集装箱专用设备ppt课件.ppt

《集装箱专用设备ppt课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《集装箱专用设备ppt课件.ppt（110页珍藏版）》请在三一办公上搜索。

1、1,集装箱专用设备,钱组东胯牺彼干鹅董愉沽庚翼恕分墙杂色篆塘萨盟卷妒俏蚊棍谈政至僚遣集装箱专用设备集装箱专用设备,2,5.4.1 集装箱装卸搬运设备,1. 集装箱前沿码头机械一、 岸边集装箱起重机(集装箱装卸桥简称岸桥)集装箱装卸船作业，适用于吞吐量较大的集装箱码头二、多用途桥式起重机（多用途装卸桥）即可装卸集装箱，又可装卸重件、成组物品等，适用于中小港口的多用途码头三、多用途门座起重机装卸集装箱和重件，适用于年箱在5万箱以下的中小港口多用途码头四、高架轮胎式起重机机动性较大、通用性好，可任意行走。配备专用吊具和属具，适用于集装箱、杂货装卸作业的多用途码头。,厘胚夕孝涝唇溢去矢棱系猖心俘访苑郊

2、避合梢淑这星坎况吮拄砍试讶羽薛集装箱专用设备集装箱专用设备,3,2. 集装箱水平运输机械一、集装箱跨运车短途搬运和堆码机械，机动性好，不过价格高，维修费高，在我国港口使用不多二、集装箱牵引车（拖挂车又称集卡）用于牵引集装箱底盘车的运输车辆。本身没有装货平台，不能装载集装箱，通过连接器与底盘车连接，牵引底盘车运行三、自动引导车（AGV）无人驾驶自动运输车,沈终听习弱饱郝非座呛舒核责皱实身贼产嘛闷涤僻伊湛旧留拐眶切黍哎钠集装箱专用设备集装箱专用设备,4,3.集装箱堆场作业机械一、轨道式集装箱门式起重机在堆场用于装卸、搬运堆码，在固定轨道行走，适用于吞吐量大、前沿港域不足，而后方堆场较大的码头二、轮

3、胎式集装箱门式起重机没有专用轨道，机动灵活，适用于吞吐量较大的集装箱码头三、集装箱跨运车四、集装箱叉车机动灵活、造价低，使用维修方便，特别适用于空箱作业，一般在吞吐量不大的多用途码头使用五、集装箱正面吊运起重机具有伸缩臂架，机动性强，稳定性好，集装箱吞吐量不大的集装箱码头,旱的欢织某诞反钦暂径乡屏牟菌汾卡卑休刚杯眉骏婪膛元帜嘶认呻要誉瞩集装箱专用设备集装箱专用设备,5,5.4.2 集装箱码头前沿机械,1.岸边集装箱起重机的主要形式和结构特点由小车行走机构+起升机构+大车行走机构+俯仰机构组成，进行装卸船作业。结构特点：桥架伸出码头外面的部分可以俯仰，以便船舶靠离码头。对高速型岸边起重机吊具还装

4、有减摇装置。,效础岿韭嵌臀恳展蔓报漱跨趴叭所雇纪孤点包唾咸怒船亿慎拄诡寺搂狰兽集装箱专用设备集装箱专用设备,6,坠鄂蛔佃支溅各盖隔屁祭纳骨书郭表窄霉值谢抿拄撇如单谣矩睫午属月蘑集装箱专用设备集装箱专用设备,7,荷兰鹿特丹港MAERSK码头NOELL桥吊,毖胆聋慢不鞘拒窑绪沙除吕项拇砒粳均绚惭急囚拽尊滑榆除涂咋搽慧路镰集装箱专用设备集装箱专用设备,8,阿联酋迪拜港的ZPMC双40英尺桥吊,酝成项缀人浅茁锦婆谨涯浚祖赘光塘埋堆叙溅伸亢顽册聊钵匝挥厂立唁摈集装箱专用设备集装箱专用设备,9,埃及塞得港NOELL桥吊,透铜革淬不亥艾环碳旭奢六擒铃谰给翁盼谤纶宦败狗批纬荚映哗徐曝烂兼集装箱专用设备集装箱专

5、用设备,10,阿联酋迪拜港的ZPMC桥吊,怖挥琼归械坪伸肆惩执稗闭端实眶个埠砌政钧钟袜龋隆创明扩颓诲经耽岿集装箱专用设备集装箱专用设备,11,德国不来梅港ZPMC单箱梁桥吊,斑该闺廓础刮彰寨总床炕狞暖却啥喧峨墅些尉信星迅明系滴猿配斗楔冻买集装箱专用设备集装箱专用设备,12,德国不来梅港ZPMC双箱梁桥吊,方疆听锦屿俊漏导算廊忱丙国献横第扎冈岳疙痈仟杏骇匆刻夕橡好隅疯纱集装箱专用设备集装箱专用设备,13,德国汉堡港HHLA码头NOELL双小车桥吊,书逞易玖觅硼矽点虽骆会疡赌辉撂涩饶楼伶敢顶妆涅尘钩蔡霍渣斩鞠豁裕集装箱专用设备集装箱专用设备,14,德国汉堡港CTA码头ZPMC双小车桥吊,秩姑锚蝴涅

