项目二：加工单元的安装与调试ppt课件.ppt

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1、自动生产线应用技术,项目二 加工单元的安装与调试,项目二 加工单元的安装与调试,了解加工单元的基本结构组成，理解加工单元在工作过程中其传感器、气动单元和PLC的工作原理及作用，掌握加工单元PLC的程序设计及调试方法。,项目二 加工单元的安装与调试,能够熟练安装、调试加工单元的机械组件、气动元件并对其进行气路连接；能够熟练安装加工单元的电气控制电路（传感器、PLC、电气端子排）的接线，保证硬件部分正常供电；能够根据加工单元的工艺要求编写、调试PLC程序。,项目二 加工单元的安装与调试,项目二 加工单元的安装与调试,项目二 加工单元的安装与调试,加工单元由两大部分组成：一部分是机械整体结构部分（机

2、械组件、气动元件），另一部分则是电气控制部分（传感器、PLC、电气接线端子排组件）。,任务一 加工单元的装配与测试,加工单元的机械组件包括加工台及滑动机构、加工（冲压）机构和底板等。加工单元的整体结构除了机械组件之外，还有一些配合机械动作的气动元件和传感器。,任务一 加工单元的装配与测试,加工台及滑动机构,任务一 加工单元的装配与测试,供料单元PLC侧接线端子排（一） 125针通信端口；29针通信端口；3PLC输出信号端子；424 V电源端子；50 V端子；624 V端子；70 V电源端子；8PLC输入信号端子,任务一 加工单元的装配与测试,加工机构组件的装配,任务一 加工单元的装配与测试,物

3、料台及料仓底座组件的安装示意,在完成以上两部分组件的装配后，首先将物料夹紧，然后将运动送料部分和整个安装板连接固定，再将铝合金支撑架安装在大底板上，最后将加工组件部分固定在铝合金支撑架上，进而完成加工单元的装配。,任务一 加工单元的装配与测试,加工单元装配,任务一 加工单元的装配与测试,任务一 加工单元的装配与测试,图中气源经汇流板分给3个换向阀的进气口，气缸1A、2A、3A的两个工作口与电磁阀工作口之间均安装了单向节流阀，通过尾气节流来调整气缸冲压和返回、伸出和缩回、夹紧和放松的速度。排气口安装的消声器可减小排气的噪声。,任务一 加工单元的装配与测试,加工单元的气路控制原理,（1）单向节流阀

4、应分别安装在气缸的工作口上，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。 （2）单电控5/2换向阀的进气口和工作口应安装好快插接头，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。 （3）气动汇流板的排气口应安装好消声器，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。 （4）气动元件对应气口之间用塑料气管进行连接，做到安装美观，气管不交叉并保持气路畅通。,任务一 加工单元的装配与测试,任务一 加工单元的装配与测试,任务一 加工单元的装配与测试,磁性开关的输出为2线（棕色+；蓝色-），连接时，1B、2B1、2B2、3B1、3B2的棕色线分别与PLC的I0.1、I0.2、I0.3、I0.4、I0.5输入点相连，蓝色线与直流电源的“-”相连

5、。,任务一 加工单元的装配与测试,任务一 加工单元的装配与测试,任务一 加工单元的装配与测试,一是把加工单元各传感器信号线、电源线、0 V线按规定接至装置侧部分左边较宽的接线端子排；二是把加工单元电磁阀的信号线接至装置侧部分右边较窄的接线端子排。,任务一 加工单元的装配与测试,任务一 加工单元的装配与测试,（1）磁性开关功能测试。加工单元通电（接通气源），用手动控制Y1A、Y2A、Y3A实现气动手指、加工台伸缩气缸、冲压气缸的动作和返回，观察PLC I0.1、I0.2、I0.3、I0.4、I0.5的LED是否亮，若不亮应检查磁性开关及连接线。 （2）光电开关功能测试。加工单元通电（接通气源），

6、模拟加工台有物料现象，观察PLC I00的LED是否亮，若不亮应检查光电开关及连接线。,任务一 加工单元的装配与测试,（1）注意安装的顺序，以免先安装部分对后安装部分造成机械干涉，造成无法安装，从而因返工耽误装配的时间。（2）一定要计算好铝合金型材支撑架各处所用螺母的个数，并在相应的位置的“T”形槽内预先先放置个数足够的螺母，否则将造成无法安装或安装不可靠。（3）装配型材支撑架时，注意调整好各条边的平行度及垂直度，然后再锁紧螺母。 （4）铝合金型材支撑架上的螺栓一般是具有空间对称的结构的成组螺栓，锁紧螺栓时一定要成组螺栓的“对角线装配，以免造成局部应力集中，长时间会影响铝合金型材的形状。,任务

7、一 加工单元的装配与测试,安装时，需要注意出料口的方向向前且与挡料板方向一致；要手动调整推料气缸和挡料板位置螺栓，若位置不当将引起工件推偏。,推料机构组件的安装示意,任务一 加工单元的装配与测试,装置侧接线，一是把供料单元各传感器信号线、电源线、0 V线按规定接至装置侧左边较宽的接线端子排，二是把供料单元电磁阀的信号线接至装置侧右边较窄的接线端子排。,19针通信端口；225针通信端口；3传感器24 V电源端子；4传感器信号端子；5传感器0 V端子；6电磁阀0 V端子；7电磁阀信号端子；8电磁阀24 V电源端子,任务一 加工单元的装配与测试,任务一 加工单元的装配与测试,PLC侧接线包括电源接线

