《岩石力学》课件.ppt
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1、第一章 绪论,岩石:由矿物或岩屑在地质作用下按一定规律 聚集而形成的自然物体 。,这是影响岩石力学性质和物理性质的三个重要因素 。,构造: 组成成分的空间分布及其相互间排列关系,岩石力学(Rock Mechanics):研究岩体在各种不同受力状态下产生变形和破坏规律的学科。,第一节 岩石与岩体,矿物:存在地壳中的具有一定化学成分和物理性 质的自然元素和化合物。,结构:组成岩石的物质成分、颗粒大小和形状以及 其相互结合的情况。,岩石分类,岩体=岩块+结构面,变质岩:不稳定与变质程度和原 岩性质有关,岩浆岩:强度高、均质性好,沉积岩:强度不稳定,各向异性,1.2 岩体力学的研究任务与内容,不连续;
2、 各向异性; 不均匀性; 岩块单元的可移动性; 地质因子特性(水、气、热、初应力)。,(1)岩体的力学特征,(2)任务,基本原理方面(建模与参数辨别); 试验方面(试验方法)仪器、信息处理、室内、 外、动、静; 现场测试 ; 实际应用,城市化:我国1989年不到20%,2000年为35.7%,2010达45%,为减少占用地面土地,发展地下空间。人口密度:拥人极限2万/km2,而上海达4万/km2(局部16万/km2),北京达2.7万/km2。绿化指标:1990年全国城市绿化面积3.9m2/人,上海0.9m2/人(国家要求2m2/人)。联合国建议:40m2/人(莫斯科44m2/人;伦敦22.8m
3、2/人;巴黎25m2/人)。 交通方面 :北京道路面积4.4m2/人;东京11.3m2/人;伦敦21.3m2/人。,(4)相关任务,1.3 岩体力学的研究方法,研究方法:实验、理论分析与工程应用相结合,实验,室内野外,岩块(拉、压、剪)模拟,位移应力压力,收敛(表面位移) 应变 绝对位移、相对位移(内部),理论,连介非连介数值方法,有限元离散元DDA,1.4 岩体力学在其它学科中的地位,(1)1925年泰沙基(Terzaghi)建筑土力学(2)地质力学的岩石力学学派(奥地利学派(萨尔茨堡学派)缪勒)否认小岩块试件的力学试验。(3)工程岩石力学学派,法国塔洛布尔(J.Talober) 1951年
4、岩石力学最早的代表作。 1963年意大利瓦依昂水库岩坡滑动 1966年在里斯召开第一届国际岩石力学大会(一届/4年 )全国岩石力学与工程学术会,2000年开第6届,1届/1年。 全美,全欧。总之三个阶段:材料力学、连介力学、构造力学。,力学 (固体力学分支)、地质学、岩土工程,1.5 岩石力学的发展简史,返回,第二章 岩石的基本物理力学性质,岩石的基本物理力学性质是岩体最基本、最重要的性质之一,也是岩石力学学科中研究最早、最完善的内容之一。 第一节 基本物理性质 一、岩石的质量指标(一)密度和比重 1、岩石的密度:单位体积内岩石的质量。岩石含:固相、液相、气相。三相比例不同而密度不同。,(2)
5、饱和密度:岩石中的孔隙被水充填时的单 位体积质量(水中浸48小时),(1)天然密度:自然状态下,单位体积质量,G岩石总质量;V总体积。,VV孔隙体积,(3)干密度:岩块中的孔隙水全部蒸发后的单位体积质量(108烘24h),2、岩石的比重:岩石固体质量(G1)与同体积水在4时的质量比VC固体积; 水的比重,G1岩石固体的质量。,(KN/m3),二、岩石的孔隙性:反映裂隙发育程度的指标,(一)孔隙比,VV孔隙体积(水银充填法求出),(二)孔隙率,V=VC+VV,en关系,天然状态下饱和状态下,三、岩石的水理性质,(一)含水性,1、含水量:岩石孔隙中含水量GW与固体质量之比的百分数,W=GW/G1(