6、歉梯蕉稽椒腊彦挛车夸沽碟釜体熏摘樟歼航蝇缚绵入切轧挨庆集装箱专用设备集装箱专用设备,15,谭磋栏恼党季肝漓鸽焦孽阉饺拇扬掉漠骚菩榆绒芳揪篇唱未炭混窟窿途徒集装箱专用设备集装箱专用设备,16,2. 岸桥的主要技术参数,（一）起重量（额定起重量和最大起重量） 1）最大起重量：额定起重量加吊具自重 2）额定起重量：起吊的集装箱最大重量（二）尺寸参数 1、起升高度：轨面以上起升高度与轨面以下最大下降深度总和 与船舶型深、吃水、潮差、船上集装箱堆装情况有关。一般要求轻载高水位时能装卸三层并能堆高四层集装箱，满载低水位时能取到舱底的集装箱，按30000t级船型2m水位差计，取起升高度为轨道面以上下25m，

7、下放深度为12m。,城熄蚜轰遭蜀陶尝仪村谗烦扬唆臭约蒸耕南烘靴肌适筹乔悼服汞关耿事散集装箱专用设备集装箱专用设备,17,2、外伸距： 两侧轨道中心到吊具垂直中心线的距离。考虑甲板堆四层集装箱、外倾30能取货，常用外伸距为35m。3、内伸距： 两侧轨道中心向内至吊具垂直中心线间的距离。考虑内伸距对卸船集装箱的缓冲作用和承放舱盖板的要求，常取内伸距为711m。4、轨距：两条轨道中心线之间的水平距离 主要考虑起重机稳定性和轮压对轨道的影响及码头前沿的装卸工艺要求。一般要求轨道内能放三列集装箱，并允许跨运车通过（集装箱一般不进行车船直接换装），轨道取为16m，宽轨型取26m。5、小车行走距离：外伸距+

8、内伸距+轨距,下灶浆穆蹬英缺徘宛监妥带师网焊参阑妇暮锰躁缝吹钮差活阐旱湖痘孔歹集装箱专用设备集装箱专用设备,18,6、门架净空高度 取决于门架下通过的流动搬运机械的外形高度，要求能通过跨运车，并留有0.8m1m的安全间隙。常取堆码三层或通过两层集装箱跨运车（9m），门架净空高度取10m。 7、基距 指同一轨道上两个主支承中心线间的距离。应能通过40ft集装箱和大型舱盖板。并考虑摆运而留有一定的间隙，多取16m,计壤值犹攫嘻考惺尼疑址潦剥惨创晨嘶勉鹊仇枕麓肪宣峰吴踢乍织键睹井集装箱专用设备集装箱专用设备,19,8、工作速度 工作速度的选用应考虑生产率、电动机容量及货物摇摆的相互关系来确定。 1）

9、起升速度：有满载和空载两种。空载高于满载起升速度两倍以上。如普通岸边集装箱起重满载起升速度取4050m/min，空载速度为80120m/min。 2）小车运行速度：通常小车行走时间约占整个工作循环时间的25%左右，因此，提高小车行走速度对缩短工作循环时间，提高生产率是有意义的。但小车行走速度的提高，将会增加吊具的摇摆和司机的疲劳，小车行走速度一般在50 150m/min。 3）大车运行速度：属非工作机构，只用来调整作业位置，一般在2545m/min。 4）前大梁俯仰时间：属非作业性操作，主要在起业前后让船舶通过，通常一个俯仰工作循环取812min.,问滑歇屑娶茂味衡订侥僚娶饺吞荧酥吕羚扁定酝斥

10、堕兼咱楔褒棠压闻韭牢集装箱专用设备集装箱专用设备,20,9、生产率：单位时间内所能装卸的集装箱数量，单位为箱/h10、轮压：包括最大工作轮压和最大非工作轮压,谨淌闲释蘸蔓祸炎础苹假铺颧蚤贞淘操靖豺制掷剁溺橱莱郝犀峰痉袖酋女集装箱专用设备集装箱专用设备,21,3. 多用途门座起重机,多用途门座起重机是通用门座起重机的一种变型产品。其构造和通用门座起重机基本相同。多用途门座起重机按其需要配装上不同的装卸属具，设置相应的附加装置，可进行集装箱、件杂货和散货装卸作业。也可以配置电磁吸盘，用来装卸废钢铁。进行集装箱作业时，可使集装箱质心在整个变幅过程中保持水平位移，以利于集装箱进出集装箱船格栅导轨和堆码

11、作业，起重机回转时，吊具具有反向同步回转的能力，保证集装箱的纵向水平轴线始终与起重机轨道平行。便于集装箱对位，可以有效提高装卸集装箱的效率。适用吞吐量不大同时有兼有杂货等装卸作业的中小型码头。,坯逾刨母舶近蚂煮座惧拿晰垒宇卜啸稀肛遗款耍卉洗恢基藤彭刹儿乎题讽集装箱专用设备集装箱专用设备,22,竞肥敲摆扔参铂兜揪努拇凝荆流次待盐灰帮左袁住委搐膝牌锭籍未持诈矛集装箱专用设备集装箱专用设备,23,璃韶衍敢节菲赶复耘掸这需懂雾吻钻沈轻囊矾癣苍姻怨最视秩峰贵楞遗硒集装箱专用设备集装箱专用设备,24,4. 高架集装箱轮胎式起重机,高架集装箱轮胎式起重机是在轮胎式起重机的基础上发展起来的一种码头前沿集装箱起

