刀具切削部分几何参数ppt课件.ppt
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1、第2章 切削过程及其控制,2.1金属切削的基本知识,一、切削运动二、工件加工表面三、切削用量四、刀具几何参数五、切削层参数六、刀具材料,主运动、进给运动,三个变化的表面,三要素,刀具组成,切削厚度、切削宽度、切削面积,性能、高速钢、硬质合金,计算,选择,刀参考系,几何角度,2.1 基 本 概 念,金属切削过程是工件和刀具相互作用的过程。刀具要从工件上切去一部分金属,并在保证高生产率和低成本的前提下, 使工件得到符合图样要求的形状、尺寸精度和表面质量。为了实现这一过程,必须具备以下三个条件:工件与刀具之间要有相对运动,即切削运动;刀具材料必须具有一定的切削性能; 刀具必须具有适当的几何形状, 即
2、切削角度。,2.1.1切削加工成形运动,以图21所示外圆车削为例,要切除工件表面多余金属层,刀具与工件间必须有相对运动,即工件必须作回转运动,刀具作直线运动。依其作用的不同,可把切削运动分为主运动与进给运动。,图2-1 车削运动和加工表面1-待加工表面 2-过渡表面 3-已加工表面,1)主运动 直接切除工件上的切削层,以形成工件新表面的基本运动。主运动通常是切削运动中速度最高、消耗功率最多的运动,且主运动只有一个。主运动的速度以Vc表示,称作切削速度。,2)进给运动 是指不断地把切削层投入切削的运动。它的速度较低。进给运动可能是连续性的运动,也可能是间歇性的。进给运动有时仅有一个,但也可能有几
3、个或没有。进给运动的速度用进给量f或进给速度Vf表示。,切削加工的主运动与进给运动往往是同时进行的,因此刀具切削刃上某一点与工件的相对运动是上述两运动的合成。 其合成速度Ve Vc+ Vf。,3)定位和调整运动 使工件或刀具进入正确加工位置的运动。如调整切削深度,工件分度等。,主运动和进给运动是实现切削加工的基本运动。可以由刀具完成,也可以由工件完成,还可以由刀具和工件共同完成。同时,主运动和进给运动可以是直线运动(平动),也可以是回转运动(转动),还可以是平动和转动的复合运动。 由于上述不向运动形式和不同运动执行元件的多种组合,产生了不同的加工方法。,典型表面加工方法,典型表面加工方法,典型
4、表面加工方法,典型表面加工方法,典型表面加工方法,2.1.1工件加工表面,在工件上形成所要求的新表面过程中,工件上有三个不断变化着的表面(见图2-1): 1待加工表面工件上有待切削金属层的表面; 2已加工表面工件上经刀具切削后形成的表面; 3过渡表面(加工表面)已加工与待加工表面间的切削刃正在切除的表面。 上述关于切削运动、工件表面的基本定义均适用与其它切削加工。,图2-1 车削运动和加工表面1-待加工表面 2-过渡表面 3-已加工表面,切削用量用来衡量切削运动。,2.1.2切削用量三要素,1. 切削速度 v :主运动速度即为切削速度 (m/s 或m/min) 主运动为旋转运动:刀具或工件以最
5、大直径处的切削速度来计算v =d n/1000 式中:n-主运动速度(r/s) d-刀具或工件的最大直径(mm) 主运动为往复运动:平均速度: v = 2Lnr /1000L-往复运动行程长度(mm)nr-主运动每秒钟往复次(str/s),2.1.2切削用量三要素,切削用量三要素,2. 进给量 f (mm/r 或 mm/双行程) 指工件或刀具每转一周时(或主运动一循环时),两者沿进给方向上相对移动的距离。 当刀具齿数z1时(如:钻削),每个刀齿相对于工件在进给方向上的位移量,即每齿进给量,以z表示,单位为mm/z。进给速度 vf=n f = n fz z (mm/s 或 mm/min) 因为进