6、%),2、吸水率:岩石吸入水的质量与固体质量之比,Wd=,(%),吸水率是一个间接反映岩石内孔隙多少的指标,(二)渗透性,在一定的水压作用下,水穿透岩石的能力。反映了岩石中裂隙向相互连通的程度,大多渗透性可用达西(Darcy)定律描述:,(m3/s),水头变化率;,qx沿x方向水的流量;h水头高度; A垂直x方向的截面面积;k渗透系数。,四、岩石的抗风化指标(3类),(1)软化系数(表示抗风化能力的指标),Rcc干燥单轴抗压强度、 Rcd饱和单轴抗压强度;()越小,表示岩石受水的影响越大。,耐崩解性指数是通过对岩石试件进行烘干,浸水循环试验所得的指标。试验时,将烘干的试块,约500g,分成10
7、份,放入带有筛孔的圆筒内,使圆筒在水槽中以20rs速度连续转10分钟,然后将留在圆筒内的石块取出烘干称重。如此反复进行两次,按下式计算耐崩解性指数:,(2)岩石耐崩解性指数,试验前的试件烘干质量 ;残留在筒内的试件烘干质量,1、自由膨胀率:无约束条件下,浸水后胀变形与原尺寸 之比轴向自由膨胀 (%)H试件高度 径向自由膨胀 (%)D直径,返回,(三)岩石的膨胀性,评价膨胀性岩体工程的稳定。,第三章 岩石动力学基础,定义:所谓波,就是某种扰动或某种运动参数或状态参数(例如应力、变形、震动、温度、电磁场强度等)的 变化在介质中的传播。应力波就是应力在固体介质中的传播。分类:(4类)弹性波: 在应力
8、应变关系服从虎克定律的介质中传播的波。,第一节 岩石的波动特性,一、固体中应力波的种类,粘弹性波 在非线性弹性体中传播的波,这种波,除弹性变形产生的弹性应力外,还产生又摩擦应力或粘滞应力。塑性波 应力超过弹性极限的波。冲击波 如果固体介质的变形性质能使大扰动的传播速度远比小扰动的传播速度大,在介质中就会形成波头陡峭的、以超声波传播的冲击波。,岩石在受到扰动时在岩体中主要传播的是弹性波,塑性波和冲击波只有在振源才可以看到。,3.在固体中可传播的弹性波可分为两类(1)体波:由岩体内部传播的波(2类)(a)纵波(又称:初至波、Primary波) 质点振动的方向和传播方向一致的波 它产生压缩或拉伸变形
9、。 (b)横波(又称次到波、Second波) 质点振动方向和传播方向垂直的波 产生剪切变形。(2)面波:仅在岩石表面传播。 质点运动的轨迹为一椭圆,其长轴垂直 于表面,这样的面波又称为瑞利波。 面波速度小于体波,但传播距离大。,按波面形状,应力波又区分为平面波、球面波和和柱面波。波面上介质的质点具有相同的速度、加速度、位移、应力和变形。最前方的波面称为波前、波头和波阵面。二、弹性波在固体中的传播拉梅运动方程 (不计体力),由上方程导出纵波在各向同性岩体中的传播速度: 横波在各向同性岩体中的传播速度: 将 , 代入上两式,得:,若已知 ,侧可根据上两式推出求动弹性模量 和动泊松比 ,即:,注:若
10、 分辨不清,则可用 (一般可用静泊松比代替)求 ,则 若 0.25时, 1.73经过各方面试验验证, 一般在1.61.7之间。,三、岩体弹性波速得测定,(一)岩块声波传播速度室内测定测定时,把声源和接收器放在岩块试件得两端,通常用超声波,其频率为1000Hz2MHz。(示波见图31),发射传感器,耦合济,接收传感器,测出,注:由于纵波比横波较后到达,因此横波易受干扰,难于分辨,所以准确得测出横波时很重要的。中国科学院岩土力学研究所建议用下述方法:,(1)用激发横向振动的PZT型压电晶片作横波换能 器(图32a)(2)利用固体与固体的自由边表面产生反射横波(图32b)(3)利用水浸法量测试件的横