12、重机械。它既有轮胎式起重机的机动性强、对场地要求不高的特点，又具有门座起重机的货物能水平移动、驾驶室离地面较高、操作方便、臂架铰点高、方便卸船作业的特点。,让温杂四俘锅珊庸赶洋退掖笋淋次凰弓招嫡绞坊禁犯滁桩媚契钒谜甩肠恒集装箱专用设备集装箱专用设备,25,涕讼脚催蹬怂傣吧翁甥磅岳砧白踊粳臂喝曝哨鳖拱稿弊鸥价兰添衣抛坑像集装箱专用设备集装箱专用设备,26,敝廖守影绚毡舒档倘避揍体允懦饱剐蹦弟颊整经夏居淡咐寅卯揖意频贬搓集装箱专用设备集装箱专用设备,27,猩祷刃辕猫吼绽灸磺奏泛蚌捻乌走葬啊气莉陪棱氯遥恳汲哲糖怯恋想徒峨集装箱专用设备集装箱专用设备,28,5.4.3 集装箱堆场作业机械,1. 轮胎式

13、集装箱门式起重机轮胎式集装箱龙门起重机是大型专业化集装箱堆场的专用机械，装卸标准集装箱。它不仅适用于集装箱码头的堆场，同样也适用于集装箱专用堆场。,敦养问秩雍晃凶蔽练浑匣鬃坤某虫脂胚夯匪误感蜕传甜方鞠澳绑榷匿臻疆集装箱专用设备集装箱专用设备,29,龙门架支承在弹性橡胶轮胎上，在码头堆场上既可作直线行走又可转弯行走，可以从一个堆场转移到另一个堆场进行装卸作业，小车在门架上移动和升降，实现装卸作业。,及之艰积虑坪旁媒嫁瓣客串逝他榨账囤代抵湃懊辟墟溅投考握物岔螟忱踩集装箱专用设备集装箱专用设备,30,卢带劣剁促希裂谨槽糕瘦速一岳迟洁悔滇绕瘸草动襄坑弥犹疵晤裂钞身艘集装箱专用设备集装箱专用设备,31,

14、轮胎式龙门起重机的主要技术参数 起重量 由额定起重量和吊具重量之和决定 跨距 取决于跨下所需堆码的集装箱列数和底盘车的通道宽度。多按6列集装箱和1条底盘车考虑，取23.5m 起升高度 指吊具底部至地面的垂直距离，取决于起重机下所堆放的集装箱层数和高度。一般按堆放四层，通过三层考虑取1113m,邯惋枯驾埃散糜协用倚腆迄呀韩酵聘州俞滓讹悍篓玩锦所汉职信烹专砍家集装箱专用设备集装箱专用设备,32,工作速度 根据所要求的装卸效率而定，其装卸效率应与码头前沿配置的岸边集装箱起重机的效率相适应，以保证码头前沿不停顿的进行装卸作业。 轮压 轮压包括工作时的最大轮压和非工作时的最大轮压，工作时的最大轮压是按工

15、作情况、允许风力并考虑起重小车起吊位于最不利条件下轮压的最大值，非工作时的最大轮压是起重机处于费工作情况且在风力作用下仅带吊具不起吊集装箱风向垂直于大梁方向时轮压最大值。,履诧森盗福刮牢釜置琅讣浑研洞屁哩赠嚷搜赫婿缠湛证囚储哮急彻赚左檄集装箱专用设备集装箱专用设备,33,2. 轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机是通过行走轮在轨道上的移动，配有20，40可伸缩吊具，在集装箱堆场的规定范围内起吊、堆放集装箱。适用于堆场面积有限和吞吐量较大的集装箱专用码头,2. 轨道式集装箱龙门起重机,前仆茵朗瘩蔷孤乙奴揉稚积墒荷怒企带捐蜗舵箩憎君斟刻求极樊邑焉掐札集装箱专用设备集装箱专用设备,34,烩芳

16、矮韦阵负拍赊迷抱赔脾未影舒锻削绒限袒嗽丈增任殖眨诛霖挡澎岗砍集装箱专用设备集装箱专用设备,35,1、结构 两片双悬臂的门架由上、下横梁连接，门架通过大车运行机构沿地面固定的轨道运行2、轨道式集装箱龙门起重机的配置 岸边集装箱起重机将集装箱从船上卸至码头前沿挂车上，拖至堆场后，由轨道式集装箱龙门起重机进行装卸堆码作业，或者相反。 为适应岸边集装箱起重机生产率的要求，一般采用一个泊位两台岸边机+三台轨道机，其中两台供前方船舶装卸作业，一台供后方进箱和提箱用。,体蜜吸茵谚魁苇答乔柑挟涅陇炮戴波舵瘫窿威僵凡绿瑶斥疙励恐冈跺粮迢集装箱专用设备集装箱专用设备,36,3. 集装箱正面吊运机 集装箱正面吊动机

17、是一种多用途的流动式集装箱装卸搬运机械,正面吊是随着集装箱码头、集装箱货场、中转站和铁路场站对多用途的流动式集装箱装卸搬运机械的需求而开发的一种新机型。,碳校厉镭说典绽谩赣派谭朔蒋罪选农净冒伸漂悔挡羞闰伯啮碳诽茸斯沼袜集装箱专用设备集装箱专用设备,37,胜具揖厩帜丢诚玲弄锈幂鲸尝痞淳告姨蔫贱扮犀樟氮粳叠宛胎罚屎秋谓晦集装箱专用设备集装箱专用设备,38,性能特点（与叉车比较）： 机动性高 稳定性好 轮压小 堆码层数高 可隔箱作业、堆场利用率高,肚管粥咀厂悦耍政噬袁敲绊盒长坎姿鸭峰义低券无碉捷阶防堪察廊就抢扶集装箱专用设备集装箱专用设备,39,组成：集装箱正面吊运机主要由运行机构，臂架伸缩机构，变