6、给运动是由刀具完成的,故习惯上又称走刀运动。其大小称进给量或走刀量。,切削用量三要素,车削外圆时 ap = (dw-dm)/2 钻孔时 ap = dm/2 dw-待加工表面直径 dm-已加工表面直径,3. 背吃刀量(切削深度) ap背吃刀量ap是指主刀刃与工件切削表面接触长度,在主运动方向及进给所组成的平面的法线方向上测量的值,图2-2 切削用量a)车外圆 b)车端面 c)切槽,例题: 车外圆时工件加工前直径为62mm,加工后直径为56mm,工件转速为4r/s,刀具每秒钟沿工件轴向移动2mm,工件加工长度为110mm,切入长度为3mm,求v、f、ap,解: v =dn/1000 = 624/1
7、000 = 0.779 m/s,f = vf /n = 2/4 = 0.5 mm/r,ap = (dw-dm)/2=(62-56)/2=3 mm,2.1.3切削层参数,由切削刃正在切削的这一层金属叫作切削层。切削层在垂直于主运动方向的截面尺寸称为切削层参数。它决定了刀具切削部分所承受的负荷和切屑尺寸的大小,还影响切削力和刀具磨损、表面质量和生产效率。通常在基面Pr内度量。,1. 切削厚度 hD:在垂直于切削刃的方向上度量的切削层截面的尺寸。hD反映了切削刃单位长度上工作负荷的大小 hD f sinr 2. 切削宽度 bD :沿切削刃方向度量的切削层截面的尺寸。 bD影响刀具的散热情况 bD a
8、p/sinr 3.切削层面积AD=hDbD=faP r为车刀主偏角,当工艺参数进给量f与背吃刀量ap确定后,主偏角r越大,切削厚度越大hD ,切削宽度越小bD ,当r=90时, hD f bD ap,图2-11 外圆纵车时切削层参数a)直线刃时 b)曲线刃时,当切削刃为直线时,切削刃上各点处的hD相等;切削刃为曲线时,刃上各点的hD是变化的,基准分类归纳如下:,2.4基准,一、基准 基准是机械制造中是用来确定生产对象上几何要素之间的几何关系所依据的那些点,线或面。 从设计和工艺两个方面看基准,可把基准分为两大类,即设计基准和工艺基准。,(一)设计基准 设计者在设计零件时,根据零件在装配结构中的
9、装配关系以及零件结构要素之的相互位置关系,确定标注尺寸(或角度)的起始位置。这些尺寸(或角度)的起始位置作设计基准。 设计图样上所采用的基准就是设计基准。设计基准可以是点,也可以是线或者面。,(二)工艺基准 零件在加工工艺过程中所采用的基准称为工艺基准。工艺基准又可进一步分为:工序基准,定位基准,测量基准和装配基准。,工艺基准,工序基准,定位基准,测量基准,装配基准,粗基准,精基准,附加基准,1工序基准 在工序图上用来确定本工序所加工表面加工后的尺寸、形状、位置的基准,称为工序基准。,在设计工序基准时,主要应考虑如下三个方面的问题:1)应尽量用设计基准作为工序基准;2)工序基准应尽可能用于工件
10、的定位和工序尺寸的检查;3)当采用设计基准为工序基准有困难时,可另选工序基准,但必须可靠的保证零件设计尺寸的技术要求。,由于工件的工序基准与定位基准不重合而引起的定位误差,称为基准不重合误差。,定位误差,2定位基准 在加工时用于工件定位的基准,称为定位基准。,(1)粗基准和精基准:未经机械加工的定位基准称为粗基准,经过机械加工的定位基准称为精基准。机械加工工艺规程中第一道机械加工工序所采用的定位基准都是粗基准。 (2)固有基准:零件上原来就有的表面作为定位基准.附加基准:零件上根据机械加工工艺需要而专门制造出来的定位基准,称为辅助基准。例如。轴类零件常用顶尖孔定位,顶尖孔就是专为机械加工工艺而
