5G无人机方案ppt课件.pptx

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1、联通5G无人机解决方案,无人机产业发展及行业应用,随着计算机、大数据、人工智能、云计算、云存储等技术的不断融合发展，无人机技术在各行业领域应用广泛，催生了“无人机+”新兴产业模式。无人机农林植保、物流运输、管线巡检、江河巡视、公共安全将随处可见，对第一、二、三产业诸多领域产生深远影响，并在经济社会发展中将发挥越来越重要的作用。国务院、各大部委出台了很多法律、规定、指导意见，规范和完善无人机应用领域的政策和规范，促进无人机产业升级发展。 无人机产业的升级发展，将助力我国经济发展质量、效率、动力的变革，维护生态资源，提升生产效率、服务质量和生活体验。目前已经广泛应用于地质地貌监测、农林普查、森林防

2、火、国土资源稽查、江河流域水文监测、交通道路巡查、铁路沿线巡查、天然气石油管线巡查、输电塔线巡查、物流运送、应急通信等行业领域。,中国联通网联无人机技术的核心优势,超视距飞行控制和数据实时传输、一站式全服务和数据分析，是中国联通网联无人机技术的核心优势。,业务终端：接收云平台转发和处理后的视频信息、遥测信息和其他业务信息，并以客户要求的格式呈现给客户。,网联无人机云服务平台：与网联无人机进行交互，无人机云服务平台接受无人机的遥测和视频数据，对采集到的数据进行存储、分发、处理，接受各类无人机地面站的对无人机的遥控指令。,机载CPE：无人机机载CPE通过移动蜂窝网络实现和地面基站间的数据双向交互。

3、包括飞控系统、载荷、视频压缩和移动通信模组CPE。,通信网络：用于服务无人机通信的4G或5G网络，可以是现网或专网。,无人机地面站：与无人机平台进行交互，完成无人机遥测指令的接收和地面遥控信息的发送。,无人机解决方案,飞行系统,自动机场,适用场景,固定式无人机全自动飞行系统,适用于固定巡检区域部署，无人值守，自动完成巡检任务，快速响应。可有效覆盖1520km巡检里程100km巡检面积。,固定式旋翼自动机场,特点工业级可靠性，2000次/5000小时运行无故障AI边缘计算，多载荷存储无人值守，全自动起飞降落多功能机械手，自动更换电池（或充电）工业级耐腐蚀防水等级IP54，防雷防风实时气象探测UP

4、S电源,无人机适用场景,项目背景,电网精细化全自动巡检方案,到2020年，中国输电线路总里程将从2014年的115万千米增加至159万千米以上，输电线路里程不断增加，输电运检人员总量缺员和结构性缺员矛盾日益凸显。如今我国大部分地区的电力线路巡检仍旧以人工巡检为主，此类巡检方式不仅效率低下，对巡检人员安全构成严重威胁。近年，无人机技术日趋成熟，人工智能技术不断发展，计算机视觉技术、自动化控制技术，传感器技术都有了长足的进步。电力行业已经开始使用无人飞机大面积巡查电力线路，已成为了巡检人员高效安全完成巡检作业的最佳工具，无人机能去到巡检人员无法到达或不便到达的地方，把巡检人员从高强度的体力劳动中逐

5、步解放出来。但在实际应用中“操控水平、大风、强光、信号干扰、云台误差”等外在条件影响了巡检数据精度，后端AI云诊断识别率经历前期迅速提升后已进入缓慢提升的瓶颈期。实际输电线路无人机巡检应用中，需要大量飞手操控无人机到作业现场执行巡检任务，而飞手操控水平直接决定巡检质量是否达标，作业效率、作业质量、作业频次难以满足电网泛在物联网建设需求。,电网精细化全自动巡检方案,解决方案,离线规划航迹在高精度3D点云中标注巡检目标，系统自动生成无人机航点动作和飞行航迹。高精度的RTK定位技术让航点实际误差小于20cm。无人值守自动起飞1、自动机场就近部署在作业现场，无人机存放于机场内；2、下达作业指令，机械臂

6、自动从智能电池仓取出电池安装在无人机上，机械手开启无人机；3、无人机读取作业任务、航点航迹、获取GPS信号；4、舱门开启起后降平台升至顶端，无人机自动起飞，根据设定航迹飞向巡检目标进行作业。,AI处理平台快速诊断机载AI与云端实时通信“低延迟通信技术、低延迟视频分发技术、云端高吞吐技术、云端AI实时处理技术”确保无人机拍摄画面能实时传输到AI处理平台进行诊断。端云互动二次拍摄、识别1、当诊断到巡检目标可能存在缺陷时，云端向机载AI端发送告警指令；2、机载AI接收指令后控制无人机调整飞行姿态、云台角度，对目标缺陷进行二次拍摄；AI无人机自动拍摄1、无人机到达预定航点后，机载AI模块控制无人机自动

7、寻找拍摄目标，进行拍摄作业；2、智能运用卷积神经网络算法技术对拍摄目标物进行深度学习，机载AI能自主决策飞行姿态与云台参数，确保拍摄清晰。,解决方案,电网精细化全自动巡检方案,电网精细化全自动巡检方案,项目背景,油库巡检巡逻方案,油库需要组织大量人手进行油库巡检、巡逻工作，每座油罐高达30米，传统人工巡检工作强度较高、工作难度较大，而采用无人机巡检对操控人员要求较高，需要专业飞手操控，影响了无人机的推广使用。联通无人机全自动飞行系统AI自动控制无人机巡检巡逻，无人机自动起降，按设定巡检路线进行全自动巡飞，全程无需人员参与，有效解决了这一问题，实现了库区范围内的全方位无死角监控，进一步提升了油库

