NPM培训教材(机台校准)ppt课件.pptx

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1、相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,目录,一、 NPM-D 校准项目、程序 1 校准项目 2 校准时使用的量具 3 共通程序 4 校准菜单画面的说明二 、校正吸头相机XY原点 三 、面补正XY四 、吸头/面补正Z 1 移载吸头五 、实装位置/传送带 1传送带 2实装位置六 、线性照相机 七 、量具站八 、高度偏移量,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,一、 NPM-D 校准项目、程序,1 、 校准项目这里是校准项目和设备状况变化 (移设、装置更换等) 时实施的项目。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,2 、 校准时使

2、用的量具 这里是校准时使用的量具。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,3 、共通程序显示校准菜单。1 按 。 将会显示装置的菜单。2 按 。 将会显示校准菜单。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,4 、校准菜单画面的说明a 表示校准的工序 (第1 4 工序)。b 表示校准的每个工序 (第1 4 工序) 内的项目。c 表示执行校准作业的动作或准备等作业所需的动作的项目。d 表示通过校准设定的参数，按下按钮后显示现在所登录的参数。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,二 、校正吸头相机XY原点本操作是全部吸头的共通操作。,1 按 。2 按 吸头照相机XY 原点。3

3、 选择工作台。 请选择进行校准的工作台。4 按 + 照相机角度。 将会进行校准。,5 确认是否已正常结束。6 按 + XY 原点照相机标尺。 将会进行校准。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,7 确认是否已正常结束。 请反复进行程序3. 7.的操作，在其他工作台上也要进行同样的操作。8 按 面补正XY。 不仅是下一项目，从此画面换到其它画面时都会显示确认是否保存数据的画面。 若要保存通过校准获得的数据，请按是。 若按否，将会进行原点复归，通过校准获得的数据将被失掉。 上述操作完毕后，画面将会转换。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,三 、面补正XY本操作是全部吸头共通的

4、操作。面补正量具需要通过手动作业来设置，因此请使用面补正量具来调整前工序及后工序的搬送传送带的宽度。进行校准之前，请将支撑销全部取下。,1 在前工序的轨道1 和轨道2 上设置面补正量具。2 按 。3 按 面补正XY。 请确认本机内没有基板。4 按 + 量具搬入。 当本机内有基板时，将显示错误。 取出本机内的基板后，请再次进行量具搬入的操作。5 按 + 执行。 本机将会进行传送带宽度的自动调整，请搬入面补正量具。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,6 按 + 确认。 吸头将会移动到退避位置。 7 将伺服开关置于OFF。8 打开安全盖。9 轨道1、轨道2 都将前面轨道上面的基准标记对准

5、面补正量具的右端。 (左 右流动、右 左流动都同样。),10 关闭安全盖。11 将伺服开关置于ON。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,12 按确认。13 按 + 面补正XY。 将会进行前侧的校准，然后继续进行后侧的校准。,14 确认是否已正常结束。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,15 按 。 不仅是下一项目，从此画面换到其它画面时都会显示确认是否保存数据的画面。 若要保存通过校准获得的数据，请按是。 若按否，将会进行原点复归，通过校准获得的数据将被失掉。 上述操作完毕后，画面将会转换。16 按 + 确认。 吸头将会移动到退避位置。17 将伺服开关置于OFF。18

6、打开安全盖。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,19 用手推面补正量具，将其送到后工序的 设备或后工序的传送带。20 取出面补正量具。21 关闭安全盖。22 将伺服开关置于ON。23 按 + 确认。 将会转换到在程序15.中所选择的画面。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,四 、吸头/面补正Z,1 、移载吸头该操作是16 吸嘴吸头、12 吸嘴吸头、8 吸嘴吸头、2 吸嘴吸头通用的。,1 按 。2 按 贴装头/面补正Z。3 选择工作台。 请选择进行校准的工作台。4 选择吸嘴位置。 请选择进行高度计测的吸嘴位置。 在初期画面上已选择所有的吸嘴位置，平时基本上也请选择所有的吸