11、设计的辅加基准。,3测量基准 在加工中或加工后用来测量 工件的形状、位置和尺寸误差,测量时所采用的基准,称为测量基准。,4装配基准 在装配时用来确定零件或部件在产品中的相对位置所采用的基准,称为装配基准。,基准分类归纳如下:,2.2 切削刀具基本定义,金属切削加工的刀具种类繁多,但刀具切削部分的组成却有共同点。车刀的切削部分可看作是各种刀具切削部分最基本的形态。2.2.1 车刀切削部分的组成 车刀由切削部分和刀柄组成。刀具中起切削作用的部分称切削部分,夹持部分称刀柄,图2-3表示了车刀的组成部分和各部分的名称。,刨刀、铣刀、钻头等其他刀具可视为车刀的演变或组合。,车刀的切削部分由3个刀面(前刀
12、面、主后刀面和副后刀面),2个刀刃(主切削刃和副切削刃)和1个刀尖组成。,切屑流出时经过的刀面,切削部分:由不同刀面和切削刃构成。,与过渡表面相对的刀面,也称主后刀面,与已加工表面相对的刀面,前刀面与后刀面的交线。在切削加工过程 中,它担负着主要的切削工作,前刀面与副后刀面的交线。它担负少量切削工作,配合主切削刃完成切削工作并最终形成工件上的已加工表面,刀尖是主、副切削刃连接部位,或者是主、副切削刃的交点,尖刀尖 b) 倒圆刀尖 c) 倒角刀尖,刀 尖 结 构,图2-1 车削运动和加工表面1-待加工表面 2-过渡表面 3-已加工表面,刀具切削部分的构成,切削部分由不同刀面和切削刃构成。定义如下
13、: (1) 前刀面A 切屑沿其流出的刀面。 (2) 后刀面A与加工表面相对的刀面。同前刀面相交形成主切削刃的表面, (3) 副后刀面 A与已加工表面相对的表面。同前面相交形成副切削刃的表面, (4) 主切削刃S 前刀面与后刀面的交线。它担负着主要的切削工作。 (5) 副切削刃 S前刀面与副后刀面的交线。它担负少量切削工作。 (6) 刀尖 主、副切削刃连接处相当少的一部分切削刃。,2.2.2刀具坐标系与刀具几何角度,刀具几何角度:是用来表示前、后刀面和切削刃的空间位置的。 各刀面和切削刃的空间位置对刀具的切削性能、加工质量和切削效率有很大影响。确定刀具几何角度有工作坐标系(刀削层参数坐标系)和标
14、注坐标系。,2.2.2.1刀具标注角度坐标系,在设计与制造刀具时,需确定刀具角度值的大小,此时还不知道合成切削速度的方向。所以,只能在某些合理的假定条件下建立坐标系,这就是刀具标注角度坐标系,在此坐标系中所确定的刀具角度称为刀具标注角度。,车削时的假设条件有:,主切削刃处在水平面上,刀尖恰在工件中心高度上:刀柄中心线垂直于工件轴线(假定进给方向);主运动方向与刀具底面垂直(不考虑进给运动);工件已加工表面的形状为圆柱面。,确定刀具角度的坐标参考系: 主运动方向 静止参考系 进给运动方向 刀具安装位置,2.2.2 刀具标注角度坐标系,参考坐标平面:基面和主切削平面测量平面:正交平面、法平面、假定
