超声波检测第4章讲义ppt课件.ppt
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1、超声检测设备与器材,曹海军南通友联 技术中心,超声检测设备与器材,超声检测仪(模拟、数字)探头(类型、结构、性能、测试方法)试块探头仪器的性能及其测试,超声检测仪,检测仪的分类模拟式超声检测仪数字式超声检测仪仪器的维护保养自动检测设备,检测仪的分类,按波的连续性分为:脉冲式、连续式、调频式按通道数分:单通道、多通道按用途分:金属检测、非金属检测、测厚按按缺陷显示方式分: A型、B型、C型按采用的信号处理技术分:模拟式、数字式,按波的连续性:脉冲波: 向工件中周期性发射不连续且频率不变的超声波。连续波: 向工件中发射连续且频率不变(或在小范围内周期变化)的超声波。调频波: 向工件中发射连续的频率
2、周期性变化的超声波。,检测仪的分类,检测仪的分类,按超声波的通道数分:单通道:常用的手工检测仪,包括模拟和数字式。多通道:通常用在自动检测,一般需要机械扫查装置。,检测仪的分类,按用途分:非金属检测仪:包括对玻璃、混凝土,瓷瓶等材料的检测超声测厚仪:包括母材测厚、涂层测厚等金属检测仪:使用最广泛的检测仪,A型显示,一种波形显示,横坐标代表声波的传播时间(或距离),纵坐标代表反射波的幅度。反射波的位置可以确定缺陷位置,反射波的幅度可以估算缺陷的大小(见图4-1)A型显示具有检波方式和非检波方式两种,非检波方式又称为射频波,是探头输出脉冲信号的原始形式,可用于分析信号特征;检波形式是信号经检波后显
3、示的形式。,B型显示,一种图像显示,横坐标代表探头的扫查轨迹,纵坐标代表声波的传播时间或距离,可以直观显示出工件一个纵截面上缺陷的分布及缺陷的深度。(图4-3)随着新的计算机技术的应用,还将时间轴上的不同深度的信号幅值全部采集下来,用亮度(颜色)显示信号幅度。,C型显示,一种图像显示,横坐标和纵坐标都代表探头的扫查轨迹(探头在工件表面的位置),用亮度(颜色)来表面信号幅度。可以显示工件内部缺陷平面图像,但不能显示缺陷的深度。(图4-5)如果用亮度(颜色)来代表回波传播时间,则可以得到缺陷深度分布。,模拟式超声检测仪,模拟仪主要组成与工件原理模拟仪主要组成部分的作用模拟仪主要开关旋钮的作用及其调
4、整,模拟仪主要组成与工件原理,仪器电路方框图(P87):主要组成部分包括同步、扫描、发射、接收放大、显示、电源等6个主要部分。,模拟仪主要组成与工件原理,仪器工作原理:同步电路产生触发脉冲,扫描电路产生锯齿扫描电压加至示波管产生水平扫描线,发射电路产生高频脉冲施加至探头激励压电晶片振动,产生超声波并在工件传播,遇缺陷或底面产生反射返回探头转变为电信号,经接收电路放大和检波,然后显示。,模拟仪主要组成部分的作用,同步电路(P87)同步电路又称触发电路,它每秒钟产生数十至数千个脉冲,用来触发探伤仪扫描电路、发射电路等,使之步调一致、有条不紊地工作。因此,同步电路是整个探伤仪的“中枢”,同步电路出了
5、故障,整个探伤仪便无法工作。电路由射极耦合定时自激多谐振荡器构成,振荡频率可以调整,即脉冲重复频率f(每秒钟扫描次数)。产生矩形波经微分电路变成一对正、负脉冲。正脉冲使发射电路工作,负脉冲使扫描电路工作。f(每秒钟扫描次数)探头移动快,探测深度,荧光屏扫描线亮度,波低。f(每秒钟扫描次数),探头移动慢,探测深度,荧光屏扫描线亮度,波高。,模拟仪主要组成部分的作用,扫描电路P88:组成:扫描闸门发生器、锯齿波发生器、锯齿波放大器扫描电路又称时基电路,用来产生锯齿波电压,加在示波管水平偏转板上,使示波管荧光屏上的光点沿水平方向作等速移动,产生一条水平扫描时基线。探伤仪面板上的深度粗调、微调、扫描延