8、、PLC输入/输出端子的接线，以及按钮模块的接线3个部分。PLC侧接线端子排为双层两列端子，左边较窄的一列主要接PLC的输出端口，右边较宽的一列接PLC的输入端口。两列中的下层分别接24 V电源端子(见图1-8中的4、8)和0 V端子(见图1-8中的5、7)。左列上层为PLC的输出信号端子，右列上层为PLC的输入信号端子。,任务一 加工单元的装配与测试,（1）按钮功能测试。加工单元通电（接通气源），用手按动停止按钮、起动按钮、急停开关、单机/联机转换开关，观察PLC I1.2、I1.3、I1.4、I1.5的LED是否亮（灭），若不亮（灭）应检查对应按钮及连接线。,（2） 指示灯功能测试。加工单

9、元通电（接通气源），进入STEP 7Micro/WIN SP5编程软件，利用强制功能，分别强制PLC Q0.7、Q1.0、Q1.1，观察PLC Q0.7、Q1.0、Q1.1的LED是否亮，外部指示灯黄色、绿色、红色是否亮，若不亮应检查指示灯及连接线。,任务一 加工单元的装配与测试,任务一 加工单元的装配与测试,任务一 加工单元的装配与测试,任务一 加工单元的装配与测试,PLC的功能测试主要是对供料单元测试程序（用户随意编写）进行上传与下载、监控功能的调试。,任务一 加工单元的装配与测试,（1）YL-335B供料单元（机械部件、气动部件、电气部件）。（2）准备钳工装配工具及测量工具。（3）准备电

10、工装配工具及测量仪表。（4）准备安装（机械、气动、电气）材料及辅件。（5）YL-335B自动生产线实训指导书。（6）收集相关资讯及网上课程资源。,任务一 加工单元的装配与测试,任务一 加工单元的装配与测试,2个学员为一个工作小组。学员应充分发挥团队协作精神，合理分配工作任务及时间，本工作任务占用4学时（180分钟）。,任务一 加工单元的装配与测试,任务一 加工单元的装配与测试,（1）调整两直线导轨平行时，要一边移动安装在两导轨上的安装板，一边拧紧固定导轨的螺栓。 （2）如果加工组件部分的冲压头和加工台上的工件的中心没有对正，可以通过调整推料气缸旋入两导轨连接板的深度来进行校正。,任务一 加工单

11、元的装配与测试,（1）注意电磁阀工作口与执行元件工作口的连接要正确，以免产生相反的动作而影响正常操作。 （2）气管与快插接头插拔时，按压快插接头伸缩件时要注意用力均匀，避免硬拉而造成接头损坏。 （3）气路系统安装完毕后应注意气缸和气动手指的初始位置，位置不对时应按照气路图进行调整。,任务一 加工单元的装配与测试,任务一 加工单元的编程与调试,（1）PLC接线应使用合适的导线及接线护套。 （2）PLC的I/O线路要与动力线可靠隔离。 （3）PLC的每个电气连接点上的接线应不超过2根。 （4）PLC的I/O点与外部器件连接时要使用接线端子过渡。 （5）PLC输出点连接感性负载时要配备浪涌保护电路。

12、,任务一 加工单元的编程与调试,（1）电气接线要严格按照图纸连接。 （2）做好线号标记和线束绑扎。 （3）根据不同电压等级，应使用相应颜色的导线。 （4）接线端子上的螺钉旋紧时用力要适度，以免易扣。 （5）注意不同电压等级的导线不要混槽布线。 （6）合理分配接线端子的连接线数量。,任务一 加工单元的装配与测试,任务一 加工单元的装配与测试,任务一 加工单元的装配与测试,任务一 加工单元的装配与测试,任务一 加工单元的装配与测试,任务一 加工单元的装配与测试,任务一 加工单元的装配与测试,任务二 加工单元的编程与单机调试,加工单元加工控制主程序顺序控制功能图,任务二 加工单元的编程与单机调试,任

13、务二 加工单元的编程与单机调试,任务二 加工单元的编程与单机调试,加工单元加工控制子程序顺序控制功能图,任务二 加工单元的编程与单机调试,调用状态显示子程序,任务二 加工单元的编程与单机调试,任务二 加工单元的编程与单机调试,任务二 加工单元的编程与单机调试,任务二 加工单元的编程与单机调试,任务二 加工单元的编程与单机调试,任务二 加工单元的编程与单机调试,任务二 加工单元的编程与单机调试,任务二 加工单元的编程与单机调试,任务二 加工单元的编程与单机调试,冲压结束后转换到第三步,结束第二步,任务二 加工单元的编程与单机调试,任务二 加工单元的编程与单机调试,任务二 加工单元的编程与单机调试,任务二 加工单元的编程与单机调试,任务二 加工单元的编程与单机调试,任务二 加工单元的编程与单机调试,任务二 加工单元的编程与单机调试,2个学员为一个工作小组。学员应充分发挥团队协作精神，合理分配工作任务及时间，本工作任务占用4学时（180分钟）。,任务二 加工单元的编程与单机调试,任务二 加工单元的编程与单机调试,任务二 加工单元的编程与单机调试,任务二 加工单元的编程与单机调试,THANKS!,