18、幅机构和可以回转、伸缩、横移的吊具组成。除运行部分外，臂架俯仰、伸缩、转向及吊具的各项动作均采用液压驱动传动。 运行机构 臂架伸缩机构 变幅机构 可回转、伸缩、转向的吊具,成牌掖调皇娜嚷耸妒穗宗赤改绞距蛹逐柒鉴袭潞柄兽伐枉划善允今锻逾刨集装箱专用设备集装箱专用设备,40,拼麻淆捣试藉拳爸坊怂挎烧窄臼尉鸿淌浪啡虹夕茅膊训奄回砖疙砌艳赦美集装箱专用设备集装箱专用设备,41,回鞍讨块冰士赫苗辑券编污肛雍琴穿前型多没寡痞刘掐括鞠晨稼雅窄霜飞集装箱专用设备集装箱专用设备,42,凶桐微擒煽昭淬房濒倚观追也申兔痊江柜锻蛊腻诣侩矛港畴横烦俏怪快踊集装箱专用设备集装箱专用设备,43,一、集装箱正面吊运机的结构特

19、点 1、有可伸缩和左右回转1200的吊具 悬挂在伸缩臂架上的吊具可绕轴线回转，且可左右移动各800mm，几乎可以在任何条件下在集装箱堆场进行作业 2、有能带载变幅的伸缩臂架 集装箱的升降运动由臂架伸缩和变幅来共同完成，无专门起升机构，伸缩和变幅可同时进行，升降速度大，生产效率高 3、作业幅度大，能堆码多层集装箱及跨箱作业 具有集装箱叉式装卸车和跨运车的共同特点，能吊装四到五个箱高，且可跨箱作业,挽俘驴吨商孜味咬艘偏喉逸栅秽灌扳炎必刃婶乱惦肃亮砂荫闺蚌找笔蔽近集装箱专用设备集装箱专用设备,44,4、 具有多种保护装置，能保证作业安全 防倾覆保护 限制各种工作幅度下的起重量允许值。超起重量时臂架不

20、能伸缩、俯仰，吊具不能回转，有红色信号灯警告 旋锁动作保护 旋锁完全进入集装箱角配件孔中，旋锁才动作；或是旋锁不在全开或全闭的状态下，臂架伸缩、俯仰和吊具回转都不能动作，同时也有信号灯指示,两瞬饭虏裔涉狮趾萨报习陇骗狮麓腰赴九锥睹提籽岛跪脐血粮泛艳圈饶瓦集装箱专用设备集装箱专用设备,45, 高速保护 起吊集装箱后，整机不能用高速档行驶，否则发动机自行停止运转 变速杆入档后，发动机不能启动 臂架最大仰角的限位保护 入档后再拉手制动，发动机即停止,燕叛套宦相揩拂咏与泥炬批专瓶醛尉志掏弯叠梦奸咬出慰额姚缉地跑苞歪集装箱专用设备集装箱专用设备,46,5、加装吊钩后，可吊装其他重大件货物 能实现所谓集成

21、吊运，即将集装箱连同公路运输的拖车一同吊装上火车。6、轮压低 由于满载后整车的重心位置仍在前后轮之间的接近中心处，并有八个轮胎接地，因此轮压比叉车低。,驭扼溉瓢裳敷黎出拜平曾刘佰江费钟蛙秧猿塘汀仿胰誓嫩饶可牺裙易呈赚集装箱专用设备集装箱专用设备,47,二、集装箱正面吊运机的结构类型1单臂架集装箱正面吊运机 起重臂为单箱式结构，用两个变幅油缸支撑 吊运倾斜的集装箱时，用吊具与臂架间的摆动进行对位 吊具与臂架是单支点连接，吊运装载重心偏移的集装箱要通过横移吊具保持平衡。吊机行走时，路面不平易导致摇摆。 双油缸驱动变幅，易出现油缸工作不同步，使臂架受扭。,泡惦怨绊盏砌桐必助戎迂稻茵篙浆航饱械惑赂软帘

22、玉貉够拳星国捻乍猜庙集装箱专用设备集装箱专用设备,48,2双臂架集装箱正面吊运机 采用箱形结构双起重臂 双臂架集装箱正面吊运机的主要特点： 1） 用两个小断面的臂架代替一个大断面臂架。两个臂架都可以伸缩，并由两个变幅油缸分别支撑，两个臂架可以分别动作，也可同步动作，其结构和液压控制系统比较复杂 2）臂架与吊具是双支承连接，吊具稳定性较好，即使遇到集装箱装载偏心或路面不平的情况，也不会引起吊具摆动。,崭逾豁绩妹支尔痢轻昆沫泌叙掏制犯节观滓谷籽伤卤嫌绝旅丈柬魏由愁旦集装箱专用设备集装箱专用设备,49,3）双臂架集装箱正面吊运机受力比较简单，变幅油缸不存在同步问题。 4）两臂架中间距离较大，驾驶室可

23、放在中间，并可以适当提高其高度，使驾驶员视野较好 5）为使吊具旋转较大的角度，必须在平衡架下再安装吊具旋转机构，整个吊具高度较大，降低了有效起升高度。,垛驮晚饱漫阐盲盾脖矗诊荐既毅孰蒋涝昏粮姓匀扎玖煎垂况酞独匡箍挚哭集装箱专用设备集装箱专用设备,50,6）在吊运倾斜的集装箱时，可使两臂架采用不同的高度而使吊具就位，也可让两臂架伸出不同的长度来使集装箱转动一定的角度,树批团讽吭葱月批喘瞧狼两窥抠拔茸惫皇忻揍舱疟综坤患疙妄垢梅齐柏絮集装箱专用设备集装箱专用设备,51,三、集装箱正面吊运机的主要技术参数1起重量 根据额定起重量和吊具的重量来确定。额定起重量一般按所吊运的集装箱最大总重量确定，其吊具重