11、波(图32c),(二)岩体声波传播速度的现场测定,岩体声波的传播速度可以在巷道帮面或平坦的岩面上测定。现场量测弹性波速度的方法如图(3-3)所示。量出声源与接收器之间的距离如图33中的D1或D2测出P波和S波传播的时间,计算弹性波速度Vp和Vs,(三)岩体弹性波测定结果,岩体中弹性波速经过室内外测定与归纳,得结果间表31。由表可见,岩体纵波波速变化范围较大,受各种因素影响。一般来说,岩块波速要大于岩体波速;新鲜完整得岩体波速大;裂隙越发育和风化破碎岩体的波速越小。,根据实验结果整理的岩体动弹性模量见表(32),动弹性模量与静弹性模量的比值一般来说,岩体越坚硬越完整,则差值越小,否则,差值就越大
12、。根据对比资料的统计,动弹性模量比静弹性模量高百分之几至几十倍,如图34所示。 从动弹性模量的数字来看,多集中在 之间。,图 3-4,返回,第二节 影响岩体波速的因素(5方面因素),一、岩体弹性波速与岩体种类、岩石密度和 生成年代有关1.岩石的密度和完整性越高,波速越大2.岩石密度越大,弹性波的速度也相应增加 表31表示了各类岩石的弹性波速与岩石种类之间的关系。 图35从实例统计的角度,表示了各类岩石的弹性波速及密度之间的关系。,二、岩体波速与岩体中裂隙或夹层的关系,弹性波在岩体中传播时,遇到裂隙,则视充填物而异。若裂隙中充填物为空气,则弹性波不能通过,而是绕过裂隙断点传播。在裂隙充水的情况下
13、,声能有5可以通过,若充填物为其他液体或固体物质,则弹性波可部分或完全通过。弹性波跨越裂隙宽度的能力与弹性波的频率和振幅有关. 1.频率越低,跨越裂隙宽度俞大,反之俞小,图3-7,2. 裂隙数目越多,则纵波速度愈小,3.岩体的风化程度愈高弹性波的速度亦小,4.夹层厚度愈大弹性波纵波速度愈,三、岩体波速与岩体的有效孔隙率n及吸水率有关,一些岩浆岩,沉积岩和变质岩的纵波速度与有效孔隙率n之间的关系见图39所示。,从图中可以看出:1.随着有效孔隙率的增加,纵波波速则急剧下降,图310表示了纵波波速与吸水率之间的关系。,从图中可以看出:2.随着吸水率的增加,纵波波速急剧的下降,四、岩体波速与各向异性性
14、质有关,岩体因成岩条件、结构面和地应力等原因而具有各向异性,因而弹性波在岩体中的传播、岩体动弹性模量等也具有各向异性。表36看出:1.平行层面纵波波速大于垂直层面波速平行层面波速/垂直岩层波速各向异性系数CC=1.08-2.28;多数:C=1.67相当一部分:c=1.10,表36,2.平行岩层面的动弹模大于垂直岩层的动弹模各向异性系数数值在1.012.72之间;绝大部分小于1.30,3.压力愈大,纵波波速各向异性系数愈小由表可见,所有系数均大于1;其最大系数在0.1MPa,五、岩体受压应力对弹性波传播的影响,(一)室内测试的结果岩石在压应力作用下,对弹性波的波速和动弹性模量有一定的影响,受力状
15、态可分静水压缩、三向压缩和单向压缩,量测方式可分为平行或垂直于最大应力。1.加载方式对声波波速的影响在单向压缩且垂直应力方向测试岩石的波速时,所测波速有较明显的影响;其它加载方法对所测波速的影响比较小,见图311,12,均匀压缩,单向压缩,环向压缩,2.压应力愈大波速愈大从图中可以看出,随着压力的增大,纵波的波速亦随之增大。纵波增加的波速,在开始阶段较快,然后逐渐变小,最后可能不增加。3.对于层面发育的沉积岩石,当垂直于层面加载时,在低应力阶段波速急速随应力增长而增加,当波速超过平行层面方向的波以后,增长变慢。如图313所示,4.当岩石单向压缩后,量测的波速因方向的不同而不同,与压应力相同方向