6、迟旋钮都是扫描电路的控制旋钮。探伤时,应根据被探工件的探测深度范围选择适当的深度档级并配合微调旋钮调整,使刻度板水平轴上每一格代表一定的距离。,模拟仪主要组成部分的作用,扫描电路:工作原理:扫描闸门发生器接收同步信号,开始工作,给锯齿波发生器发出矩形波触发信号,锯齿波发生器产生锯齿波信号,送至锯齿波放大器,锯齿波放大器发出正负双向、线性良好的锯齿波电压,输至显示电路中阴极射线管的水平偏转板上,使示波管阴极发出的电子束沿水平方向自左向右水平匀速扫描,在超声波探伤仪示波屏上产生水平扫描线。,模拟仪主要组成部分的作用,扫描电路的调节:改变屏幕上显示的时间(距离)范围的大小,实质是调节扫描速度(锯齿波
7、的斜率)。一般有粗调和细调两个旋钮。调节屏幕上显示的时间范围的起点,也就是时基电路触发的延迟时间。延迟由延迟电路实现。一般有移位按钮。,模拟仪主要组成部分的作用,发射电路P88:工作原理:发射电路是一个脉冲信号发生器,可产生100-400V的高压电脉冲,施加到压电晶片上产生脉冲超声波。工作过程:发射电路利用闸流管或可控硅的开关特性,产生几百伏至上千伏的电脉冲。电脉冲加于发射探头,激励压电晶片振动,使之发射超声波。发射电路通常可分为调谐式和非调谐式两种,调谐式电路谐振频率由电路中的电感、电容决定,发出的超声脉冲频带较窄;非调谐式电路发射一短脉冲,频带较宽,可适应不同频带探头,常见仪器多采用非调谐
8、式电路。,模拟仪主要组成部分的作用,接收电路P89:仪器接收电路通常是宽带的,很多探头也是宽带的,因此,发射电路的频率特性对显示影响很大。新型数字仪通常有不同的频带设置,可以适应多种探头。发射脉冲频带要包含探头自身的频带范围,频带越宽,发射脉冲越窄,可能达到的分辨力越高(TOFD使用的宽频窄脉冲探头)。,模拟仪主要组成部分的作用,发射电路P88:发射电压调节一般是通过发射强度调节旋钮或者阻尼旋钮进行,通过改变发射电路中的阻尼电阻R0来调节发射脉冲的电压幅度和脉冲宽度。电压越高、脉冲越宽,发射能量越大,但也增大了盲区,使深度分辨力变差。,模拟仪主要组成部分的作用,接收电路:接收电路由衰减器、射频
9、放大器、检波器和视频放大器等组成。作用:将来自探头的电信号进行放大、检波,最后加至示波管的垂直偏转板上,并在荧光屏上显示。,模拟仪主要组成部分的作用,接收电路由于接收的电信号非常微弱,通常只有数百微伏到数伏,而示波管全调制所需电压要几百伏,所以接收电路必须具有约105的放大能力。接收电路的性能对探伤仪性能影响极大,它直接影响到探伤仪的垂直线性、动态范围伤灵敏度、分辨力等重要技术指标。一般把放大器的电压放大倍数用分贝来表示。探伤仪面板上的增益、衰减器、抑制等旋钮是放大电路的控制旋钮。,模拟仪主要组成部分的作用,显示电路P90:显示电路主要由示波管及外围电路组成。示波管用来显示探伤图形,示波管由电
10、子枪、偏转系统和荧光屏等三部分组成。,模拟仪主要组成部分的作用,显示电路作用:把时基线和反射波共同组成的波形显示出来。工作原理:涂有特殊材料的阴极被加热后,发射出热电子,电子被带正高压电的阳极吸引,加速飞向荧光屏。相关旋钮:聚焦旋钮(辅助聚焦)水平旋钮(加在水平偏转板上直流电压)垂直旋钮:加在垂直偏转板上的直流电压,可使水平扫描线在荧幕上下移动。辉度旋钮:控制栅极电压。一般辉度调整后,应重新调节聚焦。,模拟仪主要组成部分的作用,电源电路:作用:是给探伤仪各部分电路提供适当的电能,使整机电路工作。标准探伤仪一般用220伏或110伏交流市电,探伤仪内部有供各部分电路使用的变压、整流及稳压电路。携带