7、嘴位置。但是，有不使用的吸嘴位置时，请仅选择所需要的吸嘴位置。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,5 按 + 高度计测。 吸头将会移动到作业位置。6 将伺服开关置于OFF。7 打开安全盖。8 将吸嘴安装在程序4.中所选择的吸嘴位置上。12 吸嘴吸头、16 吸嘴吸头 请安装230CS 吸嘴。8 吸嘴吸头 请安装230C 吸嘴。2 吸嘴吸头 请安装1002 号吸嘴。9 关闭安全盖。10 将伺服开关置于ON。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,11 按 + 确认。 将会进行校准。 12 确认是否已正常结束。 每个吸嘴位置的显示在高度计测正常结束后，会从-变成OK。13 按 +

8、 面补正Z。 吸头将会移动到作业位置。14 确认吸嘴的安装位置。12 吸嘴吸头、16 吸嘴吸头 请使用230CS 吸嘴。8 吸嘴吸头 请使用230C 吸嘴。2 吸嘴吸头 请使用1002 号吸嘴,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,15 按 + 确认。 将会进行校准。16 确认是否已正常结束。 请反复进行程序3. 15.的操作，在其他工作台上也要进行同样的操作。17 按宽度调整。 不仅是下一项目，从此画面换到其它画面时都会显示确认是否保存数据的画面。 若要保存通过校准获得的数据，请按是。 若按否，将会进行原点复归，通过校准获得的数据将被失掉。 上述操作完毕后，画面将会转换。,相册,由

9、QCMC 创建,NPM -D 校准,18 按 + 确认。 吸头将会移动到作业位置。19 将伺服开关置于OFF。20 打开安全盖。21 拆下吸嘴。22 关闭安全盖。23 将伺服开关置于ON。24 按 + 确认。 吸头移动到原点位置后，画面将会转换到在程序17.中所选择的画面。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,五 、实装位置/传送带,1 按 。2 按 宽度调整。3 按 轨道1。4 按 + 移动。 基准宽度为320 mm。5 卸下交换台车。6 将伺服开关置于OFF。7 打开安全盖。8 卸下供料器工作台盖。9 使用游标尺测量传送带宽度。10 安装供料器工作台盖。11 关闭安全盖。12 将

10、伺服开关置于ON。,1 、传送带,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,13 按 + 或按 + 。 请将传送带宽度调整到基准宽度 + 0.5 mm 0.7 mm。 按键速率，可变更动作量。14 反复程序4. 9.的操作，直到达到上述基准宽度。15 按 设定。 将会保存调整的结果。16 保存调整结果。 按 是，保存调整结果。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,2 、实装位置该操作是16 吸嘴吸头、12 吸嘴吸头、8 吸嘴吸头、2 吸嘴吸头、点胶头通用的。,1 按 。2 按 实装位置/传送带。3 按 + 量具安装。 贴装头将会移动至退避位置，宽度调整轴将会移动至原点。4 将伺服

11、开关置于OFF。5 打开安全盖。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,6 安装贴装高度示教量具。 将右端对准基板夹具的右端。 请将轨道1 和轨道2 安装在右端处。7 关闭安全盖。8 将伺服开关置于ON。9 按 确认。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,10 按 + 高度计测。 吸头将会移动到作业位置。11 将伺服开关置于OFF。12 打开安全盖。13 安装吸嘴。16 吸嘴吸头 请将230CS 吸嘴安装在吸嘴位置5 上。12 吸嘴吸头 请将230CS 吸嘴安装在吸嘴位置4 上。8 吸嘴吸头 请将230C 吸嘴安装在吸嘴位置3 上。2 吸嘴吸头 请将1002 号吸嘴安装在吸嘴

12、位置2 上。14 关闭安全盖。15 将伺服开关置于ON。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,16 按 + 确认。 将会进行校准。17 确认是否已正常结束。18 按 + 量具取出。19 按 + 确认。20 将伺服开关置于OFF。21 打开安全盖。22 拆下吸嘴。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,23 关闭安全盖。24 将伺服开关置于ON。25 按 + 确认。26 按 + 确认。 吸头将会移动到退避位置。27 将伺服开关置于OFF。28 打开安全盖。29 拆下贴装高度示教量具。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,30 关闭安全盖。31 将伺服开关置于ON。32

13、 按 + 确认。 宽度调整轴会移动到原点，支撑块会上升。33 确认是否已正常结束。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,34 保存数据。 若按否，将会进行原点复归，通过校准获得的数据将被失掉。35 按 + 确认。 吸头将会移动到原点位置。 上述操作完毕后，画面将会转换。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,六 、线性照相机该操作是16 吸嘴吸头、12 吸嘴吸头、8 吸嘴吸头、2 吸嘴吸头通用的。要进行校准的工作台上搭载有供料器时，请事前将供料器取下。,1 按 。2 按 线性照相机。3 选择工作台。 请选择进行校准的工作台。4 按 + 吸头 轴原点。,相册,由 QCMC 创建

