分拣单元及简化学习程序编辑 FX2NPLCppt课件.ppt

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1、分拣单元安装装调（ ）,分拣单元程序设计：,传送带、金属传感器、金属推料气缸、白色工件推料气缸、黑色工件推料气缸、旋转编码器、电机及其驱动器、PLC。,分拣单元系统构成,根据任务,分拣单元气动控制,系统上电、气源接通后，三个气缸处于初始（缩回位）位置、正常指示灯HL1亮（否则、以1Hz频率闪烁）；,分拣单元工艺流程：,若设备准备好，按下启动按钮，或主站指令，系统启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。 当传送带入料口人工放下/或机械手放下已装配的工件时，变频器即启动，驱动传动电动机以频率固定为30Hz的速度，把工件送往分拣区。 如果工件为白色芯金属件，则该工件对到达1号滑槽中间时传送带停止，气缸1

2、将工件推到1号槽中；如果工件为白色芯塑料，则该工件对到达2号滑槽中间时传送带停止，2号气缸将工件推到2号槽中；如果工件为黑色芯，则该工件到达3号滑槽中间时传送带停止，工件对被推到3号槽中。 工件被推出滑槽后，该工作单元的一个工作周期结束。仅当工件被推出滑槽后，才能再次向传送带下料。 如果在运行期间按下停止按钮，该工作单元在本工作周期结束后停止运行。,分拣单元三菱PLC程序设计,分拣单元三菱PLCI/O口分配表。,以下是采用三菱PLC的电气连接图。请同学们务必注意此图。,这是一个学习程序，为了便于实训中调试而设计。,分拣单元PLC程序-选择序列顺序控制功能图：,根据任务,分拣单元PLC程序：,初

3、始化：M8002启动S0; S0步的任务：检查三个气缸是否在缩进状态。如果不是，则复位微动开关时断开的，不启动S1；如果全是缩进状态，则三个微动复位开关全闭合，M20被置1，可以作为初始化完成信号，同时启动S1.,S1步动作：等待操作者按下启动按钮。当启动按钮没有按下时，不启动M10和S2；当启动按钮X12按下时，M10被置1，作为运行指示信号，同时启动S2步；,S2步动作：等待工件到来。没有工件到来时，工件检测传感器X003不动作，不进入S3；工件到来时，M11被置1，启动定时器，定时时间到，转入S3步；,S3步动作：启动电动机，带动皮带轮传输工件；同时检测工件类型，决定进入哪一个分支程序。

4、当是白色且金属时，转入S20步；当是白色非金属时，转入S21步；否则转入S22步。,S20步动作：白色金属件到来时进入S20分支。定时时间到，停止电动机（在仿真生产线中使用启动脉冲数来定距离，在实际生产线上可用传感器检测位置）。同时启动第一个推杆将工件推出入槽。然后转入S30步。,S21步动作：白色非金属件到来时进入S21分支。定时时间到，停止电动机。同时启动第二个推杆将工件推出入槽。然后转入S30步。,S22步动作：黑色件到来时进入S22分支。定时时间到，停止电动机。同时启动第二个推杆将工件推出入槽。然后转入S30步。,S30步动作：各分支动作完成后进入S22分支。可以安排计数等动作。然后结

5、束步进程序。,分拣单元的程序设计：,同学们应提前编写完整的程序出来，工整手抄出来或打印出来，以便实训时直接输入到PLC。并不要限于下面老师的讲解。可以完善其控制。但前提是保证能正常运行，程序正确。 下次课验收！,用人机界面控制分拣单元的运行：,采用昆仑通态人机界面TPC7062KS，MCGS嵌入式组态软件组态。 1、设备的工作目标、上电和气源接通后的初始位置，具体的分拣要求，均与原工作任务相同，启停操作和工作状态指示，不通过按钮指示灯盒操作指示，而是在触摸屏上实现。 2、当传送带入料口人工放下已装配的工件时，变频器即启动，驱动传动电动机以触摸屏给定的速度，把工件带往分拣区。频率在4050HZ可