11、式探伤仪多用蓄电池供电,用充电器供电给蓄电池充电。将220V电源电压、经变压、整流、稳压、逆变等,产生不同种类(高低压、交直流)电压、电流,满足各种电路需要。,模拟仪主要组成部分的作用,其它除上述基本组成部分之外,探伤仪还有各种辅助电路,如延迟电路、标距电路、闸门电路、深度补偿电路等辅助电路。,模拟仪主要开关旋钮的作用及其调整,开关和旋钮用于调节检测仪的功能和工作状态,,模拟仪主要开关旋钮的作用及其调整,工作方式选择旋钮相关电路:发射电路,发射电路与放大电路间连接电路。共三档,单探中等发射强度档、单探可变发射强度档、双探(双晶、穿透、串列等)。选择单探中等发射强度档时,发射强度不可调,仪器具有
12、较高的灵敏度和分辨力。选择单探可变发射强度档时,可调节发射强度,同时改变仪器的灵敏度和分辨力。,模拟仪主要开关旋钮的作用及其调整,发射强度旋钮此旋钮为发射电路的一个与探头并连的可调电阻。作用:改变仪器的发射脉冲功率从而改变仪器的发射强度。调整:可调电阻(发射强度钮)电阻值加大发射强度增大,仪器灵敏度,但脉冲变宽、分辨力变差。通常在探伤灵敏度满足情况下,发射强度钮尽量放在较低位置(不用或较低)。,模拟仪主要开关旋钮的作用及其调整,衰减器作用:调节(定量)探伤灵敏度和测量回波幅度,测量材料衰减大小。属定量、非连续性调节位置。电阻群。粗调每档20dB,2档细调每档2dB,共20档总计80dB相关电路
13、:接收放大电路前部,控制信号输入的大小。,模拟仪主要开关旋钮的作用及其调整,衰减器作用:调节(定量)探伤灵敏度和测量回波幅度,测量材料衰减大小。粗调每档20dB,2档;细调每档2dB,共20档。总计80dB相关电路:接收放大电路前部,控制信号输入的大小。衰减器读数大,输出信号;衰减器读数小,输出信号衰减器读数大,仪器灵敏度低,小缺陷看不到。,模拟仪主要开关旋钮的作用及其调整,增益旋钮可调电位器:放大器发射极交流负反馈电阻(可调)相关电路:放大电路发射极交流负反馈电阻。作用原理:改变高频放大器的信号放大倍数,从而连续改变探伤仪的灵敏度。,模拟仪主要开关旋钮的作用及其调整,增益旋钮用途:调整探伤灵
14、敏度用衰减器调整探伤灵敏度,不能正好使波高达基准波高时,可用增益协助平滑调整使波高达基准波高。注意:探伤灵敏度调整确定后,不能再使用“增益”调波高,破坏调整好的探伤灵敏度。,模拟仪主要开关旋钮的作用及其调整,抑制旋钮相关电路:高频放大器信号检波后加一直流电压。作用原理:给放大信号加一直流电压,从而去掉荧光屏上不必要的材料晶界、电路噪声造成的杂乱反射波,使荧光屏上显示反射波清晰。注意:使用抑制可能漏掉小缺陷使用抑制破坏仪器垂直线性,减小动态范围。除非十分必要,一般不使用“抑制”,模拟仪主要开关旋钮的作用及其调整,深度粗调旋钮相关电路:扫描电路的大电容器。作用原理:调整深度粗调,能使扫描电路锯齿波
15、发生器充电电容大小变换,从而大幅度地改变扫描线同一长度的扫描的持续时间。即改变扫描线的探测范围。,模拟仪主要开关旋钮的作用及其调整,深度粗调旋钮调整方法:根据不同工件的探测范围调整不同档位。通常分:10mm、50mm、250mm、1m几档,其标识数值是钢纵波探测深度值,每档调整范围是其所标数值的5倍左右。注意:深度粗调旋钮各档间相互覆盖,要根据横波、纵波、探测范围合理选用粗调档。深度粗调档与同步电路脉冲重复频率同轴调节。探测范围大重复频率低扫描线暗探测范围小重复频率高扫描线亮,模拟仪主要开关旋钮的作用及其调整,深度细调旋钮相关电路:扫描电路小电容器。调整方法:“深度粗调”确定之后,调细调钮可在
