般采用前置布置方式，即布置在刮刀和前轮之间。松土器负荷较大，采用后置布置方式，布置在平地机尾部，安装位置离驱动轮近，车架刚度大，允许进行重负荷松土作业。,1、 耙土器 耙土器齿多而密，每个齿上的负荷比较小，适用于不太硬的土质。可用来疏松、破碎土块，也可用于清除杂草。耙过后的土块较小，疏松效果好。 耙土器通过两个弯臂端部铰接在机架前部的两侧。耙

26、齿插入耙子架内，用齿楔楔紧。耙齿用高锰钢铸成，经淬火处理，有较高的强度和耐磨性，耙齿磨损后可往下调整，调量为6cm。伸缩杆可用来调整耙子的上下作业范围，摇臂机构有三个臂：两侧的两个臂与伸缩杆铰接，中间的臂(位于机架正中)与耙子收放油缸铰接，作业时油缸推动摇臀机构，通过伸缩杆推动耙齿切入土壤。这样，作业时的阻力通过弯臂和油缸就作用于机架弓形梁上，使弓形机架处于不利的受力状况，所以在这个位置一般不宜设重负荷作业的松土器。,2、松土器： 松土器安装在平地机的后部，一般为松土、耙土两用。通常松土器上留有较多的松土齿，以正常作业速度下车轮不打滑为限；当疏松不太硬的土壤时，可插入较多的松土齿，这时就相当于

27、耙土器。 松土器有双连杆式和单连杆式两种形式，双连杆式近似于平行四边形机构，这种结构的优点是松土齿在不同的切土深度下松土角基本不变，这对松土有利；另外，双连杆同时承载改善了松土器架的受力状态。单连杆式松土器由于其连杆长度有限，松土齿在不同的入土深度下的松土角变化较大，但结构简单。,3、 推土工作装置 推土铲主要用来切削较硬一些的土壤、填沟以及铲刀无法够到的边角地带的铲平作业。 推土工作装置是平地机主要的辅助作业装置之一，装在车架后端的顶推板上。推土铲刀的宽度应大于前轮外侧宽度。铲刀体多为箱形截面，有较好的抗扭刚度。铲刀的升降机构有单连杆式和双连杆式。双连杆式机构为近似于行四边形机构，铲刀升降时

28、铲土角基本保持不变，单连杆式结构较简单，由于平地机上装置的推土铲不同于推土机上的，它主要是完成一些辅助性作业，一般不进行大切削深度的推土作业，因此，单连杆机构可以满足平地机推土铲作业的需要。,第四节 平地机操纵与控制系统,一、转向操纵系统 平地机一般采用液压转向系统以减轻驾驶员的劳动强度。转向系统可分为全液压转向系统和液压助力转向系统。全液压转向系统偏转车轮的力完全是液压力，这种转向系统操纵轻便省力，便于布置，在转向车轮远离驾驶室的情况更能显示其优越性，这特别适合于平地机的结构特点。在液压系统工作正常的情况下，偏转车轮的力来自液压力；当液压系统比现故障时，也可以靠驾驶员操纵方向盘，通过机械传动

29、的方式直接用人力使车轮偏转，只不过驾驶员的劳动强度加大了。目前平地机较广泛地采用全液压转向，但也有不少仍在使用液压助力型转向系统。,1、液压助力转向操纵系统 液压助力转向系统的基本原理是采用可自动调节的随动系统，驾驶员只需很小的操纵力和一般的操纵速度来控制元件，而克服转向阻力矩的能量由液压动力提供，减小了司机的操作强度。 液压助力转向系统工作比较可靠，当液压系统出现故障或发动机停转时仍可由人力转向。,铰接式转向,转向轮转角,转向盘转角,输入,螺杆螺母,控制滑阀,能源,转向油缸,杠杆,输出,反馈装置,x,-x,2、全液压转向操纵系统 全液压转向系统由方向盘直接驱动转向器实现液压动力转向，该系统由

30、转向器、流量控制阀、转向油缸等组成。转向器主要由转向阀和计量马达组合而成。 在发动机熄火时，仍能保证转向性能，近年来应用较广泛。但是一旦油管破裂，车辆将失去控制。因此这种转向器只允许用于行驶速度为4050km/h的车辆上。,转向盘不动,转向盘转动,手动转向,二、工作装置操纵系统,对平地机液压操纵系统的要求主要是操纵控制精度和动作响应速度，对液压系统的主要要求是平稳的流速和较大的流量。平稳的流速有利于司机掌握扳动手柄的时间与执行元件的移动距离之间的稳定比例关系，使操纵有较好的可预测性，便于操作精度控制；大的流量可以提高元件的执行速度，使动作响应及时；此外，还必须考虑让能量损失尽量小就能实现复合动