6、调节。 各料槽工件累计数据在触摸屏上给以显示，且数据在触摸屏上可以清零。,用人机界面控制分拣单元的运行：,采用昆仑通态人机界面TPC7062KS，MCGS嵌入式组态软件组态。,用人机界面控制分拣单元的运行：,人机界面：画面中包含了如下方面的内容： 状态指示：单机/全线、运行、停止； 切换旋钮：单机全线切换； 按钮：启动、停止、清零累计按钮； 数据输入：变频器输入频率设置 数据输出显示：白芯金属工件累计、白芯塑料工件累计、黑色芯体工件累计,用人机界面控制分拣单元的运行：,人机界面：画面中包含了如下方面的内容： 状态指示：单机/全线、运行、停止； 切换旋钮：单机全线切换； 按钮：启动、停止、清零累

7、计按钮； 数据输入：变频器输入频率设置 数据输出显示：白芯金属工件累计、白芯塑料工件累计、黑色芯体工件累计,触摸屏组态画面各元件对应PLC地址：,：,为了实现变频器输出频率连续调整的目的，分拣单元PLC连接了特殊功能模拟量模块FX0N-3A。启停由外部端子来控制。变频器参数设置如下：,：,特殊功能模块FX0N-3A的主要性能： FX0N-3A是具有两路输入通道和一路输出通道，最大分辨率为8位的模拟量I/O模块，模拟量输入和输出方式均可以选择电压或电流，取决于用户接线方式。,可以使用特殊功能模块读指令FROM（FNC78）和写指令TO（FNC79）读写FX0N-3A模块实现模拟量的输入和输出。

8、FROM用于从特殊功能模块缓冲存储器（BFM）中读入数据。将模块号为m1的特殊功能模块内，从缓冲存储器（BFM）号为m2开始的n个数据读入PLC，并存放在从D开始的n个数据寄存器中。,：,特殊功能模块FX0N-3A的主要性能： FX0N-3A是具有两路输入通道和一路输出通道，最大分辨率为8位的模拟量I/O模块，模拟量输入和输出方式均可以选择电压或电流，取决于用户接线方式。,可以使用特殊功能模块读指令FROM（FNC78）和写指令TO（FNC79）读写FX0N-3A模块实现模拟量的输入和输出。 FROM用于从特殊功能模块缓冲存储器（BFM）中读入数据。将模块号为m1的特殊功能模块内，从缓冲存储器

9、（BFM）号为m2开始的n个数据读入PLC，并存放在从D开始的n个数据寄存器中。,各站系统接线图,采用三菱PLC的上料单元电气连接图。,三菱PLC的电气连接图（输送单元PLC接线图）。请同学们务必注意此图。,输送单元,任务五 程序的编辑与运行调试,一、实训内容1PLC与计算机的通讯连接与设置2程序的编辑、上传、下载等；3运行调试操作二、实训目标1会完成PLC与计算机的通讯连接与设置；2会程序的编辑、上传、下载等操作3能正确完成调试，会分析与处理调试中出现的问题,三、实施步骤,三、实施步骤,PLC与计算机的通讯连接与设置将PC机与PLC按正确方式连接，并设置通讯端口与通讯参数； 程序的编辑、上传

10、、下载（1）将PLC的工作状态开关放在“PROG”处。（2）启动FXGPWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择 所使用的PLC类型（FX2N），再单击“确认”按钮。（3）完成程序的输入与编辑；（4）程序的上传或下载,调试过程（1）气动回路操作 遵守气动安全操作规范情况下，打开气源后，手动强制驱动电磁阀，即依次按下各换向阀的手动按钮，确认各气缸动作符合要求，若不符合，作相应的调整。,电气操作 遵守电气安全操作规范情况下，检查到位信号的状态是否正常，PLC能否正常采集；若不正常，调整元器件位置或做其它检查。,整体调试（1）将PLC的工作状态开关放在“RUN”处，程序切换至监控状态；（2

