起落架系统精讲ppt课件.ppt

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1、中国民航大学空管学院,第四章 起落架系统,一、概述,起落架装置供飞机在起飞、滑行、着陆、停放时使用。（1）用于支撑飞机重量；（2）使飞机能在地面滑跑和灵活地运动；（3）飞机在着陆接地和地面运动时，减缓与地面的撞击，以减小飞机的受力。,1.起落架系统的作用,2.起落架的配置形式,后三点式（重心在主轮之后），两个主轮对称安装在飞机重心之前，尾轮位于飞机尾部。,后三点式起落架,主轮,尾轮,（1）后三点式起落架,前三点式起落架,主轮,前轮,（2）前三点式起落架,优点:1.地面运动的方向稳定性好，滑行中不容易偏转和倒立；2.着陆时，只用后两个主轮接地，比较容易操纵；3.机身与地面接近平行，飞行员视界较好

2、；4.可以避免喷气发动机喷出的燃气损坏跑道。,主要缺点：前起落架承受的载荷较大，前轮容易摆振。,自行车式起落架,后主轮,前主轮,辅助轮,（3）自行车式,两组主轮分别安置在机身下部、飞机重心的前后，另有两个辅助轮对称地在左右机翼下面。,多支柱起落架,B747-400,C5 银河运输机,A380,AN225,AN225,分为构架式、支柱套筒式和摇臂式三种。,通过一套承力构架与机翼或机身连接。承力构架中的减震支柱及其它杆件，都是相互铰接的，当起落架受到地面反作用力时，它们只承受拉伸或压缩的轴向力，不承受弯矩。 结构重量较轻，构造较简单。,（1）构架式起落架,轻型低速飞机和直升机上采用较多。,3. 起

3、落架的结构型式,减震器与承力支柱合二为一 ；机轮直接固定在减震器的活塞杆上 ；支柱上端固定在机体骨架上。,（2）支柱套筒式起落架,现代飞机起落架的典型配置。,单支柱套筒有张臂式和撑杆式两种起落架的配置。,减震器与承力支柱分开的摇臂式起落架。这种型式大多用飞机的主起落架。,（3）摇臂式起落架,减震器与承力支柱合成一体的摇臂式起落架。这种型式往往用作前三点式飞机的前起落架。,没有承力支柱，减震器和摇臂直接固定在飞机承力构件上的摇臂式起落架。一般用作后三点式飞机的尾部起落架。,二、起落架减震装置,1.功用,2.减震原理,产生尽可能大的变形来吸收撞击动能，增长飞机垂直分速度消失的时间，从而减小撞击力；

4、利用摩擦热耗尽可能快地消散能量，使碰撞后的颠簸跳动迅速停止。,减小飞机在着陆接地时所受的撞击力，并减弱飞机在滑行或滑跑过程中的颠簸跳动。,主要利用气体的压缩变形吸收撞击动能，减小撞击力；利用油液高速流过小孔的摩擦消耗能量，减弱颠簸跳动。,油气式减震器的工作原理,3.减震装置,由轮胎和减震器两部分组成。大部分能量由减震器消耗吸收，少部分由轮胎消耗吸收。,三、起落架收放系统,1.起落架收放形式,1. 起落架在收上和放下位时要可靠锁定，并给出明确指示；2. 收放机构要有一定顺序，防止互相干扰；3. 收放系统发生故障时应有应急放下系统；4. 为防止飞机在地面时起落架被意外收起，系统应设置地面防误收安全

5、措施；5. 系统在不安全着陆时应发出警告。,对起落架收放系统的要求：,收上锁通常采用挂钩式，放下锁通常采用撑杆式。,2.锁机构,收放位置锁用来把起落架锁紧在收上和放下位置，以防止起落架在飞行中自动放下或受到撞击时自动收起。,挂钩式收上锁机构,撑杆式放下锁机构,撑杆式放下锁机构,3.正常收放系统,起落装置放下顺序：,（1）开舱门（2）开上位锁（3）放下起落架（4）锁下位锁（5）关舱门,（1）开舱门（2）开下位锁（3）收起落架（4）锁上位锁（5）关舱门,起落装置收起顺序：,用于显示起落架状态或发出警告（提醒机组放下起落架)，其中位置信号可分为灯光信号和机械信号。,4.起落架位置指示,灯光信号指示,