16、“粗调”数值5倍范围内连续精确调整探测范围,(探测范围大,两波间距小;探测范围小,两波间距大),从而改变相同距离的两个反射波之间的间距。使用注意:调整探测范围时,“深度粗调”置适当档级,然后用试块找出相应位置反射回波(最少两个)调细调旋钮,使扫描线上反射回波间距与反射体的实际距离成比例。(配合脉冲移位旋钮)。,模拟仪主要开关旋钮的作用及其调整,延迟旋钮(脉冲移位)相关电路:显示电路。作用原理:用于调节开始发射脉冲时刻与开始扫描之间时间差。屏幕图形平行向右移动提前扫描;屏幕图形平行向左移动扫描滞后功能:使扫描线上的回波位置左、右移动,而不改变回波之间的距离。使用方法:调节探测范围时,用脉冲移位可
17、进行零位校正。用深度粗调和细调钮调节好回波间距,再用水平(脉冲移位)旋钮将反射波调至正确位置,使声程的原点与水平刻度的零点重合,模拟仪主要开关旋钮的作用及其调整,聚焦旋钮相关电路:显示电路。作用原理:阴极射线管内有聚焦与辅助聚焦极,主要起聚焦作用。使用方法:当使用者认为仪器荧光屏波形显示不够清晰时,可旋转聚焦旋钮,调节电子束的聚焦程度,使荧光屏波形清晰。,模拟仪主要开关旋钮的作用及其调整,其他旋钮择频率选旋钮:选择频带。水平旋钮:又称零位调节,调节回波水平移动,与脉冲移位旋钮功能相同。重复频率旋钮:调节脉冲重复频率。垂直旋钮:调节扫描线的垂直位置。辉度旋钮:调节波形的亮度。深度补偿开关:使位于
18、不同深度的相同尺寸缺陷回波差异减小。显示选择开关:选择显示检波或不检波的波形。,数字式超声检测仪,数字仪的发展数字仪的组成与原理数字仪的有关概念数字仪的按键与菜单数字仪与模拟仪的性能与使用对比,数字仪的发展,上世纪70年代微型计算机问世和大规模集成电路的发展,使计算机技术开始进入超声波探伤领域,但那时只是利用传统探伤仪通过某种接口与微型计算机联机完成某种特定工件的自动探伤或对波形进行一些信号处理。到了上世纪80年代,人们开始研究超声回波信号的数字化及有关数据处理。后来在传统模拟式仪器的基础上,利用数字仪器的特点,增加了对超声波探伤来说极为重要的波形记录、存储和分析等功能,可对动态波形进行全程记
19、录,并通过具有手动B扫描功能示意性地显示工件断面图象。,数字仪的发展,数字仪的一个主要特点是具有人机对话,主要有菜单式和功能键方式。菜单式不受仪器按键限制,对话功能较强,但操作较繁琐,不易为探伤人员接受;功能键方式具有操作简便、快捷等特点,易为探伤人员所接受。,数字仪的发展,关于波形显示方式有全数字式和数字模拟混合方式,前者显示数字波形,通常可供标准视频输出,便于记录动态波形。后者通过示波管显示模拟波形,可进行数字调节与处理,兼有模拟与数字仪器的特点,但不能利用录象设备记录动态波形。,数字仪的发展,上世纪90年代,国内主要超声探伤仪厂家相继研制出便携式全数字仪器,兼有上述各类型仪器的功能,在技
20、术水平上逐步接近国际先进水平,并开发出不少具有自己特色的功能和应用软件;如功能键操作、屏幕中文提示、圆柱面工件探伤曲面自动校正、显示焊缝探伤剖面示意图、大容量波形数据存储器及数据库管理软件、成像等。南通友联于1993年试制成功国内第一批CRT型数字式超声探伤仪并投入实际应用,紧接着1995年研制成功国内第一台便捷式EL型数字超声波探伤仪。,数字仪的组成与原理,新型数字式仪器在传统仪器上增加了数据处理,新型数字式仪器方框图如上图所示,仪器由中央微处理器、数字处理部分、电源部分、存储部分、显示部分、通讯部分、人机交互部分组成。,数字仪的组成与原理,系统中模拟部分主要由发射电路、接收电路、缓冲电路、