11、）解除急停按钮，按下上电按钮，上电按钮指示灯亮，复位灯闪烁，按下复位按钮，系统复位 ，按任务一的流程操作相应按钮，观察系统能否按要求正常动作，若出现问题，检查程序监控状态及工作站的元件运行状态是否吻合，根据实际情况分析、判断问题的原因，并作相应的调整。,任务六 撰写实训报告,一、实训内容撰写实训报告二、实训目标1会搜集、查阅相关资料；2会应用有关的计算机软件，实训报告要求条理清晰、格式规范、文字表达流畅。,三、实施步骤,搜集、查阅相关资料 借助图书馆、网络，自学、消化吸收相关的知识点，培养学生的文献检索能力、自学能力。,撰写实训报告实训报告应包括实训项目书、设备硬件组成与功能、气动回路设计组建

12、、操作流程、控制要求分析、PLC选型、I/O端口分配、程序设计思路及方案（或框图、程序时序图）、梯形图设计（程序文字注释或说明）、电、气动调试过程、主要参考书等。应用计算机软件绘制相关的图、表，提升计算机应用能力；报告内容应合理，语言表达通顺，论述清晰，突出重点，应用资料应说明出处。按文档、图表的规范格式书写实训报告。 提交实训报告,气动回路电磁铁动作顺序表,（2）气动回路原理图,（3）气动回路连接,关闭气源，将所用的各气动元件安装在工作台上，再将上料检测站的总气管连接到供气网络上，然后用气管按图9依次完成气动回路的连接，调整单项节流阀至合适位置，最后手动调试气动回路，直至动作正常，无漏气即可

13、。,编程高速计数器：,编程高速计数器的目的，是根据计数器（本例中用C251）当前值确定工件位置，与存储到指定的变量存储器的特定位置数据进行比较，以确定程序的流向。特定位置考虑如下： 工件属性判别位置应稍后于进料口到传感器中心位置，故取脉冲数为470，存储在D110单元中（双整数） 从位置1推出的工件，停车位置应稍前于进料口到推杆1位置，取脉冲数为600，存储在D114单元中从位置2推出的工件，停车位置应稍前于进料口到推杆2位置，取脉冲数为970，存储在D118单元中 从位置3推出的工件，停车位置应稍前于进料口到推杆3位置，取脉冲数为1325，存储在D122单元中。注意：特定位置数据均从进料口开

14、始计算，因此，每当待分拣工件下料到进料口，电机开始启动时，必须对C251的当前值进行一次复位（清零）操作。,：,为了实现变频器输出频率连续调整的目的，分拣单元PLC连接了特殊功能模拟量模块FX0N-3A。启停由外部端子来控制。变频器参数设置如下：,：,特殊功能模块FX0N-3A的主要性能： FX0N-3A是具有两路输入通道和一路输出通道，最大分辨率为8位的模拟量I/O模块，模拟量输入和输出方式均可以选择电压或电流，取决于用户接线方式。,可以使用特殊功能模块读指令FROM（FNC78）和写指令TO（FNC79）读写FX0N-3A模块实现模拟量的输入和输出。 FROM用于从特殊功能模块缓冲存储器（

15、BFM）中读入数据。将模块号为m1的特殊功能模块内，从缓冲存储器（BFM）号为m2开始的n个数据读入PLC，并存放在从D开始的n个数据寄存器中。,：,特殊功能模块FX0N-3A的主要性能： FX0N-3A是具有两路输入通道和一路输出通道，最大分辨率为8位的模拟量I/O模块，模拟量输入和输出方式均可以选择电压或电流，取决于用户接线方式。,可以使用特殊功能模块读指令FROM（FNC78）和写指令TO（FNC79）读写FX0N-3A模块实现模拟量的输入和输出。 FROM用于从特殊功能模块缓冲存储器（BFM）中读入数据。将模块号为m1的特殊功能模块内，从缓冲存储器（BFM）号为m2开始的n个数据读入PLC，并存放在从D开始的n个数据寄存器中。,