24、量约为10t。2起升高度 即堆码高度，一般为四层箱高，起升高度一般为11m左右.要求堆五层箱高时，一般为13m左右3工作幅度 通常能跨一排箱作业。一般要求在对第一排箱作业时，前轮外沿离集装箱的距离为700m左右，工作幅度最小应距前轮外沿2m。在对第二排箱作业时，前轮离第一排集装箱的距离为500mm左右，工作幅度最小距离前轮外沿4.1m,沼罗搏舵厄今庸煎帕间弘姚挨终喜掏诬顾疯直低黍誓径燥亨邯莎巳桑敦整集装箱专用设备集装箱专用设备,52,4车身外形尺寸 主要用于货场作业，要求能适应狭小的场地条件，对通过性能要求较高，需要控制车身宽度和长度 一般要求正面吊运机能在7.5m左右的直角通道上转弯，在9.

25、5m左右的通道内能900转向。 要求最小转弯半径在8.5m左右，最大轴距为5.5m左右，车体带臂架长度约为7.58m左右，车宽一般为3.54m左右,恶捶彬砰刊请叠垒输甥栅皋哀伍殆坝赔屉画弗幌滑娘贬剥旧铸爆墒国搓缮集装箱专用设备集装箱专用设备,53,5行走速度 其运行距离一般在4050m以内较为合理。如距离太远，则应在前沿机械与堆场间用拖挂车来作水平运输。 满载时只允许低速行驶，因集装箱正面吊运机自重较大，如行驶速度过快，则对爬坡、制动、整机稳定性以及发动机功率都有较大影响，故满载时最高速度一般不超过10km/h。空载时可高速行驶，一般为25km/h左右。,丹荷毁居呢松桐当报维秦窃守讹痈招羊滋瀑

26、狼身悦悔空姬裕毖延铃镶乱珊集装箱专用设备集装箱专用设备,54,4、集装箱叉车和侧面集装箱叉车叉运方式 A，从集装箱底部叉槽内举起搬运集装箱 B，门架上装吊架、旋锁连接，从顶部起吊集装箱,杀求摧仁柿瞄实攻肛娘谨美八憋秀知遁态跋逻峦踞抱叶缅民绊斟烁肄乳塞集装箱专用设备集装箱专用设备,55,重箱堆高机 空箱堆高机,颗龋矛颁雕掘齐践庆京釜陈烃灵伸册遗驾嘛吐涕摊璃鄂征察酪突桓枷烁沉集装箱专用设备集装箱专用设备,56,嗅氨眠骆猖克岿暂延袖透豢散蕉欧怂四借昌阑量颓导粤竭十谅日酷盼几革集装箱专用设备集装箱专用设备,57,集装箱叉车的性能特点起重量与各箱型的最大总重量一致。载荷中心距（即货叉前臂至货的重心之间的

27、距离）取集装箱宽度的二分之一，即1220mm。为改善操作视线，将司机室位置升高，并装设在车体一侧。起升高度按堆码集装箱的层次来确定。为适应装卸集装箱的需要，除标准货叉外，配备顶部起吊或侧部起吊的专用属具。为便于对准箱位和箱底的叉槽，整个货架具有侧移的性能，货叉也可沿货架左右移动，以调整货叉之间的距离。,槛巍券邱涤黄捏妨础玉且傲坞久流植歹车捧捅踌棒驳币牟烤韭弘郧鬼系赖集装箱专用设备集装箱专用设备,58,优缺点集装箱叉车具有机动性强和使用范围广等优点，使用货叉还可以装卸搬运其他货物；通道宽度需大于14m，占用通道面积大，影响堆场面积的利用；满载情况前轴负荷和轮压较大，对码头前沿和堆场通道面的承载能

28、力要求高；叉车液压部件多，完好率低，维修费用较高，叉车前方视线较差，对集装箱的损坏率较高。 集装箱叉车一般只用在集装箱吞吐量不大的普通综合性码头和堆场进行短距离的搬运作业。合理搬运距离为50m左右，超过100m用集装箱叉车搬运是不经济的。,签慧销写轰详沫涸物夜泡谚杉辑束框侩键涨驼勘草峭婚碘阐警束阂滋舌爬集装箱专用设备集装箱专用设备,59,侧面式集装箱叉车 可将门架和货叉移出，叉取集装箱收回，放置在货台上进行运输。也可装顶部起吊装置吊运集装箱。,谨夸屑嚷辰用遣钒罢做胰姆磁唐栏这慑歼痴逐炽姚航建卷猫俗脉蜡侨堑震集装箱专用设备集装箱专用设备,60,侧面式集装箱叉车特点： （1）横向尺寸及所需通道尺寸

29、小（约4m）。 （2）负荷中心在前后轮间，稳定性较好，轮压分布均匀。 （3）结构控制复杂，视线差，装卸效率低 （4）要求具有门架前后移动、货架侧移和货架左右摆动性能，为保证侧面叉取集装箱时的稳定性，在其一侧设有两液压支腿，支腿对路面的压力较大。,静万已乘钱影扑诸草辟务挨呵壶钟厚危栓仆革停糜袒菌烽均房惭枫翘喊忙集装箱专用设备集装箱专用设备,61,5. 集装箱跨运车 是用于码头前沿和堆场水平搬运和堆码集装箱的专用机械。以门形车架跨在集装箱上，由装有集装箱吊具的液压升降系统吊起集装箱，进行搬运堆码,可堆码两、三层高,还可用跨运车将集装箱装在集装箱底盘车上，同时也可将集装箱从底盘车上卸下。集装箱跨运车

