《农业物联网技术与应用》第6章 个体识别技术ppt课件.pptx

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1、信息科学与工程,第6章 个体识别技术,6.1 射频识别技术原理与应用,6.1.1 射频识别技术原理 射频识别(RFID)是一种无线通信技术，可以通过无线电信号自动识别目标对象并读写数据。作为非接触式自动识别技术，识别过程无须人工干预，并能工作于有严重冲击 、振动、电磁、温度和化学腐蚀等各种恶劣环境之中。另外，RFID 技术具有对高速运动物体标识和对多个标签批量读取的优点，操作快捷方便( 蒋皓石等，2005)。 RFID系统通常由标签、阅读器和天线三部分组成。标签 (tag)：也称为应答器，由标签芯片和标签线圈组成，每个标签中存储有唯一的电子编码，附着在物体上从而实现单品级的目标对象编码。阅读器

2、(reader)：是对标签信息进行读取或写入操作的设备，由射频模块和信号处理模块组成，通常有手持式或固定式设计。天线(antenna)：在标签和读取器间建立无线通信连接，实现射频信号空间传播的设备。,RFID技术基本工作原理是：当标签进入阅读器磁场范围后，凭借感应电流获得的能量激活微芯片电路，芯片转换电磁波，然后发送出存储其中的产品信息(passive tag，无源标签或被动标签)，或者通过标签中已装电池提供能量主动发送存储于芯片中的产品信息（active tag，有源标签或主动标签）；解读器将接收到的广品信息解码后，送至中央信息处理系统，进行数据处理从而实现管理控制，如图6.1所示。有些系统

3、还通过阅读器的RS-232或RS-485接口与外部计算机（上位机主系统）连接 ，进行数据交换。,系统的具体工作流程如下：阅读器通过发射天线发送一定频率的射频信号，形成一个电磁场区域，即为其工作范围；当电子标签进入发射天线的磁场区域后，受空间耦合作用影响将产生感应电流，电子标签微芯片电路获得能量被激活；电子标签激活后，将自身编码等数据信息调制到载波上然后通过卡内置发射天线发送出去；阅读器接收天线接收到电子标签发送来的载波信号，并传送到阅读器，数据处理电路对接收的含有数据信息的信号进行解调和解码，然后送到后台系统进行进一步处理；主系统通过逻辑运算确认该卡合法后，根据不同的先期设定做出相应的判断和控

4、制，然后发送指令信号控制执行机构进行相应操作。,不同的非接触传输方法在耦合方式、通信流程、频率范围，以及从射频卡到阅读器的数据传输方法等方面有根本的区别，但所有的射频识别系统在基本功能原理上及其设计构造上是相似的，所有阅读器均可视为由髙频接口和控制单元两个主要模块组成。髙频接口功能是产生高频发射功率，以提供用以启动电子标签的能量；调制发射信号，并将相关数据发送给电子标签；接收电子标签发送的高频信号并完成解调。电感耦合系统的高频接口原理图如图6.2所示。,控制单元的功能是：实现与应用系统软件的通信，接收并执行其发送的命令；信号的编解码；与电子标签通信过程的相关控制（主-从原则）；对由于阅读器重叠

5、工作区域产生的冲突和干扰等特殊情况执行反碰撞算法，对电子标签与阅读器间传送的相关数据信息通过特定手段进行加密、解密，以及进行电子标签和阅读器间的身份判别等。读写距离是RFID系统中一个关键的参数。 目前，远距离RFID系统的价格并不便宜，因此，对RFID系统远距离读写方法的研究非常重要。影响系统读写距离的因素有：阅读器的输出功率、电子标签的功耗、阅读器的接收灵敏度、天线工作频率、天线和谐振电路的Q值 、阅读器和电子标签的耦合度、天线方向，以及电子标签转化获得的能量和发送产品信息消耗的能量等。大多数射频识别系统的写入距离较读取距离低，为40%80% 。,6.1.2 RFID电子标签应用,1. 畜

6、牧生产对象的识别最近几年，动物疫情在全球范围内不断暴发，造成巨大经济损失的同时，严重危害着人们的身体健康和生命安全。为此，各国政府开始重视对疾病的预防、监督和控制，将射频识别技术应用于畜牧业，实现动物的跟踪识别，以期增强动物溯源机制。国际标准ISO11784和 ISO11785在畜牧生产管理领域也规定了用RFID系统进行动物识别的相关代码结构和技术准则。当佩戴有电子标签的动物进入固定式阅读器的工作区域或手持式阅读靠近佩戴有电子标签的动物时，即可自动识别电子标签中存储的动物个体相关信息。常见的应答器安装方式有项圈式、耳牌式、注射式和药丸式4 种 。,项圈式应答器主要用于饲料自动配给系统和牛奶产量