15、工作平面及背平面。,图3-3 车刀的静止参考系(图中vc表示假定的主运动方向,vf表示假定的进给运动方向),2.6.2 刀具几何角度,1)基面 Pr :通过切削刃选定点与主运动方向垂直的平面。基面与刀具底面平行。,图2-49 车刀主剖面坐标系,2)切削平面 Ps:通过切削刃选定点与主切削刃相切且垂直于基面Pr的平面。,3)主剖面 Po:通过切削刃选定点垂直于基面Pr和切削平面 Ps的平面。,1. 刀具标注坐标系,构成刀具标注坐标系的基准平面有六个:(1) 基面Pr:通过切削刃选定点,垂直于假定主运动方向的平面。 车刀的基面平行于刀体底面。 钻头、铣刀等旋转体类刀具的基面为通过切削刃上选定点,包
16、含刀具轴线的平面。,基面Pr:通过切削刃上选定点,垂直于该点合成切削运动方向的平面。,(一),1. 刀具标注坐标系系,(2) 切削平面Ps:通过切削刃选定点,与切削刃相切,并垂直于基面的平面。也就是通过切削刃上选定点,切于工件加工表面的平面(不考虑进给运动)。,切削平面Ps :通过切削刃上选定点,包含该点合成切削速度方向,同时相切于主切削刃的平面,(一),1. 刀具标注坐标系,(3) 正交平面Po:通过切削刃选定点,同时垂直于基面和切削平面的平面。,正交平面(主剖面)Po:切削刃上选定点的正交平面是过该点并同时垂直于基面和切削平面的平面,(一),正交平面(主剖面)Po:切削刃上选定点的正交平面
17、是过该点并同时垂直于基面和切削平面的平面,(一),法平面(法剖面)Pn:切削刃上选定点的法平面是过该点并与切削刃垂直的平面,(二),切深剖面(背平面)Pp:通过主切削刃上选定点,垂直于基面的平面,与进给方向垂直的平面,(三),假定工作平面 Pf:通过主切削刃上选定点,垂直于基面的平面,与进给方向平行的平面,(三),1. 刀具标注坐标系,由基准平面PrPsPo组成的静止参考系称为刀具的正交平面参考系。,图3-3 车刀的静止参考系(图中vc表示假定的主运动方向,vf表示假定的进给运动方向),刀具几何角度分类,1、刀具标注角度 刀具标注角度是在标注坐标系内确定。 是在刀具制造工作图上所要标注的角度,
18、即刀具在制造、刃磨和测量时要控制的角度。,2. 刀具的标注角度,刀具在正交平面Po中定义的静态角度有:(1)前角go:在正交平面Po上测量的刀具前刀面Ag 与基面Pr之间的夹角。 通过选定点的基面若位于刀体的实体之外,前角为正值;若基面位于实体之内,则前角为负值。,1)前角o 在主剖面内测量,是前刀面与基面的夹角。通过选定点的基面位于刀头实体之外时o定为正值;位于刀头实体之内时o定为负值。,o影响切削难易程度。增大前角可使刀具锋利,切削轻快。但前角过大,刀刃和刀尖强度下降,刀具导热体积减小,影响刀具寿命。,2.6.2 刀具几何角度,用硬质合金车刀切削钢件,o取1020;切削灰铸铁,o取515;
19、切削铝及铝台金,o取2535;切削高强度钢,o取-5 -10。,2. 刀具的标注角度,(2)后角ao:在正交平面Po上测量的刀具后刀面Ag 与切削平面Ps之间的夹角。(3)楔角 b:楔角 b是在正交平面Po上测量的前刀面Ag 与后刀面Aa 之间的夹角。 b =90-( go + ao ),2)后角o 后角o在主剖面内测量,是主后刀面与切削平面的夹角。,后角的作用是为了减小主后刀面与工件加工表面之间的摩擦以及主后刀面的磨损。但后角过大,刀刃强度下降,刀具导热体积减小,反而会加快主后刀面的磨损。,2.6.2 刀具几何角度,粗加工和承受冲击载荷的刀具,为了使刀刃有足够强度,后角可选小些,一般为46;