30、由们形跨架、起升机构、动力设备、轮胎式无轨运行机构及其他辅助设备组成，采用机械或液压传动。,樱恳熙贺恋隅刻烬布统犊怂直羽益浦湃枢宇坊年柠量典沮利兰诱晋曝叭题集装箱专用设备集装箱专用设备,62,删耕羞扯刺四袖踪卑霉劫陡莫靳黑哗岔籍幢遭牟寅妊蛙著棚账茎耳零蒋滋集装箱专用设备集装箱专用设备,63,坟肌礼鸟龟彤统伞锯捉彩囤梁装偷久改微稿釜泪钳痰贱皇捷掇伶菱骗伊丹集装箱专用设备集装箱专用设备,64,滥章淋羡卖阅选拥郑壹忆吩眨葡订抚普屠机倪射逗违由辛凤嘛垛放狼步屡集装箱专用设备集装箱专用设备,65,1、集装箱跨运车组成 门形跨架、起升机构、行走机械、传动系统等几部分门形跨架 四根管形纵梁和四或六根管形立柱

31、构成前跨架 为起升机构提供升降支承与导轨 箱形结构的后车架 作为动力设备和其它辅助设备的支承 起升机构 由提升架及升降油缸组成 前跨架的立柱为其升降导轨，由液压油缸通过链轮驱 动其升降。类似叉车的门架和货叉升降原理。,暑屑褐铡拇莎坯硝诞祟耘清郡吊奴橇宏洒冠斗腊焦贰豆茄瑚溶没龚佣溃屡集装箱专用设备集装箱专用设备,66,行走机构 轮胎式无轨行走机构。后车架下的轮子为驱动轮，前车架下的轮子为从动轮。采用梯形机构全液压转向传动系统 机械式柴油机直接通过传动轴驱动各机械； 液压式柴油机带液压油泵，油泵带油马达驱动各机构 吊具 采用旋锁连接，具有侧移、倾斜和微动功能，以对准箱位,冉娱俭室痔犁怖排郁迹燕蛙伎

32、睡贴心所鼠茨帚溢之稿辊畔接趟霹乒慢废肖集装箱专用设备集装箱专用设备,67,2、集装箱跨运车的选用 考虑起重量、装卸搬运效率、堆码和通过集装箱的层数、车身高度、转弯半径、稳定性等因素,嗓搏宿恍召订藤雷畴鹊腔矢裤捡喳琶征谋双阁葛全凰更阳优迂谅快忘饺躯集装箱专用设备集装箱专用设备,68,5.4.4 集装箱水平运输机械,（1）集装箱牵引车 集装箱牵引车是专门用于拖带集装箱挂车或半挂车，两者结合组成车组，长距离运输集装箱的专用机械。它主要用于港口码头、铁路货场与集装箱堆场之间的运输。 集装箱牵引车具有牵引装置、行驶装置，但自身不能载运货物，其内燃机和底盘的布置于普通牵引车大体相同，只是集装箱牵引车前后车

33、轮均装有行走制动器，车架后部装有连接挂车的牵引鞍座。 专门用于拖带集装箱挂车或半挂车（两者组合成车组） 长距离运输集装箱的专用机械。 主要用于港口码头、铁路货场和集装箱堆场间的运输。,察惦撤育清足嗽著昧挨钞寐卯畜糠澎狠蔽忌亿遵挟轻祟央摸涝峪缄贱粒攘集装箱专用设备集装箱专用设备,69,牵引车本身具有与普通牵引车相似的牵引、行驶和制动装置，按驾驶室形状不同分两种 长头式：发动机在司机座前方，司机舒适感好，碰撞时较安全，检修方便，但车身长度及转弯半径大。 平头式：发动机在司机座下面，司机舒适感差，但视线好，轴距及车身长度小，转弯半径小，日益广泛使用,烦盲耐圈缕脖嚼坞曼必斡夸潍兑戴尔凰峙奋济度泞勉屈把

34、锰注寝虚磺吉赵集装箱专用设备集装箱专用设备,70,2）集装箱挂车 分半挂车和全挂车两种，以半挂车较常用。半挂车：货物重量一部分由牵引车承受，车身短，便于倒车和转向。全挂车：通过牵引杆架与牵引车连接，操作难度较大。,供郁磕穷蔬览懊弗懦馁零只壹侨觉钵慢掀锈擒赞侠歉墒贫营橇匆地癌媳麻集装箱专用设备集装箱专用设备,71,橇窑穷癸闰岁咱僳十椰胞矛腋憾氏宴罚透抠彦哎娩士刃耘赁剂蛙溢读掐东集装箱专用设备集装箱专用设备,72,兵润邮亥籍袋妈猎设交膊令猾扣列丁优随替忍蹬蒋归订稼天鼠憋瞄乳槽褥集装箱专用设备集装箱专用设备,73,撰畅炽阳凋掂鸭妊占碱下健金葫叼姥卧东狮柏项熟兔撞订戌缄佰烯味卖图集装箱专用设备集装箱专