7、自动统计系统中，可以方便实现不同动物之间的循环利用。耳牌式应答器如图6.3所示，最大可以在1m的距离接收相关数据读写，相较于条形码耳牌更适用于自动化饲养过程，而且随着技术的发展，其成本也不断下降，因而其大有替代条码型耳牌的趋势。注射式应答器相对于以上两种方式发展较晚，在近十年才开始应用。其原理是利用特殊工具在需要标识的动物皮下放置应答器。但是这种安装方式可能会因为应答器的位置不稳定而导致阅读器不能正常读取数据。药丸式应答器安装在耐酸的圆柱陶瓷外壳里面，是一种很有效的安装方式。 一旦药丸式应答器放置到反刍动物的前胃叶内，应答器将伴随动物终生，实现其个体信息的标识。,2. RFID在智能交通与物流

8、领域的应用,近年来，城市交通和物流行业发展迅速，增加了车辆的调度与管理难度。而目前大多数运输车辆的管理还都是依靠人工记录和传递，随着车辆的增多和业务的增加，人工操作将不可避免地出现更多的遗漏和错误，同时时间成本和内部信息的流通成本也不断提升，而且运输车辆的进出和运输内容不能够进行追溯跟踪记录，增加了运营风险和不可控因素，后续发展及管理成本都遇到难以突破的瓶颈，因而城市交通和物流行业的运营方式改革成为必然（ 闾素红和马飞，2013）。 RFID技术作为物联网中的关键技术，被广泛应用于智能交通和仓储物流管理中。,在仓储的货物周转和物流配送过程中，通过给需要的每一件货物和每辆车配备贴上RFID标签，

9、将货物的各种基础信息与货物周转或物流过程的实时信息写入RFID标签，并关联后台数据库（张天祖，2012）。在需要信息登记的关闸或车库门口设立射频识别阅读器，当车辆通过时，射频识别阅读器自动识别、收集和管理车辆和货物的标签信息，无须人工干预，提高信息传输效率，实现自动化管理。数据通过网络传输到后台管理平台，验证电子标签信息的合法性，然后处理相关数据信息并发出相应的指令。同时也要在每辆车上安装GPRS模块，在运输过程中，通过每辆车上安装的GPRS模块将信息实时传输到后台管理平台，工作人员可掌握车辆的动态位置及状态信息，从而更好地控制运输过程并实现车辆的合理调度，如图 6.4所示。,1) 车辆智能进

10、出管理,贴有射频识别电子标签的车辆，通过关闸门禁时，固定式阅读器与电子标签自动通信，省去了人工操作，从而更快捷有效地实现车辆进出操作。车辆的出入记录等相关信息由电子标签通过网络发送到后台管理平台，后台管理平台和车辆关闸门禁相结合，能够判断进出车辆的合法性，并具备独立、高效、不间断的仓储物流数据信息采集、监控功能。,2) 信息处理,在仓储物流信息管理领域，射频识别电子标签的功能是存储货物和物流运输车辆信息，RFID标签以其不可复制、不可更改的特性及髙度的安全性，被视为车辆的电子身份证，每个RFID标签都具有世界上独一无二的ID号。在整个流程中，通过把新采集到的数据和数据库中的原始数据进行比对，进

11、行信息化管理，并进行决策处理，给出相应的指令，帮助工作人员快速准确地作出决策，找到合适的车辆。,3) 实时追踪管理通过GPRS技术，可以检测到路途上的车辆是否中途停车、为何停车及车辆的行驶轨迹等信息，即实现管理平台对车辆的状态、位置的跟踪记录：调度人员通过管理平台及时获取送货车辆在外的情况，从而以最快的速度进行紧急情况的处理。4) 车辆档案维护通过射频识别电子标签与数据库的通信，可录入车辆的关键信息，包括出入过程、运货信息、维修、运输过程、时间、检验等信息。实现车辆数据信息录入功能和快速查找工作，确保使用者可以通过精确或模糊查找快速地搜索到可派车辆、派出车辆等信息。对仓储物流车辆的整个生命周期

12、进行档案管理。,3. RFID在智慧图书馆中的应用,图书馆作为重要的基础文化设施，收藏有大量书籍、文献等，是市民获取知识、提升素养的重要基地。目前，在图书馆管理系统中大多采用安全磁条与条形码结合使用的技术手段，来解决图书识别和分类的问题，但同时自动化程度低、防盗效果差、劳动强度髙等众多问题亟待解决。采取RFID智能图书馆管理系统可有效解决这些问题，满足图书管理的发展要求。每本书上的编码可以应用RFID技术转换为RFID电子标签，电子标签的ID码存储在后台系统数据库中，供读者查询图书的借出情况，读者可以通过感应方式快速借阅和归还图书（ 张厚生和王启云，2004）。极大程度为读者提供便利服务，为图