16、上的纵波波速,在低应力阶段波速急速增长,达到一定程度后增速减缓,与压应力垂直方向上的纵波波速,随应力增长而减小(波传动方向上受拉应力),(二)现场量测的结果,在某工程中,测定了巷道两帮的应力 变化对声波波速的影响可以推断松动圈的范围。工程测点布置如图316,1.在巷道壁钻孔测试声波速度在松动区内,由于岩体破碎且是低应力区,因而波速较小;高应力区,岩体完整,波速达到最大;原岩应力区,波速正常。根据波速沿测孔深度的变化曲线,确定这三个区的范围。,2.测试结果如图可见,3条测线总的趋势大约在1.5米处,波速最大,可推测松动圈范围在此处。另外,曲线1在1.5米更深处波速更大,这可能是该处巷道纵横交错,
17、应力较复杂之故。,3.当岩石种类不同,纵波波速不同。但基本规律相同,即在低应力区纵波波速增长很快,随着应力的增大,增长减慢,趋于常值。如图318所示,返回,第四章 岩体的基本力学性质,4.1 岩体结构面分析一、结构面:断层、节理、褶皱统称 岩体 结构面影响,完整性很好连续介质力学方法非常破碎土力学方法 两者之间裂隙体力学方法,岩体不连续性,各向异性反映区域性地质构造降低岩体强度,图41节理岩体的强度特征与岩石强度的区别岩石;节理化岩体:节理,岩体强度=岩块强度+节理强度,二、结构面的分类,按照工程的要求分类1绝对分类2相对分类相对工程而言的分类见表4-1。 3按力学观点分类,中等结构面 110
18、m巨大结构面 10m,细小结构面 延长 1m,破坏面破坏带行两者之间,充填非充填,见表42,表41结构面的相对分类,图42 按力学观点的破坏面和破坏带分类,单节理,节理组,节理群,羽毛状节理,破碎带,无充填,有充填,有粘性充填物,三、岩体破碎程度分类,(一)裂隙度K 设勘测线长度为 ,在 上出现的节理的个数为n, 则 节理之间的平均间距为,裂隙度切割度,单组结构面多组结构面,10m,实例:k=4/10=0.4/md=1/k=2.5m,1.单组节理,d180cm 整体结构 d=30180 块状结构 d30 破裂结构 d6.5 极破裂结构 K=01/m 疏节理 K=110/m 密节理 K=1010
19、0/m 很密节理 K=1001000/m 糜棱节理 2.多组节理,按间距分类,按裂隙度分类,图43两组节理的裂隙度计算图,(二)切割度,节理并非在岩体内全部贯通,用“切割度”来描述节理贯通度,在岩体中取一平直断面,总截面积为A,其中被节理面切割的面积为a;则切割度为,多处不连续切割叠加:,实例,式中:岩体体积内部被某组节理切割的程度,单位m2/m3.,表4-2按切割度分类,切割度与裂隙度的关系,(三)岩体破碎程度分类(表4-3),四、结构面的几何特征,1走向 例如:N30oE 2倾斜3连续性4粗糙度:节理表面粗糙程度5起伏度,倾向倾角,沿走向沿倾角,(切割度为依据),幅度a长度,反映节理的外貌
20、几何要素,图45 节理面的起伏度与粗糙度,A和 的节理表面起伏越急峻。,返回,第二节 结构面的变形特性,一、节理的法向变形(一)节理弹性变形(齿状接触)式中:d-为块体的边长; n-为接触面的个数; -为每个接触面的面积; -为泊松比;E-为弹性模量。,法向切向,按弹性力学Boussinesq公式计算齿状节理接触面弹性变形引起的闭合变形,(二)节理的闭合变形 齿状接触,开始是齿顶的压缩压碎闭合。下面介绍Goodman方法:,张开节理无抗拉强度结构面在压应力下存在极限闭合量且e(节理的厚度),(1)基本假设,(2)状态方程,原位应力,A,t回归参数,(3)状态方程的几何表示,当t=t A=1时,