31、作。,平地机工作装置的液压操纵系统目前主要有以下几种类型：按泵的类型分为定量系统和变量系统；按泵的个数(指主要工作泵)有单泵和双泵系统。一般双泵用于双回路；按回路分为单回路和双回路；按工作装置液压系统与转向液压系统的关系分为独立式和混合式。,1、PY160型平地机液压系统： 平地机的液压系统比较复杂，可分为两个系统：第一操纵系统和第二操纵系统。 第一操纵系统主要控制刮刀的全部动作：升降、回转、侧移等 第二操纵系统是控制液力变矩器的冷却、供油、闭锁等。 主要分析第一操纵系统。,2、PY180型平地机液压系统： 下图为PY180型平地机液压系统工作原理图，包括工作装置液压系统、转向液压系统和制动液

32、压系统。 PY180型平地机液压系统为开式多泵定量系统，液压油箱为压力油箱。 PY180型平地机采用的油箱为封闭式压力油箱，油箱上装有进排气阀，可控制油箱内的压力保持在0.07MPa的低压状态下工作，有助于工作装置油泵和转向油泵正常吸油。进排气阀还可根据压力油箱压力的变化适时的进入空气或排出多余气体。封闭式压力油箱可防止气蚀现象的产生，防止液压油污染，减少液压系统故障，延长液压元件的使用寿命。,（1）左右刮刀升降液压回路：,（2）前轮倾斜液压回路：,（3）刮刀引出液压回路：,（4）刮刀角度变换液压回路：,（5）刮刀回转液压回路：,（6）前推土板升降液压回路：,（7）后松土器液压回路：,（8）前

33、轮转向液压系统：,（9）铰接转向液压系统：,三、制动操纵系统：见书64页，图3320,四、自动调平装置,如今在较为先进的平地机上均安装有自动调平装置。平地机上应用的自动调平装置是按照施工人员给定的要求，如斜度、坡度等，预设基淮，机器按照给定的基推自动地调节铲刀作业参数。采用自动调平装置，能大大地减轻司机作业的疲劳， 具有很好的施工质量和经济效益。 原因：由于作业精度高，使作业循环次数减少，节省了作业时间，从而降低了机械使用费用。又由于路面的铲平精度或物料铺平的精度提高，因而物料的分布比较均匀，可以节省铺路材料，提高铺设质量。,自动调平系统有电子型和激光型两种，一般都由专门的生产厂家生产，只有一

34、些较大的工程机械制造公司(如美国的CAT公司和日本的小松公司)能自行设计制造，并可专门为自产的设备配套。 1、电子调平装置 目前国外各公司使用的电子调平装置在结构、原理上都大体相同。 系统由四部分组成：控制箱1、横向斜度控制装置3、纵向刮平控制装置4、液压伺服装置2。,右图为轮式随动纵向刮平控制装置轮式随动装置常用于以比较硬的地面为基准时的作业，如沥青路面等。,当基准路面比较软时，多采用滑靴式随动装置,当没有可参照的基推路面时，通常要在工作路面的一侧设置基推线。,2、激光调平装置 激光调平装置是利用激光发射机发出的激光光束作为调平基淮，以控制刮刀升降油缸自动地调节刮刀位置。 激光发射机安装在一

35、个支架上，一般为三角架。发射机在发出激光束的同时以一定的速度旋转，形成一个激光基准面。随着范围的扩大，激光束渐渐散，一般有效范围的半径为100200m。在平地机的牵引架上(一侧或两侧)装有支柱，支柱上安装激光接收机，用来检测激光基被面。接收机上装有传感器，能在各个方向检测激光平面。在驾驶室内有控制箱，驾驶员可以预设刮刀位置。当铲刀实际位置与设置位置发生偏差时，电信号传给液压控制装置以自动矫正刮刀位置。 激光调平系统的特点是在一个大的范围内设置基淮，在该范围内工作的平地机都可通过接收装置接收基推信号，进行刮平精度的调整，因此，它适合进行航空机场、运动场、停车场、农田等大面积整地，也可用于道路平整施工。,第二章作业,分析国内外平地机发展的概况及发展趋势，并选择某一公司的某型号平地机进行结构分析。,