13、书馆管理提供髙效、快捷的管理（图6.5）。,6.2 二维码个体识别技术,6.2.1 二维码识别技术原理 二维条码/二维码(dimensional barcode)是用某种特定的几何图形按一定规律在平面（二维方向上）分布的黑白相间的图形上记录数据符号信息的；在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的”0”1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过图像输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理：在同样的单位面积上，二维条码所储存的信息量是一维条码的近百倍，可以存放文字、图片、声音等可以转化为数字化的数据信息。它具有条码技术的一些共性：,每种码制有其特定的

14、字符集；每个字符占有一定的宽度；具有一定的校验功能等。对不同行的信息自动识别功能及处理图形旋转变化等特点。 在许多种类的二维条码中，常用的码制有：Data Matrix、Maxi Code、Aztec、QR Code、Vericode、PDF417、Ultracode、CODE49、CODE16K等，QR码是1994年由日本Denso-Wave公司发明。QR来自英文quick response的缩写，即快速反应的意思，源自发明者希望QR码可让其内容快速被解码。 QR码最常见于日本、韩国，并为目前日本最流行的二维空间条码。,6.2.2 二维码的编码分类,二维码可以分为堆叠式/行排式二维码和矩阵式

15、/棋盘式二维码。堆叠式/行排式二维码建立在一维码基础上，形态上根据需要由两行或多行一维码堆积组成；矩阵式二维码/棋盘式二维码以矩阵的形式组成，在矩阵空间相应位置上用黑白像素点表示二进制“ 1”和 “0”，由像素点的排列组成代码。 常用的几种编码方式如下。,1.行排式二维码,行排式二维码又称为堆积式二维码或层排式二维码，其编码原理是建立在一维码基础之上，按需要堆积成两行或多行。它在编码设计、校验原理、识读方式等方面继承了一维码的一些特点，识读设备和条码印刷与一维码技术兼容。但由于行数的增加，需要对行进行判定，其译码算法和软件也不完全相同于一维码。有代表性的行排式二维码有：CODE49、CODE1

16、6K、PDF417等 。其中的CODE49是1987年由 David Allair 博士研制，Intermec公司推出的第一个二维码。CODE49是一种多层、连续型、可变长度的条码符号，它可以表示全部的128个ASCII字符。每个CODE49条 码符号由28层组成，每层有18个条和17个空。层与层之间由一个层分隔条分开。每层包含一个层标识符，最后一层包含表示符号层数的信息。,CODE16K条码是一种多层、连续型、可变长度的条码符号，可以表示全ASCII字符集的128个字符及扩展ASCII字符。它采用UPC（Universal Product Code，通用产品代码）及Code 128字符。一个

17、16层的CODE16K符号，可以表示77个ASCII字符或154个数字字符。 CODE16K通过唯一的起始符/终止符标识层号，通过字符自校验及两个模107的校验字符进行错误校验。,2. 矩阵式二维码,矩阵式二维码（又称为棋盘式二维码）是在一个矩形空间通过黑、 白像素在矩阵中的不同分布进行编码的。在矩阵相应元素位置上，用点（方点、圆点或其他形状）的出现表示二进制“1”，点的不出现表示二进制的“0”，点的排列组合确定了矩阵式二维码所代表的意义。矩阵式二维码是建立在计算机图像处理技术、组合编码原理等基础上的一种新型图形符号自动识读处理码制。具有代表性的矩阵式二维码有：Code One、Maxi Co

18、de、QR Code、Data Matrix等。在目前几十种二维要码中，常用的码制有：PDF417二维码、Datamatrix二维码、Maxicode二维码、QR Code、CODE49、CODE16K、 Code One等，除了这些常见的二维码之外，还有Vericode条码、CP条码、Codablock F条码、田字码、Ultracode条码，Aztec条码。图 6.6列举了国内外二维码制及符号。,二维码一共有40个尺寸。公式：(V - 1) x 4+21 （V是版本号）最髙是40，如图6.6所示,定位图案，用于标记二维码的矩形大小。剩下的地方存放数据码(data code)和纠错码(err

19、or correction code)。 QR码支持如下的编码：数字编码(numeric mode)，从09。如果需要编码的数字的个数不是3的倍数，那么，最后剩下的1或2位数会被转成4或7bit，则其他的每3位数字会被编成10bit、12bit、14bit， 编成多长还要看二维码的尺寸。,字符编码(alphanumeric mode)，包括09，大写的A Z(没有小写），以及符号$ % * + _ / :，包括空格。这些字符会映射成一个字符索引表。如下所示（其中， SP是空格，Char是字符，Value是其索引值）：编码的过程是把字符两两分组，然后转成表6.1的45进制，然后转成11bit的二