14、,NPM -D 校准,5 按 + 确认。 吸头将会移动到作业位置。6 将伺服开关置于OFF。7 打开安全盖。8 安装线性照相机量具。 线性照相机量具用于16、12、8 吸嘴吸头的 用于2 吸嘴吸头的16 吸嘴吸头 请将线性照相机量具安装在吸嘴位置12 上。12 吸嘴吸头 请将线性照相机量具安装在吸嘴位置9 上。8 吸嘴吸头 请将线性照相机量具安装在吸嘴位置6 上。2吸嘴吸头 请将线性照相机量具安装在吸嘴位置1 上。9 关闭安全盖。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,10 将伺服开关置于ON。11 按 + 确认。 将会进行校准。 使用16 吸嘴吸头、12 吸嘴吸头、8 吸嘴吸头时，请

15、从程序18.以后开始操作。 使用2 吸嘴吸头时，请继续进行以后的操作。12 将伺服开关置于OFF。13 打开安全盖。,14 确认吸头的安装角度。 请确认吸嘴座的卡爪是否位于左侧。15 关闭安全盖。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,16 将伺服开关置于ON。17 按 是。18 将伺服开关置于OFF。19 打开安全盖。20 换上线性照相机量具。16 吸嘴吸头 请将线性照相机量具从吸嘴位置12 换到吸嘴位置5。12 吸嘴吸头 请将线性照相机量具从吸嘴位置9 换到吸嘴位置4。8 吸嘴吸头 请将线性照相机量具从吸嘴位置6 换到吸嘴位置3。2 吸嘴吸头 请将线性照相机量具从吸嘴位置1 换到吸

16、嘴位置2。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,21 关闭安全盖。22 将伺服开关置于ON。23 按 + 确认。 将会进行校准。 使用2 吸嘴吸头时，请再次进行程序12. 17.的操作，然后再做以后的操作。,24 确认是否已正常结束。25 按 + 照相机偏移量。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,26 按 + 确认。 吸头将会移动到作业位置。27 确认线性照相机量具。16 吸嘴吸头 请确认线性照相机量具是否安装在吸嘴位置5上。12 吸嘴吸头 请确认线性照相机量具是否安装在吸嘴位置4上。8 吸嘴吸头 请确认线性照相机量具是否安装在吸嘴位置3上。2 吸嘴吸头 请确认线性照相机

17、量具是否安装在吸嘴位置2上。28 按 + 确认。 将会进行校准。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,29 确认是否已正常结束。 请反复进行程序3. 32.的操作，在其他工作台上也要进行同样的操作。30 按 量具站。 不仅是下一项目，从此画面换到其它画面时都会显示确认是否保存数据的画面。 若要保存通过校准获得的数据，请按 是。 若按 否，将会进行原点复归，通过校准获得的数据将被失掉。 上述操作完毕后，画面将会转换。,31 按 + 确认。 吸头将会移动到作业位置。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,32 将伺服开关置于OFF。33 打开安全盖。34 拆下量具吸嘴。35 关闭

18、安全盖。36 将伺服开关置于ON。37 按 + 确认。 吸头移动到原点位置后，画面将会转换到在程序33.中所选择的画面。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,七 、量具站,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,1 按 。2 按 量具站。 请确认本机内是否没有基板。3 选择工作台。 请选择进行校准的工作台。4 选择所有的计测项目。 所选择的项目将会变成淡蓝色显示。(解除选择的项目将会变成灰色显示。) 测移载吸头 选择所有的测量项目。 点胶头/2D 检查头 只选择吸头照相机照明。5 按操作面板的 + 计测开始。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,6 按操作面板的 +

19、执行。 将传送带宽度调整为215 mm。7 按操作面板的 + 确认。 吸头将会移动到退避位置。8 将伺服开关置于OFF。9 打开安全盖。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准, 将量具元件、照明亮度量具如照片所示设置到量具站。 量具元件、照明亮度量具单体时没有方向性。,10 安装量具站。 请事先将量具元件、照明亮度量具安装在量具站上。 量具站, 请将身前侧轨道上面的基准标记与量具站的端面对齐进行设置。11 将量具站的电源开关置于ON。 请确认电源开关的LED 灯亮灯了。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,12 关闭安全盖。13 将伺服开关置于ON。14 按 + 确认。15