20、精加工时切深较小,为保证加工的表面质量,后角可选大一些,一般为812。,2. 刀具的标注角度,刀具在基面Pr中测量中测量的静态角度有:(4)主偏角kr:在基面Pr上测量的切削平面Ps与假定进给方向(假定工作平面Pf)之间的夹角。 即主切削刃在基面上的投影与假定进给方向之间的夹角.,3)主偏角r 在基面内测量,是主切削刃在基面上投影与假定进给方向的夹角。,r的大小影响刀具寿命。减小主偏角,主刃参加切削的长度增加,负荷减轻,同时加强了刀尖,增大了散热面积,使刀具寿命提高。r的大小还影响切削分力。减小主偏角使吃刀抗力增大,当加工刚性较弱的工件时,易引起工件变形和振动。,2.6.2 刀具几何角度,主偏
21、角应根据加工对象正确选取,车刀常用的主偏角有45、60、75、90几种。,2. 刀具的标注角度,(5)副偏角kr:副偏角kr是在基面Pr上测量的副切削平面Ps与假定进给方向(假定工作平面Pf)之间的夹角。 副偏角kr一般为锐角。,4)副偏角r r在基面内测量,是副切削刃在基面上的投影与假定进给反方向的夹角。,副偏角的作用是为了减小副切削刃与工件已加工表面之间的摩擦,以防止切削时产生振动。副偏角的大小影响刀尖强度和表面粗糙度。,2.6.2 刀具几何角度,在切深、进给量和主偏角相同的情况下,减小副偏角可使残留面积减小,表面粗糙度降低。,2. 刀具的标注角度,(6)刀尖角er :刀尖角er是在基面P
22、r上的测量切削平面Ps与副切削平面之间的夹角。即主切削刃与副切削在基面上投影之间的夹角。 er =180-( kr + kr ),(7)刃倾角s在切削平面Ps内测量的,主切削刃S与基面Pr间的夹角称刃倾角。有正负之分,刀尖位于切削刃的最高点时定为“+”、反之为负“-”,它影响切屑流向和刀尖强度。,切削平面 Ps内的角度,2. 刀具的标注角度,切削刃的选定点、刃倾角和主偏角这三个参数,确定了主切削刃在参考系中的位置。当 ls=0时,主切削刃与切削速度垂直,称直角切削或正切削。而ls0的切削为斜角切削或斜切削。 ls 为正或负会改变切屑流出的方向。,直角切削:s0的切削,主切削刃与切削速度方向垂直
23、斜角切削:s0的切削,主切削刃与切削速度方向不垂直,5刃倾角的功用及其选择,2.6.2 刀具几何角度,s影响刀尖强度和切屑流动方向。粗加工时为增强刀尖强度,s常取负值;精加工时为防止切屑划伤已加工表面,s常取正值或零。,2. 刀具的标注角度,在副正交平面Po上测量(8)副后角ao:副后角ao是在副正交平面Po上测量的副后面Aa与副切削平面Ps之间的夹角。(9)副前角go :前刀面与基面之间的夹角,2. 刀具的标注角度,上述7个角度(go、ao、kr、ls、kr、 ao 、go )是在正交平面参考系中,确定车刀三个刀面(前面Ag、后面Aa、副后面Aa)、两个刀刃(主切削刃S、副切削刃S)的位置所
24、必需的7个独立的刀具角度。,基本角度(r,r,s,o,o)确定了主切削刃及前、后刀面的方位。 其中o , s确定前刀面方位 , r,o确定后刀面方位, r,s确定主切削刃的方位。,在正交平面内确定刀具几何角度时,首先画出表示切削刃和刀面主位的两个基本视图:在基面Pr和切削平面Ps上的投影图,D、派生角度(I)刀尖角r在基面Pr内测量的,主切削平面Ps与副切削平面Ps间的夹角。 (II)余偏角r在基面Pr内测量的主切削平面Ps与背平面Pp间的夹角。 (III)楔角o在正交平面Po内测量的前刀面 Ar与后刀面A间的夹角 。,(2)法平面参考系中的刀具标注角度,基本角度:(1)主偏角r(2)刃倾角s
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