21、放大电路、检波滤波电路、A/D转换电路组成,其完成激发信号的产生、发射和回波信号的接收、缓冲、可控放大、检波、滤波以及A/D转换一系列模拟信号到数字信号的处理过程。,数字仪的组成与原理,通讯部分主要有USB接口、LPT接口、串口、网络接口等等,其作为系统软件下载、探伤数据传输储存到电脑、打印输出的数据通道;系统中人机交互部分为薄膜键盘组成,其提供人机交互的通道。数字处理部分系统中数字处理部分完成回波信号的数字检波、滤波、压缩等信号处理过程,同时其还具有显示缓存、激发脉冲产生、可控增益调节、AD采样控制等其它功能;系统中中央处理器对整个系统运行进行实时支配调度。,数字仪的组成与原理,工作流程简述
22、:当系统接收到开机信号后,系统便相继启动各路电源并对各路电源进行实时监测,若电源各部分监测数据正常,系统将进入正常工作状态,否则将立即进行关机保护。在系统正常工作状态下,系统按照设置的参数信息,由中央处理器对系统其它部分进行调度,发射电路产生高压脉冲,加至探头,激励压电晶片振动,在工件中产生超声波。超声波在工件中传播,遇到缺陷或底面发生反射,返回探头时,又被压电晶片转变成电信号,系统将采集的回波信号经过模拟部分处理后上传到数据处理部分,在数据处理部分进行编码、压缩等过程处理后,最终送显于屏幕上。当系统接收到关机信号后,系统对当前仪器现场状态数据进行实时保护存储,最后关闭各路电源。,数字式仪器的
23、有关概念,在数字仪中一些概念与模拟仪有着不同的含义,数字式仪器的有关概念,数字式仪器的有关概念,数字式仪器的按键和菜单,目前国内外数字式超声波探伤仪基本采用薄膜键盘按键形式,用于调节仪器的功能和工作状态。左图为PXUT-350型探伤仪的键盘面板示意图,以此为例,说明各主要按键的作用及其调整方法。,数字式仪器的按键和菜单,目前国内外数字式超声波探伤仪基本采用薄膜键盘按键形式,用于调节仪器的功能和工作状态。也有采用按键菜单混合式,以及触摸屏式。,数字仪与模拟仪的性能与使用对比,数字仪与模拟仪的性能与使用对比,数字仪的优势与问题,优势:存储、记录、再现十分方便。方便信号分析与处理。仪器更小型化。为自
24、动检测系统提供了更方便的条件。问题信号失真可能对检测信号的评价来一定的影响。,自动检测设备,传统手工扫查简便灵活、成本低,但检测过程受人为因素影响较大。自动检测适用于批量生产的具有特定开关规格的材料和零件,具有较高的检测可靠性。自动检测通常采用水浸法,不同形状、规格的工件会有不同的机械扫查装置。超声自动检测系统通常由超声检测仪、探头、机械扫查器、电气控制、水控制、显示与记录、上下料装置等构成。,自动检测设备,离线钢板探伤小车,自动检测设备,罗孚汽车刹车臂自动化检测项目,自动检测设备,海底油气管线检测系统,海底管道的超声在线检测:64通道同步发射接受工作,将超声波数据存储实时存储在硬盘上,为管道
25、离线分析提供可靠的数据。海底管道的实时定位检测:64通道同步工作,并实时对采集的超声数据进行分析,实时对管道缺陷进行分级判别。智能can系统:实时与智能控制器及其他外设进行信息交换。并实时将旋转编码器和涡流信息向其他各系统部分发送。,仪器的维护保养,超声检测仪的维护的注意点按说明书要求操作。防止强烈震动。避免在靠近强磁场、灰尘多、电源波动大、有强烈振动、温度过高或过低的场合使用仪器。应防止雨、水、机油等进行仪器内部。应核对仪器额定电源电压,电池应注意保养。,仪器的维护保养,超声检测仪的维护的注意点使用旋钮时不易用力过猛,不宜使用尖锐物接触显示屏和按钮。探头线和电源线应理顺,拔接时不要抓住电缆线
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