20、按 + 确认。 测移载吸头 吸头将会移动到作业位置。16 将伺服开关置于OFF。17 打开安全盖。18 安装吸嘴。16 吸嘴吸头 请将153AS 吸嘴安装在吸嘴位置5、9 上。12 吸嘴吸头 请将153AS 吸嘴安装在吸嘴位置4、7 上。8 吸嘴吸头 请将184 号吸嘴安装在吸嘴位置3、6 上。2 吸嘴吸头 请将1003 号吸嘴安装在所有的吸嘴位置上,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,19 关闭安全盖。20 将伺服开关置于ON。21 按 + 确认。 将会进行校准。22 确认是否已正常结束。 请反复进行程序3. 22.的操作，在其他工作台上也要进行同样的操作。23 按 。 不仅是下一

21、项目，从此画面换到其它画面时都会显示确认是否保存数据的画面。 若要保存通过校准获得的数据，请按 是。 若按 否，将会进行原点复归，通过校准获得的数据将被失掉。 上述操作完毕后，画面将会转换。24 按 + 确认。 吸头将会移动到退避位置。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,25 将伺服开关置于OFF。26 打开安全盖。27 拆下量具站。28 关闭安全盖。29 将伺服开关置于ON。30 按 + 确认。31 按 + 确认。 吸头将会移动到作业位置。32 将伺服开关置于OFF。33 打开安全盖。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,34 将吸嘴从吸嘴交换器中取出。35 关闭安全盖

22、。36 将伺服开关置于ON。37 按 + 确认。 切换到在程序23.中所选择的画面。,在异常结束的情形下如果结束异常，将会显示下述画面。在这个情形下，不会保存结果。,1 按 确认。 将会返回到校准画面。 不保存校准结果。数值将会返回到校准前的值。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,八 、高度偏移量 该操作是16 吸嘴吸头、12 吸嘴吸头、8 吸嘴吸头、2 吸嘴吸头通用的。 在进行校准之前，请将1, 2, 3, 8, 9, 10, 15, 16, 17 号插槽的供料器取下。,1 按 。2 按 高度偏移量。,3 选择工作台。 请选择进行校准的工作台。4 按 + 吸附位置。 吸头将会移动

23、到作业位置。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,5 安装吸嘴。16 吸嘴吸头 请将230CS 吸嘴安装在吸嘴位置5 上。12 吸嘴吸头 请将230CS 吸嘴安装在吸嘴位置4 上。8 吸嘴吸头 请将230C 吸嘴安装在吸嘴位置3 上。2 吸嘴吸头 请将1002 号吸嘴安装在吸嘴位置2 上。6 将伺服开关置于OFF。7 打开安全盖。8 安装吸嘴。9 关闭安全盖。10 将伺服开关置于ON。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,11 按 + 确认。 吸头将会移动到测量位置。12 安装吸着位置高度示教量具。 请将吸着位置高度示教量具安装在程序3.中选择的工作台的左侧2 号插槽上。,

24、13 按 + 确认。 将会进行校准。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,14 安装吸着位置高度示教量具。 请将吸着位置高度示教量具安装在程序3.中选择的工作台的中央部9 号插槽上。15 按 + 确认。 将会进行校准。16 安装吸着位置高度示教量具。 请将吸着位置高度示教量具安装在程序3.中选择的工作台的右侧16 号插槽上。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,17 按 + 确认。 将会进行校准。18 确认是否已正常结束。 请反复进行程序3. 18.的操作，在其他工作台上也要进行同样的操作。19 按 。 不仅是下一项目，从此画面换到其它画面时都会显示确认是否保存数据的画面。 若要保存通过校准获得的数据，请按 是。 若按 否，将会进行原点复归，通过校准获得的数据将被失掉。 上述操作完毕后，画面将会转换。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,20 拆下吸着位置高度示教量具。21 按 + 确认。 吸头将会移动到作业位置。22 将伺服开关置于OFF。23 打开安全盖。24 拆下吸嘴。25 关闭安全盖。26 将伺服开关置于ON。27 按 + 确认。 吸头移动到原点位置后，画面将会转换到在程序19.中所选择的画面。,相册,由 QCMC 创建,NPM -D 校准,Thanks you！,END,