6、机械指示信号通常直接装在起落架下位锁处，由副驾驶或随机工程师靠目测观察起落架是否放下锁定。,机械信号指示,机械信号指示,红色标志线：当起落架放下锁好时红线对齐；红色箭头：当放下锁好时，箭头对齐。,前轮放下锁定观察窗,主轮放下锁定观察窗,主起落架放下锁定标志,5.应急放下系统,正常收放系统主要解决起落架收放，保证收放机构正确地按顺序进行收放，是以液压为动力的起落架收放系统。,驾驶舱中有应急释放手柄，该手柄通过一个钢索、机械连杆与起落架上位锁相连，操纵该手柄将打开上位锁，起落架在自身重力和迎面气流的作用下放下，并由下位锁弹簧保持在放下位。,应急放下系统,应急放起落架系统, 人工放起落架手柄盖板 人

7、工放起落架手柄,6.地面防误收安全措施,1、在地面上，起落架不能扳动收上位；进行起落架收放试验时，必须将飞机顶起。2、地面安全销,四、地面转弯系统,1.前起落架支柱的构造特点,对于前三点式飞机，地面转弯系统安装在前起落架。,2.前轮稳定矩,前起落架前轮的接地点都在其偏转轴线与地面交点的后面。前轮接地点（即地面对前轮的反作用力着力点）至偏转轴线的垂直距离叫做稳定距。,有了稳定距，飞机滑行时，前轮的运动就可以保持稳定。,3. 中立机构,中立机构的功用是在前轮离地后和接地前，使前轮保持在中立位置，以便顺利地收入起落架舱和正常接地，着陆对正滑跑方向。,凸轮机构,4.前轮摆振与减摆器,飞机在直线滑跑中，

8、如果由于跑道不平或操纵上的原因，使前轮偶尔受到一个外力或外力矩，它就会一边偏移一段距离，或者向一方偏转一个角度，前轮便有可能围绕着飞机运动的轴线不停地左右摇摆，它的运动轨迹是一条曲线。前轮的这种左右摇摆的振动，称为前轮摆振。,减摆措施：采用双机轮；在前起落架上安装减摆器。,油液式减摆器利用油液流过节流孔的热耗作用，消耗前轮摆振的能量，从而防止摆振的。,活塞式减摆器,旋板式减摆器,5.转弯的控制,操纵前起落架产生偏转，保证飞机地面运动的方向控制。,转弯手轮：顺时针转动，飞机顺时针转动； 反之，亦然。 操纵偏角大(左右60度)，用于低速滑行转弯；方向舵脚蹬：蹬左舵，飞机向左偏转； 反之，亦然。操纵

9、偏角小（左右7度），用于高速滑跑修正方向。,（1）前轮转弯的控制,空地电门：感受起落架是否压缩，以判断飞机的空/地状态。,前轮转弯作动筒,（2）主轮转弯的控制,对于某些重型飞机，为减小飞机转弯时主起落架所受侧向载荷，减小因主轮侧滑而造成的轮胎刮擦损伤，其主起落架也可以转弯。主起落架转弯还可以飞机减小转弯半径，减小操纵飞机转弯时的力。,主起落架转弯系统是跟随前轮转弯系统工作的：当前轮在一个方向上转动一定角度时，主轮会在相反的方向上转动一个比前轮略小的角度。,B-777主起落架转弯系统,B-747主起落架转弯系统,五、刹车系统,主起落架机轮上装有刹车装置，可用来缩短飞机着陆的滑跑距离，并使飞机在地

