项目三3. 认知城市轨道列车自动控制系统ATCppt课件.ppt

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1、崔嘉 - 交通运营管理 NJCI南京交通职业技术学院,认知轨道交通列车自动控制设备ATC系统,主要内容,第一节 ATC系统综述,第二节 ATP子系统作用和实现过程,第三节 ATO子系统作用和实现过程,第四节 ATS子系统作用和实现过程,ATC系统概述,法国TGV576.8km/h,新加坡无人驾驶地铁车辆,轨道交通运营正线采用ATC自动列车控制的行车组织方式，ATC控制系统以计算机控制技术的网络传输技术实现行车命令的传递和列车综合信息、设备状态信息的监督。,ATC系统概述,ATC系统的组成和功能,列车自动防护系统ATP,列车自动驾驶系统ATO,列车自动监视系统ATS,Automatic Trai

2、n Protection,Automatic Train Operation,Automatic Train Supervision,ATC系统的组成和功能,ATS功能,联锁功能,列车检测功能,ATC功能,PTI功能,ATC系统包括五个原理功能,ATC系统选择依据,安全可靠成熟先进较高性价比,准移动闭塞或移动闭塞也可采用固定闭塞式,ATC系统构成水平的选择按前述原则执行,ATP = Automatic Train Protection,列车自动防护系统（ATP）,多年来，英国人经历了大量的铁路事故。而在1988年发生的最致命的一次事故是在伦敦南部靠近克拉彭禄口的撞车事件。由于发生在运输繁忙时段

3、，两辆相撞的列车中搭载了近1300人，事故发生后造成35人死亡。事发后，事故调查小组建议整个英国的铁路系统都需要安装自动列车保护系统。,ATP系统是保证列车运行安全、缩小列车运行间隔的关键设备，ATP由地面设备和车载设备组成，列车通过地面ATP设备接收辖区运行列车的目标速度，保证列车不会超速并且和前后车辆保持安全距离。,ATP的基本概念,ATP的基本概念,车载ATP主机,接口电路,牵引系统,制动系统,牵引指令,制动指令,速度输入,速度传感器,速度控制,车轴,地面信号,ATP的设备组成,广州地铁一号线司机室操控台,ATO按钮,控制列车牵引方向,牵引、零位、制动、快制,紧急制动,速度表,凤缸压力表

4、,主控钥匙,ATP系统应该具有以下基本功能：安全停车点防护；速度监督与防护；列车间隔控制；测距与测速；车门控制；,ATP的主要功能,地面-车上信息传输方式：点式传递；列车通过固定点时收到限速命令，由车载计算机算出允许最高限速，并与事实速度比较，以便采用制动。连续式传递；利用沿线的电缆或者信息数字轨道电路连续传递地面-车上的限速信息,ATP系统的基本类型,点式自动列车运行控制系统在欧洲的干线铁路及城市轨道交通中应用十分广泛。其主要优点是采用无源、高信息容量的地面应答器，结果简单。安装灵活，可靠性高。点式地面应答器；轨旁电子单元 (LEU)；车载设备；,点式自动列车运行控制系统,点式自动列车运行控

5、制系统示意图,连续式自动列车运行控制系统主要由3部分组成：地面控制中心；传输媒介；车载设备；,连续式自动列车运行控制系统,轨道正常运行时列车以ATO代替人工驾驶，以提高运行效率，减少能耗，保证运行平稳、舒适。ATO不是一个安全系统，所以一方面接受ATP的速度命令，另一方面还要接收ATS的信息。完成列车的启动、牵引、巡航、与制动等等。,列车自动驾驶系统 ATO,ATO系统的构成,列车的特征数据包括：车次号；列车车号；目的地号；乘务员号；车门状态；列车状态；,ATO系统的构成,ATO系统的功能,ATS在ATC系统中处于管理层，在ATP、ATO系统的支持下，利用软件方式实施列车的控制。ATS = Automatic Train Supervision,列车自动监控系统（ATS）,ATS属于非安全管理系统：控制中心设备；车站设备；车载设备；车厂设备；,ATS系统的构成,数据传输计算机系统；中心调度表示盘；工作站及I/O设备；绘图以及打印机；,控制中心ATS设备,调度员工作站及I/O设备,控制中心计算机系统,中心数据传输系统,车站数据传输系统,表示盘,表示盘,车站进路自动控制,车站人工控制,自动进路选择,TWC逻辑,信号机、道岔、轨道电路,TWC逻辑,控制中心,车载设备,车站设备,车站控制盘；数据传输系统；自动进路选择系统；车-地信息交换系统；,车站ATS设备,ATS系统的功能,