20、进制，如果最后有一个落单的，那就转成6bit的二进制。而编码模式和字符的个数需要根据不同的version尺寸编成9、11或13个二进制（表 6.1）。,字节编码（byte mode），可以是0255的ISO-8859-1 字符。有些二维码的扫描器可以自动检测是否是UTF-8的编码。Kanji mode既是日文编码，又是双字节编码。同样 ，也可以用于中文编码。国内、国外不同二维码标识对应关系如图6.7所示。,6.2.3 二维码的应用及发展前景,二维码由于其信息储存量大、成本便宜、抗损性强等独特优势，被广泛应用于各个行业，如物流、农产品加工与运输、安防、交通管理等行业，同时由于各行业特性不同，二维

21、码被应用于不同工作流程中。目前，二维码常应用于以下几个行业。,1. 物流应用,物流作为联系生产和消费的中间环节，如何以最小的投入实现最大的收益是商家共同关注的问题。二维码的出现提高了数据传输的稳定性和效率，实现了货物在运输交换过程中数据信息的同步传输。二维码在物流行业的应用主要包括4个环节。第一，入库管理：商品的单品信息储存于二维码标签中，入库时通过扫描商品上的二维码，将商品中存放的数据读出并存放于后台数据库中，进而判断是否有重复录入或商品信息错误等问题。第二，出库管理：产品出库时，通过扫描出库商品上的二维码，对商品的信息与数据库进行核对，确认后更改数据库中商品库存状态。第三，仓库内部管理：二

22、维码可用于存货盘点和出库备货，提髙仓库内部管理的规范化与智能化。,第四，货物配送：配送前，在移动终端中下载配送商品资料和客户订单资料，到达配送客户后，在移动终端上调取客户的需求订单，然后根据订单配置商品并验证其条码标签，完成客户货物配送后 ，移动终端会自动校验配送情况，通过后台处理中心作出相应的提示。,2. 农产品加工与运输应用,二维码在农产品加工与运输中的应用流程如下：第一，原材料信息录入与核实：农产品供应商将原材料生产数据（ 原产地、生产日期、保质期等）录入到二维条码中，并将带有二维码标签的商品提供给购买者。第二，生产配方信息录入与核实：将生产配方信息（原材料名称、重量、配比等）录入到二维

23、条码中，打印出二维码标签粘贴在原材料上。第三，成品信息录入与查询：在原材料投入后的各个检验工序，使用数据采集器录入检验数据；将数据采集器中记录的数据上传到计算机中，生成数据库，使用该数据库 ，在互联网上向消费者公布产品的原材料信息。,3. 安防应用,二维码只能读取而不能写入的特点，使其被广泛应用于各种票务与证件等的管理。首先，将证件所有人的姓名、证件号码、照片、指纹等重要信息通过相关算法进行编码，然后通过特殊的加密手段对数据加密，从而有效实现证件信息的录入和防伪。同时，二维码的使用也提高了证件的机器识别速度和信息安全保护性。,4. 交通管理应用,二维码以其髙可靠性和数据录入速度，在交通管理中获

24、得普遍应用，其主要应用环节有：行车证驾驶证管理、车辆的年审文件、车辆的随车信息、车辆违章处罚、车辆监控网络。行车证驾驶证管理：将车辆的车型、车牌号、发动机号等基本信息保存到二维码中，并印制到相应的行车证上，实现行车证驾驶证信息的数字化和网络化，从而便于管理部门的实时监控与管理。车辆的年审文件：年审文件的检测过程中釆用二维码自动记录并关联后台数据库进行确认的方式，保证每个审核程序的信息快速无误地录入。,车辆的随车信息：将通过年检时的车辆有关信息（如技术性能参数、年检审核人员、年检时间等）转化保存在二维码中，并印制在年检标识上，方便随时查验核实。车辆违章处罚：交警通过手持式二维码识别设备读取违章驾

25、驶员的证件上二维码的相关资料，设备根据读取到的信息将违章情况输入数据库中，再通过设备的联网，实现违章信息与中心数据库信息的关联，从而实现全网的自动化监控与管理。车辆监控网络：以二维码为基本信息载体，建立局部或全国性的车辆监控网络。,当前，二维码产业在我国还处于发展阶段，条码标准体系尚不完善，对自主知识产权的二维码核心技术研究不足，二维码及其技术标准的应用和推广同样存在问题。但是，近年来各方面技术的不断进步，推动了二维码产业的快速稳健发展。目前，推动我国二维码产业前进的重要因素如下：首先，二维码所具备的独特优势和较低的成本有利于其在全球范围内推广应用；其次，随着物联网产业的发展，二维码作为其中的

