FANUC基本结构原理ppt课件.pptx

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1、FANUC系統基本結構原理,主講人：何飛軍,HAOJUE,FANUC介绍,内 容,1,FANUC 0i系统组成,2,FANUC PMC介绍,3,FANUC系统维护中注意事项,4,HAOJUE,1.1 FANUC 系统命名方式,HAOJUE,1.2 FANUC产品介绍,高性能数控系统 -,中档性能数控系统-,一般性能数控系统-,运动控制系统 -,4-24轴联动复合机床纳米加工机床 -高精密加工机床,3-8轴联动轴0。0001mm加工机床 -,2-5轴联动轴 -一般加工机床0。001mm加工机床,2-8轴伺服轴传送线或滑台 -通用运动控制器,FS-15/15i/150iFS-30i/300i,FS

2、-16/16i/160iFS-31i/310i,FS-18/18i/180iFS-32i/320i,FS-21/21i/210iFS-0C/0D,FS-0iA/0iB/0iC/0iDFS-0iMate B/C/D,FS-POWERMATE,HAOJUE,1.3 FANUC 0i系列介绍,HAOJUE,1.3 FANUC 0i系列介绍,HAOJUE,1.4 FANUC 0i-C的配置,系统配置,HAOJUE,1.5 FANUC 新一代产品介绍,HAOJUE,1.6 FANUC 0i-D系列介绍,HAOJUE,1.7 FANUC 0i-D的规格,HAOJUE,1.7 FANUC 0i-Mate D

3、的介绍,HAOJUE,2.1 FANUC 0i系统组成,HAOJUE,2.2 FANUC 系统内的基本模块,HAOJUE,2.3 FANUC 0i总连接图,HAOJUE,2.4 FANUC CNC内的基本模块,HAOJUE,2.5 FANUC系统功能框图,HAOJUE,2.5 FANUC系统功能框图,HAOJUE,2.6 FANUC 位置控制模式,HAOJUE,2.7 FANUC伺服控制原理,HAOJUE,2.8 伺服放大器连接,HAOJUE,2.9 伺服驱动器结构,HAOJUE,2.10 直线电机,HAOJUE,3.1 PMC介绍,地址信号G、F由CNC控制软件决定的，例如自动运转启动信号G

4、7.2;急停信号（*ESP)和跳转信号（*SKIP)等，直接进入到NC中；,HAOJUE,3.2 FANUC系统信号地址表,HAOJUE,3.3 PMC的结构,HAOJUE,3.4 PMC程序结构,HAOJUE,3.5 PMC程序运行方式,HAOJUE,3.6 PMC程序运行方式,HAOJUE,3.7 PMC的扫描周期,HAOJUE,3.8 机床与PMC间的信号,HAOJUE,3.9 由NC直接读取的X信号,HAOJUE,3.10 CNC与PMC间的信号,HAOJUE,3.11 PMCNC的信号地址-1,HAOJUE,3.11 PMCNC的信号地址-2,HAOJUE,3.11 PMCNC的信号

5、地址-3,HAOJUE,3.11 PMCNC的信号地址-4,HAOJUE,3.11 PMCNC的信号地址-5,HAOJUE,3.11 PMCNC的信号地址-6,HAOJUE,3.11 PMCNC的信号地址-7,HAOJUE,3.11 PMCNC的信号地址-8,HAOJUE,3.11 PMCNC的信号地址-9,HAOJUE,3.11 PMCNC的信号地址-10,HAOJUE,3.11 PMCNC 的信号地址-11,HAOJUE,3.11 PMCNC的信号地址-12,HAOJUE,3.11 PMCNC的信号地址-13,HAOJUE,3.11 PMCNC的信号地址-14,HAOJUE,3.11 PM

6、CNC的信号地址-15,HAOJUE,3.11 PMCNC的信号地址-16,HAOJUE,3.12 NCPMC的信号地址-1,HAOJUE,3.12 NCPMC的信号地址-2,HAOJUE,3.12 NCPMC的信号地址-3,HAOJUE,3.12 NCPMC的信号地址-4,HAOJUE,3.12 NCPMC的信号地址-5,HAOJUE,3.12 NCPMC的信号地址-5,HAOJUE,3.12 NCPMC的信号地址-6,HAOJUE,3.12 NCPMC的信号地址-7,HAOJUE,3.12 NCPMC的信号地址-8,HAOJUE,3.12 NCPMC的信号地址-9,HAOJUE,3.12

7、NCPMC的信号地址-10,HAOJUE,3.12 NCPMC的信号地址-11,HAOJUE,3.12 NCPMC的信号地址-12,HAOJUE,3.13 PMC的功能指令,HAOJUE,3.13 PMC功能指令-2,HAOJUE,3.13 PMC功能指令-3,HAOJUE,3.13 PMC功能指令-4,HAOJUE,3.14 窗口功能介绍,采用的指令为WINDR/WINDW指令格式为：,HAOJUE,3.14 窗口功能介绍,HAOJUE,3.14 窗口功能介绍,HAOJUE,3.14 窗口功能介绍,HAOJUE,3.14 窗口功能介绍,HAOJUE,4. FANUC系统维护注意事项,4.1系统数据备份,HAOJUE,4.1 FANUC系统的数据文件,HAOJUE,4.2 FLASH-ROM中的数据文件,HAOJUE,4.3 SRAM中的数据文件,HAOJUE,4.4 电池更换,HAOJUE,4.5 重力轴电机拆卸时注意问题,讲解完毕谢谢大家！,