21、有,最大闭合,(4)试验方法(VmC的确定),步骤:(1)备制试件;(2)作-曲线(a);(3)将试件切开,并配 称接触再作曲线(b);(4)非配称接触,作曲线(c);(5)两种节理的可压缩性 配称节理的压缩量: 非配称节理的压缩量:,图47 一条张开裂缝的压缩变形曲线,二、节理的切向变形,(一)节理强度与剪切变形的关系 节理“ ”曲线分为4类。见下图强度准则:,抗剪强度节理变形扩容现象,图 48 四种典型的节理强度和位移关系曲线,(二)节理抗剪强度和扩容分析,基本理论:库仑准则类型:面接触、齿状接触1面接触,滚动摩擦转动摩擦,正好破坏时:,破坏面与 的夹角=剪应变内摩擦角(当 =常量, 节理
22、面最大主应力)极限:静摩擦系数fs与静摩擦角令节理剪切破坏的剪应力和正应力为:,对边/斜边,对边/邻边,则 动摩擦系数fk与动摩擦角 的关系2齿接触摩擦准则:总剪切方向:AB每个齿在爬坡,与AB成 角上坡;齿面上的剪切力和正应压力为 , 。,(1)规则(2)不规则,见图412,摩擦角与位移的关系,静摩擦角,动摩擦角,图412 齿状剪切面模型,设斜坡上的摩擦角为则 展开,与平面接触比较可见,齿的作用提高了摩擦角,也就提高摩擦系数。称为滑升角 。当T的方向是下坡方向时,内摩擦角变成规则齿强度准则,升角取“+”降角取“”,规则齿剪切扩容(剪胀),残余内摩擦角,设滑动前的内摩摩擦角为 则滑动后的内摩摩
23、擦角为无齿时的残余内摩擦角 无齿(平面接触)时的内摩擦角,图413 契效应的扩容曲线,(2)不规则齿接触(1977 NBarton),经验公式:,JRC为节理粗糙系数JCS为节理壁抗压强度,3、转动摩擦,(1)基本假设在张开节理中,经常有块状充填物,或节理切割成碎块。当剪切时,可使充填物或碎块发生转动。设转动的碎块为平行六面体,其模型见图。假设模型受法向力N;剪切力T。(2)稳定性分析设平行六面体宽为a、高为b。可得。当六面体受力后,其一边作轴转动,转角为。可能有3种情况:,当时,则六面体发生翻倒,故称为翻倒角。当时,六面体不会翻倒;当时,六面体处于极限状态。,(3)应变分析(参见图)一旦转动
24、,平行六面体受到剪应变和线应变。剪应变:线应变:六面体()作圆弧转动的方程为:,由此解出:,应变:,(5)内摩擦角的变化(见图4.16)六面体转动时其倾斜角为:破坏时倾角等于内摩擦角:,(4)节理面的位移图中底部的位移:顶部的位移:,在初始状态下,内摩擦角最大,等于翻倒角:,当时扩容最大,,当开始转动破坏时, 碎块间的内摩擦角为,4、滚动摩擦,当碎块的翻倒角 减少时,其内摩擦角也将减小。当碎块剖面为n个边的规则多角形时,其翻倒角为:,当碎块的边数不断增加,则碎块趋向圆球,。其抗翻倒阻力就是它的滚动摩力,其摩擦系数为,钢圆柱滚动其摩擦系数为,返回,4.3 结构面的力学效应,一、单节理和多节理的力
25、学效应(一)单节理的力学效应设结构面的强度条件设节理的方向角为节面上的应力(图4.19),图419 结构面的力学效应,所以,强度准则:,令 则当 (节理的存在不影响岩体的强度)当 可见对 求一阶导数,并含其为零得 此时节理面对岩体的强度削弱最大,岩体有最小强度,岩体的最大强度 ,节理面的存在不削弱岩块强度,图解法 (见图419),对岩体强度有影响的节理方位角: 直接在图419量取,也可以由正弦定律推出:,对岩体强度有影响的节理方位角:,几点讨论,岩石节理同时破坏,岩体强度等于岩块强度,岩块先破坏,岩体强度等于岩块强度,或,节理先破坏,岩体强度小于岩块强度,或,(二)多节理的力学效应 (叠加),
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