26、重要技术将优先受益市场，在背景行业大力发展的推动下，二维码市场将日渐繁荣，呈现出持续的髙速成长态势。另外，移动终端的发展，也将给二维码产业带来更广阔的应用空间。,6.3 条 形 码,条形码是由宽度不等的“条”和“空”按照一定的规则排列组成的，条形码信息靠反射率相差很大的条和空通过不同宽度和位置来传递，条码的宽度和印刷的精度决定信息量的大小，条码越宽，排列的条和空越多，条形码中储存的信息量就越大；条码印刷的精度越高，相同宽度中可容纳的条和空也越多，条码中储存的信息量也就越大。这种条码技术只能在一个方向上通过“条”与“空”的排列组合来存储信息，所以称它为“一维条码”（中国物品编码中心，2004）。

27、,6.3.1 一维条码技术的基础术语,条(bar)：是指对光线反射率较低的部分。空(space)：指对光线反射率较髙的部分。空白区(dear area)：也称为静区，分为左空白区和右空白区，该区反射率与空的反射率相同。起始符(startcharacter)：条码的第一个字符，位于条码起始位置，由若干条与空组成特殊结构。终止符(stop character)：条码的最后一个字符，位于条码终止位置，由若干条与空组成特殊结构。中间分隔符(central seperating character)：位于条码中间位置，由若干条与空组成。,条码数据符(bar code datd character)：条码

28、的主要部分，包含特定信息的条码符号。校验符(checkcharacter)：由若干条与空组成，用以校验读取数据的正确性。供人识别字符(human readable character)：位于条码符下方，对应条码内容以方便人识别的数字字符。,6.3.2 一维条码的结构,一维条码通常由两侧的空白区、起始符、数据字符、校 验符（可选）、终止符和供人识别字符组成。一维条码符号中的编码信息储存于条码数据符和校验符中，扫描识读后将获取的编码信息进行传输处理，条码符号中的空白区、起始符、终止符等均为辅助符号，供扫描识读时使用，未存储编码信息，因此也不进行信息代码传输处理。,6.3.3 一维条码的编码方法,条

29、码的编码方法是指条码中条空的编码规则及二进制的逻辑表示的设置。众所周知，计算机中只有“0”和 “1”两种逻辑表示，即计算机智能识别二进制数，条码符号提供光电扫描信号图形给计算机并通过计算机进行信息处理，因此也需要满足二进制的要求。条码的编码方法就是将条码中的条与空按不同的设计排列组合，表达出不同的二进制信息。通常，条码编码方法有模块组合法和宽度调节法两种。,模块组合法是指条码符号中，条与空是由标准宽度的模块组合而成。一个标准宽度的条表示二进制的“1” ，而一个标准宽度的空模块表示二进制的“0” 。商品条码模块的标准宽度是0.33mm，它的一个字符由两个条和两个空构成，每一个条或空由14个标准宽

30、度模块组成。宽度调节法是指条码中，条与空的宽窄设置不同，用宽单元表示二进制的“1”，而用窄单元表示二进制的“0”，宽窄单元之比一般控制在23。,6.3.4 一维条码个体标识,条码是由反射率不同的线条与空白按照一定的码制（编码规则）编制起来的符号，用以代表一组对应的字母、数字等符号信息资料。在进行辨识的时候，用条码阅读机扫描一维条码，得到一组反射光信号，识别得到的信号经过传输处理，解码得到存储于条码中的数据信息，然后传入计算机。世界上有200多种一维条码，不同的一维条码有着自己的一套独特的编码规则，规定每个字母（文字、数字等）是由几个不同折射率的线条（bar）及空白（space）组成。常见的一维

31、条码有39码、EAN码、UPC码、128码 ，以及专门用于书刊管理的ISBN、ISSN 等 。,从UPC以后，陆续出现各种针对不同应用需求的条码标准和规格（表 6.2），时至今日，条码已发展成为商业自动化流程中至关重要的基本条件。条码符号有一维条码和二维码两种，目前二维条码多用于网络商品和互联网信息，一维条码仍为实际商品应用中的主要条码形式，故又被称为商品条码。,1. 一维码编码与识别原理,1) 一维条码规格的内容 在一维条码符号的起始位置，都会放入起始码及终止码，用以辨识条码的起始位置及终止位置，但不同规格和标准的条码其起始码与终止码并不相同。具体而言，每一种规格和标准的条码都明确规定了以下

32、7 个要项。字元组合 (character set)：每一种不同规格和标准的条码分别有不同的字元表示范围及数目。例如，UPC 码、EAN码等规格和标准的条码只能表示数字；而39码、128码等不仅能表示英文字母和数字，甚至能表示出全部128个ASCII字元。,符号种类(symbologytype)：依据条码被解读时的特性可将条码规格分成两大类。分散式：每个字元可以单独解码，字元都是以线条结束，字元与字元之间通过字间距分开。而且，字元之间的间距宽度可以存在一定程度的误差，只要差距在可容许的范围内就不需要间距一定相同。因此，条码印表机的机械规格要求比较宽松，如39码与128码 。连续式：字元与字元间