10、面具有良好的机动性。,1.机轮,由轮毂、轮胎和刹车装置构成。,（1）刹车减速原理,飞行员操纵刹车时，有压力的油液（或冷气）进入固定在轮轴上的刹车装置，增大了阻止机轮滚动的力矩，所以机轮在滚动中受到的地面摩擦力显著增大，飞机的滑跑速度随之减小。 飞行员刹车越重，进入刹车盘的油液或冷气压力就越大，阻止机轮滚动的力矩越大，因而作用在机轮上的地面摩擦力也越大。,2.刹车装置,刹车减速原理,2.刹车装置的构造,目前飞机上采用的刹车装置，主要有：弯块式、胶囊式和圆盘式三种。,（1）弯块式刹车盘,刹车时，冷气（或有压力的油液）推动作动筒内的带杆活塞，使弯块压住刹车套，利用弯块与刹车套之间的摩擦力形成刹车力矩

11、。解除刹车时，压力消失，弹簧将弯块拉回原来位置。,结构简单，重量轻；磨损不均，刹车效率不高；早期低速飞机使用。,刹车时，冷气（或有压力的油液）进入胶囊，使胶囊鼓起，把刹车片紧压在刹车套上，产生摩擦力，形成刹车力矩。解除刹车时，胶囊收缩，刹车片靠弹簧片的弹力恢复到原来位置。,（2）胶囊式刹车盘,摩擦接触面大，磨损均匀，效率高；刹车反应慢；刹车装置不耐高温，易老化；某些小型低速飞机使用，如运五。,（3）圆盘式刹车装置,刹车时，有压力的油液（或冷气）进入工作室，推动活塞，将固定圆盘与旋转圆盘紧紧地压在一起。固定圆盘组的另一端，则与装在主体上的调节盘压紧。解除刹车时，压力消失，活塞靠弹簧张力恢复到原来

12、位置，圆盘即互相松开。,（1）正常刹车,工作原理：驾驶员踩下刹车脚蹬，系统压力经刹车调压器流向流量放大器，刹车压力与驾驶员的脚蹬力成正比，流量经过放大后，供向刹车作动筒，使机轮内的刹车装置（刹车片相接触摩擦）产生刹车力矩，使飞机减速。驾驶员松开刹车后，在复位弹簧的作用下松开刹车，油液经原路返回，经过刹车调压器回油箱。,3.刹车方式,正确的刹车方法是：随着飞机滑跑速度的减小，逐渐增大刹车压力。,（3）防滞刹车系统,飞机在着陆滑跑过程中，如果因刹车过猛而产生拖胎，不仅不能有效地缩短滑跑距离，而且会使轮胎过度磨损甚至爆胎。所以，拖胎是应该竭力避免的。,防滞刹车的功用是：在着陆滑跑过程中，是刹车压力围

13、绕着临界刹车压力的变化规律而变化，以获得最高的刹车效率。,（2）备用（应急）刹车系统,在主刹车系统失效时，提供应急刹车。,防滞刹车不工作，不允许在污染跑道上起飞。,电子式防滞系统原理图,（4）自动刹车系统,通过自动刹车调压器调节刹车压力。自动刹车调压器与正常的刹车调压器并联，通过转换阀接入正常刹车系统。在飞机着陆前，打开自动刹车系统，不需要驾驶员用脚操纵。,（5）停留刹车系统,飞机停放时，为防止飞机移动发生意外，通常设有停留刹车系统。在停留刹车时，双脚用力踏下刹车踏板，同时拉起停留刹车手柄，压下停留刹车手柄，通过机械连杆机构将刹车调压器置于刹车位，向刹车装置供压，此时琥珀色的“停留刹车”警告灯点亮。,飞机起飞离地收轮时进行刹车，停止机轮旋转。,（6）收轮刹车,1998年9月10日，中国东方航空一架MD-11型客机因前起落架无法放下，被迫在上海虹桥机场迫降。,A320 起落架系统,起落架的收放控制,转弯控制,起落架位置信号,A320,A320,A320,A320,本章重点,1.起落架系统的组成（减震、收放、转弯、刹车）2.起落架的配置形式有哪些，各有什么特点？3.起落架的减震原理？4.起落架的刹车原理？5.防滞刹车的功用？,