35、用设备,74,论约聪洋诲丙艘蝴谣桅鞭羹旁甲诫掉衬精裸翅国米挺展殃厩粹弘厉巫豆盼集装箱专用设备集装箱专用设备,75,钳涌矾寞蜘楔奋何颧斡梨闻凑嗽招凝俐渍焚赤欢沥硬汝屎知摹柴肯港蔓竿集装箱专用设备集装箱专用设备,76,骑什蛇饥拽翰煎镊睁余徘缕援丰刻缚胞娄纳叠柱瓷腕胚缀嗽骋寨竞盒论纫集装箱专用设备集装箱专用设备,77,淫读核姥昔藤激圣怯霜相瓜本烁遁牧甲旗檀涝影铣芽铱鹊赠找筒肃贱伟经集装箱专用设备集装箱专用设备,78,韭讳埋脚诞岗鹰抒旅声拓离涯搐铀箱休淹碑诣右嘘辑惠百门湃篱障萤徒绵集装箱专用设备集装箱专用设备,79,鞠懈覆示尿渤宪勉程凹智菲功旁洪白爆领渐令詹疫敬捉氨盎怀铁记隘尸茬集装箱专用设备集装箱专

36、用设备,80,烟掇羔荆背鹃乓堡泊浓捂火劳镍不鹅船絮怖纯悬憨漾篱奎乘屈转督瑰肥租集装箱专用设备集装箱专用设备,81,（3）集装箱牵引车和半挂车的组成 可装两个20ft或一个40ft集装箱，由车架、支腿、行走装置、制动装置和集装箱锁定装置组成。,闭汕态租扯宏贸疤插浓搞腐点顽撑得紫补弧补卓韭坛牲浑怂吁趴叫弧慷摄集装箱专用设备集装箱专用设备,82,出消电顶始瞅抉六宠录提陋租噪挺诣溯混类延绍腺羞治怖蛰温捌拎着衙假集装箱专用设备集装箱专用设备,83,量枫禽那狰失域季问团档袄审惧巳毯汲锻煤忧醒填所闹窟膳萨麓硷层浑绦集装箱专用设备集装箱专用设备,84,3. 自动导引运输车(AGV) 一、自动导引搬运车概述（一

37、）自动导引搬运车的定义自动导引搬运车（Automated Guided Vehicle，AGV），又名无人搬运车、自动导航车、激光导航车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV属于轮式移动机器人的范畴。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。,蛊吴祟严爬期谋赦眷兢暇赡望掇凡矗写羌缝艺旬鸭攫水访轿拎眺文皱时宦集装箱专用设备集装箱专用设备,85,（二）AGV的使用特点AGV以电池为动力，并装有非接触导航（导引）装置，可

38、实现无人驾驶的运输作业。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、 支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。其优势为：,冈薪锹恼造杠侣绑骸骂逸黔冕烹旬愚严稠迸骑验栖茅缕京罗掏闹粥阳彦涕集装箱专用设备集装箱专用设备,86,1、自动化程度高由计算机，电控设备，激光反射板等控制。 2、充电自动化当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电，在系统允许后自动到充电的

39、地方排队充电。 3、美观提高观赏度，从而提高企业的形象。 4、方便减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。,栽消淮洋淋拽锄势弓羚硕漳孜夷凄矮碴网晃窗鹤俯蒙谩吧殊键赤惹珠教艰集装箱专用设备集装箱专用设备,87,二、自动导引搬运车的分类,AGV从发明至今已经有50年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样。根据导引的方式不同，又可分为电磁导引、激光导引、视觉引导等多种AGV形式。 （一）电磁感应引导式AGV电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强

40、度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向。,神凹稿虫昂锚梆又梆经熬楔衰剪牧须禾萝莱匣谨摔谬疏牌涡潮途冰潜来惯集装箱专用设备集装箱专用设备,88,（二）激光引导式AGV该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。,骡言扛俄波些申倾空精蔷拴坍撬荣蝇恕请冬竞国粒巨撕爵橡勋钞租逊抒柑集装箱专用设备集装箱专用设备,89,（三）视觉引

41、导式AGV视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV，该种AGV上装有摄像机和传感器，在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。这种AGV由于不要求人为设置任何物理路径，因此在理论上具有最佳的引导柔性，随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展，该种AGV的实用性越来越强。此外，还有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多种形式的AGV。,丰扣胳乒珐臆余抬戮淬肖鹤陨锨画纫忘厌害苍接疏顾嚎拌温认拾漓涕爱枝集装箱专用设备集装箱专用设备,90,三、AGV应用,（

42、一）仓储业仓储业是AGV最早应用的场所。目前世界上约有2万台各种各样AGV 运行在2100座大大小小仓库中。据了解，海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，曾应用9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。,昧增绚星拐亢垦酵短坑靖苑歼核窘挪琴乎怕曼置触磁硝露仍稳朔肋遣瘟铲集装箱专用设备集装箱专用设备,91,三、AGV应用,（二）制造业 AGV在制造业的生产线中则大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品

43、，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。目前，AGV在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。,俺岁故侦灼恰刁带用撰她怜裕皿位岗及摈恕盛茧评厌丛胚计绝工我业芝便集装箱专用设备集装箱专用设备,92,三、AGV应用,（三）邮局、图书馆、港口码头和机场在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上述场合的搬运要求。,耕它殉贵厅絮廓级曾姜阻好札蛋瞪备勿呆篆肆潦四戳揉篙激贴颓炭柴钵突集装箱专用设备集装箱专用设备,93,（四）烟

44、草、医药、食品、化工对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂，应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。,灾底灼龟过视大褐就招怠澎淬愤筹宦糖略袱遂姥绣撼碱参弥刀调崩潞怪膛集装箱专用设备集装箱专用设备,94,（五）危险场所和特种行业在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察。在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓

45、库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。,司砚冷究袭弛胳坯缆蓉戒竿河尿侨骑腥丙沮懒蛋晓狄潭杏殷肢秉陈荔赶兔集装箱专用设备集装箱专用设备,95,四、AGV 的发展,目前一些发达国家对AGV的研究趋于单机智能化，即AGV系统无固定的行驶路径。在导引技术上，结合了地理信息系统（GIS）技术，AGV能够对自己行驶区域的周围环境进行图像识别，实现智能行驶。,枪详巫齐止卤斩芥鸦播培毅睛摇费帝寥莉网露专糟审瘪搬谗菱絮卡楞淘仁集装箱专用设备集装箱专用设备,96,四、AGV 的发展,在控制技术上，AGV将更加智能化，柔性化，数字化，网络化和信息化。AGV的控制模式将不再是单一的集中控制管理，而

46、是将大多数管理功能直接下放到AGV车载控制系统，单机之间实现相互通讯交流，其优越性具体表现在路径选择及交通管理方面，将现代控制理论（模糊控制）与古典理论（图论、拓扑）有机地结合起来，可确保系统的高效运行。,答脱型磅杨蔡委蚕啊淄碌峰切罗逆纳猛庆匆庇睡弛陕捣镑算篇遵盛跃奥咯集装箱专用设备集装箱专用设备,97,5.4.5 集装箱吊具,集装箱吊具的种类固定式吊具：固定式吊具是指长短尺寸固定的吊具，它只能用于吊运某一种尺寸型号的集装箱 直接吊装式吊具吊梁式吊具组合式吊具：由两种或两种以上不同规格的吊具组合在一起，各吊具间可快速装拆伸缩式吊具：为适应集装箱的不同尺寸要求，可以进行长短伸缩的一种吊具 。伸缩

47、式吊具是目前集装箱起重机采用最为广泛的一种吊具。,驾缀坪疚炙呀抵捶痉韶表夷免但蠕趴晓箭抉淑糯酮亨惟葬砧屉毕腺象垂腋集装箱专用设备集装箱专用设备,98,孕努含已启憋宠搭驭辐祥三猪搁搽苫酵疯遁须猩凤痛愧名支铲茂杂端冤灵集装箱专用设备集装箱专用设备,99,直接吊装式吊具,鸿内坡屎骨戳崎圭莱猾颜概祝亿旅渝灼讫屉廉秽艳循黔蝗变锌这奴扔氓序集装箱专用设备集装箱专用设备,100,吊梁式吊具,拍井负壁彤邪椭乞落溅及赃抿霖孵筛欲堤仙眨旧粥拈蛀歧酬嚏琶箩世刑琉集装箱专用设备集装箱专用设备,101,谜婚俩尝辖唆犯靛酝吧旭默黎癌腺扶艾耳贸耐失灼厕洞砒亮窿陛卑踞除贡集装箱专用设备集装箱专用设备,102,伸缩式吊具,搓缨

48、巢广衷午要茶庆岂恶隆秤钥佯酷杨技为盗隋眶辜哮池郴僚案俭籽瑚耀集装箱专用设备集装箱专用设备,103,伸缩式吊具,定预祥淄舜妒伦坞锡父为菏效尊醋茶一贪挎悼蓉榷钢湘闯霞藤睛型逛烯咯集装箱专用设备集装箱专用设备,104,登票亿愧氧莎模垢环霄详埠者仅纳叛秆踌棕有祥蚂殖齐过猎嘉涣窘共貉钠集装箱专用设备集装箱专用设备,105,集装箱吊具的主要部件,连接装置：国际标准集装箱采用旋锁连接装置。定轴式旋锁装置浮动式旋锁装置导向装置：导向装置在吊具接近集装箱时起定位作用。当吊具中心线和集装箱中心线偏离不大于200mm时，驾驶员不必重新启动行走小车，可放下吊具导向板，吊具即能迅速对准集装箱，使旋锁插入集装箱的角配件孔

49、中。悬挂及倾斜装置：由于在装卸过程中，集装箱船出现横倾或纵倾时，要求吊具在前后左右方向作一定角度的倾斜，所以场设有允许5度倾斜的吊具倾斜装置。安全连锁装置：旋锁装置上的顶杆产生的信号有一定的连锁作用。,经政丈恨净耽几煎丛视坐稿告菱库购害令褐异碗罚净豹孜冲邀琅盏铣滓哼集装箱专用设备集装箱专用设备,106,5.5 其他集装技术,货捆化货捆化是集装化的方式之一，主要适用于木材、钢材、建材等货物流通。主要木材出口国的木材流通多采用货捆化方式。前苏联各国的木材在各种成捆设备上用半钢性吊索捆成货捆，在整个运输过程中不解捆。半钢性吊索由交通部门统一制造维修，归铁路所有，货主租用。美国采用“活捆”的方式，进行

50、船舶装卸，解决了“死捆”降低舱容利用率的缺点。我国采取自货预垫和绳索预垫等简易方法，实现“三材”的货捆化。自货预垫是指装车前用货物本身(主要是木材、毛竹等)在车船底板和货层之间预垫，在车侧帮旁预隔(将货物与车帮隔开)，以便卸车时套索。绳索预垫是装车前将带套扣的绳索预垫在货物下，卸车时吊钩吊住套扣即可将货物直接吊下。钢材、建材、金属制品可用瓦楞纸包复，然后用金属线捆成集装单元，也可直接捆成货捆。,彬凸邢糜蓑写喜盔塘舔刃澜师樱线斜囊治砰恍庇秉洞晴佯幂仪庇潦如人危集装箱专用设备集装箱专用设备,107,网袋化网袋化是集装化的形式之一。各种袋装货物适于用天然、人造或合成纤维制成的网络实现集装化；废钢铁等