33、没有间距，每个字元都是线条开始，空白结束。且在一个字的结尾后，紧跟就是下一个字元的起头。由于这样的结构形式，导致其在同样的空间中，可以实现更多字元数的印制，但相对地，因为连续式条码的字元密度相对较高，其对条码印表机的印制精密度也提出了更高的要求，如UPC和EAN码 。,粗细线条的数目：一维条码是由许多空及粗细不一的线以一定编码方式，相互组合来表示不同的字元码。大多数的一维条码都只有粗和细两种线条规格，但也存在个别规格和标准的条码使用到两种以上不同粗细的线条。固定或可变长度：是指在条码中包含的资料长度是固定或可变的，有些规格和标准的条码由于本身结构的原因，只能使用固定长度的资料，如EAN码、UP

34、C码 。细线条的宽度：一维条码中细线条的宽度，通常是条码中所有细线条及空白宽度的平均值，它使用的单位通常是mil (千分之一英寸，即 0.001 in)。,密度：是指固定长度内可表示字元数目，如某一规格和标准的条码A 的密度高于条码B，则表示当两种条码的长度相同时，条码A容纳的字元数高于条码B容纳的字元数。自我检查：是指某个规格和标准的条码是否会因其上的一个小缺陷，而导致将一个字元误判为其他字元，即是否有自我检测错误的能力。有自我检查能力的一维条码规格，就无须硬性规定检查码的使用，如 39码 。没有自我检查能力的一维条码规格，在使用上大多有检查码的设定，如EAN码、 UPC码等。,2) 一维条

35、码符号结构,通常一个完整的条码是由两侧静空区、起始码、数据码、校验码、终止码组成，以一维条码而言，通常其排列方式如下所示:空白区+起始码+数据码+校验码+ 终止码+ 空白区。空白区：位于一维条码两侧，没有符号和存储内容的白色区域，主要用来提示扫描器开始扫描。起始码：条码符号用来标识一个条码符号开始的第一位字码，扫描器通过扫描确认起始码存在才开始处理扫描整个脉冲。数据码：紧邻起始码后的字码，用来存放一维条码符号的二进制数值，可以进行双向扫描。校验码：用来判定扫描器获取的字码是否有效，通常是一种简单的算术运算结果，扫描器将读取的数据进行解码时，先按照检验算法对读入的字码进行算术运算，若运算结果与检

36、验码不同，则判定此次阅读信息无效。,2. 一维码的类别,常用一维码有以下几种类型。1) ISBN码 ISBN与ISSNEAN的用途很广，除了我国的商品条码CAN及日本商品条码JAN外，目前国际认可的书籍代号与期刊号的条码，也都是由EAN变身而来的。简单来说，ISBN与EAN 的对应关系为978+ISBN前 9码+EAN检查码，如图6.8所示。,2) ISSN码,国际标准期刊号（international standard serial number，ISSN），ISSN与EAN的对应关系为977+ISSN前7码+00+EAN检查码，如图6.9所示。,6.3.5 条形码的种类,目前，世界上已知正

37、在使用的一维条形码超过250种 。按照不同的分类方法，这些条形码可以分成许多种，下面简要介绍世界上使用比较广泛的几种条形码。1. EAN条形码 EAN码是国际物品编码协会在全球推广应用的商品条码，是一种长度恒定的，由数字09组成字符集的纯数字型一维代码。 EAN码在实际应用中有标准版和缩短版两种版本。标准版是由13位数字组成，称为EAN-13码或长码；缩短版EAN码是由8位数字组成，称为EAN-8码或者短码。,EAN-13码,EAN-13码是按照“模块组合法”进行编码的。它的符号结构由10部分组成：符号结构、左侧空白区、起始符、左侧数据符、中间分隔符、右侧数据符、校验符、终止符、右侧空白区、模

38、块数。 EAN-13码共由13位数字组成的前缀码、厂商识别码、商品项目代码和校验码实现。根据EAN规范，这13位数字各自的含义如下：,前缀码是国际EAN组织标识EAN所属各会员组织的代码，EAN编码组织为保证条码的全球唯一性，由其统一管理和分配前缀码，如我国前缀码为690695；79位数字为厂商识别代码，用于对厂商识别的唯一标识。商品项目代码由35位数字组成，由厂商自行编码，用以标识商品的代码。在编制商品项目代码时，厂商必须遵守商品编码的基本原则。对同一商品项目的商品必须编制相同的商品项目代码；对不同的商品项目必须编制不同的商品项目代码；保证商品项目与其标识代码一一对应，即一个商品项目只有一个