8、安全管理水平。,无人机全自动巡飞系统由自动机场、ai无人机、云端ai系统三部分构成：无人机自动机场，实现无人值守。自动机场直接部署在油库工作现场，按照系统自动设定任务，无人机从自动机场起飞，执行完任务后无人机自动降落在机场停机坪，机场自动给无人机进行电池更换，预备执行下次任务，电池更换时间仅需3分钟，这让无人机高频次自动巡飞成为现实。全自动飞行，实现无人操控。机载AI自主控制无人机，通过离线3D路径规划、机载图像进行全自动精细化巡检巡逻，无人机挂载可见光镜头、红外镜头自动对油库区域的储油罐、管道、阀门进行巡检，识别是否有设备损坏、阀门漏油、罐区烟雾等情况。同时，还对油库周边进行巡逻，查看是否有

9、人员入侵等行为发生。对于突发火情，可以通过无人机实时监控现场情况，并能够实时提供火灾实时视频，辅助现场救灾人员进行决策。云端AI识别，实现自动数据比对。通过云端计算，对无人机实时传回的图形自动比对识别。如阀门油污、管道泄漏；罐区内有烟雾；罐区及周边人员行为异常等，当无人机检测到这些异常状况时，系统自动告警并通知相关人员。,解决方案,油库巡检巡逻方案,油库巡检巡逻方案,项目背景,高速公路全自动巡逻巡检方案,无人机补充了当前高速公路巡管的不足，已获得交管和高速道路养护部门的青睐。但现有无人机人工操作巡逻巡检的形式，在高速交通领域的应用仍存在不足，无人机巡管并没有真正做到无人化、自动化、智能化。我国

10、高速公路交通相对拥堵，交通事故呈上升趋势，事故所引发的损失也相对严重。高速公路交通事故具有车速快易导致伤亡率高、事故发生后易长时间堵塞车流、事故处置不当易引发二次事故、区域范围广导致交警无法立即赶赴现场等特点。高速公路养护方面，高速养护管理是高速道路交通安全的保证，路面异物、道路坍塌、冰雪沉积都需要管理部门快速响应并针对性处理。桥隧所处往往地势险峻，巡检难度高，巡检队伍需求庞大。一、应用受限，必须依靠专业飞手现场操控二、全面性不足，安全风险高三、时效性差，难及时响应四、续航能力差，制约巡逻效率,在高速沿线、事故多发地等部署无人机机场，一旦高速公路发生事故，由于距离或拥堵，交警无法快速到达现场，

11、指挥中心可以直接操作距离最近的自动机场，通过无人机实时图传掌控现场交通情况，了解车辆通行状况与交通拥堵长度，从高空和地面获取立体数据，提升勘察进度、降低警力投入、加速现场撤离，降低因长时间堵塞引发的交通安全风险。部署方式灵活，满足各种场景需求：固定式无人机机场，可根据实际需求在高速公路沿线或重要路段、事故多发路段部署。提升响应效率，优化作业方式，将高速巡逻巡检工作高频化、精细化、数据化。,解决方案,高速公路全自动巡逻巡检方案,应急执法。高速公路事故发生后，救援人员难及时到达现场给与救治。无人机可快速赶赴现场，根据现场伤情安排救护措施，必要时通过机载喊话模块对阻塞应急道路车辆予以警告处罚，疏通救

12、援通道。同时，还可对简易交通事故快速取证、执法，对道路进行疏导，避免造成大面积拥堵。智能化作业。原来需要飞手控制无人机的飞行路径、拍摄角度等，对飞手的经验要求高，现在通过路径规划、AI识别诊断目标，能自动在日常执法中对违停、压线、占道等违章车辆进行取证。交通事故勘察中能快速对轮胎轴心与外轮廓识别定位，制作事故全景图、现场图，加快勘察进度节省警力。日常道路巡检中能自动识别路面落物、护栏损坏、道路塌方、山体滑坡、冻雨冻雪、等危及车辆行驶安全的路面问题，做到快速诊断、紧急预警。,解决方案,高速公路全自动巡逻巡检方案,高速公路全自动巡逻巡检方案,2019年3月，中国联通研究院在上海崇明岛，基于联通5G

13、网络，配合长航时复合翼无人机，成功实现了利用5G网络测控无人机在上海崇明岛的超视距飞行（巡线距离约160公里，巡航速度120公里/小时）。重点验证了5G的中低空覆盖、高速移动性、基站切换、边缘计算协同等性能，以及工业无人机在5G网络环境下的信息回传能力和测控能力，成为完成全球范围内首次以正式商用为目标的5G工业无人机应用案例。目前，中国联通已经完成的无人机项目有新疆塔里木河无人机巡河、湖南中石化天然气管线无人机巡线、云南中石油管道局管道无人机巡检，正在实施的有贵州无人机区域搜索、南方电网无人机巡检、中央军委装备发展部2019年重大专项“航空军民融合对地观测中心运维与服务”项目等。,应用案例简介,