39、代码，一个代码只标识一个商品项目。校验码由一位数字组成，用以校验代码的正误。校验码是根据条码字符的数值按一定的数学算法计算得出的，计算的步骤如下。,(1) 从序号2开始，将所有偶数位的数字代码求和，得出S1；(2) S1x3=S2；(3) 从序号3开始，将所有奇数位的数字求和，得出S3；(4) S3+S2=S4 ；(5) C=10-S4，得到校验码C的值。并且当S4的个位数为0时， C=0。中国（不包括台湾、香港、澳门）于1991年加入了国际物品编码协会， EAN分配给中国大陆地区的前缀码是690692。,以690、691为前缀码的EAN-13码分别只能对10000个制造厂商进行编码（因为制造

40、厂商代码只有4 位，制造厂商代码只能从00009999这 10000组数字中进行分配）。每一个制造厂商可以对自己生产的10万 种 商 品进行编码（因为产品代码为5 位，可以从0000099999这10万组数字中进行分配）。在这种结构的代码中，厂商识别代码由7位调整为8位 ，相应地制造厂商识别代码的容量就由1万家扩大到10万家；商品项目的识别代码由5 位调整为4位，每个厂商就只能对自己生产的1万种商品进行编码。,EAN-8码,EAN-8码是EAN-13码的压缩版，由8位数字组成，用于包装面积较小的商品。与EAN-13码相比，EAN-8码没有制造厂商代码，仅有前缀码、商品项目代码和校验码。 在中国

41、，凡需使用EAN-8码的商品生产厂家，需将本企业欲使用EAN-8码的商品目录极其外包装（或设计稿）报至中国物品编码中心或其分支机构，由中国物品编码中心统一赋码。,2. UPC条码,UPC码是美国统一代码委员会UCC制定的商品条码，它是世界上最早出现并投入应用的商品条码，在北美地区得以广泛应用。 UPC码在技术上与EAN码完全一致，它的编码方法也是模块组合法，也是定长、纯数字型条码。 UPC码有5种版本，常用的商品条码版本为UPC-A 码和PC-E码。UPC-A 码是标准的UPC通用商品条码版本，UPC-E码 为UPC-A的压缩版。,UPC-A 码 UPC-A码供人识读的数字代码只有12位 ，它

42、的代码结构由厂商识别代码（6位）（包括系统字符1位）、商品项目代码（5位）和校验码（1位 ）共三部分组成。 UPC-A 码的代码结构中没有前缀码，它的系统字符为一位数字，用以标识商品类别。带有规则包装的商品，其系统字符一般为“0、6或7”。UPC-E 码 UPC-E码是UPC-A码的缩短版，是UPC-A 码系统字符为0时，通过一定规则销0压缩而得到的。,3. 二五条码二五条码是根据宽度调节法进行编码，且只有条表示信息的非连续型条码。每一个条码字符由规则的5个条组成，其中有两个宽单元，三个窄单元，故称为二五条码。它的字符集为数字字符09 。4. 交叉二五条码二五条码是最简单的条码，但二五条码没有

43、有效的利用空间，人们在二五条码的启迪下，将条表示信息，扩展到用空也表示信息，就产生了交叉二五条码。,6.3.6 条形码扫描阅读原理,条形码的扫描阅读与识别涉及光学、电子学、数据处理等多学科技术，阅读条码信息通常经过以下几个环节：第一点，要求建立一个光学系统，该光学系统能够产生一个直径与待扫描条码中最窄条符的宽度基本相同的光点，该光点能够通过自动或手工控制条件下在条形码信息上沿某一轨迹做直线运动。第二点，要求建立一个接收系统，使其能够采集到光点在条形码上运动时打在条码条符上反射回来的光线，光点打在反射率弱的条上时，反射光较弱，而光点打在反射率强的空上时，反射光较强，通过对接收系统探测到的反射光强

44、弱及延续时间的测定，就可以快速准确地分辨出扫描到的区域是条还是空及检测出条的宽窄。,第三点，要求建立一个电子电路，该电路将接收到的光信号不失真地转换成电脉冲。第四点，要求建立某种算法，并利用这一算法对已经获取的电脉冲信号进行译解，从而得到所需信息。,6.3.7 常用条形码扫描器工作方式及性能分析,1. 光笔条形码扫描器光笔条形码扫描器是一种轻便的条形码读入装置。其内部由扫描光束发生器及反射光接收器组成。目前，市场上有很多种这类扫描器出售，它们主要在发光的波长、光学系统结构、电子电路结构、分辨率、操作方式等方面存在不同。光笔条形码扫描器不论采用何种工作方式，在使用上都存在一个共同点，即阅读条形码

45、信息时，要求扫描器与待识读的条形码接触或相隔一个极短的距离（一般仅0.21mm）。,2. 手持式枪型条形码扫描器,手持式枪型条形码扫描器内一般都装有控制扫描光束的自动扫描装置。阅读条形码时无须与条形码符号接触，因此，对条形码标签没有损伤。扫描头与条形码标签可以相隔020 mm的短距离，或相隔最高达500 mm左右的长距离。枪型条形码扫描器具有能够匀速扫描光电的优点，因此，阅读效果比光笔扫描器要好，扫描速度也更快，每秒可对同一标签的内容扫描几十次至上百次。,3. 台式条形码自动扫描器,台式条形码自动扫描器适用于不便使用手持式扫描方式阅读条形码信息的场合。如果工作环境不允许操作者一只手处理标附有条

46、形码信息的物体，而另一只手操纵手持条形码扫描器进行操作，就可以选用台式条形码扫描器自动扫描。这种扫描器也可固定安装在生产流水线传送带侧面，等待标附有条形码标签的待测物体以平稳、缓慢的速度进入扫描范围，从而实现对自动化生产流水线的控制。,4. 激光自动扫描器,激光自动扫描器可以实现远距离扫描，并且激光自动扫描器扫描景深长，其拥有的最大优点是扫描光照强。且激光扫描器的扫描速度甚至高达1200次/s，可以在1/100s时间内实现对某一条形码标签多次扫描阅读，而且可以做到每一次扫描的轨迹不相互重复。扫描器内部的光学系统不仅可以提供单束光，还可以生成十字光或米字光，从而保证正确快速地扫描阅读从各个不同角

47、度进入扫描区域的被测条形码。,5. 卡式条形码阅读器,卡式条形码阅读器常用于生产管理、身份验证、医院病案管理和考勤等领域。卡式条形码阅读器内部的机械结构能够实现印制有条形代码的卡式证件或文件在插入相应的卡槽后自动沿轨道做直线运动，扫描光点在卡片前进过程中将条形码信息读入。卡式条形码阅读器通常与计算机数据库相关联，同时可以通过声光提示证明被读取的卡片证件是否与后台数据库存储信息相符。,6. 便携式条形码阅读器,便携式条形码阅读器通常配接光笔式条形码阅读器或小巧的枪型条形码扫描器，有的也配接激光扫描器。便携式条形码阅读器自身即为一台专用小型计算机，或者有的就是一台通用微型计算机。这种阅读器不仅可以

48、实现对条形码信息的读取，其本身也具有对获取信号的译解能力。条形码信息译解后，可方便地存入阅读器自带内存或机内磁带存储器的磁带中。该阅读器还具有与计算机主机进行数据通信的能力。通常，它本身带有显示屏、键盘、识别结果声响指示及简易的用户编程功能。使用时，这种阅读器可以与计算机主机通过线路连成网络并分别安装在两个地点，也可以脱机使用，利用电池供电。这种设备特别适用于流动性数据采集环境，收集到的数据可以定时送到主机内存储。有些场合，标有条形码信息或代号的载体体积大，比较笨重，不适合搬运到同一数据采集中心处理，这种情况下，使用便携式条形码阅读器十分方便。,6.3.8 条形码阅读设备选择,选择条形码阅读设

49、备前，要了解扫描设备的几个主要技术参数，然后根据应用的要求，对照这些参数选取适用的设备。1. 分辨率 对于条形码扫描系统而言，分辨率为正确检测读入的最窄条符的宽度，英文是minimal bar width (MBW)。选择条形码阅读设备时，并不是设备的分辨率越高扫描的效果就越好 ，而是应根据具体使用过程中待检条形码的条符密度来选取具有合适分辨率的条形码阅读设备。如果所选设备的分辨率相较于条形码条符的密度过髙，则条符上的干扰信息（如污点、脱墨等）将对系统产生更为严重的影响。,2. 扫描景深 扫描景深指的是在确保条形码阅读器能够可靠采集条形码信息的前提下，扫描头与条形码表面相距的最远距离和扫描器与

50、条形码表面相距的最近距离之差，也就是条形码扫描器的有效工作范围。有的条形码扫描设备在技术指标中未给出扫描景深指标，而是给出扫描距离，即扫描头允许离开条形码表面的最短距离。3. 扫描宽度（scan width） 扫描宽度指标指的是在给定扫描距离上扫描光束可以阅读的条形码信息物理长度值。4. 扫描速度（scan speed） 扫描速度是指单位时间内扫描光束在扫描轨迹上的扫描频率。,5. 一次识别率 一次识别率是指一次扫描正确读入的标签数与扫描标签总数的比值。举例来说，如果对100个条形码标签的信息各进行一次扫描，正确读取出标签信息的有75个，则一次识别率为75% 。从使用者的角度考虑，当然希望每次